JPH066998A - ブラシレスモータ駆動用ｉｃとそれによる駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータ駆動用ｉｃとそれによる駆動回路Info
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- JPH066998A JPH066998A JP4157870A JP15787092A JPH066998A JP H066998 A JPH066998 A JP H066998A JP 4157870 A JP4157870 A JP 4157870A JP 15787092 A JP15787092 A JP 15787092A JP H066998 A JPH066998 A JP H066998A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ停止時の電力消費を押さえ、モータの
起動もスムーズにする。 【構成】 直流高電圧によりブラシレスタイプのモータ
１を可変速制御するモータドライブ回路を駆動制御する
プリドライブ出力回路３２，３３と、モータ１が回転状
態にないことを検出して、モータドライブ回路をオフ状
態にするロック保護回路３５と、外部からの速度指令に
よりモータ１の回転数を適宜制御する速度制御回路と、
外部からの速度指令の指令値を比較し、モータ停止指令
値ではロック保護回路３５及びモータドライブ回路のス
イッチング素子を全て停止させる速度指令値比較回路２
６とを組込み駆動用ＩＣ１４を構成する。
起動もスムーズにする。 【構成】 直流高電圧によりブラシレスタイプのモータ
１を可変速制御するモータドライブ回路を駆動制御する
プリドライブ出力回路３２，３３と、モータ１が回転状
態にないことを検出して、モータドライブ回路をオフ状
態にするロック保護回路３５と、外部からの速度指令に
よりモータ１の回転数を適宜制御する速度制御回路と、
外部からの速度指令の指令値を比較し、モータ停止指令
値ではロック保護回路３５及びモータドライブ回路のス
イッチング素子を全て停止させる速度指令値比較回路２
６とを組込み駆動用ＩＣ１４を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はブラシレスモータの駆
動装置に使うブラシレスモータ駆動用ＩＣ及びそれを使
ったブラシレスモータの駆動回路に関するものである。
動装置に使うブラシレスモータ駆動用ＩＣ及びそれを使
ったブラシレスモータの駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】商用電源を整流した高電圧の直流電源に
よりブラシレスタイプのモータを直接駆動させる駆動装
置に関しては、従来において例えば特開昭６２ー１８５
５８４号公報や特開平３ー１０７３９１号公報に示され
ているような技術がある。前者はモータドライブ回路で
あるインバータをプリドライブ回路として機能する制御
ＩＣで駆動制御するもので、低電圧で作動するプリドラ
イブ回路系統と高電圧によるインバータで構成されてい
る。この種のものでは、制御ＩＣとこの電源を作るため
の電源用ＩＣが必要で回路構成が複雑になる。これに対
して後者は、図２に示すように直流高電圧によりモータ
４０を可変速制御するモータドライブ回路４１と、上記
直流高電圧を変圧器によらずに直流低電圧に変換するチ
ョッパ回路４２と、このチョッパ回路４２の制御手段及
びモータドライブ回路４１の制御手段を一緒に組込んで
ＩＣ化したプリドライブ回路で構成され、チョッパ回路
４２の直流低電圧をプリドライブ回路の電源としてい
る。
よりブラシレスタイプのモータを直接駆動させる駆動装
置に関しては、従来において例えば特開昭６２ー１８５
５８４号公報や特開平３ー１０７３９１号公報に示され
ているような技術がある。前者はモータドライブ回路で
あるインバータをプリドライブ回路として機能する制御
ＩＣで駆動制御するもので、低電圧で作動するプリドラ
イブ回路系統と高電圧によるインバータで構成されてい
る。この種のものでは、制御ＩＣとこの電源を作るため
の電源用ＩＣが必要で回路構成が複雑になる。これに対
して後者は、図２に示すように直流高電圧によりモータ
４０を可変速制御するモータドライブ回路４１と、上記
直流高電圧を変圧器によらずに直流低電圧に変換するチ
ョッパ回路４２と、このチョッパ回路４２の制御手段及
びモータドライブ回路４１の制御手段を一緒に組込んで
ＩＣ化したプリドライブ回路で構成され、チョッパ回路
４２の直流低電圧をプリドライブ回路の電源としてい
る。
【０００３】上記したチョッパ回路４２の制御手段及び
モータドライブ回路４１の制御手段を一緒に組込んた駆
動用ＩＣ４３によるものでは、駆動用ＩＣ４３のための
特別な低電圧電源回路又は複数の電源が不要になり、し
かもプリドライブ回路がワンチップ化されているので回
路構成が小型で簡素になる。
モータドライブ回路４１の制御手段を一緒に組込んた駆
動用ＩＣ４３によるものでは、駆動用ＩＣ４３のための
特別な低電圧電源回路又は複数の電源が不要になり、し
かもプリドライブ回路がワンチップ化されているので回
路構成が小型で簡素になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなプリドラ
イブ回路がワンチップ化されたものにおいて、その駆動
用ＩＣ４３には外部速度指令によりモータ４０の速度を
制御する速度制御回路とともにモータのロック保護回路
が組込まれていて、モータ４０が回転状態にないことを
検出して、モータドライブ回路４１をオフ状態にしてト
ランジスタ等の焼損等を防止しているが、速度指令がモ
ータ４０の停止指令で、これによる停止時にもロック保
護回路が動作しているため、モータ停止時にも電力が消
費されるうえ、ロック保護のモードの停止期間に入って
いるときに外部から運転指令が入っても直ちに起動でき
ないといった課題を含んでいる。
イブ回路がワンチップ化されたものにおいて、その駆動
用ＩＣ４３には外部速度指令によりモータ４０の速度を
制御する速度制御回路とともにモータのロック保護回路
が組込まれていて、モータ４０が回転状態にないことを
検出して、モータドライブ回路４１をオフ状態にしてト
ランジスタ等の焼損等を防止しているが、速度指令がモ
ータ４０の停止指令で、これによる停止時にもロック保
護回路が動作しているため、モータ停止時にも電力が消
費されるうえ、ロック保護のモードの停止期間に入って
いるときに外部から運転指令が入っても直ちに起動でき
ないといった課題を含んでいる。
【０００５】この発明はかかる従来の課題を解決するた
めになされたもので、モータ停止時の電力消費を押さえ
るとともに、モータの起動をスムーズに行なうことがで
きるブラシレスモータ駆動用ＩＣ及びこれを使ったブラ
シレスモータの駆動回路を提供することを目的とする。
めになされたもので、モータ停止時の電力消費を押さえ
るとともに、モータの起動をスムーズに行なうことがで
きるブラシレスモータ駆動用ＩＣ及びこれを使ったブラ
シレスモータの駆動回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るブラシレ
スモータ駆動用ＩＣは、直流高電圧によりブラシレスタ
イプのモータを可変速制御するモータドライブ回路を駆
動制御するプリドライブ出力回路と、上記モータが回転
状態にないことを検出して、上記モータドライブ回路を
オフ状態にするロック保護回路と、外部からの速度指令
によりモータの回転数を適宜制御する速度制御回路と、
速度指令の指令値を比較し、モータ停止指令値では上記
ロック保護回路及び上記モータドライブ回路の速度制御
に関係しないものも含めスイッチング素子を全て停止さ
せる速度指令値比較回路とを組込んだものである。
スモータ駆動用ＩＣは、直流高電圧によりブラシレスタ
イプのモータを可変速制御するモータドライブ回路を駆
動制御するプリドライブ出力回路と、上記モータが回転
状態にないことを検出して、上記モータドライブ回路を
オフ状態にするロック保護回路と、外部からの速度指令
によりモータの回転数を適宜制御する速度制御回路と、
速度指令の指令値を比較し、モータ停止指令値では上記
ロック保護回路及び上記モータドライブ回路の速度制御
に関係しないものも含めスイッチング素子を全て停止さ
せる速度指令値比較回路とを組込んだものである。
【０００７】またこの発明に係るブラシレスモータの駆
動回路は、ブラシレスタイプのモータを可変速制御する
モータドライブ回路を駆動制御するプリドライブ出力回
路と、上記モータが回転状態にないことを検出して、上
記モータドライブ回路をオフ状態にするロック保護回路
と、速度指令により上記プリドライブ出力回路を介して
上記モータドライブ回路を制御しモータの速度制御を行
なう回路と、速度指令の指令値を比較し、モータ停止指
令値では上記ロック保護回路及び上記モータドライブ回
路のスイッチング素子を全て停止させる速度指令値比較
回路とを組込んだ駆動用ＩＣにより、直流高電圧でモー
タを可変速制御するモータドライブ回路を駆動制御させ
るものである。
動回路は、ブラシレスタイプのモータを可変速制御する
モータドライブ回路を駆動制御するプリドライブ出力回
路と、上記モータが回転状態にないことを検出して、上
記モータドライブ回路をオフ状態にするロック保護回路
と、速度指令により上記プリドライブ出力回路を介して
上記モータドライブ回路を制御しモータの速度制御を行
なう回路と、速度指令の指令値を比較し、モータ停止指
令値では上記ロック保護回路及び上記モータドライブ回
路のスイッチング素子を全て停止させる速度指令値比較
回路とを組込んだ駆動用ＩＣにより、直流高電圧でモー
タを可変速制御するモータドライブ回路を駆動制御させ
るものである。
【０００８】
【作用】この発明においては、モータの速度指令の指令
値が速度指令値比較回路で比較され、速度指令値がモー
タ停止指令値では、ロック保護回路及びモータドライブ
回路の速度制御に関係しないものも含めスイッチング素
子が全て停止される。この状態で運転指令が入ればロッ
ク保護回路は動作していないのでモータは直ちに起動す
ることになる。
値が速度指令値比較回路で比較され、速度指令値がモー
タ停止指令値では、ロック保護回路及びモータドライブ
回路の速度制御に関係しないものも含めスイッチング素
子が全て停止される。この状態で運転指令が入ればロッ
ク保護回路は動作していないのでモータは直ちに起動す
ることになる。
【０００９】また他の発明においては、モータドライブ
回路を駆動制御するプリドライブ出力回路と、モータが
回転状態にないことを検出して、モータドライブ回路を
オフ状態にするロック保護回路と、速度指令によりプリ
ドライブ出力回路を介してモータドライブ回路を制御し
モータの速度制御を行なう回路と、速度指令の指令値を
比較し、モータ停止指令値ではロック保護回路及び上記
モータドライブ回路のスイッチング素子を全て停止させ
る速度指令値比較回路とを組込んだ駆動用ＩＣ、駆動用
ＩＣにより回路構成が簡素になり、消費電力も少ないも
のとなる。
回路を駆動制御するプリドライブ出力回路と、モータが
回転状態にないことを検出して、モータドライブ回路を
オフ状態にするロック保護回路と、速度指令によりプリ
ドライブ出力回路を介してモータドライブ回路を制御し
モータの速度制御を行なう回路と、速度指令の指令値を
比較し、モータ停止指令値ではロック保護回路及び上記
モータドライブ回路のスイッチング素子を全て停止させ
る速度指令値比較回路とを組込んだ駆動用ＩＣ、駆動用
ＩＣにより回路構成が簡素になり、消費電力も少ないも
のとなる。
【００１０】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す直流ブラシ
レスモータの駆動装置を含む全体の回路構成図で、図に
おいて、１は三相コイル構造のステータを有するブラシ
レスタイプのモータ、２はホール素子２ａ，２ｂ，２ｃ
からなる検出器で、モータ１のロータのマグネット位置
を検出する。３はＡＣ１００Ｖ（或いはＡＣ２００Ｖ）
の交流電源、４は交流電源３からの交流をＤＣ１４０Ｖ
（或いはＤＣ２８０Ｖ）の直流に整流する整流回路、５
は整流後の直流を平滑化するコンデンサ、６は前記直流
高電圧を変圧器を使わずに直流低電圧に変換するチョッ
パ回路で、所定の周期でスイッチングを行ない高電圧を
所定の低電圧に落すスイッチング回路７と、エネルギ貯
留用のコイル８と、低電圧の直流を平滑化するコンデン
サ９並びに貫流のダイオード１０から構成されている。
１１ａ，１１ｂ，１１ｃはモータ１の駆動を直接制御す
るモータドライブ上段回路で、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
は同じくモータドライブ下段回路である。１３はモータ
１のコイルに流れる電流を検出するためのシャント抵抗
である。
レスモータの駆動装置を含む全体の回路構成図で、図に
おいて、１は三相コイル構造のステータを有するブラシ
レスタイプのモータ、２はホール素子２ａ，２ｂ，２ｃ
からなる検出器で、モータ１のロータのマグネット位置
を検出する。３はＡＣ１００Ｖ（或いはＡＣ２００Ｖ）
の交流電源、４は交流電源３からの交流をＤＣ１４０Ｖ
（或いはＤＣ２８０Ｖ）の直流に整流する整流回路、５
は整流後の直流を平滑化するコンデンサ、６は前記直流
高電圧を変圧器を使わずに直流低電圧に変換するチョッ
パ回路で、所定の周期でスイッチングを行ない高電圧を
所定の低電圧に落すスイッチング回路７と、エネルギ貯
留用のコイル８と、低電圧の直流を平滑化するコンデン
サ９並びに貫流のダイオード１０から構成されている。
１１ａ，１１ｂ，１１ｃはモータ１の駆動を直接制御す
るモータドライブ上段回路で、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
は同じくモータドライブ下段回路である。１３はモータ
１のコイルに流れる電流を検出するためのシャント抵抗
である。
【００１１】１４はモータドライブ上段回路１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ、モータドライブ下段回路１２ａ，１２
ｂ，１２ｃを駆動するプリドライブ回路として機能する
駆動用ＩＣで、以下はその内部構成である。なお、駆動
用ＩＣ１４のロジック部は、ＩＩＬ（Ｉｎｔｅｇｒａｔ
ｅｄ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｌｏｇｉｃ）で構成され、
リニア部はバイポーラ・プロセスで構成されている。内
部回路における図の１５は過電圧保護回路で、駆動用Ｉ
Ｃ１４の印加電圧Ｖｃｃが所定の電圧以上になったとき
にスイッチング回路７へ非同期でオフ指令を出す。１６
は起動基準電圧回路で、印加電圧Ｖｃｃより安定した定
電圧を作る。１７はのこぎり波発生回路で、駆動用ＩＣ
１４の外部に付けられた外付けのコンデンサ及び抵抗を
低電圧のＶｃｃで充電し、これをスイッチングにより放
電させることにより、ＰＷＭのキャリヤ周波数となる所
定周期ののこぎり波を生成する。１８はＦ／Ｖパルス発
生回路で、三相全波ロジック回路３１からの出力段の切
換タイミングに対応して一定幅のパルスを発生する。１
９は不足電圧保護回路で、駆動用ＩＣ１４の印加電圧Ｖ
ｃｃが所定の電圧よりも低いときにスイッチング回路７
にオン指令を出す。２０は方形波生成回路で、のこぎり
波から方形波を生成する。２１は反転レベルシフト回路
で、のこぎり波発生回路１７によるのこぎり波を反転す
るとともに、一定電圧のオフセットを与える。
１ｂ，１１ｃ、モータドライブ下段回路１２ａ，１２
ｂ，１２ｃを駆動するプリドライブ回路として機能する
駆動用ＩＣで、以下はその内部構成である。なお、駆動
用ＩＣ１４のロジック部は、ＩＩＬ（Ｉｎｔｅｇｒａｔ
ｅｄ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｌｏｇｉｃ）で構成され、
リニア部はバイポーラ・プロセスで構成されている。内
部回路における図の１５は過電圧保護回路で、駆動用Ｉ
Ｃ１４の印加電圧Ｖｃｃが所定の電圧以上になったとき
にスイッチング回路７へ非同期でオフ指令を出す。１６
は起動基準電圧回路で、印加電圧Ｖｃｃより安定した定
電圧を作る。１７はのこぎり波発生回路で、駆動用ＩＣ
１４の外部に付けられた外付けのコンデンサ及び抵抗を
低電圧のＶｃｃで充電し、これをスイッチングにより放
電させることにより、ＰＷＭのキャリヤ周波数となる所
定周期ののこぎり波を生成する。１８はＦ／Ｖパルス発
生回路で、三相全波ロジック回路３１からの出力段の切
換タイミングに対応して一定幅のパルスを発生する。１
９は不足電圧保護回路で、駆動用ＩＣ１４の印加電圧Ｖ
ｃｃが所定の電圧よりも低いときにスイッチング回路７
にオン指令を出す。２０は方形波生成回路で、のこぎり
波から方形波を生成する。２１は反転レベルシフト回路
で、のこぎり波発生回路１７によるのこぎり波を反転す
るとともに、一定電圧のオフセットを与える。
【００１２】また、２２は一般的なオペアンプで構成さ
れた制御アンプ回路で、非反転入力に速度指令コントロ
ールを、反転入力にＦ／Ｖパルス発生回路１８の出力を
それぞれ入力し、駆動用ＩＣ１４の外部の外付けの抵抗
及びコンデンサとで速度ループを構成する。２３はエラ
ーアンプ回路で、駆動用ＩＣ１４の印加電圧Ｖｃｃの所
定電圧を中心に変動分を増幅し、チョッパ用ＰＷＭ回路
２８の比較電圧とする。２４は台形波生成回路で、方形
波生成回路２０による方形波から台形波を生成する。２
５は速度調整用ＰＷＭ回路で、反転レベルシフト回路２
１の出力であるのこぎり波と速度指令である制御アンプ
回路２２の出力を各々比較してＰＷＭ制御信号を生成
し、プリドライブ下段出力回路３３をＰＷＭ制御する。
れた制御アンプ回路で、非反転入力に速度指令コントロ
ールを、反転入力にＦ／Ｖパルス発生回路１８の出力を
それぞれ入力し、駆動用ＩＣ１４の外部の外付けの抵抗
及びコンデンサとで速度ループを構成する。２３はエラ
ーアンプ回路で、駆動用ＩＣ１４の印加電圧Ｖｃｃの所
定電圧を中心に変動分を増幅し、チョッパ用ＰＷＭ回路
２８の比較電圧とする。２４は台形波生成回路で、方形
波生成回路２０による方形波から台形波を生成する。２
５は速度調整用ＰＷＭ回路で、反転レベルシフト回路２
１の出力であるのこぎり波と速度指令である制御アンプ
回路２２の出力を各々比較してＰＷＭ制御信号を生成
し、プリドライブ下段出力回路３３をＰＷＭ制御する。
【００１３】２６は速度指令値比較回路で、制御アンプ
回路２２とともに速度指令コントロールを入力し、速度
指令値がある値以上になるとモータのロック保護回路３
５及びプリドライブ上段出力回路３２とプリドライブ下
段出力回路３３をそれぞれ停止させる。２７は正逆転切
換入力回路で、外部からの正逆転切換信号を入力し、一
定電圧スレッシュホールドに対して正転又は逆転信号の
いずれかを判断し、三相全波ロジック回路３１で正逆回
転ロジックを発生させる。２８はチョッパ用ＰＷＭ回路
で、台形波とエラーアンプ回路２３の出力を各々比較し
て、スイッチング回路７のオン／オフ指令を生成する。
２９は正逆転切換時の出力保護回路で、正転と逆転との
切換わりを検出し、一定期間モータドライブ上段回路１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ及びモータドライブ下段回路１２
ａ，１２ｂ，１２ｃを共にオフした後に、三相全波ロジ
ック回路３１を作動させる。３０はホール入力回路で、
ホール素子２ａ，２ｂ，２ｃからの出力を差動で入力
し、方形波に変換する。３１は三相全波ロジック回路
で、三相のホール入力回路３０から得たロータのマグネ
ット位置に応じてプリドライブ上段出力回路３２及びプ
リドライブ下段出力回路３３を制御して、出力段をオン
／オフさせることによりモータ１を所望の回転方向に駆
動する。
回路２２とともに速度指令コントロールを入力し、速度
指令値がある値以上になるとモータのロック保護回路３
５及びプリドライブ上段出力回路３２とプリドライブ下
段出力回路３３をそれぞれ停止させる。２７は正逆転切
換入力回路で、外部からの正逆転切換信号を入力し、一
定電圧スレッシュホールドに対して正転又は逆転信号の
いずれかを判断し、三相全波ロジック回路３１で正逆回
転ロジックを発生させる。２８はチョッパ用ＰＷＭ回路
で、台形波とエラーアンプ回路２３の出力を各々比較し
て、スイッチング回路７のオン／オフ指令を生成する。
２９は正逆転切換時の出力保護回路で、正転と逆転との
切換わりを検出し、一定期間モータドライブ上段回路１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ及びモータドライブ下段回路１２
ａ，１２ｂ，１２ｃを共にオフした後に、三相全波ロジ
ック回路３１を作動させる。３０はホール入力回路で、
ホール素子２ａ，２ｂ，２ｃからの出力を差動で入力
し、方形波に変換する。３１は三相全波ロジック回路
で、三相のホール入力回路３０から得たロータのマグネ
ット位置に応じてプリドライブ上段出力回路３２及びプ
リドライブ下段出力回路３３を制御して、出力段をオン
／オフさせることによりモータ１を所望の回転方向に駆
動する。
【００１４】プリドライブ上段出力回路３２は、モータ
ドライブ上段回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動し、プ
リドライブ下段出力回路３３は、モータドライブ下段回
路１２ａ，１２ｂ，１２ｃをそれぞれ駆動する。３４は
電流制限回路で、シャント抵抗１３によりモータ１のコ
イルに流れる電流を検出して、一定電流以上のときには
プリドライブ下段出力回路３３をオフ（Ｌｏ電位）させ
て、モータドライブ下段回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃを
オフ状態にして電流をカットする。３５はロック保護回
路で、モータ１が回転状態にないことを検出して、モー
タドライブ上段回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及びモータ
ドライブ下段回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃを共にオフ状
態にしてトランジスタ等の焼損等を防止する。
ドライブ上段回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動し、プ
リドライブ下段出力回路３３は、モータドライブ下段回
路１２ａ，１２ｂ，１２ｃをそれぞれ駆動する。３４は
電流制限回路で、シャント抵抗１３によりモータ１のコ
イルに流れる電流を検出して、一定電流以上のときには
プリドライブ下段出力回路３３をオフ（Ｌｏ電位）させ
て、モータドライブ下段回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃを
オフ状態にして電流をカットする。３５はロック保護回
路で、モータ１が回転状態にないことを検出して、モー
タドライブ上段回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及びモータ
ドライブ下段回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃを共にオフ状
態にしてトランジスタ等の焼損等を防止する。
【００１５】速度調整用ＰＷＭ回路２５、Ｆ／Ｖパルス
発生回路１８、制御アンプ回路２２及び駆動用ＩＣ１４
の外部に位置する抵抗及びコンデンサによりモータ１の
回転数を一定に制御し、外部からの速度指令によりモー
タ１の回転数を適宜制御する速度制御回路が構成され、
この速度制御回路に速度指令値比較回路２６が付加され
ている。また、正逆転切換入力回路２７及び正逆転切換
時の出力保護回路２９により正逆反転回路が構成され、
外部からの回転方向指令に応じてモータ１の回転方向が
切換えられる。さらに、駆動用ＩＣ１４の外部に位置す
る抵抗及びコンデンサとのこぎり波発生回路１７、速度
調整用ＰＷＭ回路２５によりＰＷＭ制御回路が構成さ
れ、速度調整用のＰＷＭ制御信号が生成される。
発生回路１８、制御アンプ回路２２及び駆動用ＩＣ１４
の外部に位置する抵抗及びコンデンサによりモータ１の
回転数を一定に制御し、外部からの速度指令によりモー
タ１の回転数を適宜制御する速度制御回路が構成され、
この速度制御回路に速度指令値比較回路２６が付加され
ている。また、正逆転切換入力回路２７及び正逆転切換
時の出力保護回路２９により正逆反転回路が構成され、
外部からの回転方向指令に応じてモータ１の回転方向が
切換えられる。さらに、駆動用ＩＣ１４の外部に位置す
る抵抗及びコンデンサとのこぎり波発生回路１７、速度
調整用ＰＷＭ回路２５によりＰＷＭ制御回路が構成さ
れ、速度調整用のＰＷＭ制御信号が生成される。
【００１６】このようにこの駆動用ＩＣ１４には、速度
制御回路、速度指令値比較回路２６、電流制限回路３
４、正逆反転回路、ロック保護回路３５，ＰＷＭ制御回
路、不足電圧保護回路１９、及び過電圧保護回路１５が
それぞれ内蔵されており、これらの各回路は駆動用ＩＣ
１４内でモータドライブ回路の制御手段として機能し、
駆動用ＩＣ１４全体でプリドライブ回路を構成してい
る。この駆動用ＩＣ１４のロック保護回路３５、電流制
限回路３４、不足電圧保護回路１９が各々安全機能を果
たし、速度指令値比較回路２６が、外部からの速度指令
値がモータ停止指令値においては、ロック保護回路３５
及びモータドライブ回路の速度制御に関係しないものも
含めスイッチング素子を全て停止させ消費電力を低減す
ることになる。また、この状態で運転指令が入ればロッ
ク保護回路３５は動作していないのでモータ１は直ちに
起動することになり、モータ１の起動もスムーズにな
る。
制御回路、速度指令値比較回路２６、電流制限回路３
４、正逆反転回路、ロック保護回路３５，ＰＷＭ制御回
路、不足電圧保護回路１９、及び過電圧保護回路１５が
それぞれ内蔵されており、これらの各回路は駆動用ＩＣ
１４内でモータドライブ回路の制御手段として機能し、
駆動用ＩＣ１４全体でプリドライブ回路を構成してい
る。この駆動用ＩＣ１４のロック保護回路３５、電流制
限回路３４、不足電圧保護回路１９が各々安全機能を果
たし、速度指令値比較回路２６が、外部からの速度指令
値がモータ停止指令値においては、ロック保護回路３５
及びモータドライブ回路の速度制御に関係しないものも
含めスイッチング素子を全て停止させ消費電力を低減す
ることになる。また、この状態で運転指令が入ればロッ
ク保護回路３５は動作していないのでモータ１は直ちに
起動することになり、モータ１の起動もスムーズにな
る。
【００１７】
【発明の効果】以上実施例による説明からも明らかなよ
うに、第１の発明によればモータの速度指令の指令値が
速度指令値比較回路で比較され、速度指令値がモータ停
止指令値では、ロック保護回路及びモータドライブ回路
の速度制御に関係しないものも含めスイッチング素子が
全て停止されるので、この状態で運転指令が入ればロッ
ク保護回路は動作していないのでモータは直ちに起動す
ることになり、消費電力の少ない構成の簡素なブラシレ
スモータの駆動回路を構成することが可能になる。
うに、第１の発明によればモータの速度指令の指令値が
速度指令値比較回路で比較され、速度指令値がモータ停
止指令値では、ロック保護回路及びモータドライブ回路
の速度制御に関係しないものも含めスイッチング素子が
全て停止されるので、この状態で運転指令が入ればロッ
ク保護回路は動作していないのでモータは直ちに起動す
ることになり、消費電力の少ない構成の簡素なブラシレ
スモータの駆動回路を構成することが可能になる。
【００１８】また第２の発明によれば、構成が簡素で消
費電力も少なく、モータの起動も円滑な駆動回路が構成
できる。
費電力も少なく、モータの起動も円滑な駆動回路が構成
できる。
【図１】この発明の一実施例を示す直流ブラシレスモー
タの駆動装置を含む全体の回路構成図である。
タの駆動装置を含む全体の回路構成図である。
【図２】従来の直流ブラシレスモータの駆動装置を含む
全体の回路構成図である。
全体の回路構成図である。
１ モータ １１ａ モータドライブ上段回路 １１ｂ モータドライブ上段回路 １１ｃ モータドライブ上段回路 １２ａ モータドライブ下段回路 １２ｂ モータドライブ下段回路 １２ｃ モータドライブ下段回路 １４ 駆動用ＩＣ １８ Ｆ／Ｖパルス発生回路 ２２ 制御アンプ回路 ２５ 速度調整用ＰＷＭ回路 ２６ 速度指令値比較回路 ３２ プリドライブ上段出力回路 ３３ プリドライブ下段出力回路 ３５ ロック保護回路
Claims (2)
- 【請求項１】 直流高電圧によりブラシレスタイプのモ
ータを可変速制御するモータドライブ回路を駆動制御す
るプリドライブ出力回路と、上記モータが回転状態にな
いことを検出して、上記モータドライブ回路をオフ状態
にするロック保護回路と、外部からの速度指令によりモ
ータの回転数を適宜制御する速度制御回路と、上記外部
からの速度指令の指令値を比較し、モータ停止指令値で
は上記ロック保護回路及び上記モータドライブ回路のス
イッチング素子を全て停止させる速度指令値比較回路と
を組込んだことを特徴とするブラシレスモータ駆動用Ｉ
Ｃ。 - 【請求項２】 ブラシレスタイプのモータを可変速制御
するモータドライブ回路を駆動制御するプリドライブ出
力回路と、上記モータが回転状態にないことを検出し
て、上記モータドライブ回路をオフ状態にするロック保
護回路と、速度指令により上記プリドライブ出力回路を
介して上記モータドライブ回路を制御しモータの速度制
御を行なう回路と、速度指令の指令値を比較し、モータ
停止指令値では上記ロック保護回路及び上記モータドラ
イブ回路のスイッチング素子を全て停止させる速度指令
値比較回路とを組込んだ駆動用ＩＣにより、直流高電圧
でモータを可変速制御するモータドライブ回路を駆動制
御する構成のブラシレスモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157870A JP2671715B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ブラシレスモータ駆動用ｉｃとそれによる駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157870A JP2671715B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ブラシレスモータ駆動用ｉｃとそれによる駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066998A true JPH066998A (ja) | 1994-01-14 |
| JP2671715B2 JP2671715B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=15659209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4157870A Expired - Fee Related JP2671715B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ブラシレスモータ駆動用ｉｃとそれによる駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2671715B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6150779A (en) * | 1998-08-26 | 2000-11-21 | Ricoh Company, Ltd. | Motor drive apparatus and method |
| JP2007116764A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置、ロック保護方法およびそれを用いた冷却装置 |
| JP2008118842A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-05-22 | Denso Corp | モータ制御装置 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP4157870A patent/JP2671715B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6150779A (en) * | 1998-08-26 | 2000-11-21 | Ricoh Company, Ltd. | Motor drive apparatus and method |
| JP2007116764A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置、ロック保護方法およびそれを用いた冷却装置 |
| JP4689432B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2011-05-25 | ローム株式会社 | モータ駆動装置、ロック保護方法およびそれを用いた冷却装置 |
| JP2008118842A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-05-22 | Denso Corp | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2671715B2 (ja) | 1997-10-29 |
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