JPH04177684A - カセット自動装填機のリールに巻回された磁気テープを取り出して所定の通路内へ案内する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カセット自動装填機の支持／Ｓブに水平軸を
中心として回転可能に装填され、通常では使用テープと
呼ばれる磁気テープをこの一端か封タブにより接着され
て巻回されたリールより取り出して所定の通路内へ案内
する装置に関する。

［従来の技術］ 今日、磁気テープのカセットへの装填は、特別な自動的
機械によって行われている。

これら装填機において装填され得るべきカセットは供給
マガジンから一度に取り出され、カセット内側に配置さ
れたハブ上へ所定量の磁気テープが自動的に巻き取られ
る装填ステーション中で接合される。テープは回転可能
な支持ハ、ブ上に設置された、通常パンケーキと呼ばれ
る大きなリールより供給される。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の装填機での自動化の程度では、オペレータの手動
によって行われる作動は供給マガジンへ装填されるべき
カセットの間欠的な交換即ち空になったパンケーキの間
欠的な交換によって実質的に制限される。

本発明の主な目的は、装填機の夫々の部材間において接
合するために、支持ハブ上に設置されたパンケーキから
使用テープの一端を自動的に取り出して所定の通路中に
案内する装置を備えることによって上記欠点を制限する
ことにある。

本発明のもう一つの目的は、使用中のパンケーキにテー
プが無くなった時に現有の発明の必要性を十分に制限す
るように、完全に自動的な方法で支持ハブ上のパンケー
キの交換を行い得る装填機と共同する前記装置を作るこ
とである。現行の説明において特別な参照が成される前
述の機械は、さらに詳しい情報がもし必要であれば参照
できる、本出願人によって同じ期日に出願した出願の目
的である。

［課題を解決するための手段］ 以下の記載によってさらに明白になる目的は、カセット
自動装填機に装填され、磁気テープをこの一端が封タブ
により接着されて巻回されたり一ルより取り出して所定
の通路内へ案内する装置であって、前記リールの軸に関
係して移動可能なキャリッジと、前記キャリッジより延
出する支持アームと、前記支持アームに作動するよう接
続され、前記封タブの自由端の取り出しを可能にする掴
持フィンガーを備え、前記リールから前記磁気テープを
部分的に巻き出すように移動可能であり、前記装填機の
各部材間に設けられた所定の通路内に前記磁気テープを
案内する掴持部材とを具備することを特徴とする装置に
よって達成される。

［作用］ 装填機上での空のパンケーキの交換は、空のパンケーキ
を取り出して新しいパンケーキを支持ハブに取り付ける
だけではない。実際、−他の作動は、テープが装填ステ
ーション中のカセットに達する前に通り過ぎねばならぬ
、夫々異なる部材間にある所定の通路に従ってテープ自
身の接合を行うために必要である。さらに詳しくはオペ
レータはまず最初にパンケーキより外側に突出する自由
端を備える粘着質の封タブによって通常パンケーキに止
められるテープの一端を取り比さねばならない。

次にテープはパンケーキより部分的に巻き出されモータ
にパンケーキを回転させるように設計されたコントロー
ルユニットを通り過ぎ、支持ハブはカセットハブ上への
テープの巻き付けをモータと同期して運転される。そし
てテープはカセットへのテープの装填を完全に行うため
に必要な引っ張り、切断及び接合の夫々の作動を行うよ
う配置されるいくつかの機構の近傍にある１個又はそれ
以上の案内ブロック上に横たわるのと同様に、カセット
へのテープの巻き量を計るカウントホイールを通り過ぎ
る。

［実施例］ 次に、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

図中、符号１は、カセット自動装填機中のパンケーキ上
に巻かれた磁気テープの検出及び所定の通路中への案内
装置（以下、単に「装置」と略す）を示す。第１図はこ
の装置１がカセット自動装填機２と共同する様子を示し
ている。このカセット自動装填機２は、本出願人によっ
て同じ期日に出願した出願で既に詳しく説明しているの
で、本明細書においては、その主要な部品のみを詳細に
説明する。

カセット自動装填機２は連続的に並列して設置された複
数の装填モジュール３を存し、これら装填モジニール３
の各々が装填ステーション４を備えており、この装填ス
テーション４において連続的な磁気テープ５が回転可能
な支持ハブ７上に設けられたパンケーキ６からカセット
８へ所定量巻き取られる。これらカセット８は供給コン
ベア１０より分岐する送りコンベア９によって異なる装
填モジュール３の装填ステーション４へと個々に供給さ
れ、装填が終わると装填ステーション４より放たれ、降
下シュート１２によって排ａコンベア１１へ落とされる
。又カセット自動装填機２は、装填モジュール３のうち
の一つのパンケーキ６に磁気テープ５が無くなる毎に始
動される操作ユニット１３をも備えている。この目的の
ために操作ユニット１３は、カセット自動装填機２の上
部に水平に延出した案内バー１５上に設置されたキャリ
ッジ１４を備えている。キャリッジ１４は、通常のエン
コーダ１７ａ又は技術的にこれと同様な手段によって制
御されるモータ１７により回転駆動されるねじ切られた
ロッド１６により、支持ハブ７上に設置されたパンケー
キ６の軸に対して直角な方向に移動可能である。エンコ
ーダ１７ａは、キャリッジ１４を位置決め或いは移動さ
せる信号を図示しない電気制御ボックスへ送る。この電
気制御ボックスは本質的又は一般的に知られているもの
で、カセット自動装填機２全体の管理を施行するが、本
発明の目的とは重要な関係を持っていない。

キャリッジ１４は、装填モジュール、３の横に配設され
いくつかの前記パンケーキ６を保持する供給マガジン１
９より、テープが十分に巻かれた新しいパンケーキ６を
取り出すよう設計された供給器具１８を作動可能に支持
している。又、このキャリッジ１４は供給器具１８と並
列して配置された交換器具２０とも共同する。

通常のセンサが、いずれかの装填モジュール３と対応す
る１個のパンケーキ６にテープか無くなったことを検知
するとキャリッジ１４が動かされ、かくして交換器具２
０は前記装填モジュール３の支持ハブ７に対向する位置
へ運ばれ、空のパンケーキ６を取り外す。次に、キャリ
ッジ１４のさらに前方への動きが供給器具１８を支持ハ
ブ７の前面へと運び、磁気テープ５が装填され前もって
供給マガジン１９から取り出された新しいパンケーキ６
を支持ハブ７上へ取り付ける。

支持ハブ７及び供給マガジン１９と同様の構成及び動作
を示す供給器具１８及び交換器具２０は、本出願人によ
って同じ期日に出願した出願で既に詳しく説明している
ので、その詳細な、説明は省略する。

夫々の支持ハブ７に装着された新しいパンケーキ６上に
巻かれた磁気テープ５の末端部５＆は、封タブ２１によ
ってパンケーキ自体に一般的方法で止められている。さ
らに詳しくいえば、封タブ２１は磁気テープ５の末端部
５ａをパンケーキ６上に止めておく接着端部２１ａとパ
ンケーキ６より外側に突出する自由端部２１ｂとを有す
る。この自由端部２１ｂは、パンケーキ６から封タブ２
１を剥かすために掴み易いよう形成されている。

封タブ２１か剥がされることによって、磁気テープ５は
部分的にパンケーキ６より剥かされ得、カセット自動装
填機２中のいくつかの部材間に設けられた、装填ステー
ション４への到達以前に磁気テープ５が通らねばならな
い所定の通路に沿って案内され得る。

さらに詳しくいえば、磁気テープ５は最初、各カセット
８へ巻かれるテープの量を検知するカウントホイール２
３を通過し、次に支持ハブ７と装填ステーション４とを
駆動させる図示しない夫々のモータを互いの同期して回
転させるよう取り付けられたコントロールユニット２２
の前を通り過ぎる。最後に磁気テープ５は装填ステーシ
ョン４に面する１個以上の案内ブロック２４上に到達し
てそこに止まる。これら案内ブロック２４の近傍には、
磁気テープ５が各カセット８へ完全に巻き取られた時に
、磁気テープ５を切断する通常知られているような図示
しないカッタ機構と、前記案内ブロック上で三片に切断
された後、カセット８に装填された磁気テープ５の両端
へ接合ユニット２６によって継ぎ合わされる、いわゆる
リーダをカセット８から引き出すよう形成された抽出グ
ループ２５とが設けられている。

夫々異なる部材間での磁気テープ５の係合に必要な作業
はすべてこの装置１によって行われる。

第２図乃至第４図に示すように、装置１は、キャリッジ
１４の移動方向に対して直角方向に、その下方へ延出す
る支持アーム２７を具備する。この支持アーム２７中で
駆動バー２９は複数のローラ２８によって垂直に摺動可
能に案内され、この駆動バー２９の下端には掴持部材３
０か接続されている。この掴持部材３０は、本出願人に
よる同じ期日に出願した出願の目的であるので詳細には
記載しないが、封タブ２１を掴み上げるために互いに閉
じ合う一対の掴持フィンガー３１を有する。

この掴持部材３０は以下の説明によってより明確となる
。

掴持部材３０は、支持アーム２７と駆動バー２９との間
を作動する第１の油圧アクチュエータ３２によって、垂
直即ちキャリッジ１４の移動方向に対して直角方向に移
動可能である。好ましくは支持アーム２７と第１の油圧
アクチュエータ３２との間を作動する第２の油圧アクチ
ュエータ３３が備えられ、駆動バー２９が第１の油圧ア
クチュエータ３２により最大の延出状態に保たれたとき
に、所定の通路に従って掴持部材３０へ後で説明する往
復運動を与える。第４図に示すように、第２の油圧アク
チュエータ３３は支持アーム２７にリンク接続され、そ
して支点３４ｃを中心とするロッカーレバー３４の一端
部３４ａをロッド３３ａによって動かす。ロッカーレバ
ー３４の他端部３４ｂは第１の油圧アクチュエータ３２
にリンク接続されている。

好ましくは、支持アーム２７は第３の油圧アクチユエー
タ３５によってパンケーキ６の軸に対して平行に移動す
るように、案内部材３５ａによりキャリッジ１４に接続
される。支持アーム２７が移動すると、掴持部材３０は
その静止状態からパンケーキ６に近づき、或いは遠ざか
る。この静止状態において前記支持アーム２７は、第４
図に示すようにキャリッジ１４がパンケーキ６とほぼ同
一平面上で作動するワーク状態へ移行する時、パンケー
キ６及び支持ハブ７と接触しないようにパンケーキ６よ
りその軸に沿って離れる。

好ましい実施例においては遊びローラ３７も備えられる
。この遊びローラ３７はカセット自動装填機２上に支点
を有するレバー３８の一端に回転可能に取り付けられて
いる。このレバー３８は、油圧シリンダ３９によって遊
びローラ３７を、パンケーキ６に対して磁気テープ５を
保持するようにパンケーキ６の外周縁下方に当接する第
１のワーク状態から、テープ装填中に磁気テープ５を案
内するためパンケーキ６から下方に離間する第２のワー
ク状態へ移動させるように、そのピボット点を中心とし
て回動可能である。

次に本発明の装置１の作用を説明する。掴持部材３０の
作動以前に、他の部材は光電池を備える読取装置３６を
、使用してパンケーキ６の外周の封タブ２１を検出し、
パンケーキ６の位置決めを制御する。その結果封タブ２
１は第４図に示すように掴持部材３０がこれを容易に掴
み得るような所定の位置に配置される。この読取装置３
６は、本出願人によって同じ期日に８願した出願で既に
詳しく説明しているので、その詳細な説明は省略する。

封タブ２１が所定の位置に位置決めされた時、第１及び
第２の油圧アクチュエータ３２．３３によって最大の引
き込み位置に保たれる掴持部材３０は、掴持フィンガー
３１が互いに閉じられ、その結果封タブ２１の自由端部
２１ｂを掴み上げ得るように動かされる。

この位置において、キャリッジ１４は、封タブ２１をパ
ンケーキ６から離すように案内バー１５上で僅かに動か
される。そして第６図に示すように、掴持部材３０は、
第１の油圧アクチュエータ３２及び付加的に用いられる
第２の油圧アクチュエータ３３によって、駆動バー２９
が最大に延出するまで下方に動かされ、通常コントロー
ルユニット２２に備えられるアクセス開口２２ａの前面
までの、磁気テープ５の引つ張りを可能にする。

次に、キャリッジ１４は、コントロールユニット２２の
真下で案内ブロック２４に向かった水平移動を掴持部材
３０にさせるように複数の案内バー１５に沿って動かさ
れる。この状態では、磁気テープ５は部分的にカウント
ホイール２３上を覆っている。

第７図において破線で示すように、キャリッジ１４によ
って掴持部材３０が水平方向に移動している間、掴持部
材３０に案内ブロックを越えさせ得る第２の油圧アクチ
ュエータ３３は、掴持部材３０を僅かに引き上げ、掴持
部材３０が案内ブロック２４を通過した後、この第２の
油圧アクチュエータ３３は、テープを前記案内ブロック
２４上に横たえるように再び下げられる。

この位置において、一対の掴持フィンガー３１は互いに
離間して封タブ２１を離す。次に第３の油圧アクチュエ
ータ３５が支持アーム２７をパンケーキ６から離、すよ
うに駆動させ、２個の油圧アクチュエータ３２．３３が
掴持部材３０をその始点に運ぶ一方で、キャリッジ１４
は案内バー１５に沿って後方に動き、操作ユニット１３
を再び供給マガジン１９の前方に運ぶ。

第８図に示すように、この作動の終りで、磁気テープ５
は通常知られている方法で案内ブロック２４上に横たわ
り、保持される。その一方で、供給器具１８の動作によ
って支持ハブ７にパンケーキ６を設置したときに前記第
１のワーク状態に運ばれていた遊びローラ３７は、通常
知られているような方法でコントロールユニット２２に
その内側への磁気テープ５の吸引を可能にする前記第２
のワーク状態に達する。

さらに、遊びローラ３７がその前記第２のワーク状態へ
下げられる前に、磁気テープ５を十分に巻き出すために
パンケーキ６を回転させることも可能である。その結果
、コントロールユニット２２はこの内側へ磁気テープ５
を吸引し得る。そして磁気テープ５は、抽出グループ２
５と共同する付加巻き取り部材４０によって、通常知ら
れている方法で接合される。この付加巻き取り部材４０
は、案内ブロック２４の近傍でテープが切られた後に夫
々に装填モジュール３と共同する受入れ箱４１へ落とさ
れる所定量の磁気テープ５を巻き取るように設計されて
いる。

［発明の効果］ 駆動バーの垂、直移動とキャリッジの水平移動とを備え
る事によっていかなる通路にも従ったテープの案内が可
能となり、本発明の装置はその固有の構造によって異な
るタイプのカセット装填機にも適合可能である。

特にこの装置は、夫々のハブ上への、パンケーキの移動
を自動的に行うカセット装填機を用いるが、パンケーキ
の移動を手によって、或いはオペレータによっておこな
わせる、前記カセット装填機よりも少し遅れた装填機を
用いることも可能である。

この場合も、装置の使用は単独のオペレータが多数の装
填機を同時に操作できるようにオペレータの仕事時間を
減少させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を有しこれと共同するカセット自
動装填機を示す斜視図、 第２図は第１図に示す装填機の一部をなし、本発明の装
置と共同する操作ユニットを示す斜視図、第３図は第２
図に示す操作ユニットを反対側から見た斜視図、 第４図は本発明の装置かパンケーキ上で作動する様子を
示す斜視図、 第５図乃至第８図は磁気テープかカセット装填への準備
している間に装置の一部をなす掴持部材による夫々異な
る位置決めを示す平面図。 ２・・・カセット自動装填機、５・・・磁気テープ、５
ａ・・・末端部、６・・・パンケーキ、２１・・・封タ
ブ、２９・・・駆動バー、３０・・・掴持部材、３１・
・・掴持フィンガー、３２・・・第１の油圧アクチュエ
ータ、３３・・・第２の油圧アクチュエータ、３４・・
・ロッカーレバー、３６・・・読取装置、３７・・・遊
び口〜う、３８・・・レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カセット自動装填機に装填され、磁気テープをこの
   一端が封タブにより接着されて巻回されたリールより取
   り出して所定の通路内へ案内する装置であって、 前記リールの軸に対して移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジより延出した支持アームと、前記支持ア
   ームに作動可能に接続され、前記封タブの自由端の取り
   出しが可能な掴持フィンガーを備え、前記リールから前
   記磁気テープを部分的に巻き出す、前記装填機の部材間
   に設けられた所定の通路に前記磁気テープを案内するよ
   うに移動可能な掴持部材とを具備することを特徴とする
   装置。 ２、前記キャリッジは、前記装填機の上部で支持され水
   平方向に延出した複数の案内バーに摺動可能に設けられ
   、モータにより回転されるねじ切られたロッドによって
   前記案内バーに沿って移動可能であることを特徴とする
   、請求項１に記載の装置。 ３、前記掴持部材は、前記支持アームに摺動可能に案内
   された駆動バーに、この掴持部材の下端において締め付
   けられ、第１の油圧アクチュエータによって垂直に移動
   可能であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。 ４、前記支持アームと前記第１の油圧アクチュエータと
   の間で前記掴持部材に所定幅の通路を生じさせるように
   垂直往復運動を果たす第２のアクチュエータを具備する
   ことを特徴とする、請求項３に記載の装置。 ５、前記第２の油圧アクチュエータは、前記支持アーム
   上にその支点を有するロッカーレバーの一端において作
   動し、この支持アームの他端は前記第１の油圧アクチュ
   エータと係合することを特徴とする、請求項４に記載の
   装置。 ６、前記支持アームは、前記リールよりその回転軸に関
   して離間する静止状態から、前記封タブと係合するため
   に前記リールとほぼ同一平面上で作動するワーク状態へ
   、前記リールの回転軸と平行に前記掴持部材を動かすよ
   うに前記キャリッジに接続された複数の案内部材に沿っ
   て移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の
   装置。 ７、前記装填機上にその支点を有し、前記リールの周縁
   に対抗して作動する第１のワーク状態から、カセットが
   装填される間に前記磁気テープを案内するように前記リ
   ールより離間する第２のワーク状態へそれ自体を上下さ
   せるために油圧シリンダによって移動可能であるレバー
   の一端と係合する回転可能な遊びローラを具備すること
   を特徴とする、請求項１に記載の装置。 ８、前記支持アームに取り付けられ、前記封タブを検出
   し、前記掴持部材と係合し得る所定の位置に前記封タブ
   が位置するように前記リールを配置させる読取装置を具
   備することを特徴とする、請求項１に記載の装置。