JPH05218143A - パッケージテープ用リール支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープ繰出しリール及びこれと対をなすテー
プ巻取りリールを複数組でもスペースを節約してコンパ
クトにまとめて並列させることができ、しかも、各組の
リール交換を小スペースで労少なく容易に行え、さらに
安価に製作できるパッケージテープ用リール支持装置を
提供する。 【構成】 一端部１１３ａにテープ繰出しリール１１ａ
を、他端部１１３ｂに前記リールと対をなすテープ巻取
りリール１１ｂをそれぞれ回転可能に装着できる並列配
置された複数本のリール支持アーム１１３をその両端部
間の部分でアームシャフト１１２により回動可能に支持
して各アームをリール交換位置又はリール運転位置に選
択的に回動配置できるようにしたパッケージテープ用リ
ール支持装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ繰出しリール及
びこれと対をなすテープ巻取りリールを支持するタイプ
のリール支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のリール支持装置は、例えば、配
線パターンとこれに接続したＩＣチップやＬＳＩチップ
等の集積回路チップからなる電気部品パッケージのよう
な、一般にＴＡＢ（タブ）パッケージ或いはＴＣＰ（テ
ープ キャリア パッケージ）と称されるパッケージを
順次形成した長尺のパッケージテープの繰出しや巻取り
に利用される。

【０００３】このように電気部品等のパッケージを形成
したパッケージテープは、通常、各パッケージを保護す
るため、スペーサテープと称される保護テープを重ねた
状態でリールに巻き取られ保管、運搬される。かかるパ
ッケージテープ上の各パッケージにつき、通電、信号付
与等をしつつバーンイン、スクリーニング等の各種処理
や試験を実施するにあたっては、該パッケージテープを
保持したテープ繰出しリールが前記タイプのリール支持
装置に装着され、順次、繰り出される。この繰出しにあ
たり同時に繰り出されるスペーサテープは前記リール支
持装置におけるテープ巻取りリールに巻き取られてい
く。繰り出されたパッケージテープ上の各パッケージ
は、図１６に一例を示すパッケージソケットＳに装着さ
れ、通電、信号付与等される。パッケージソケットＳ
は、一般に、ソケット本体Ｓ１、これにヒンジ等にて開
閉可能に連結されたソケット蓋体Ｓ２、ソケット蓋体Ｓ
２を閉位置にロックするラッチＳ３を備えている。この
例ではラッチＳ３はソケット本体Ｓ１にヒンジ連結され
ている。ソケット本体Ｓ１にはパッケージテープＴ上の
パッケージＰに通電、信号付与等するための電極Ｓ１１
を設けてあるとともに、パッケージテープＴの耳孔（パ
ーフォレーション）ｔを嵌めてパッケージＰを位置決め
するためのピンＳ１２を設けてある。パッケージテープ
Ｔ上のパッケージＰはその電極Ｐ１がソケット電極Ｓ１
１に接するように、耳孔ｔがソケットピンＳ１２に嵌め
られ、ソケット本体Ｓ１に配置され、次いで、ソケット
蓋体Ｓ２が閉じられ、ラッチＳ３にてロックされること
で、ソケットＳにセットされ、パッケージテストを受け
る。なお、ソケット蓋体Ｓ２の孔Ｓ２０にはパッケージ
ＰのチップＰ２が嵌まり、孔Ｓ２１にはピンＳ１２が嵌
まる。かかるパッケージソケットＳは、通常、配線を施
したテストボード上にパッケージテープＴの長手方向に
１又は複数列に配列され、各列には１又は複数個のソケ
ットが含まれる。一方、各種処理や試験を終了したパッ
ケージテープＴは、前記パッケージソケットＳから外さ
れ、前記タイプのリール支持装置に装着されたテープ巻
取りリールに巻き取られる。この際、該リール支持装置
上のテープ繰出しリールから繰り出されるスペーサテー
プが重ねられつつ巻き取られる。

【０００４】この種の従来リール支持装置の代表例を示
すと、図１７の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のとおりであ
る。図（Ａ）のリール支持装置は、リール支持アームＡ
１の一端部ａ１を基台Ｂ１に回動可能に連結し、このア
ームの他端部ａ２及び中間部ａ３の一方にテープ巻取り
リールｒ１を、他方にテープ繰出しリールｒ２を装着す
るもので、リール支持アームＡ１を回動させることで各
リールを図に実線で示す運転位置又は二点鎖線で示すリ
ール交換位置に配置できる。このリール支持装置は、１
つだけ用いることも、数列に並置して用いることもあ
る。

【０００５】図（Ｂ）のリール支持装置は、基台Ｂ１上
に固定配置のリール支持アームＡ２の表側ａ４及び裏側
ａ５のそれぞれにテープ巻取りリールｒ１とテープ繰出
しリールｒ２を搭載したものである。表側ａ４のリール
交換は表側から、裏側ａ５のリール交換は裏側から行
う。図（Ｃ）のリール支持装置は、リール支持体Ｂ２
に、各対のリールｒ１、ｒ２をそれらの位置を全て変え
て装着するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図
（Ａ）のリール支持装置では、リール交換にあたりリー
ル支持アームＡ１を回動させるとき、アーム重量、リー
ル重量、テープ重量等を支えなければならず、これを人
手で行うときは労力が大きく、省力化するには、リール
支持アームＡ１の回動を自動的に行う装置を付加しなけ
ればならず、それでは全体のコスト高を招く。また、リ
ール交換のためにリール支持アームＡ１を倒すためのス
ペースを常時空けておかなくてはならないという問題も
ある。

【０００７】図（Ｂ）のリール支持装置では、リールを
リール支持アームＡ２の表側ａ４と裏側ａ５に各一対ず
つしか配置できない。より多くのリールを並置するため
にこのリール支持装置を複数並べるときは、リール支持
装置間のリール交換を行えるようにリール支持装置間ス
ペースを十分とっておかなくてはならず、スペースを節
約できない。

【０００８】図（Ｃ）のリール支持装置では、全ての対
リールがリール交換できるように互いに位置をずらせて
配置してあるので、全体としてリール支持装置が一定方
向に大型化し、そのためのスペースを必要とし、全体を
コンパクトにまとめることができない。そこで本発明
は、テープ繰出しリール及びこれと対をなすテープ巻取
りリールをたとえ複数組でもスペースを節約してコンパ
クトにまとめて並列させることができ、しかも、各組の
リール交換を小スペースで労少なく容易に行え、さら
に、安価に製作できるパッケージテープ用リール支持装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的に従
い、一端部にテープ繰出しリールを、他端部に前記テー
プ繰出しリールと対をなすテープ巻取りリールをそれぞ
れ回転可能に装着できる１本の、又は並列配置された複
数本のリール支持アームと、前記各リール支持アームを
その両端部間の部分で回動可能に支持して該リール支持
アームをリール交換位置又はリール運転位置に選択的に
回動配置できるアーム支持手段を備えたことを特徴とす
るパッケージテープ用リール支持装置を提供するもので
ある。

【００１０】前記リール支持アームには、必要に応じ、
テープ繰出しリールの慣性力回転を制するためのブレー
キ装置や繰出し回転のための駆動装置、テープ巻取りリ
ールを巻取り駆動するための駆動装置や制動するための
ブレーキ装置を設けることができる。

【００１１】

【作用】本発明リール支持装置によると、スペーサテー
プと共にパッケージテープを予め巻いたテープ繰出しリ
ールを装着するとともにスペーサテープを巻き取るため
のテープ巻取りリールを装着し、テープ繰出しリールか
らはパッケージテープをスペーサテープと共に繰り出
し、パッケージテープは各種処理や試験のためのステー
ションへ供給する一方、スペーサテープをテープ巻取り
リールに巻き取ることができる。

【００１２】また、本発明リール支持装置によると、各
種処理や試験を終了したパッケージテープを、リール支
持装置上のテープ巻取りリールに巻き取りつつ、該装置
上のテープ繰出しリールから繰り出したスペーサテープ
を同時に巻取りリールに、パッケージテープに重ねて巻
き取ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は実施例リール支持装置１１及びリール支持
装置７３を採用したＴＣＰ（テープ キャリア パッケ
ージ）連続テスト装置の概略側面図である。このテスト
装置はパッケージテープを供給するテープ供給装置１、
これに続く入口ステーション２、入口ステーション２に
臨む入口プッシャー３、入口ステーション２に続くテス
トエリアＴＡに設けたローラコンベア１０、ローラコン
ベア１０上に並べられるテストボード９に電気的に接続
可能の複数のコンタクト装置Ｅ、ローラコンベア１０に
続く出口ステーション４、出口ステーション４に臨む反
力プッシャー５、出口ステーション４に設けた反力付与
制動装置６、出口ステーション４に臨むテープ引取り装
置７及び出口ステーション４から入口ステーション２へ
テストボード９を戻すボードリターン装置８を備えてい
る。

【００１４】次にこれら各部について順次説明する。 （１）テープ供給装置１ このテープ供給装置１は、本発明に係るパッケージテー
プ用リール支持装置１１及びテープ案内部１２を備えて
いる。リール支持装置１１は図２に示すように、テープ
案内部１２の頂部に立設した一対の柱１１１に水平に架
設したアームシャフト１１２と、このアームシャフト１
１２に所定の間隔をあけて平行に、且つ、回動可能に支
持された４本のリール支持アーム１１３を備えている。
各リール支持アーム１１３の一端部１１３ａにはテープ
繰出しリール１１ａを装着することができ、他端部１１
３ｂにはテープ巻取りリール１１ｂを装着することがで
きる。装着されたテープ繰出しリール１１ａは、このテ
ープ繰出しリール１１ａに巻き取られているテープを引
き出すことにより回転することができる。また、アーム
一端部１１３ａには、テープ繰出しリール１１ａがテー
プの引き出しに伴って慣性力により必要以上に回転して
しまうことを防止するための摩擦抵抗利用のブレーキ装
置１１ｃを設けてある。さらに、アーム他端部１１３ｂ
には、ここに装着されるテープ巻取りリール１１ｂを巻
取り方向に回転駆動するためのモータ１１ｄを設けてあ
る。

【００１５】なお、ブレーキ装置１１ｃ、モータ１１ｄ
は、いずれもブレーキ付きモータとしてもよい。各リー
ル支持アーム１１３はアームシャフト１１２を中心にし
て、他のリール支持アーム１１３とは独立した状態で、
図２の（Ａ）図に２点鎖線で示すリール着脱乃至交換位
置へ回動させることができ、この位置から再び正規の運
転位置へ復帰回動させることもできる。図（Ｂ）では省
略しているが、図（Ａ）に破線で示すように、各リール
支持アーム１１３の片面には突起１１ｅが設けてある一
方、この突起１１ｅの軌道に臨むように、アームシャフ
ト１１２にストッパ１１ｆ、１１ｇが設けてある。突起
１１ｅは正規運転位置ではストッパ１１ｆに当接し、リ
ール着脱乃至交換位置ではストッパ１１ｇに当接する。
なお、ストッパ手段はこれに限定されるものではない。

【００１６】各リール支持アーム１１３の回動は手動で
行われる。従って、各リール支持アーム１１３のアーム
シャフト１１２による支持位置は、前記リール支持アー
ム１１１３の回動を労少なく簡単、容易にバランス良く
行えるように、アーム重量、リール重量、テープ重量等
を考慮して選択、決定されている。このリール支持装置
１１によると、リール支持アーム１１３の一端部１１３
ａに装着されるテープ繰出しリール１１ａは、連続する
長尺テープ上にＩＣパッケージ等のパッケージを順次形
成したパッケージテープＰＴとこのパッケージテープＰ
Ｔを保護するためにこのパッケージテープＰＴに重ねら
れたスペーサテープＳＴの両者を一緒に巻き取ったもの
である。また、リール支持アーム１１３の他端部１１３
ｂに装着されるテープ巻取りリール１１ｂは、図２の
（Ａ）図に示すように、繰出しリール１１ａからパッケ
ージテープＰＴが繰り出されるに伴って一緒に繰り出さ
れるスペーサテープＳＴを巻き取るものである。

【００１７】テープ案内部１２の詳細は図３及び図４に
示してある。図３はテープ案内部１２をボードリターン
装置８の一部とともに示す側面図であり、図４の（Ａ）
図はテープ案内部１２をボードリターン装置８の一部と
共に示す平面図である。図４の（Ｂ）図はテープ案内部
１２におけるテープ案内板１２４を図４の（Ａ）図にお
いて右側から眺めた状態の図である。

【００１８】このテープ案内部１２は装置の端部フレー
ムＦ１の上部に回転自在に架設した４個のテープ案内ロ
ーラ１２１、各テープ案内ローラ１２１の下方に配置し
た回転自在のダンサローラ１２２、各ダンサローラ１２
２の上方且つやや前方に配置した回転自在のテープ案内
ローラ１２３及びテープ案内ローラ１２３に臨む位置か
ら前記入口ステーション２へ向かって下り傾斜する櫛状
のテープ案内板１２４を備えている。

【００１９】各ダンサローラ１２２はローラ支持体１２
２ｂに設けた縦方向溝１２２ｃにローラ軸１２２ａが昇
降自在に嵌合することにより回転自在且つ昇降自在とな
っている。一つのテープ案内ローラ１２１、その下方の
ダンサローラ１２２及びその上方のテープ案内ローラ１
２３からなる各組のテープ繰出しローラ群はリール支持
装置１１における各組のテープ繰出しリール１１ａ、テ
ープ巻取りリール１１ｂに対応する下方位置に配置して
ある。

【００２０】テープ案内板１２４は、図４の（Ａ）及び
（Ｂ）図に示すように、櫛状に形成してあり、各櫛部分
１２４ａはテープ案内ローラ１２３に臨んでいる。各櫛
部分１２４ａは図４の（Ｂ）図から分かるように、その
中央部分１２４ｂが凹ませてある。これはパッケージテ
ープＰＴ上のＩＣチップ等をここに嵌まり込ませて案内
するためである。

【００２１】このテープ案内部１２によると、リール支
持装置１１における各アーム１１３に支持されたテープ
繰出しリール１１ａから引き出されたパッケージテープ
ＰＴは該テープ繰出しリール１１ａに対応するテープ案
内ローラ１２１に案内されてダンサローラ１２２を回
り、そこから上昇してテープ案内ローラ１２３及びテー
プ案内板１２４に案内されて入口ステーション２へ至
る。引き出されるパッケージテープＰＴに必要以上の張
力が加わると、ダンサローラ１２２がその張力によって
自由に引き上げられ、それによってテープの破損が防止
される。 （２）入口ステーション２及び入口プッシャー３ 入口ステーション２には図５及び図６に示すように、フ
リーローラコンベア２１を設けてある。図５は入口ステ
ーション２のローラコンベア２１と入口プッシャー３を
示す平面図であり、図６は該ローラコンベア２１と入口
プッシャー３をパッケージテープ送り方向乃至ボード送
り方向αにおける下流側から見て示す図である。

【００２２】ローラコンベア２１は装置フレームの一部
Ｆ２（図６参照）に支持される一対の平行な棒状のコン
ベアフレーム２１１ａ、２１１ｂを備えており、図１に
おいて手前側にあたるコンベアフレーム２１１ａにはボ
ード案内ローラ２１２が回転自在に取り付けてある。一
方、図１において奥側にあたるコンベアフレーム２１１
ｂにはボード案内ローラ２１３が回転自在に取り付けて
ある。これらボード案内ローラ２１２、２１３はそれぞ
れ所定の間隔をおいて取り付けられている。ボード案内
ローラ２１２は周面が平坦なローラであるが、ボード案
内ローラ２１３は中央部が中高に、断面Ｖ字形に形成さ
れたローラである。

【００２３】後ほど詳しく説明する図１４に示すテスト
ボード９の手前側の端部下面に設けた下面平坦な部材９
１１がボード案内ローラ２１２に支持されるとともに、
テストボード９の奥側の端部下面に設けた部材９１２の
Ｖ字形の溝９１２ａがボード案内ローラ２１３に嵌まる
ことで、テストボード９はこのコンベア２１上に、送り
方向αを横切る方向において位置決めされた状態で載置
され移動することができる。

【００２４】なお、この送り方向αのテストボード９の
位置決めは、この実施例の他、例えば、ボード案内ロー
ラ２１３もボード案内ローラ２１２のような平坦ローラ
とし、テストボード９の奥側の端面に側方から定位置配
置のフリーローラを当接させるとともに、手前側の端面
にスプリング力を付与されたフリーローラを当接させる
等の方法によってもよい。後ほど説明するテストエリア
コンベア１０等におけるテストボード９の位置決めにつ
いても同様である。

【００２５】入口プッシャー３は図５及び図６に示すよ
うに、前記ローラコンベア２１のフレーム２１１ａ、２
１１ｂの間に配置された一対のエアシリンダ３１、これ
らエアシリンダ３１を立設したシリンダ支持板３２、シ
リンダ支持板３２下面に固定した一対のスライダ３３、
これらスライダ３３がテストボード９の送り方向αに往
復摺動できる装置フレームＦ２上のレール３４、リール
支持板３２の端部に固定した雌ねじ部３５、該雌ねじ部
３５に螺合し、テストボード９の送り方向αに延びるね
じ棒３６、該ねじ棒３６を正転逆転するサーボモータ３
７を備えている。サーボモータ３７はパルス信号により
回転させ、その回転量を制御できる。

【００２６】この入口プッシャー３によると、当初、シ
リンダ支持板３２が図５に二点鎖線で示す後退位置に配
置されることで、一対のエアシリンダ３１も後退位置に
配置され、且つ、そのピストンロッド３１ａが下降した
状態とされて待機姿勢をとる。この状態で、エアシリン
ダ３１の上方に配置され、ローラコンベア２１に支持さ
れたテストボード９上にパッケージテープＰＴ装着が完
了すると、エアシリンダ３１のピストンロッド３１ａが
上昇せしめられて、サーボモータ３７が正転開始され、
それによってねじ棒３６が回ることで雌ねじ部３５、シ
リンダ支持板３２及びエアシリンダ３１が共に前進を始
める。この前進によりピストンロッド３１ａがテストボ
ード９に係合し、該テストボード９をテストエリアＴＡ
のローラコンベア１０上へ押し出していく。この一回の
テストボード９の押出し距離Ｗは、テストボード９の送
り方向αにおけるテストボード９の全幅寸法Ｗに相当す
る距離である。

【００２７】エアシリンダ３１がテストボード９をテス
トボード９の押出し距離Ｗだけ押し出すと、ピストンロ
ッド３１ａが下降せしめられるとともにサーボモータ３
７が逆転開始され、それによってエアシリンダ３１が当
初位置へ後退し、次のテストボード９の押出しに備えら
れる。但し、テストエリアＴＡにおいてパッケージテス
トを開始するときは、エアシリンダ３１はテストボード
９を押し出し完了したその位置に、パッケージテスト終
了まで止められる。これは、後ほど説明する反力プッシ
ャー５との間で、パッケージテスト中、テストエリアＴ
Ａにおけるテストボード９をコンタクト装置Ｅに対応す
る所定位置に相互に密接させて、配置しておくためであ
る。

【００２８】テストボード９とエアシリンダ３１のピス
トンロッド３１ａとの係合関係については、次のテスト
ボード９の説明においてさらに詳細に説明する。 （３）テストボード９ テストボード９は図１４に示すとおりのものである。図
１４の（Ａ）図はテストボード９の平面図であり、
（Ｂ）図はテストボード９の側面図である。また、図１
５はテストボード９を構成している基体パレット９１の
平面図である。

【００２９】このテストボード９は基体パレット９１の
上面にプリント配線を施したプリント配線基板９２を固
定し、該プリント配線基板９２上にパッケージソケット
９３を電気的に接続して固定したものである。パッケー
ジソケット９３はテープ供給装置１から繰り出される４
列のパッケージテープＰＴに対応させてテストボード９
の送り方向αに４列設けてある。各列には５個のパッケ
ージソケット９３を並べてある。

【００３０】各パッケージソケット９３は、図１６に示
すソケットＳと同様に、パッケージテープＰＴ上のパッ
ケージＴＣＰの電極に接触する電極、パッケージテープ
ＰＴの耳孔に嵌入する位置決めピン等を設けたソケット
本体９３１、該ソケット本体９３１にヒンジ連結された
開閉可能のソケット蓋体９３２及び本体９３１にヒンジ
連結され、ソケット本体９３１に被さる閉位置にソケッ
ト蓋体９３２をロックするラッチ９３３を備えている。
ソケット蓋体９３２にはバネ９３４によって常時開方向
に力を付与され、従ってラッチ９３３を外すとソケット
蓋体９３２にはバネ９３４の力で自動的に開位置をと
る。図１４の（Ｂ）図は一つのソケットのソケット蓋体
９３２がこのようにして開いた状態を示している。一
方、ラッチ９３３はバネ９３５の力で常時ロック位置へ
向け力を付与され、このバネ９３５に抗してラッチ９３
３をアンロック位置へ回すことでソケット蓋体９３２を
開くことができる。

【００３１】ラッチ９３３は図１４の（Ａ）図に示すよ
うに平面から見てソケット蓋体９３２側の端面９３３ａ
が円弧状に形成されている。この理由は後ほどのテープ
引取り装置７の説明で明らかにする。なお、図１４の
（Ａ）図はパッケージテープＰＴを装着した状態を示し
ているが、ソケット本体９３１に挾持された部分は点線
で示すべきであるところ、分かりやすくするため、実線
で示してある。

【００３２】また、プリント配線を施したプリント配線
基板９２の奥側の端部には、コネクタ接続部９４が設け
てあり、このコネクタ接続部９４にテストエリアＴＡに
おけるコンタクト装置Ｅの平板状のカードコネクタｅ２
が差し込まれることで、コンタクト装置Ｅと電気的に接
続される。さらに、プリント配線基板９２と基体パレッ
ト９１にわたり、コンタクト装置Ｅのカードコネクタｅ
２がコネクタ接続部９４に差し込まれるように下降して
くるとき一緒に下降する、図示しない位置決めピンが嵌
まるピン孔９５を設けてある。

【００３３】基体パレット９１は、図１５に示すよう
に、テストボード９の送り方向αにおける上流側の側面
９１３に一対の当たり部材９１３ａが設けてあるととも
に前記テストボード９の送り方向αにおける下流側の側
面９１４にも前記当たり部材９１３ａと対称位置に当た
り部材９１４ａを設けてある。これら当たり部材９１３
ａ、９１４ａの各外側の面は基体パレット９１の側面９
１３、９１４よりもさらに外側にある。これら当たり部
材９１３ａ、９１４ａは、ステンレススチールのような
硬質材から形成されており、入口プッシャー３によりテ
ストボード９を次々と押し出していくとき、隣合うテス
トボード９同士において基体パレット９１本体やその上
のプリント配線基板９２同士が直接接触して変形するこ
とを防止するもので、図１５に示すように隣合うテスト
ボード９においてはこれら当たり部材９１３ａ、９１４
ａ同士が相互に接触する。

【００３４】また、基体パレット９１には、これを軽量
化するため、四角形状の孔９１５が四つ対称的に形成し
てあり、テストボード９の送り方向αにおける下流側の
孔９１５の下流側内面にはステンレススチールからなる
当たり部材９１５ａが設けてあるとともに、上流側の孔
９１５の上流側内面にも同様な当たり部材９１５ｂが設
けてある。

【００３５】前記入口プッシャー３のエアシリンダ３１
のピストンロッド３１ａはテストボード９の押出しにあ
たって上昇するとき、この下流側の孔９１５に嵌入し、
当たり部材９１５ａに当接してテストボード９を押し出
す。上流側の孔９１５に設けた当たり部材９１５ｂは、
後述する反力プッシャー５のエアシリンダ５１のピスト
ンロッド５１ａが該上流側の孔９１５に嵌入して、該当
たり部材９１５ｂに当接するために設けたものである。

【００３６】基体パレット９１には、さらに、図１４の
（Ｂ）図に示すように、その下面の手前側の端部に沿っ
て下面平坦な部材９１１が設けてあるとともに、奥側の
端部に沿って部材９１２が設けてある、部材９１２の下
面にはテストボード９の送り方向αに断面Ｖ字形の溝９
１２ａが設けてある。テストボード９が、入口ステーシ
ョン２のローラコンベア２１、テストエリアＴＡのロー
ラコンベア１０及び後述する出口ステーション４のロー
ラコンベア４１を移動するとき、手前側の部材９１１が
これらコンベア２１、１０、４１における周面平坦なボ
ード案内ローラ２１２に載置され、奥側の部材９１２の
溝９１２ａが、これらコンベア２１、１０、４１の奥側
にある中高案内ローラ２１３に係合する。このＶ字溝９
１２ａの案内ローラ２１３への係合により、これらコン
ベア２１、１０、４１により移動するテストボード９の
ボード送り方向αを横切る方向における位置が定められ
る。 （４）テストエリアＴＡ、ローラコンベア１０、コンタ
クト装置Ｅ テストエリアＴＡにはローラコンベア１０が配置してあ
る。このローラコンベア１０は前記入口ステーション２
におけるローラコンベア２１をそのまま延長した形態の
もので、その構造はローラコンベア２１と実質上同一で
ある。

【００３７】このローラコンベア１０の上方にはローラ
コンベア１０の長手方向に沿ってコンタクト装置Ｅが複
数個配列してある。各コンタクト装置Ｅはカードコネク
タｅ２をを昇降させるエアシリンダｅ１を備えている。
各コンタクト装置Ｅは、入口ステーション２から入口プ
ッシャー３によってテストボード９の全幅寸法Ｗずつ押
し出されてきて、ローラコンベア１０上に互いに接触し
て密に並べられる複数のテストボード９のそれぞれに一
つずつ対応するように配列されており、従って、パッケ
ージテスト開始にあたっては全てのコンタクト装置Ｅに
おいてそのエアシリンダｅ１の駆動によりカードコネク
タｅ２を下降させ、対応するテストボード９におけるコ
ネクタ接続部９４にこれを接続することができ、パッケ
ージテスト終了後はカードコネクタｅ２を一斉に上昇さ
せることができる。かくして一度に大量のパッケージテ
ストが可能となっている。なお、図１には二つのコンタ
クト装置Ｅしか示されていないが、必要に応じ、より多
数の装置Ｅを設置することができる。

【００３８】また、テストエリアＴＡはテストボード９
の入口１０１及び出口１０２を備えた恒温槽１００に囲
まれており、このテストエリアＴＡを所定のパッケージ
テスト温度に維持することができる。 （５）出口ステーション４、反力プッシャー５及び制動
装置６ 出口ステーション４は図８に示すように、ローラコンベ
ア４１を備えている。このローラコンベア４１の基本構
成はテストエリアＴＡにおけるローラコンベア１０と実
質上同一であり、ローラコンベア１０から連続してい
る。すなわち、ローラコンベア４１は、装置フレームに
支持された一対の平行な棒状のコンベアフレーム４１１
ａ、４１１ｂを備え、手前側のコンベアフレーム４１１
ａには所定間隔でボード案内ローラ２１２が設けてあ
り、奥側のコンベアフレーム４１１ｂには所定間隔でボ
ード案内ローラ２１３が設けてある。ボード案内ローラ
２１２は入口ステーション２におけるローラコンベア２
１のボード案内ローラ２１２と同一のものであり、奥側
のボード案内ローラ２１３はローラコンベア２１におけ
るボード案内ローラ２１３と同一のものである。これら
ボード案内ローラ２１２、２１３は何れもコンベアフレ
ーム４１１ａ、４１１ｂに回転可能に取り付けてある。
但し、これらボード案内ローラ２１２、２１３のうちテ
ストボード９の送り方向αにおいて最上流側のボード案
内ローラ２１２、２１３及び最下流側のボード案内ロー
ラ２１２、２１３を除く中間部のボード案内ローラ２１
２、２１３は制動装置６の一部を構成している。

【００３９】制動装置６は、コンベアフレーム４１１
ａ、４１１ｂに回転自在に設けたシャフト６１の両端部
に中央部のボード案内ローラ２１２、２１３を支持し、
このシャフト６１を伝動装置６２を介してモータ６３で
回転駆動できるようにするとともに、シャフト６１の動
力を伝動装置６４を介して他のボード案内ローラへ伝
え、それによって中間部の４つのボード案内ローラ２１
２、２１３を何れもテストボード９の送り方向αに回転
駆動できるようにしたものである。

【００４０】モータ６３によって駆動されるボード案内
ローラ２１２、２１３の周速、換言すればテストボード
９の送り速度は、入口プッシャー３によるテストボード
９の押出し速度と同一か又はそれより低速度である。従
って、この制動装置６上に押し出されてきたテストボー
ド９はこの制動装置６を形成しているボード案内ローラ
２１２、２１３に接触することにより、たとえ慣性力に
よりそれらボード案内ローラ２１２、２１３の周速より
速く動こうとしても、該ボード案内ローラ２１２、２１
３との摩擦力が働いてテストボード９の慣性力による無
制限な移動が防止される。それによって制動装置６以前
の各テストボード９は相互に密に接触した状態を維持さ
れる。

【００４１】反力プッシャー５は図７に示すとおりであ
り、前記ローラコンベア４１の一対のコンベアフレーム
４１１ａ、４１１ｂ間に配置されている。この反力プッ
シャー５は、一対のエアシリンダ５１、これらエアシリ
ンダ５１を立設したシリンダ支持板５２、シリンダ支持
板５２の下面に固定した一対のスライダ５３、このスラ
イダ５３が係合する一対の案内ロッド５４及びシリンダ
支持板５２を駆動するエアシリンダ５５を備えている。
一対の案内ロッド５４はテストボード９の送り方向αに
沿って平行に延びており、装置フレームＦ３上に固定的
に支持されている。エアシリンダ５５も装置フレームＦ
３に支持されており、そのピストンロッド５５ａがシリ
ンダ支持板５２に連結されている。

【００４２】この反力プッシャー５によると、テストボ
ード９がテストエリアＴＡに押し出されてくるに先立っ
て、一対のエアシリンダ５１におけるピストンロッド５
１ａを下降させた状態でエアシリンダ５５のピストンロ
ッド５５ａがテストボード９の送り方向αとは反対方向
に突出せしめられ、それによって一対のエアシリンダ５
１もその方向に移動する。その状態で、入口プッシャー
３によるテストボード９の押出しに伴ってテストエリア
ＴＡからパッケージテストが終了したテストボード９が
押し出されてくるのを待つ。

【００４３】テストエリアＴＡから押し出されてきたテ
ストボード９は、最初、図８に示すローラコンベア４１
に受けとられ、制動装置６のボード案内ローラ２１２、
２１３に接し、それとの摩擦力によって自由に前進する
ことが防止され、テストエリアＴＡから続くテストボー
ド９群における各隣合うテストボード９同士の接触状態
を維持する。このようにしてテストエリアＴＡからパッ
ケージテストの終わったテストボード９がある程度押し
出されてくると、反力プッシャー５における一対のエア
シリンダ５１のピストンロッド５１ａが上方へ突出せし
められ、テストボード９の基体パレット９１に設けたテ
ストボード９の送り方向α上流側の孔９１５に嵌入す
る。さらにテストボード９が押し出されてくると、該孔
９１５の上流側内面に設けた当たり部材９１５ｂ（図１
５参照）がピストンロッド５１ａに当接する。しかし、
入口プッシャー３によるテストボード９の押出し力は反
力プッシャー５におけるエアシリンダ５５による支持反
力より強くしてあり、従って、ピストンロッド５１ａが
当たり部材９１５ｂに当接した状態で該ピストンロッド
５１ａがテストボード９の送り方向αへ後退し、入口プ
ッシャー３によるテストボード９の押出しの終了ととも
に停止する。

【００４４】この状態ではテストエリアＴＡ内のテスト
ボード９はテストエリアＴＡの入口側において入口プッ
シャー３に押され、テストエリアＴＡの出口側において
反力プッシャー５に支えられ、各隣合うテストボード９
同士が正確に相互接触し、それによってテストエリアＴ
Ａにおける各テストボード９のコンタクト装置Ｅに対す
る位置が正確に決定される。

【００４５】このようにしてパッケージテストが終了す
ると、反力プッシャー５における一対のエアシリンダ５
１のピストンロッド５１ａは下降せしめられ、該エアシ
リンダ５１は再びエアシリンダ５５の作用で次のテスト
ボード９を支持するための待機位置へ戻される。エアシ
リンダ５１のピストンロッド５１ａがテストボード９に
係合するために上方へ突出するタイミングは、例えば、
図８に示すように、出口ステーション４においてボード
リターン装置８のエレベータ装置８１（図１参照）に受
けとられる直前のテストボード９（９ａ）がボード検出
センサＳＷに検出されるタイミングとすればよい。ボー
ド検出センサＳＷによるテストボード９（９ａ）の検出
により、装置全体を制御する図示しない制御部がピスト
ンロッド５１ａ突出を指示する。 （６）テープ引取り装置７ テープ引取り装置７は出口ステーション４に上方から臨
むラッチ駆動ローラ７１、該ラッチ駆動ローラ７１の下
流側に配置したテープ案内ローラ（ダンサローラ）７２
及びその上方に設けた本発明に係るリール支持装置７３
を含んでいる。

【００４６】ラッチ駆動ローラ７１及びテープ案内ロー
ラ７２は、図９に示すように、一つのテストボード９に
パッケージソケット９３が４列に設けられていることに
対応して、それぞれ４個ずつ設けられている。なお、図
９では一番右側のラッチ駆動ローラ７１と対をなすテー
プ案内ローラ７２のみを示して他を省略しているが、他
のラッチ駆動ローラ７１にも同様にテープ案内ローラ７
２が組み合わされている。

【００４７】図１０は図９における右端から二番目のラ
ッチ駆動ローラ７１とこれに組み合わされるテープ案内
ローラ７２を示しており、（Ａ）図はその側面図であ
り、（Ｂ）図はその平面図である。ラッチ駆動ローラ７
１は出口ステーション４の上方に架設した装置フレーム
Ｆ４に回転自在に支持されており、それぞれテストエリ
アＴＡから押し出されてくるテストボード９上のパッケ
ージソケット９３におけるラッチ９３３の軌道に臨んで
いる。各ラッチ駆動ローラ７１の周縁部７１ａはラッチ
９３３に円滑に当接開始してこれをアンロック位置へ回
動させ得るように円弧面に形成してある。一方、ラッチ
９３３もこのラッチ駆動ローラ７１に円滑に接触開始し
てその進行に伴いアンロック位置へ押し出されるように
円弧面９３３ａ（図１４参照）を形成してある。

【００４８】従って、テストエリアＴＡから押し出され
てきたテストボード９が図８に示す出口ステーション４
におけるローラコンベア４１によってこのラッチ駆動ロ
ーラ７１に送られてくると、該テストボード９の進行に
ともない各ラッチ駆動ローラ７１がそれに対応する各パ
ッケージソケット９３列の各パッケージソケット９３に
おける各ラッチ９３３に当接し、ボードの進行にともな
い該ラッチ９３３をロック位置からアンロック位置へ押
し出す。かくして各ソケット蓋体９３２がばね力により
自動的に立ち上がって開き、各パッケージソケット９３
からパッケージテープＰＴを引き出し得る状態となる。
このように、テストボード９上の各パッケージソケット
９３列が各ラッチ駆動ローラ７１を通過することによ
り、各パッケージソケット９３列における各ソケット蓋
体９３２が次々と開かれる。 各ラッチ駆動ローラ７１
のすぐ下流側には一組の各ソケット蓋体９３２の開放を
検出する光スイッチ７１１、７１２が架設してあり、ソ
ケット蓋体９３２が開放されて立ち上がることで、この
ソケット蓋体９３２の開放を検出する光スイッチ７１
１、７１２における光路が遮断され、ソケット蓋体９３
２の開放が確認される。もしここでソケット蓋体９３２
が開いたことが検出されないときは、装置全体を制御す
る図示しない制御部からの指示に基づきＴＣＰ連続テス
ト装置における可動部分の全ての動作が停止する。

【００４９】テープ案内ローラ７２は前記架設した装置
フレームＦ４に揺動自在に取り付けた揺動アーム７２１
の下端部に回転自在に支承されている。このテープ案内
ローラ７２は、ソケット蓋体９３２が開かれたパッケー
ジソケット９３から後述するリール支持装置７３のテー
プ巻取りリール７３ｂに巻き取られていくパッケージテ
ープＰＴを案内する。前記テープ巻取りリール７３ｂの
回転速度が速くて巻取り速度が速すぎる場合や、パッケ
ージソケット９３からパッケージテープＰＴがうまく引
き剥がされない等の理由により、パッケージテープＰＴ
の引取り張力が増加すると、それにともなって図１０の
（Ａ）図に２点鎖線で示すように揺動上昇し、各テープ
案内ローラ７２に対し設けた、該テープ案内ローラを検
出する一組の光スイッチ７２２、７２３における光路を
遮断する。この光路遮断により図示しない制御部がテー
プ巻取りリール７３ｂの停止を指示する。こうしてテー
プ巻取りリール７３ｂが一旦停止され、それによってパ
ッケージテープＰＴがたるみ、その張力が低下すると、
それにともなってテープ案内ローラ７２は揺動下降す
る。その揺動下降によりテープ案内ローラ７２を検出す
る光スイッチ７２２、７２３における光路が通ると、再
び巻取りリール７３ｂが運転される。このようにしてパ
ッケージソケット９３から引き剥がされ、巻取りリール
７３ｂへ巻き取られていくパッケージテープＰＴの破損
が防止される。なお、揺動アーム７２１はその下降位置
において装置フレームＦ４上のストッパ７２０に当接
し、それより下方へは下がらない。

【００５０】リール支持装置７３は図１１に示すとおり
である。図１１の（Ａ）図はその側面図であり、（Ｂ）
図はテストエリアＴＡ側から見た図である。このリール
支持装置７３は、装置フレームＦ５に立設した一対の柱
７３１と、これに水平に架設したアームシャフト７３２
と、このアームシャフト７３２に所定の間隔を開けて平
行に、且つ、回動可能に支持された４本のリール支持ア
ーム７３３を備えている。各リール支持アーム７３３の
一端部７３３ａにはテープ繰出しリール７３ａを装着す
ることができ、他端部７３３ｂにはテープ巻取りリール
７３ｂを装着することができる。装着されたテープ繰出
しリール７３ａは、このテープ繰出しリール７３ａに巻
き取られているスペーサテープＳＴを引き出すことによ
り回転することができる。また、各リール支持アーム７
３３の一端部７３３ａには、テープ繰出しリール７３ａ
がスペーサテープＳＴの引き出しにともなって慣性力に
より必要以上に回転してしまうことを防止するための摩
擦抵抗利用のブレーキ装置７３ｃを設けてある。さら
に、各リール支持アーム７３３の他端部７３３ｂには、
ここに装着されるテープ巻取りリール７３ｂを巻取り方
向に回転駆動するためのモータ７３ｄを設けてある。
なお、ブレーキ装置７３ｃ、モータ７３ｄは、いずれも
ブレーキ付きモータとしてもよい。

【００５１】各リール支持アーム７３３はアームシャフ
ト７３２を中心にして、他のリール支持アーム７３３と
は独立した状態で、図１１の（Ａ）図に２点鎖線で示す
リール着脱乃至交換位置へ回動させることができ、この
位置から再び正規の運転位置へ復帰回動させることもで
きる。図（Ｂ）では省略しているが、図（Ａ）に破線で
示すように、各リール支持アーム７３３の片面には突起
７３ｅが設けてある一方、この突起の軌道に臨むよう
に、アームシャフト７３２にストッパ７３ｆ、７３ｇが
設けてある。突起７３ｅは正規運転位置ではストッパ７
３ｆに当接し、リール着脱乃至交換位置ではストッパ７
３ｇに当接する。なお、ストッパ手段はこれに限定され
るものではない。

【００５２】各リール支持アーム７３３の回動は手動で
行われる。従って、各リール支持アーム７３３のアーム
シャフト７３２による支持位置は、前記アーム回動を労
少なく簡単、容易にバランス良く行えるように、アーム
重量、リール重量、テープ重量等を考慮して選択、決定
されている。このリール支持装置７３によると、各リー
ル支持アーム７３３の一端部７３３ａに装着されるテー
プ繰出しリール７３ａは、連続する長尺のスペーサテー
プＳＴを予め巻き取ったものである。また、テープ巻取
りリール７３ｂは、図１１の（Ａ）図に示すように、テ
ストボード９上のパッケージソケット９３からパッケー
ジテスト済のパッケージテープＰＴを巻き取り、この巻
取りにともなってテープ繰出しリール７３ａからのスペ
ーサテープＳＴが該パッケージテープＰＴに重ねられた
状態で一緒にテープ巻取りリール７３ｂに巻き取られ
る。 （７）ボードリターン装置８ ボードリターン装置８は、図１に示すように、出口ステ
ーション４に臨むエレベータ装置８１、入口ステーショ
ン２に臨むエレベータ装置８３及び両エレベータ装置８
１、８３を連絡するリターンコンベア８２を備えてい
る。

【００５３】エレベータ装置８１は、図１２にその側面
図を、図１３にその平面図を示すように、装置の端部装
置フレームＦ５の片面に設けた上下方向に延びる一対の
ガイド部材８１１に沿って昇降できるエレベータ８１２
と、このエレベータ８１２に係合する駆動部材８１４
と、該駆動部材８１４を昇降駆動するエアシリンダ装置
８１５を備えている。エレベータ８１２はモータ８１３
ａによって正転逆転駆動可能のベルトコンベア８１３を
備えている。

【００５４】このエレベータ装置８１によると、エアシ
リンダ８１５によって駆動部材８１４をその上限位置に
配置することにより、エレベータ８１２を出口ステーシ
ョン４のローラコンベア４１の出口端に臨ませることが
できる。この状態で出口ステーション４のローラコンベ
ア４１上の、空になってソケット蓋体９３２が開いたま
まの状態のテストボード９をエレベータ８１２上のベル
トコンベア８１３の正転駆動によりエレベータ８１２上
に受けとり、しかるのちエアシリンダ８１５にて駆動部
材８１４を下降させることでエレベータ８１２をリター
ンコンベア８２に臨む下限位置まで下降させることがで
きる。そしてこの位置でエレベータ８１２上のベルトコ
ンベア８１３を逆転駆動することにより、該ベルトコン
ベア上のテストボード９をリターンコンベア８２へ渡す
ことができる。テストボード９をリターンコンベア８２
へ渡したあとは、再びエレベータ８１２が出口ステーシ
ョン４に臨む位置へ持ち上げられる。

【００５５】リターンコンベア８２は各ローラが図示し
ない伝動装置を介してモータにて搬送駆動されるように
構成されており、この点を除けば、その構造はテストエ
リアＴＡにおけるローラコンベア１０と実質上同一構造
である。すなわち、テストボード９の送り方向αに平行
な一対のコンベアフレームを備え、奥側のコンベアフレ
ームには中高のボード案内ローラ２１３が、手前側のコ
ンベアフレームには周面平坦なボード案内ローラ２１２
を設けてある。

【００５６】このリターンコンベア８２は、エレベータ
装置８１から受けとったテストボード９を入口ステーシ
ョン２に臨むエレベータ装置８３へ運ぶ。エレベータ装
置８３は、図３及び図４にテープ案内部１２とともに示
すように、装置フレームＦ１の片面に設けた一対の上下
方向に延びるガイド部材８３１に沿って昇降可能のエレ
ベータ８３２と、このエレベータ８３２に係合する駆動
部材８３４と、該駆動部材８３４を昇降駆動するエアシ
リンダ８３５とを備えている。エレベータ８３２にはモ
ータ８３３ａによって正転逆転駆動可能のベルトコンベ
ア８３３を設けてある。

【００５７】このエレベータ装置８３によると、エアシ
リンダ８３５により駆動部材８３４がその下限位置まで
下降し、それによってエレベータ８３２もリターンコン
ベア８２の出口に臨む位置に配置される。この位置でリ
ターンコンベア８２から送り出されてくるテストボード
９をベルトコンベア８３３の逆転駆動によりエレベータ
８３２上に受けとり、しかるのち、エアシリンダ８３５
の駆動により駆動部材８３４が上昇せしめられ、それに
よってエレベータ８３２が入口ステーション２のローラ
コンベア２１に臨む上限位置に配置される。この状態で
ベルトコンベア８３３が正転駆動されることで、該ベル
トコンベア８３３上のテストボード９がその上のソケッ
ト蓋体９３２を開いたままの状態で入口ステーション２
上へ搬入され、そこでパッケージテープＰＴの装着を待
つ。

【００５８】以上説明したＴＣＰ連続テスト装置によ
り、例えば連続する長尺テープ上にＩＣパッケージを順
次形成したパッケージテープＰＴ上の該ＩＣパッケージ
についてパッケージテストを行う場合を説明すると、か
かるパッケージテープＰＴとこれに重ねたスペーサテー
プＳＴとを一緒に巻き取ったテープ繰出しリール１１ａ
がテープ供給装置１におけるリール支持装置１１の各リ
ール支持アーム１１３に装着されるとともに、同各リー
ル支持アーム１１３にテープ巻取りリール１１ｂが装着
される。

【００５９】一方、テープ引取り装置７におけるリール
支持装置７３の各リール支持アーム７３３に、スペーサ
テープＳＴを予め巻いたテープ繰出しリール７３ａが装
着されるとともに同各リール支持アーム７３３にテープ
巻取りリール７３ｂが装着される。テープ供給装置１に
おける各テープ繰出しリール１１ａから引き出したパッ
ケージテープＰＴは、テープ案内部１２におけるテープ
案内ローラ１２１、ダンサローラ１２２及びテープ案内
ローラ１２３に順次案内されてテープ案内板１２４まで
予め引き出され、パッケージソケット９３への装着を待
つ状態とされる。

【００６０】テープ繰出しリール１１ａから同時に引き
出されるスペーサテープＳＴはテープ巻取りリール１１
ｂに連結され、このテープ巻取りリール１１ｂの巻取り
駆動により該テープ巻取りリール１１ｂ上に順次巻き取
られる。テープ引取り装置７では、リール支持装置７３
における各テープ繰出しリール７３ａからスペーサテー
プＳＴを引き出し、これを各テープ巻取りリール７３ｂ
に連結しておき、該テープ巻取りリール７３ｂにパッケ
ージテープＰＴを巻き取るとき、このスペーサテープＳ
Ｔも一緒に巻き取れるようにしておく。

【００６１】さらに、入口ステーション２、テストエリ
アＴＡにおけるローラコンベア１０及び出口ステーショ
ン４にはその全体にわたってテストボード９を、各隣合
うテストボード９同士が相互に密に接触する状態で並べ
ておく。また、恒温槽１００を運転し、テストエリアＴ
Ａを所定のパッケージテスト温度に維持しておく。この
ようにしてパッケージテストの準備が完了すると、入口
ステーション２においてテープ案内板１２４から引き出
した４列のパッケージテープＰＴを入口ステーション２
におけるテストボード９の各パッケージソケット９３列
に装着し、しかるのち各パッケージソケット９３のソケ
ット蓋体９３２を閉じ、これをラッチ９３３でロックす
る。このように一つのテストボード９にパッケージテー
プＰＴを装着し終わると、図５及び図６に詳細を示す入
口プッシャー３において一対のエアシリンダ３１のピス
トンロッド３１ａを上昇させ、該ピストンロッド３１ａ
をパッケージテープＰＴ装着済のテストボード９の基体
パレット９１の孔９１５に嵌合させる。その状態でサー
ボモータ３７を正転運転し、ピストンロッド３１ａをテ
ストボード９の送り方向αへ駆動することで該ピストン
ロッド３１ａをテストボード９に係合させ、該テストボ
ード９をその送り方向αの幅Ｗの距離だけテストエリア
ＴＡのローラコンベア１０上に押し出す。

【００６２】このテストボード９の押出しにあたり、出
口ステーション４ではテストエリアＴＡから押し出され
てくるテストボード９が、該出口ステーション４におけ
る制動装置６（図８）に接し、慣性力を制動されつつ、
各隣合うテストボード９同士が相互に接触した状態を維
持したまま押し出されてくる。このようにテストエリア
ＴＡからテストボード９が、制動装置６により制動され
つつある程度押し出されてきた段階で、図８に示すボー
ド検出センサＳＷがテストボード９の到来を検出し、そ
のタイミングで、出口ステーション４に臨む反力プッシ
ャー５における一対のエアシリンダ５１のピストンロッ
ド５１ａが上昇し、押し出されてきたテストボード９の
基体パレット９１の孔９１５に嵌合し、係合する。な
お、反力プッシャー５においては、この動作に先立って
予めエアシリンダ５５のピストンロッド５５ａをテスト
ボード９の送り方向αと反対方向に突出させておく。

【００６３】かくして入口ステーション２からテストボ
ード９がテストエリアＴＡに押し出されるにともなって
出口ステーション４ではそこへ押し出されてくるテスト
ボード９に反力プッシャー５のピストンロッド５１ａが
係合し、それによって該テストボード９を支えつつ後退
する。このようにして各隣合うテストボード９は互いに
接触した状態を確実に維持する。

【００６４】入口ステーション２からテストボード９が
その送り方向αの幅ＷだけテストエリアＴＡへ押し出さ
れると、入口プッシャー３においてはピストンロッド３
１ａが下降し、次いでサーボモータ３７が逆転され、当
初位置まで後退する。一方、反力プッシャー５において
もピストンロッド５１ａが下降し、ピストンロッド５５
ａが再び次の指示に備えて突出する。そして、入口ステ
ーション２ではパッケージテープＰＴを装着された次の
テストボード９が入口プッシャー３によりテストエリア
ＴＡへ押し出される操作が開始され、以上の操作が繰り
返されることでテストエリアＴＡにコンタクト装置Ｅの
数に見合った所定数のパッケージテープＰＴ装着テスト
ボード９が互いに接触する状態で並べられ、各テストボ
ード９は対応するコンタクト装置Ｅに臨む。

【００６５】この状態で各コンタクト装置Ｅにおいてエ
アシリンダｅ１がカードコネクタｅ２を下降させ、該カ
ードコネクタｅ２が各テストボード９上のコネクタ接続
部９４に差し込まれ、所定のパッケージテストが実施さ
れる。ところで、前述のようにテストエリアＴＡへ次々
とテストボード９が押し出されるので、出口ステーショ
ン４においてはその一番端のテストボード９が次々と外
へ移動するが、このように移動するテストボード９はエ
レベータ装置８１のエレベータ８１２に受けとられて降
ろされ、そこからリターンコンベア８２に渡され、該リ
ターンコンベア８２の運転により入口ステーション２に
臨むエレベータ装置８３のエレベータ８３２に渡され
る。エレベータ８３２はこの空のテストボード９を受け
とって上昇し、出口ステーション２へパッケージテープ
ＰＴ装着のために送り出す。このようにしてテストボー
ド９は出口ステーション４からボードリターン装置８に
より再び入口ステーション２へ戻されるように循環す
る。

【００６６】なお、テストエリアＴＡに所定数のパッケ
ージテープＰＴ装着テストボード９が並べられ、パッケ
ージテストを開始するときには、入口プッシャー３で
は、ピストンロッド３１ａがテストボード９に係合した
ままの状態におかれる一方、反力プッシャー５ではピス
トンロッド５１ａがテストボード９に係合したままの状
態とされ、かくしてテストエリアＴＡ内のテストボード
９は両側から入口プッシャー３と反力プッシャー５に挟
まれた状態で正確に相互接触した状態に維持され、各コ
ンタクト装置Ｅによるカードコネクタｅ２の接続が確実
に行われる。

【００６７】パッケージテストが終了すると、入口プッ
シャー３においてピストンロッド３１ａが下降し、且
つ、当初位置へ戻され、また、反力プッシャー５におい
てもピストンロッド５１ａが下降し、ピストンロッド５
５ａがテストボード９を支持するために突出する。この
ようにして再び次のパッケージテストを行うためにパッ
ケージテープＰＴ装着テストボード９が順次テストエリ
アＴＡへ押し出される。

【００６８】このテストボード９の押出しにともなっ
て、出口ステーション４へはパッケージテスト終了済の
テストボード９が次々と押し出されてくるが、出口ステ
ーション４ではテストボード９のパッケージソケット９
３列に対応して配置されたラッチ駆動ローラ７１が待ち
受け、該ラッチ駆動ローラ７１がテストボード９上のパ
ッケージソケット９３のラッチ９３３に当接し、該テス
トボード９が押し出され進行するにしたがい、該ラッチ
９３３はラッチ駆動ローラ７１に押されてアンロック位
置へ回動する。

【００６９】かくして各パッケージソケット９３のソケ
ット蓋体９３２が自動的にばね力で開き、そこからパッ
ケージテープＰＴを引き出し得る状態となる。パッケー
ジテストを完了して一番最初に出てくるテストボード９
上のパッケージテープＰＴはソケット蓋体９３２が開か
れたあと、リール支持装置７３におけるテープ巻取りリ
ール７３ｂに連結される。このとき巻き取られるパッケ
ージテープＰＴはテープ案内ローラ７２に案内される。

【００７０】かくして次々とパッケージテスト済のテス
トボード９が押し出されてくるにしたがい、該テストボ
ード９上の各パッケージソケット９３のラッチ９３３が
アンロック位置へ変位されることでソケット蓋体９３２
が開けられ、該パッケージソケット９３からパッケージ
テスト済パッケージテープＰＴが、テープ案内ローラ７
２に案内されつつテープ巻取りリール７３ｂに順次巻き
取られていく。このときリール支持装置７３上のテープ
繰出しリール７３ａからはスペーサテープＳＴが同時に
繰り出され、これがパッケージテスト済パッケージテー
プＰＴとともにテープ巻取りリール７３ｂに巻き取られ
ていく。

【００７１】ソケット蓋体９３２が開放されたパッケー
ジソケット９３からテープ巻取りリール７３ｂに至るパ
ッケージテープＰＴ引取り張力が何らかの理由で増加す
ると、テープ案内ローラ７２が上方へ揺動し、一組のテ
ープ案内ローラ７２を検出する光スイッチ７２２、７２
３（図９参照）における光路が遮断され、テープ巻取り
リール７３ｂは図示しない制御部からの指示に基づき停
止される。この停止によってパッケージテープＰＴがた
るみ、それにともないテープ案内ローラ７２が揺動下降
して再び光路が通ると、テープ巻取りリール７３ｂが再
び巻取り駆動開始される。このようにしてテープ巻取り
リール７３ｂへのパッケージテープＰＴの巻取りは、パ
ッケージテープＰＴに損傷が発生しないように安全に行
われる。

【００７２】また、ラッチ駆動ローラ７１によるソケッ
ト蓋体９３２の開放が円滑に行われず、一組のソケット
蓋体９３２の開放を検出する光スイッチ７１１、７１２
（図９参照）がソケット蓋体９３２の開放を検出しない
ときには、各可動部の動作が図示しない制御部からの指
示に基づき停止され、パッケージテープＰＴの安全が保
たれる。

【００７３】テープ供給装置１のリール支持装置１１に
おいてテープ繰出しリール１１ａが空になり、テープ巻
取りリール１１ｂが満杯になると、図２の（Ａ）図に示
すように、リール支持アーム１１３をリール交換位置へ
回動することでリール交換を行うことができる。また、
テープ引取り装置７におけるリール支持装置７３におい
てテープ巻取りリール７３ｂが満杯になり、テープ繰出
しリール７３ａが空になると、図１１の（Ａ）図に示す
ようにリール支持アーム７３３をリール交換位置へ回動
させ、リールの交換を行うことができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、テ
ープ繰出しリール及びこれと対をなすテープ巻取りリー
ルをたとえ複数組でもスペースを節約してコンパクトに
まとめて並列させることができ、しかも、各組のリール
交換を小スペースで労少なく容易に行え、さらに、安価
に製作できるパッケージテープ用リール支持装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例リール支持装置を採用したＴＣ
Ｐ連続テスト装置の全体の概略側面図である。

【図２】テープ供給装置における本発明に係るリール支
持装置を示すもので、図（Ａ）はその側面図、図（Ｂ）
は図（Ａ）において左側から見た図である。

【図３】テープ供給装置におけるテープ案内部及びボー
ドリターン装置の一部の側面図である。

【図４】図（Ａ）はテープ供給装置におけるテープ案内
部及びボードリターン装置の一部の平面図であり、図
（Ｂ）はテープ案内部におけるテープ案内板を図（Ａ）
の右側から見た図である。

【図５】入口ステーション及びそこに設けられた入口プ
ッシャーの平面図である。

【図６】図５に示す部分をテストボード送り方向下流側
から見た図である。

【図７】出口ステーションにおける反力プッシャーを示
すもので、図（Ａ）はその平面図、図（Ｂ）は図（Ａ）
のＩ−Ｉ線断面図である。

【図８】出口ステーション及びそこに設けられた制動装
置の平面図である。

【図９】ラッチ駆動ローラ及び該ラッチ駆動ローラと対
をなすテープ案内ローラ（一部省略）をテストボードの
送り方向の上流側から見た図である。

【図１０】図９において右から二番目のラッチ駆動ロー
ラ及びこれと対をなすテープ案内ローラを示すもので、
図（Ａ）はその側面図、図（Ｂ）はその平面図である。

【図１１】テープ引取り装置における本発明に係るリー
ル支持装置を示すもので、図（Ａ）はその側面図、図
（Ｂ）は図（Ａ）において左側から見た図である。

【図１２】ボードリターン装置を形成する出口ステーシ
ョン側のエレベータ装置の側面図である。

【図１３】図１２に示すエレベータ装置の平面図であ
る。

【図１４】テストボードを示すもので、図（Ａ）はその
平面図、図（Ｂ）はその側面図である。

【図１５】テストボードにおける基体パレットの平面図
である。

【図１６】パッケージテープ及び該パッケージテープ上
のパッケージに通電、信号付与等を行うための一般的な
パッケージソケットの斜視図である。

【図１７】いずれもパッケージテープ用リール支持装置
の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ テープ供給装置 １１ リール支持装置 １１１ 一対の柱 １１２ アームシャフト １１３ リール支持アーム １１ａ テープ繰出しリール １１ｂ テープ巻取りリール １２ テープ案内部 ＰＴ パッケージテープ ＳＴ スペーサテープ ２ 入口ステーション ３ 入口プッシャー ４ 出口ステーション ５ 反力プッシャー ６ 制動装置 ７ テープ引取り装置 ７１ ラッチ駆動ローラ ７１１、７１２ ソケット蓋体９３２の開放を検出する
光スイッチ ７２ テープ案内ローラ（ダンサローラ） ７２１ 揺動アーム ７２２、７２３ テープ案内ローラ（ダンサローラ）７
２を検出する光スイッチ ７３ リール支持装置 ７３１ 一対の柱 ７３２ アームシャフト ７３３ リール支持アーム ７３ａ テープ繰出しリール ７３ｂ テープ巻取りリール ８ ボードリターン装置 ８１ エレベータ装置 ８２ リターンコンベア ８３ エレベータ装置 ＴＡ テストエリア １０ テストエリアＴＡのローラコンベア Ｅ コンタクト装置 １００ 恒温槽 ９ テストボード ９１ 基体パレット ９２ プリント配線基板 ９３ パッケージソケット ９３１ ソケット本体 ９３２ ソケット蓋体 ９３３ ラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田渕 雅之 大阪市北区天神橋３丁目５番６号 タバイ エスペック株式会社内 (72)発明者 福永 哲 大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ 株式会社内 (72)発明者 久富 潤一郎 大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部にテープ繰出しリールを、他端部
   に前記テープ繰出しリールと対をなすテープ巻取りリー
   ルをそれぞれ回転可能に装着できる１本の、又は並列配
   置された複数本のリール支持アームと、前記各リール支
   持アームをその両端部間の部分で回動可能に支持して該
   リール支持アームをリール交換位置又はリール運転位置
   に選択的に回動配置できるアーム支持手段を備えたこと
   を特徴とするパッケージテープ用リール支持装置。