JPH05219319A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 システム速度を高めることなく単位時間当た
りのコピー枚数を増加できると共に、左文字を防止して
コピー画像の上下をも揃えることのできる電子写真方式
による画像形成装置を提供すること。 【構成】 画像読取り装置は往路及び復路共に原稿画像
を読み取り可能である。往路スキャンと復路スキャンと
ではラインデータの前後を逆転することにより左文字を
防止する。さらに、コピーモードに応じて、例えば、片
面原稿／両面コピーにあっては横原稿のときは奇数枚コ
ピーの１原稿に対する最終コピーの後、復路は画像を読
み取らない（空スキャン）ことにより、コピーシートの
表裏面で画像の上下を揃える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置、詳しく
はイメージリーダによって１ラインごとに読み取った原
稿画像をシート上に再現するデジタル式の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真複写機の分野において、
原稿画像をイメージリーダによって１ラインごとに読み
取り、この画像データをＰＬＺＴからなる光シャッタア
レイやＬＥＤ等の固体走査型光記録ヘッドあるいはレー
ザ記録ヘッドへ転送し、感光体上に静電潜像を書き込む
ようにしたデジタル式の複写機が種々提供されている。
この種の複写機で単位時間当りのコピー枚数を上げるに
はシステム速度（スキャナのスキャン速度、リターン速
度を含めた１枚当りのコピー作成速度）を高めることと
なるが、イメージリーダの読込み速度、データ転送速
度、感光体への書込み速度の関係から、現在ではほぼ３
０枚／分の枚数が限界である。

【０００３】そこで、システム速度を高めずにコピー枚
数を上げるには、スキャナの往路のみならず復路におい
ても原稿画像を読み取り、シート上に画像を形成するこ
とが考えられる。しかし、このような双方向スキャン方
式ではコピー画像に“左文字”及び画像の上下逆転とい
う不具合が発生する。即ち、図２１（ａ）に示すよう
に、イメージリーダ１００が矢印Ｆ方向に往路スキャン
して原稿Ｏの画像を１ラインごとに読み取り、光記録ヘ
ッド１１０に１ラインずつ画像データを転送するとき、
感光体ドラム１２０が矢印ａ方向に回転すると、矢印ｂ
方向に搬送されるシートＳ上に原稿画像が再現される。
これに対して、イメージリーダ１００が矢印Ｒ方向の復
路で原稿画像をスキャンすると、光記録ヘッド１１０へ
の１ラインデータの転送方向、感光体ドラム１２０の回
転方向、シート通紙方向が往路スキャンと同じとする
と、シートＳ上の画像は原稿画像とは左右逆のいわゆる
“左文字”として再現されてしまう（図２１（ｂ）参
照）。

【０００４】“左文字”を解消するには、ドラム回転方
向ａ及びシート通紙方向ｂは構成上変換できないため、
ラインデータの転送方向を往路スキャンと復路スキャン
とで逆転させることが考えられる。しかし、この方法で
は、図２１（ｂ’）に示すように、往路スキャンではシ
ートＳ上に画像が上下逆に再現されてしまう。従って、
１枚の原稿を複数枚連続コピーし、一つのトレイ上に排
出するとシートＳの１枚ごとに画像の上下が逆になって
積載される。

【０００５】また、原稿を１枚ずつ画像読取り位置へ搬
送する自動原稿搬送装置やコピーシートをソーティン
グ、グルーピングするソータを使用し、片面原稿／片面
コピーのみならず、片面原稿／両面コピー又は合成コピ
ー、両面原稿／片面コピー、両面コピー又は合成コピー
等種々のコピーモードを実行する際、場合によっては１
部のコピー中で１枚ごとに画像が上下逆になったり、１
枚のコピーで表裏の画像が上下逆になる不具合を生じ
る。

【０００６】

【発明の目的、構成、作用】そこで、本発明の目的は、
システム速度を高めることなく単位時間当りのコピー枚
数を増加できると共に、左文字を防止してコピー画像の
上下をも揃えることのできる電子写真方式による画像形
成装置を提供することにある。以上の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、静電潜像担体上に形
成された潜像を現像し、シート上に転写する画像形成手
段と、往復移動可能であって往路及び復路で原稿画像を
１ラインごとに読み取る画像読取り手段と、この画像読
取り手段で読み取られた画像データを、往路と復路とで
１ライン分のデータの前後を逆転した状態で静電潜像担
体上に書き込む光記録手段と、往路又は復路のいずれか
一方で原稿画像を読み取る第１の動作モードと、往路及
び復路で原稿画像を読み取り、かつ、コピーモードに応
じて往路及び復路で少なくとも１回は画像を読み取らな
い第２の動作モードとを備えたことを特徴とする。

【０００７】以上の構成において、画像読取り手段は往
路及び復路で原稿画像を読取り可能であり、復路のライ
ンデータは前後を逆転した状態で静電潜像担体上に書き
込まれ、“左文字”の発生を防止する。第１の動作モー
ドは往路又は復路のいずれか一方で原稿画像を読み取
り、シート上に原稿画像を再現する。このモードは従来
のデジタル複写機と同様であり、コピーシートは原稿画
像の上下が揃えられた状態でトレイあるいはソータに排
出される。第２の動作モードは往路及び復路の双方向で
原稿画像を読み取り、シート上に原稿画像を再現する。
このモードにおいては単位時間当たりのコピー枚数が倍
化する。しかし、往路スキャン時と復路スキャン時とで
コピーシート上の画像が上下逆転して再現される。ソー
タを使用し、往路スキャン時のコピーシートと復路スキ
ャン時のコピーシートを特定のビンに収容すれば、１部
のコピー中で画像の上下方向を揃えることができる。１
枚の原稿に対して複数枚のコピーを作成するマルチコピ
ーに際して、コピー部数が奇数であれば、１枚の原稿に
対する最終スキャン（往路スキャン）後、復路で画像を
読み取らないように（空スキャン）すれば、ソータの各
ビンにおいて排出されたコピーシートの画像の上下を揃
えることができる。また、片面原稿／両面コピー又は合
成コピー、両面原稿／片面コピー、両面コピー又は合成
コピーの各コピーモードに応じて適宜空スキャンを行う
ことにより、トレイあるいはソータビン上でコピーシー
トの画像の上下を揃えることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置の実施例に
つき、添付図面を参照して説明する。以下に示す実施例
は本発明をデジタル電子写真複写機に適用したものであ
る。図１は電子写真複写機の概略構成を示し、作像部５
と画像読取り装置５０とからなり、画像読取り装置５０
上には自動原稿搬送装置６０（以下、ＡＤＦと記す）が
設置され、作像部５のコピーシート排出部にはソータ７
０が設置されている。また、作像部５はデスク１上に設
置されている。

【０００９】作像部５は矢印ａ方向に回転駆動可能な感
光体ドラム１０を中心に構成され、この感光体ドラム１
０の周囲にはメインイレーサランプ１１、帯電チャージ
ャ１２、光記録ヘッド４０、いずれかが選択的に動作す
る現像器１４，１５、転写チャージャ１６、シート分離
チャージャ１７、残留トナーのクリーナ１８が配置され
ている。

【００１０】シートは自動給紙カセット２１，２３内に
収容されており、給紙ローラ２２，２４のいずれかの回
転に基づいて１枚ずつ給紙される。給紙されたシートは
先端がタイミングローラ２５に当接して一旦停止し、タ
イミングローラ２５が感光体ドラム１０上に形成された
画像と同期をとって回転駆動されることにより転写部に
送り出され、トナー画像を転写される。転写後、シート
は直ちに感光体ドラム１０から分離され、ベルト２６に
よって定着器２７へ送り込まれ、トナーの加熱定着が施
され、ソータ７０へ搬送される。

【００１１】さらに、作像部５には再給紙ユニット３０
が内蔵されている。この再給紙ユニット３０は片面に画
像を形成されたシートを一旦収容し、両面コピー又は合
成コピーのためにシートを再度転写部へ給紙するための
ものである。二つの原稿画像を１枚のシート上に合成す
る合成コピーモードにあっては、第１画像をコピーされ
たシートは定着器２７の直後で通紙方向切換え爪３１に
よって下方に搬送され、いまひとつの通紙方向切換え爪
３２によってローラ３３から中間トレイ３４上に送り込
まれる。原稿画像を１枚のシートの表裏に形成する両面
コピーモードにあっては、表面にコピーされたシートは
通紙方向切換え爪３２によって反転通路４５へ案内さ
れ、図１中左方から中間トレイ３４上に送り込まれる。

【００１２】中間トレイ３４に収容されたシートは、再
給紙信号に基づいて再給紙ローラ３６の回転により１枚
ずつ図１中左方に送り出され、タイミングローラ２５を
経て転写部へ搬送される。画像読取り装置５０は、露光
ランプ５１、可動ミラー５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、結像
レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４によって構成さ
れている。露光ランプ５１と可動ミラー５２ａは第１ス
ライダ（図示せず）に搭載され、感光体ドラム１０の周
速度ｖと同速で矢印Ｆ，Ｒ方向に往復移動する。また、
可動ミラー５２ｂ，５２ｃは第２スライダ（図示せず）
に搭載され、ｖ／２の速度で矢印Ｆ，Ｒ方向に往復移動
する。原稿は以下に説明するＡＤＦ６０によって原稿台
ガラス５９上の所定位置に搬送／停止され、前記露光ラ
ンプ５１、可動ミラー５２ａ〜５２ｃの往路及び復路の
移動によって１ラインごとに画像を読み取られる。

【００１３】次に、光記録ヘッド４０について説明す
る。光記録ヘッド４０は、図２にその概略構成を示すよ
うに、反射鏡４２を備えた光源４１、光ファイバアレイ
４３、ロッドレンズ４４、光シャッタアレイ４６、結像
用レンズアレイ４８から構成されている。光ファイバア
レイ４３は多数本の光ファイバからなり、一端は束ねて
採光部４３ａとし、光源４１に対向している。また、光
ファイバアレイ４３の他端は主走査方向（矢印Ｘで示
す）に並べられて出射部４３ｂとされている。光シャッ
タアレイ４６はガラス基盤上にＰＬＺＴからなる複数の
光シャッタ素子を直線状に配置したもので、その前後に
はポラライザ４５、アナライザ４７が設置されている。
レンズアレイ４８は多数本の集束性ロッドレンズからな
り、光を感光体ドラム１０上に結像させる。

【００１４】以上の構成において、光源４１から放射さ
れた光は反射鏡４２で集光され、光ファイバアレイ４３
の出射部４３ｂから主走査方向Ｘに沿った直線状に出射
される。この光はロッドレンズ４４、ポラライザ４５を
介して光シャッタアレイ４６を照射する。個々の光シャ
ッタ素子は画像データに基づいて電圧をオン、オフさ
れ、電圧を印加された素子はポラライザ４５を透過した
光の偏光面を回転させる。そして、オンされた素子を透
過した光がアナライザ４７を透過し、レンズアレイ４８
を介して感光体ドラム１０上を露光し、その表面に光の
オン、オフに基づく画像を静電潜像として形成する。

【００１５】画像データは１ライン分ずつ光記録ヘッド
４０の駆動回路（シフトレジスタ）に転送され、１画素
に対応した個々の光シャッタ素子のオン、オフによって
画像が感光体ドラム１０上に書き込まれる。そして、復
路スキャンにあっては“左文字”を避けるため、１ライ
ン分のデータの転送方向を往路スキャンのデータ転送時
と前後を逆転させる。その方法には、（１）光記録ヘッ
ド４０の駆動回路に双方向のシフトレジスタを設け、往
路スキャンと復路スキャンとでラインデータの入力方向
を切り換える、（２）ＣＣＤイメージセンサ５４と駆動
回路との間にＦＩＬＯバッファを設け、ラインデータを
ＦＩＬＯバッファを介して駆動回路へ転送することと、
介さずして転送することを切り換える、（３）ＣＣＤイ
メージセンサ５４のアナログレジスタを双方向タイプと
し、読取りデータの入力方向を切り換える方法のいずれ
かを採用すればよい。

【００１６】一方、ＡＤＦ６０は、原稿トレイ６１と、
給紙ローラ６２と、さばきローラ対６３と駆動ローラ６
４ａ及び支持ローラ６４ｂに張り渡された無端状の搬送
ベルト６５と反転ローラ６６と排紙トレイ６８とで構成
されている。原稿は、片面原稿の場合、画像面を下に向
けて１ページから最終ページまで順番に重ねて原稿トレ
イ６１上に載置され、図示しないストッパで先端が規制
される。原稿給紙信号に基づいてストッパの規制が解除
され、給紙ローラ６２の回転に基づいて最下層の１ペー
ジ目から給紙され、さばきローラ対６３を通過すること
により１枚に分離され、搬送ベルト６５と原稿台ガラス
５９との間に送り込まれる。さらに、原稿は搬送ベルト
６５の矢印ｃ方向への回転に基づいて原稿台ガラス５９
上を搬送され、所定位置で一旦停止する。このとき、予
めオペレータによって設定されたコピー部数に対応する
回数だけ前記画像読取り装置５０による往路スキャンあ
るいは復路スキャンが行われコピーが作成される。必要
部数のスキャンが終了すると、再度搬送ベルト６５が矢
印ｃ方向に回転駆動され、原稿は原稿台ガラス５９上か
ら反転ローラ６６を介して排紙トレイ６８上に排出され
る。

【００１７】また、両面原稿をコピーする場合は、分離
爪６７の先端を反転ローラ６６から離隔させ、表面画像
を読み取った原稿を裏面を下に反転させて原稿台ガラス
５９上の所定位置に戻す。このとき、搬送ベルト６５は
矢印ｃとは逆方向に回転駆動される。裏面に関して必要
部数のスキャンが終了すると、搬送ベルト６５及び反転
ローラ６６によって原稿は排紙トレイ６８上に排出され
る。

【００１８】ソータ７０は、２０段のビン７１を有し、
作像部５から排出されたコピーシートを各ビン７１の入
口部に設けた分岐爪７２を選択的に動作させることによ
って所定のビン７１に収容する。ソータ７０の動作モー
ドとしては、ノンソートモード、ソートモード、グルー
プモードがある。ノンソートモードではコピーシートを
全て最上段のビン７１に収容する。ソートモードではマ
ルチコピーされたシートを最上段の第１ビン７１から順
次下段のビン７１へと収容し、ページ揃えを行う。グル
ープモードは１枚の原稿のコピーシートを同一のビン７
１へ収容する。

【００１９】ところで、以上の構成からなる複写機にお
いて、コピーモードとしては、再給紙ユニット３０、Ａ
ＤＦ６０を使用すると、（１）片面原稿／片面コピー、
（２）片面原稿／両面コピー、（３）片面原稿／合成コ
ピー、（４）両面原稿／片面コピー、（５）両面原稿／
両面コピー、（６）両面原稿／合成コピー、の６通りの
コピーモードがあり、それにソータ７０の各動作モード
及び前述した画像読取り装置５０の双方向スキャン又は
片方向スキャンの読取りモードを加えた種々のモードで
コピー動作が可能であり、オペレータはこれらのモード
を図示しない操作パネルで選択することとなる。

【００２０】以下、それぞれのコピーモードについて説
明する。画像読取りモードに関しては、往路でのみ原稿
をスキャンする場合を第１モードと称し、往復双方向で
原稿をスキャンする場合を第２モードと称する。なお、
第１モードは従来のデジタル複写機の動作モードと同様
であり、コピーシートは画像の上下を揃えた状態で作像
部５からソータ７０へ排出される。第２のモードは本発
明の特徴点であり、作像部５から排出される際に画像の
上下が逆になっていても、ソータ７０の動作モードとの
組合わせ、あるいは往路又は復路のいずれかで画像を読
み取らない動作（空スキャン）を挿入することによっ
て、ソータ７０のビン７１上でコピーシートの画像の上
下を揃えることができる。また、空スキャンは両面原稿
のコピー時あるいは両面コピー時や合成コピー時に画像
の上下を揃えるために必要となる場合がある。

【００２１】なお、以下の説明において、縦原稿とは画
像の上下方向が原稿搬送方向（コピーシート搬送方向）
と平行な場合をいい、横原稿とは画像の上下方向が原稿
搬送方向（コピーシート搬送方向）と直交している場合
をいう。 （１）片面原稿／片面コピー 第１モードの場合、画像読取り装置５０の往路でのみ画
像を読み取ってコピー処理を行い、復路は空スキャンで
ある。このコピーモードではソータ７０の動作モードに
拘らずコピーシートの画像は上下が揃う。

【００２２】第２モードを選択すると、復路においても
画像を読み取ってコピー処理を行う。従って、単位時間
当りのコピー枚数は大幅に向上する。但し、作像部５か
ら排出されるコピーシートは往路スキャン時と復路スキ
ャン時とで画像が上下逆である。しかし、コピー部数が
偶数の場合は、ソータ７０でソートモードを選択するこ
とにより、個々のビン７１上では画像の上下方向が揃え
られることとなる。一方、コピー部数が奇数の場合は、
１部の原稿につき最終コピー処理が終了したとき空スキ
ャン（往路空スキャン）を行えば、ソートモードとの組
合わせにより個々のビン７１上では画像の上下が揃えら
れることとなる（図３（ａ）参照）。 （２）片面原稿／両面コピー 第１モードの場合、表面コピー時及び裏面コピー時共往
路のみ画像を読み取ってコピー処理を行い、復路は空ス
キャンである。但し、コピーシートの表裏面で画像の上
下を合わせるため、横原稿の場合は１部のコピー終了後
１回空スキャンを行う。縦原稿の場合、１部のコピー終
了後であってもこのような空スキャンは行わず、裏面コ
ピーの画像スキャンは復路で行われる（図５（ｇ）参
照）。

【００２３】第２モードを選択すると、往路及び復路共
に画像を読み取ってコピー処理を行う。但し、コピーシ
ートの表裏面で画像の上下を合わせるため、横原稿の場
合はコピー部数が奇数のとき１部のコピー終了後１回空
スキャンを行う（図３（ｂ）上段参照）。同様の理由
で、縦原稿の場合はコピー部数が偶数のとき１部のコピ
ー終了後１回空スキャンを行う（図３（ｂ）下段参
照）。 （３）片面原稿／合成コピー 第１モードの場合、第１画像コピー時及び第２画像コピ
ー時共往路のみ画像を読み取ってコピー処理を行い、復
路は空スキャンである。

【００２４】第２モードを選択すると、往路及び復路共
に画像を読み取ってコピー処理を行う。但し、第１画像
及び第２画像を合成した画像の上下を合わせるため、コ
ピー部数が奇数のとき１部のコピー終了後１回空スキャ
ンを行う（図３（ｃ）参照）。 （４）両面原稿／片面コピー 第１モードの場合、往路のみ画像を読み取ってコピー処
理を行い、復路は空スキャンである。

【００２５】第２モードを選択すると、復路においても
画像を読み取ってコピー処理を行う。但し、横原稿でコ
ピー部数が奇数の場合は、ソータ７０でソートモードを
選択し、１部のコピー終了後１回の空スキャンを行え
ば、個々のビン７１上では画像の上下が揃えられること
となる（図４（ｄ）上段参照）。一方、縦原稿でコピー
部数が偶数の場合は、ソータモードの選択と１部のコピ
ー終了後１回空スキャンを行うこととを組み合わせれ
ば、個々のビン７１上で画像の上下が揃えられることと
なる（図４（ｄ）下段参照）。 （５）両面原稿／両面コピー 第１モードの場合、往路のみ画像を読み取ってコピー処
理を行い、復路は空スキャンである。

【００２６】第２モードを選択すると、復路においても
画像を読み取ってコピー処理を行う。但し、コピーシー
トの表裏面で画像の上下を合わせるため、コピー部数が
奇数のとき、１部のコピー終了後１回空スキャンを行う
（図４（ｅ）参照）。 （６）両面原稿／合成コピー 第１モードの場合、第１画像コピー時及び第２画像コピ
ー時共往路のみ画像を読み取ってコピー処理を行い、復
路は空スキャンである。但し、合成画像の上下を合わせ
るため、横原稿の場合は１部のコピー終了後１回空スキ
ャンを行う。縦原稿の場合、１部のコピー終了後であっ
てもこのような空スキャンは行わず、第２画像のスキャ
ンは復路で行われる（図５（ｈ）参照）。

【００２７】第２モードを選択すると、往路及び復路共
に画像を読み取ってコピー処理を行う。但し、合成画像
の上下を合わせるため、横原稿の場合はコピー部数が奇
数のとき１部のコピー終了後１回空スキャンを行う（図
４（ｆ）上段参照）。同様の理由で、縦原稿の場合はコ
ピー部数が偶数のとき１部のコピー終了後１回空スキャ
ンを行う（図４（ｆ）下段参照）。

【００２８】次に、以上概略的に説明した各モードによ
るコピー動作についてマイクロコンピュータによる制御
手順を説明する。図６はマイクロコンピュータのメイン
ルーチンを示す。電源が投入されてプログラムがスター
トすると、まず、ステップＳ１でＲＡＭのクリア、各パ
ラメータの初期化等の初期設定を行い、ステップＳ２で
コピー信号がオンであると判定すると、ステップＳ３で
コピー動作を行う。その後、ステップＳ４で信号の入出
力制御、紙詰まり処理等その他の動作を行い、ステップ
Ｓ２へ戻る。

【００２９】以下、ステップＳ３で実行されるコピー動
作について詳述する。図７、図８はステップＳ３で実行
されるコピー動作のサブルーチンを示す。まず、ステッ
プＳ２０で片面原稿か否かを判定する。片面原稿か否か
はＡＤＦ６０の操作パネルへオペレータが入力したＡＤ
Ｆ動作モードに基づいて判定される。片面原稿であれ
ば、ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２５でそれぞれ片面コ
ピーか両面コピーか合成コピーか否かを判定する。片面
コピーであればステップＳ２２で片面原稿／片面コピー
を処理し、両面コピーであればステップＳ２４で片面原
稿／両面コピーを処理し、合成コピーであればステップ
Ｓ２６で片面原稿／合成コピーを処理する。

【００３０】その後、ステップＳ２７で次原稿があるか
否かをＡＤＦ６０の原稿トレイ６１に設けたセンサ（図
示せず）のオン、オフによって判定する。次原稿があれ
ばステップＳ２０へ戻り、なければメインルーチンへ戻
る。一方、両面原稿であれば（ステップＳ２０でＮ
Ｏ）、ステップＳ３０，Ｓ３２，Ｓ３４でそれぞれ片面
コピーか両面コピーか合成コピーか否かを判定する。片
面コピーであればステップＳ３１で両面原稿／片面コピ
ーを処理し、両面コピーであればステップＳ３３で両面
原稿／両面コピーを処理し、合成コピーであればステッ
プＳ３５で両面原稿／合成コピーを処理する。

【００３１】その後、ステップＳ３６で次原稿があるか
否かを判定し、あればステップＳ２０へ戻り、なければ
メインルーチンへ戻る。図９、図１０はステップＳ２２
で実行される片面原稿／片面コピーのサブルーチンを示
す。まず、ステップＳ４０でソータ７０の動作モードが
グループモードか否かを判定し、グループモード以外の
場合（ソートモード又はノンソートモード）は、ステッ
プＳ４１でビンカウンタを“０”にセットする。ビンカ
ウンタはコピーシートを排出するビン７１を上段から順
次指定していくものである。ビンカウンタが“０”のと
き、コピーシートは最上段のビン７１に収容される。

【００３２】次に、ステップＳ４２で第１モードが選択
されているか否かを判定し、第１モードであればステッ
プＳ４３でコピー処理を実行する。ここでのコピー処理
は往路スキャンであり、復路はステップＳ４６で空スキ
ャンを行う。なお、ソートモードが選択されていれば
（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４５でビンカ
ウンタをインクリメントする。

【００３３】以上の往路スキャン、復路空スキャンはオ
ペレータによって設定されたコピー部数分だけ繰り返さ
れ、ステップＳ４７で１部のコピー処理が終了したと判
定すると、ステップＳ６０でグループモードが選択され
ているか否かを判定し、グループモードであればステッ
プＳ６１でビンカウンタをインクリメントしてこのサブ
ルーチンを終了する。

【００３４】一方、第２モードであれば（ステップＳ４
２でＮＯ）、ステップＳ５０でコピー処理を実行する。
コピー処理はコピー部数分だけ繰り返され、往路及び復
路共に画像のスキャンが行われる。また、ソートモード
が選択されていれば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステ
ップＳ５２でビンカウンタをインクリメントする。１部
のコピー処理が終了すると（ステップＳ５３でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ５４でソートモードが選択されている
か否かを判定し、ソートモード以外の場合は、前記ステ
ップＳ６０へ移行する。ソートモードであればステップ
Ｓ５５でコピー部数が奇数であることを確認のうえ、ス
テップＳ５６で空スキャンを行い、前記ステップＳ６０
へ移行する。片面原稿／片面コピーにおいて、コピー部
数が奇数の場合には、コピー終了後の復路で空スキャン
を行うことにより、ソーティングされたコピーシートが
各ビン７１上で画像の上下が揃えられる（図３（ａ）参
照）。

【００３５】図 １１、図１２はステップＳ２４で実行
される片面原稿／両面コピーのサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ７０で第１モードが選択されているか否
かを判定し、第１モードであればステップＳ７１でソー
トモードか否かを判定する。ソートモードでなければ及
びソートモードであっても今回のコピー処理が表面コピ
ーであれば（ステップＳ８０でＮＯ）、ステップＳ７２
でコピー処理を実行する。ここでのコピー処理は往路ス
キャンであり、１部のコピー処理が終了するまで復路は
ステップＳ７４で空スキャンを行う。

【００３６】一方、ソートモードで裏面コピーであれば
（ステップＳ７１，Ｓ８０でＹＥＳ）、ステップＳ８１
でビンカウンタを“０”にセットし、ステップＳ８２で
１回のコピー処理を実行する。続いて、ステップＳ８３
でビンカウンタをインクリメントし、１部のコピー処理
が終了するまでステップＳ８５で空スキャンを行う。な
お、ソートモードでなければ、裏面コピーの場合もステ
ップＳ７２でコピー処理を実行する。

【００３７】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ７３，Ｓ８４でＹＥＳ）、ステップＳ７５
で横原稿か否かを判定する。横原稿か縦原稿かは事前に
オペレータがＡＤＦ６０の操作パネルに入力しておく。
横原稿であればステップＳ７６で空スキャンを行い、ス
テップＳ１０５へ移行し、縦原稿であれば空スキャンを
行うことなくステップＳ１０５へ移行する。ここで、原
稿の種類によって空スキャンの有無を変えているのは、
コピーシートの表裏面で画像の上下を合わせるためであ
る。従って、縦原稿の場合、裏面コピーの画像スキャン
は復路で行われる（図５（ｇ）参照）。

【００３８】次に、ステップＳ１０５でグループモード
が選択されているか否かを判定し、グループモードであ
ればステップＳ１０６で裏面コピーが行われたことを確
認のうえ、ステップＳ１０７でビンカウンタをインクリ
メントし、このサブルーチンを終了する。一方、第２モ
ードであれば（ステップＳ７０でＮＯ）、ステップＳ９
０でソートモードか否かを判定する。ソートモードでな
ければ及びソートモードであっても今回のコピー処理が
表面コピーであれば（ステップＳ９３でＮＯ）、ステッ
プＳ９１でコピー処理を実行する。ここでのコピー処理
はコピー部数分だけ繰り返され、往路及び復路共に画像
のスキャンが行われる。

【００３９】また、ソートモードで裏面コピーであれば
（ステップＳ９０，Ｓ９３でＹＥＳ）、ステップＳ９４
でビンカウンタを“０”にセットし、ステップＳ９５で
コピー部数分だけコピー処理を実行し、一回のコピー処
理ごとにステップＳ９６でビンカウンタをインクリメン
トする。ここでも往路、復路共に画像のスキャンが行わ
れる。なお、ソートモードでなければ、裏面コピーの場
合もステップＳ９１でコピー処理を実行する。

【００４０】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ９２，Ｓ９７でＹＥＳ）、ステップＳ９８
で縦原稿か否かを判定し、縦原稿であればコピー部数が
偶数のとき（ステップＳ９９でＹＥＳ）、ステップＳ１
０１で１回空スキャンを行って前記ステップＳ１０５へ
移行する（図３（ｂ）下段参照）。また、横原稿であれ
ばコピー部数が奇数のとき（ステップＳ１００でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１０１で１回空スキャンを行って前記
ステップＳ１０５へ移行する（図３（ｂ）上段参照）。
このような処理は、コピーシートの表裏面で画像の上下
を合わせるためである。

【００４１】図１３、図１４はステップＳ２６で実行さ
れる片面原稿／合成コピーのサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ１１０で第１モードが選択されているか
否かを判定し、第１モードであればステップＳ１１１で
ソートモードか否かを判定する。ソートモードでなけれ
ば及びソートモードであっても今回のコピー処理が第１
画像コピーであれば（ステップＳ１１５でＮＯ）、ステ
ップＳ１１２でコピー処理を実行する。ここでのコピー
処理は往路スキャンであり、復路はステップＳ１１３で
空スキャンを行う。

【００４２】一方、ソートモードで第２画像コピーであ
れば（ステップＳ１１１，Ｓ１１５でＹＥＳ）、ステッ
プＳ１１６でビンカウンタを“０”にセットし、ステッ
プＳ１１７でコピー処理（往路）を実行する。続いて、
ステップＳ１１８でビンカウンタをインクリメントし、
ステップＳ１１９で空スキャン（復路）を行う。なお、
ソートモードでなければ、第２画像コピーの場合もステ
ップＳ１１２でコピー処理を実行する。

【００４３】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ１１４，Ｓ１２０でＹＥＳ）、ステップＳ
１４０でグループモードが選択されているか否かを判定
し、グループモードであればステップＳ１４１で第２画
像コピーが行われたことを確認のうえ、ステップＳ１４
２でビンカウンタをインクリメントし、このサブルーチ
ンを終了する。

【００４４】一方、第２モードであれば（ステップＳ１
１０でＮＯ）、ステップＳ１３０でソートモードか否か
を判定する。ソートモードでなければ及びソートモード
であっても今回のコピー処理が第１画像コピーであれば
（ステップＳ１１３でＮＯ）、ステップＳ１３１でコピ
ー処理を実行する。ここでのコピー処理はコピー部数分
だけ繰り返され、往路及び復路共に画像のスキャンが行
われる。

【００４５】また、ソートモードで第２画像コピーであ
れば（ステップＳ１３０，Ｓ１３３でＹＥＳ）、ステッ
プＳ１３４でビンカウンタを“０”にセットし、ステッ
プＳ１３５でコピー部数分だけコピー処理を実行し、１
回のコピー処理ごとにステップＳ１３６でビンカウンタ
をインクリメントする。ここでも往路及び復路共に画像
のスキャンが行われる。なお、ソートモードでなけれ
ば、第２画像コピーの場合もステップＳ１３１でコピー
処理を実行する。

【００４６】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ１３２，Ｓ１３７でＹＥＳ）、ステップＳ
１３８でコピー部数が奇数か否かを判定し、奇数であれ
ばステップＳ１３９で１回空スキャン（復路）を行って
前記ステップＳ１４０へ移行する（図３（ｃ）参照）。
このような空スキャンは、合成画像の上下を合わせるた
めである。

【００４７】図１５、図１６はステップＳ３１で実行さ
れる両面原稿／片面コピーのサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ１５０で第１モードが選択されているか
否かを判定し、第１モードであればステップＳ１５１で
ソートモードか否かを判定する。ソートモードでなけれ
ばステップＳ１５２でコピー処理を実行する。ここでの
コピー処理は往路スキャンであり、復路はステップＳ１
５３で空スキャンを行う。

【００４８】一方、ソートモードであれば（ステップＳ
１５１でＹＥＳ）、ステップＳ１５５でビンカウンタを
“０”にセットし、ステップＳ１５６でコピー処理（往
路）を実行する。続いて、ステップＳ１５７でビンカウ
ンタをインクリメントし、ステップＳ１５８で空スキャ
ン（復路）を行う。以上の如く１部のコピー処理が終了
すると（ステップＳ１５４，Ｓ１５９でＹＥＳ）、ステ
ップＳ１７５でグループモードが選択されているか否か
を判定し、グループモードであればステップＳ１７６で
ビンカウンタをインクリメントしてこのサブルーチンを
終了する。

【００４９】一方、第２モードであれば（ステップＳ１
５０でＮＯ）、ステップＳ１６０でソートモードか否か
を判定する。ソートモードでなければ、ステップＳ１６
１でコピー処理を実行する。ここでのコピー処理はコピ
ー部数分だけ繰り返され、往路及び復路共に画像のスキ
ャンが行われる。また、ソートモードであれば（ステッ
プＳ１６０でＹＥＳ）、ステップＳ１６３でビンカウン
タを“０”にセットし、ステップＳ１６４でコピー部数
分だけコピー処理を実行し、１回のコピー処理ごとにス
テップＳ１６５でビンカウンタをインクリメントする。
ここでも往路及び復路共に画像のスキャンが行われる。

【００５０】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ１６２，Ｓ１６６でＹＥＳ）、ステップＳ
１６７で縦原稿か否かを判定し、縦原稿であればコピー
部数が偶数のとき（ステップＳ１６８でＹＥＳ）、ステ
ップＳ１７０で１回空スキャンを行って前記ステップＳ
１７５へ移行する（図４（ｄ）下段参照）。また、横原
稿であればコピー部数が奇数のとき（ステップＳ１６９
でＹＥＳ）、ステップＳ１７０で１回空スキャンを行っ
て前記ステップＳ１７５へ移行する（図４（ｄ）上段参
照）。このような処理は、両面原稿の表画像と裏画像を
それぞれのコピーシート上で画像の上下を揃えるためで
ある。

【００５１】図１７、図１８はステップＳ３３で実行さ
れる両面原稿／両面コピーのサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ１８０で第１モードが選択されているか
否かを判定し、第１モードであればステップＳ１８１で
ソートモードか否かを判定する。ソートモードでなけれ
ば及びソートモードであっても今回のコピー処理が裏面
コピーであれば（ステップＳ１８５でＮＯ）、ステップ
Ｓ１８２でコピー処理を実行する。ここでのコピー処理
は往路スキャンであり、復路はステップＳ１８３で空ス
キャンを行う。

【００５２】一方、ソートモードで裏面コピーであれば
（ステップＳ１８１，Ｓ１８５でＹＥＳ）、ステップＳ
１８６でビンカウンタを“０”にセットし、ステップＳ
１８７でコピー処理（往路）を実行する。続いて、ステ
ップＳ１８８でビンカウンタをインクリメントし、ステ
ップＳ１８９で空スキャン（復路）を行う。なお、ソー
トモードでなければ、裏面コピーの場合もステップＳ１
８２でコピー処理を実行する。

【００５３】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ１８４，Ｓ１９０でＹＥＳ）、ステップＳ
２１０でグループモードが選択されているか否かを判定
し、グループモードであればステップＳ２１１で裏面コ
ピーが行われたことを確認のうえ、ステップＳ２１２で
ビンカウンタをインクリメントし、このサブルーチンを
終了する。

【００５４】一方、第２モードであれば（ステップＳ１
８０でＮＯ）、ステップＳ２００でソートモードか否か
を判定する。ソートモードでなければ及びソートモード
であっても今回のコピー処理が表面コピーであれば（ス
テップＳ２０３でＮＯ）、ステップＳ２０１でコピー処
理を実行する。ここでのコピー処理はコピー部数分だけ
繰り返され、往路及び復路共に画像のスキャンが行われ
る。

【００５５】また、ソートモードで裏面コピーであれば
（ステップＳ２００，Ｓ２０３でＹＥＳ）、ステップＳ
２０４でビンカウンタを“０”にセットし、ステップＳ
２０５でコピー部数分だけコピー処理を実行し、１回の
コピー処理ごとにステップＳ２０６でビンカウンタをイ
ンクリメントする。ここでも往路及び復路共に画像のス
キャンが行われる。なお、ソートモードでなければ、裏
面コピーの場合もステップＳ２０１でコピー処理を実行
する。

【００５６】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ２０２，Ｓ２０７でＹＥＳ）、ステップＳ
２０８でコピー部数が奇数か否かを判定し、奇数であれ
ばステップＳ２０９で１回空スキャン（復路）を行って
前記ステップＳ２１０へ移行する（図４（ｅ）参照）、
このような空スキャンはコピーシートの表裏面で画像の
上下を合わせるためである。

【００５７】図１９、図２０はステップＳ３５で実行さ
れる両面原稿／合成コピーのサブルーチンを示す。ま
ず、ステップＳ２２０で第１モードが選択されているか
否かを判定し、第１モードであればステップＳ２２１で
ソートモードか否かを判定する。ソートモードでなけれ
ば及びソートモードであっても今回のコピー処理が第１
画像コピーであれば（ステップＳ２３０でＮＯ）、ステ
ップＳ２２２でコピー処理を実行する。ここでのコピー
処理は往路スキャンであり、１部のコピー処理が終了す
るまで復路はステップＳ２２４で空スキャンを行う。

【００５８】一方、ソートモードで第２画像コピーであ
れば（ステップＳ２２１，Ｓ２３０でＹＥＳ）、ステッ
プＳ２３１でビンカウンタを“０”にセットし、ステッ
プＳ２３２で１回のコピー処理を実行する。続いて、ス
テップＳ２３３でビンカウンタをインクリメントし、１
部のコピー処理が終了するまでステップＳ２３５で空ス
キャンを行う。なお、ソートモードでなければ、第２画
像コピーの場合もステップＳ２２２でコピー処理を実行
する。

【００５９】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ２２３，Ｓ２３４でＹＥＳ）、ステップＳ
２２５で横原稿か否かを判定する。横原稿であればステ
ップＳ２２６で空スキャンを行い、ステップＳ２５５へ
移行し、縦原稿であれば空スキャンを行うことなくステ
ップＳ２５５へ移行する。ここで、原稿の種類によって
空スキャンの有無を変えているのは、合成画像の上下を
合わせるためである。従って、縦原稿の場合、第２画像
コピーの画像スキャンは復路で行われる（図５（ｈ）参
照）。

【００６０】次に、ステップＳ２５５でグループモード
が選択されているか否かを判定し、グループモードであ
ればステップＳ２５６で第２画像コピーが行われたこと
を確認のうえ、ステップＳ２５７でビンカウンタをイン
クリメントし、このサブルーチンを終了する。一方、第
２モードであれば（ステップＳ２２０でＮＯ）、ステッ
プＳ２４０でソートモードか否かを判定する。ソートモ
ードでなければ及びソートモードであっても今回のコピ
ー処理が第２画像コピーであれば（ステップＳ２４３で
ＮＯ）、ステップＳ２４１でコピー処理を実行する。こ
こでのコピー処理はコピー部数分だけ繰り返され、往路
及び復路共に画像のスキャンが行われる。

【００６１】また、ソートモードで第２画像コピーであ
れば（ステップＳ２４０，Ｓ２４３でＹＥＳ）、ステッ
プＳ２４４でビンカウンタを“０”にセットし、ステッ
プＳ２４５でコピー部数分だけコピー処理を実行し、１
回のコピー処理ごとにステップＳ２４６でビンカウンタ
をインクリメントする。ここでも往路及び復路共に画像
のスキャンが行われる。なお、ソートモードでなけれ
ば、第２画像コピーの場合もステップＳ２４１でコピー
処理を実行する。

【００６２】以上の如く１部のコピー処理が終了すると
（ステップＳ２４２，Ｓ２４７でＹＥＳ）、ステップＳ
２４８で縦原稿か否かを判定し、縦原稿であればコピー
部数が偶数のとき（ステップＳ２４９でＹＥＳ）、ステ
ップＳ２５１で１回空スキャンを行って前記ステップＳ
２５５へ移行する（図４（ｆ）下段参照）。また、横原
稿であればコピー部数が奇数のとき（ステップＳ２５０
でＹＥＳ）、ステップＳ２５１で１回空スキャンを行っ
て前記ステップＳ２５５へ移行する（図４（ｆ）上段参
照）。このような処理は、合成画像の上下を合わせるた
めである。

【００６３】なお、本発明に係る画像形成装置は前記実
施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々
に変更することができる。特に、画像を静電潜像担体に
書き込む光記録手段はＰＬＺＴを使用した光記録ヘッド
４０以外にＬＥＤを使用した光記録ヘッド、あるいはレ
ーザビームによる光走査ヘッドを採用することができ
る。レーザビーム走査ヘッドを採用する場合、“左文
字”を避けるために１ラインデータの前後を逆転させる
には、イメージセンサとレーザビーム駆動回路との間に
ＦＩＬＯバッファを設け、ラインデータをＦＩＬＯバッ
ファを介して駆動回路へ転送することと、介さずして転
送することを切り換えればよい。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、画像読取り手段によって往路及び復路共に画像
を読み取り可能とし、かつ、光記録手段によって往路と
復路とでラインデータの前後を逆転した状態で静電潜像
担体上に画像を書き込むようにしたため、いわゆる“左
文字”の発生を防止すると共にシステム速度を無理に高
めることなく、単位時間当りのコピー枚数を増加するこ
とができる。しかも、コピーモードに応じて画像読取り
装置の往路及び復路で少なくとも１回は画像を読み取ら
ない動作モードを備えているため、コピー画像の上下を
も揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す。

【図１】画像形成装置の概略構成図。

【図２】光記録ヘッドの概略構成図。

【図３】第２モードにおけるコピー処理の説明図。

【図４】第２モードにおけるコピー処理の説明図。

【図５】第１モードにおけるコピー処理の説明図。

【図６】マイクロコンピュータによる制御手順のメイン
ルーチンを示すフローチャート図。

【図７】コピー動作のサブルーチン（前半）を示すフロ
チャート図。

【図８】コピー動作のサブルーチン（後半）を示すフロ
チャート図。

【図９】片面原稿／片面コピーのサブルーチン（前半）
を示すフロチャート図。

【図１０】片面原稿／片面コピーのサブルーチン（後
半）を示すフロチャート図。

【図１１】片面原稿／両面コピーのサブルーチン（前
半）を示すフロチャート図。

【図１２】片面原稿／両面コピーのサブルーチン（後
半）を示すフロチャート図。

【図１３】片面原稿／合成コピーのサブルーチン（前
半）を示すフローチャート図。

【図１４】片面原稿／合成コピーのサブルーチン（後
半）を示すフローチャート図。

【図１５】両面原稿／片面コピーのサブルーチン（前
半）を示すフローチャート図。

【図１６】両面原稿／片面コピーのサブルーチン（後
半）を示すフローチャート図。

【図１７】両面原稿／両面コピーのサブルーチン（前
半）を示すフローチャート図。

【図１８】両面原稿／両面コピーのサブルーチン（後
半）を示すフローチャート図。

【図１９】両面原稿／合成コピーのサブルーチン（前
半）を示すフローチャート図。

【図２０】両面原稿／合成コピーのサブルーチン（後
半）を示すフローチャート図。

【図２１】画像読取り装置の往路スキャンと復路スキャ
ンによるコピー画像を示す説明図。

【符号の説明】

５…作像部 １０…感光体ドラム ３０…再給紙ユニット ４０…光記録ヘッド ５０…画像読取り装置 ６０…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ） ７０…ソータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７ 8530−2Ｈ ３０２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静電潜像担体上に形成された潜像を現像
   し、シート上に転写する画像形成手段と、 往復移動可能であって往路及び復路で原稿画像を１ライ
   ンごとに読み取る画像読取り手段と、 前記画像読取り手段で読み取られた画像データを、往路
   と復路とで１ライン分のデータの前後を逆転した状態で
   静電潜像担体上に書き込む光記録手段と、 往路又は復路のいずれか一方で原稿画像を読み取る第１
   の動作モードと、 往路及び復路で原稿画像を読み取り、かつ、コピーモー
   ドに応じて往路及び復路で少なくとも１回は画像を読み
   取らない第２の動作モードと、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。