JPH05218694A - 部品実装機の光学撮像装置 - Google Patents
部品実装機の光学撮像装置Info
- Publication number
- JPH05218694A JPH05218694A JP4018621A JP1862192A JPH05218694A JP H05218694 A JPH05218694 A JP H05218694A JP 4018621 A JP4018621 A JP 4018621A JP 1862192 A JP1862192 A JP 1862192A JP H05218694 A JPH05218694 A JP H05218694A
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- JP
- Japan
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- component
- nozzle
- image pickup
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- optical
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品実装機で部品を基板に実装するときに、
ノズルに吸着させた部品を撮像する光学撮像装置におい
て、移動する鏡筒の精度にかかわらず、正確に撮像でき
ることを目的とする。 【構成】 レンズ３と撮像素子４を有する撮像装置５と
３枚の反射鏡２を配設した鏡筒７を備えた構成により、
ノズル１の部品６の吸着のため、鏡筒７が横方向に移動
して再びノズル１の下へ戻る鏡筒７の位置精度にかかわ
らず、常にレンズ３に入光する部品６の光路はずれるこ
とがなく正確に撮像できる。
ノズルに吸着させた部品を撮像する光学撮像装置におい
て、移動する鏡筒の精度にかかわらず、正確に撮像でき
ることを目的とする。 【構成】 レンズ３と撮像素子４を有する撮像装置５と
３枚の反射鏡２を配設した鏡筒７を備えた構成により、
ノズル１の部品６の吸着のため、鏡筒７が横方向に移動
して再びノズル１の下へ戻る鏡筒７の位置精度にかかわ
らず、常にレンズ３に入光する部品６の光路はずれるこ
とがなく正確に撮像できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機で電子部品
などの部品を基板へ実装するときに、ノズルに吸着され
た部品を撮像する部品実装機の光学撮像装置に関する。
などの部品を基板へ実装するときに、ノズルに吸着され
た部品を撮像する部品実装機の光学撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、部品の実装機のノズルによる部品
の吸着姿勢を光学撮像装置で撮像して基板に装着する際
にそのずれ量を補正するという方式が主流となってきて
いる。
の吸着姿勢を光学撮像装置で撮像して基板に装着する際
にそのずれ量を補正するという方式が主流となってきて
いる。
【０００３】以下に従来の光学撮像装置について説明す
る。図３に示すように、上下して部品６を吸着し装着
し、回転することのできるノズル１と、ノズル１が上下
するのに対応して横移動が可能な２枚の反射鏡１１を配
設した鏡筒１２と、レンズ３とＣＣＤなどの撮像素子４
を有する撮像装置５を備えている。点線は部品６からの
光の光路を示す。
る。図３に示すように、上下して部品６を吸着し装着
し、回転することのできるノズル１と、ノズル１が上下
するのに対応して横移動が可能な２枚の反射鏡１１を配
設した鏡筒１２と、レンズ３とＣＣＤなどの撮像素子４
を有する撮像装置５を備えている。点線は部品６からの
光の光路を示す。
【０００４】以上のように構成された光学撮像装置につ
いて、その動作を説明する。ノズル１が降下し部品６を
吸着し上昇した後に、図３に示すように鏡筒１２を一点
鎖線で示した位置から矢印Ａの方向へ実線で示した位置
に移動して撮像し、部品６のずれ量を計算し基板装着す
るときに補正していた。
いて、その動作を説明する。ノズル１が降下し部品６を
吸着し上昇した後に、図３に示すように鏡筒１２を一点
鎖線で示した位置から矢印Ａの方向へ実線で示した位置
に移動して撮像し、部品６のずれ量を計算し基板装着す
るときに補正していた。
【０００５】図４に示すように、鏡筒１２の正確な位置
決め位置ａが△ｘだけずれてａ−△ｘに位置決めされた
とき、撮像装置５のレンズ３に入光する光路は、△ｘの
２倍がずれることになる。
決め位置ａが△ｘだけずれてａ−△ｘに位置決めされた
とき、撮像装置５のレンズ３に入光する光路は、△ｘの
２倍がずれることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、レンズに入光する光路がずれるので部品
６の像を正確に撮像することが困難であるという問題点
を有していた。
来の構成では、レンズに入光する光路がずれるので部品
６の像を正確に撮像することが困難であるという問題点
を有していた。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、鏡筒の位置決め精度にかかわらず正確にできる部品
実装機の光学撮像装置を提供することを目的とする。
で、鏡筒の位置決め精度にかかわらず正確にできる部品
実装機の光学撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の部品実装機の光学撮像装置は、レンズと撮
像素子を有する撮像装置と、ノズルで吸着した部品の撮
像素子へ入光する光路を定める奇数個の反射鏡を配設し
た鏡筒を備えた構成としたものである。
に、本発明の部品実装機の光学撮像装置は、レンズと撮
像素子を有する撮像装置と、ノズルで吸着した部品の撮
像素子へ入光する光路を定める奇数個の反射鏡を配設し
た鏡筒を備えた構成としたものである。
【０００９】
【作用】この構成により、鏡筒の位置決め精度に関係な
く、ノズルで吸着した部品を正確に撮像することとな
る。
く、ノズルで吸着した部品を正確に撮像することとな
る。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】本発明の一実施例を示す図１ないし図３で
は、従来例と同一部品に同一番号を付して説明は省略す
る。
は、従来例と同一部品に同一番号を付して説明は省略す
る。
【００１２】図１に示すように、鏡筒７には３個の反射
鏡２が配設され、部品６からの光は３個の反射鏡２で反
射した光路をとる。
鏡２が配設され、部品６からの光は３個の反射鏡２で反
射した光路をとる。
【００１３】ボールねじ８はモータ９によって回転し、
鏡筒７を一軸方向に移動させることができる。
鏡筒７を一軸方向に移動させることができる。
【００１４】以上のように構成された光学撮像装置につ
いて、その動作を説明する。従来例で説明した動作と同
じ動作については説明は省略する。図２に示すように、
鏡筒７の正確な位置決め位置ａから鏡筒７がノズル１に
対して△ｙだけずれて、ａ−△ｙに位置決めされたとき
も撮像装置５のレンズ３に入光する光路はずれることな
く部品６の像は撮像素子４に対して、ずれずに像を結ぶ
ことができ、鏡筒７の位置決め精度にかかわらず正確に
撮像できる。
いて、その動作を説明する。従来例で説明した動作と同
じ動作については説明は省略する。図２に示すように、
鏡筒７の正確な位置決め位置ａから鏡筒７がノズル１に
対して△ｙだけずれて、ａ−△ｙに位置決めされたとき
も撮像装置５のレンズ３に入光する光路はずれることな
く部品６の像は撮像素子４に対して、ずれずに像を結ぶ
ことができ、鏡筒７の位置決め精度にかかわらず正確に
撮像できる。
【００１５】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、レンズと撮像素子を有する撮像装置と、奇
数個の反射鏡を配設した鏡筒を備えた構成により、鏡筒
の位置精度にかかわらず、正確に撮像できる優れた部品
実装機の光学撮像装置を実現できるものである。
に本発明は、レンズと撮像素子を有する撮像装置と、奇
数個の反射鏡を配設した鏡筒を備えた構成により、鏡筒
の位置精度にかかわらず、正確に撮像できる優れた部品
実装機の光学撮像装置を実現できるものである。
【図１】本発明の一実施例の光学撮像装置の要部の概念
を示す正面略図
を示す正面略図
【図２】（ａ）同光学撮像装置の鏡筒が正確に位置した
ときの光路を示した正面略図 （ｂ）同光学撮像装置の鏡筒が正確な位置から△ｙだけ
ずれて位置したときの光路を示した正面略図
ときの光路を示した正面略図 （ｂ）同光学撮像装置の鏡筒が正確な位置から△ｙだけ
ずれて位置したときの光路を示した正面略図
【図３】従来の光学撮像装置の要部の概念を示す正面略
図
図
【図４】（ａ）同光学撮像装置の鏡筒が正確に位置した
ときの光路を示した正面略図 （ｂ）同光学撮像装置の鏡筒が正確な位置から△ｘだけ
ずれて位置したときの光路を示した正面略図
ときの光路を示した正面略図 （ｂ）同光学撮像装置の鏡筒が正確な位置から△ｘだけ
ずれて位置したときの光路を示した正面略図
２ 反射鏡 ３ レンズ ４ 撮像素子 ７ 鏡筒
Claims (1)
- 【請求項１】 部品を吸着するノズルと、前記ノズルを
上下動させる駆動装置と前記ノズルが吸着した前記部品
を撮像する光学撮像装置を有する部品実装機であって、
レンズと撮像素子を有する撮像装置と、前記ノズルで吸
着した前記部品の前記撮像素子へ入光する光路を定める
奇数個の反射鏡を配設した一軸方向に移動可能とした鏡
筒を備えた部品実装機の光学撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04018621A JP3141482B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 部品実装機の光学撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04018621A JP3141482B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 部品実装機の光学撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05218694A true JPH05218694A (ja) | 1993-08-27 |
| JP3141482B2 JP3141482B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=11976701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04018621A Expired - Fee Related JP3141482B2 (ja) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | 部品実装機の光学撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3141482B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06296100A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
-
1992
- 1992-02-04 JP JP04018621A patent/JP3141482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06296100A (ja) * | 1993-04-08 | 1994-10-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3141482B2 (ja) | 2001-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |