JPH05217083A - 赤外線検出器付き警報装置 - Google Patents
赤外線検出器付き警報装置Info
- Publication number
- JPH05217083A JPH05217083A JP6276692A JP6276692A JPH05217083A JP H05217083 A JPH05217083 A JP H05217083A JP 6276692 A JP6276692 A JP 6276692A JP 6276692 A JP6276692 A JP 6276692A JP H05217083 A JPH05217083 A JP H05217083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared
- infrared detector
- alarm device
- detector
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 道路上で、自動車の発生する赤外線を検出
することによってその自動車の存在を認識し、警報を発
生させる。 【構成】 赤外線検出器がパトカーの屋上等に移動可
能に備えられ、使用時に道路上に置かれて（パトカーを
停車した状態で）、所定範囲内に他の自動車が進入して
きた際に、この自動車の存在を警報器によって報知する
ように構成されている。なお、赤外線検出器と共に、テ
レビカメラとモニタが備えられていてもよい。
することによってその自動車の存在を認識し、警報を発
生させる。 【構成】 赤外線検出器がパトカーの屋上等に移動可
能に備えられ、使用時に道路上に置かれて（パトカーを
停車した状態で）、所定範囲内に他の自動車が進入して
きた際に、この自動車の存在を警報器によって報知する
ように構成されている。なお、赤外線検出器と共に、テ
レビカメラとモニタが備えられていてもよい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路工事現場や事故現
場、交通取締現場等において、進入禁止区域に誤って自
動車等が進入した際に、その状態を作業者等に報知し当
該作業者等が瞬時に危険地帯から脱出することを教唆す
る装置に関する。
場、交通取締現場等において、進入禁止区域に誤って自
動車等が進入した際に、その状態を作業者等に報知し当
該作業者等が瞬時に危険地帯から脱出することを教唆す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明と同一目的を有する警報装置は本
願発明者が既に出願している（実願平１−７０９８９号
参照）。この装置は、所謂ラバーコーンやカラーコーン
に姿勢検出センサが装着されており、前記ラバーコーン
等が進入禁止区域に進入した自動車によって転倒された
場合に警報信号を発生するように構成されている。
願発明者が既に出願している（実願平１−７０９８９号
参照）。この装置は、所謂ラバーコーンやカラーコーン
に姿勢検出センサが装着されており、前記ラバーコーン
等が進入禁止区域に進入した自動車によって転倒された
場合に警報信号を発生するように構成されている。
【０００３】また、自動車の前部にレーザーレーダが搭
載され、先行する他の自動車の後部に向けてレーザー光
線を照射し、その反射光を検出することによって車間距
離を測定し、当該距離が近すぎる際には警報を発する装
置は種々存在する（例えば日産ディーゼル工業株式会社
製「トラフィックアイ」等）。
載され、先行する他の自動車の後部に向けてレーザー光
線を照射し、その反射光を検出することによって車間距
離を測定し、当該距離が近すぎる際には警報を発する装
置は種々存在する（例えば日産ディーゼル工業株式会社
製「トラフィックアイ」等）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のような、ラバー
コーンに姿勢検出センサが装着された装置でも充分実用
に供しえるが、ラバーコーンに姿勢検出センサを装着し
なければならず、またコードで連結したりする必要があ
って機動性に欠けるという問題があった。
コーンに姿勢検出センサが装着された装置でも充分実用
に供しえるが、ラバーコーンに姿勢検出センサを装着し
なければならず、またコードで連結したりする必要があ
って機動性に欠けるという問題があった。
【０００５】レーザーレーダを使用する場合、自ら照射
したレーザ光線の反射光を検出するものであり、例えば
レーザ光線を照射した相手側に、このレーザ光線を反射
する反射部材が存在しなければ、また反射部材が存在し
ていても汚損されていたら、レーザ光線は充分反射され
ず正確に動作しないことになる。また、この場合、レー
ザ光線の人間の目に与える影響も無視できない。
したレーザ光線の反射光を検出するものであり、例えば
レーザ光線を照射した相手側に、このレーザ光線を反射
する反射部材が存在しなければ、また反射部材が存在し
ていても汚損されていたら、レーザ光線は充分反射され
ず正確に動作しないことになる。また、この場合、レー
ザ光線の人間の目に与える影響も無視できない。
【０００６】本発明はかかる従来の技術の有する課題に
鑑みてなされたもので、自ら光線を照射することなく、
被検出物体の発生する赤外線（波長が遠赤外領域のもの
を含む）を検出することによって、当該被検出物体を検
出せんとするものである。
鑑みてなされたもので、自ら光線を照射することなく、
被検出物体の発生する赤外線（波長が遠赤外領域のもの
を含む）を検出することによって、当該被検出物体を検
出せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、赤外線を検出
する赤外線検出器と、当該赤外線検出器にて検出された
値が所定範囲にあるか否かを判断する比較器と、赤外線
が所定範囲内にないことが判断された場合に警報を発す
る警報器が備えられている赤外線検出器付き警報装置に
おいて、少なくとも赤外線検出器は移動可能に備えら
れ、使用時に道路上に設置されて所定範囲内に被検出物
体が進入してきた際に当該被検出物体の存在を前記警報
器によって報知するように構成されていることを特徴と
するものである。
する赤外線検出器と、当該赤外線検出器にて検出された
値が所定範囲にあるか否かを判断する比較器と、赤外線
が所定範囲内にないことが判断された場合に警報を発す
る警報器が備えられている赤外線検出器付き警報装置に
おいて、少なくとも赤外線検出器は移動可能に備えら
れ、使用時に道路上に設置されて所定範囲内に被検出物
体が進入してきた際に当該被検出物体の存在を前記警報
器によって報知するように構成されていることを特徴と
するものである。
【０００８】なお、赤外線検出器に、赤外線の受光面と
対向方向を撮影するカメラが設けられ、当該カメラから
離間した位置に撮影内容を視認するモニタが備えられて
いてもよい
対向方向を撮影するカメラが設けられ、当該カメラから
離間した位置に撮影内容を視認するモニタが備えられて
いてもよい
【０００９】
【作用】本発明では、赤外線検出器が移動可能に備えら
れ、使用時に道路上に設置されて所定範囲内に自動車が
進入してきた際に当該自動車の存在を前記警報器によっ
て報知するように構成されているので、赤外線検出器の
検出範囲を適当に選択することよって、進入禁止区域に
誤って進入してきた自動車の存在を作業者等に報知する
ことが可能となる。
れ、使用時に道路上に設置されて所定範囲内に自動車が
進入してきた際に当該自動車の存在を前記警報器によっ
て報知するように構成されているので、赤外線検出器の
検出範囲を適当に選択することよって、進入禁止区域に
誤って進入してきた自動車の存在を作業者等に報知する
ことが可能となる。
【００１０】
【実施例】図面はいずれも本発明の一実施例を示し、図
１はパトカーの屋上に搭載されている状態の側面図、図
２は事故現場の見取り図、図３は赤外線検出器の正面
図、図４はモニタの画面を表示する図、図５は赤外線検
出器のセンサを示す模式図そして図６は制御部のブロッ
ク図である。
１はパトカーの屋上に搭載されている状態の側面図、図
２は事故現場の見取り図、図３は赤外線検出器の正面
図、図４はモニタの画面を表示する図、図５は赤外線検
出器のセンサを示す模式図そして図６は制御部のブロッ
ク図である。
【００１１】図１において、１は周知のパトカーであっ
て、その屋上にパンタグラフ状の脚部５を介して回転警
告灯２が上下動可能に装着されている。前記回転灯２の
後部には本発明実施例である赤外線検出器４が、パトカ
ーの屋上で節度的に揺動する揺動腕３の上端に、これも
節度的に揺動するように装着されている。なお、揺動腕
３が立設された状態で、前記赤外線検出器４は地上高
２．５ｍの所に位置するように構成されているが、場合
によっては地上高１ｍないし４ｍに位置するように構成
されていてもよい。また、前記回転警告灯２の前部に
は、警告音を発するスピーカ６が搭載されている。
て、その屋上にパンタグラフ状の脚部５を介して回転警
告灯２が上下動可能に装着されている。前記回転灯２の
後部には本発明実施例である赤外線検出器４が、パトカ
ーの屋上で節度的に揺動する揺動腕３の上端に、これも
節度的に揺動するように装着されている。なお、揺動腕
３が立設された状態で、前記赤外線検出器４は地上高
２．５ｍの所に位置するように構成されているが、場合
によっては地上高１ｍないし４ｍに位置するように構成
されていてもよい。また、前記回転警告灯２の前部に
は、警告音を発するスピーカ６が搭載されている。
【００１２】図２において、２６は高速道路の中央分離
帯で、７は路肩であって、自動車は図中右から左方向に
走行するものである。そして、この道路の追越車線で２
台の自動車が衝突して事故が起きた場合、この事故現場
８を包囲するようにラバーコーン９が載置されってい
る。自動車の走行方向に沿って最上流側のラバーコーン
９ａから下流側に距離Ｌ（３０ｍ〜７０ｍ）だけ離隔し
た位置にパトカー１が停車している。
帯で、７は路肩であって、自動車は図中右から左方向に
走行するものである。そして、この道路の追越車線で２
台の自動車が衝突して事故が起きた場合、この事故現場
８を包囲するようにラバーコーン９が載置されってい
る。自動車の走行方向に沿って最上流側のラバーコーン
９ａから下流側に距離Ｌ（３０ｍ〜７０ｍ）だけ離隔し
た位置にパトカー１が停車している。
【００１３】このような状況の基、上流側から他の自動
車１０が追越車線を走行し、危険領域に進入した場合
（上流側のラバーコーン９のバリヤを破って進入した場
合）、当該自動車１０からの、特にエンジンの高熱部か
らの赤外線が、前記赤外線検出器４にて検出され、スピ
ーカ６が警告音を事故現場８に向けて発し、二次災害は
防止される。
車１０が追越車線を走行し、危険領域に進入した場合
（上流側のラバーコーン９のバリヤを破って進入した場
合）、当該自動車１０からの、特にエンジンの高熱部か
らの赤外線が、前記赤外線検出器４にて検出され、スピ
ーカ６が警告音を事故現場８に向けて発し、二次災害は
防止される。
【００１４】前記赤外線検出器４の正面側（赤外線の受
光面側）には、放物面鏡１４とその焦点部に設けられた
４個の赤外線センサ１５（図５参照）とによって構成さ
れている検出部１１が設けられていると共に、電荷転送
素子（ＣＣＤ）が搭載されているカメラ１２が備えられ
ている。当該カメラ１２はパトカー１内の液晶モニタ１
３に接続されている。なお、この液晶モニタ１３の代わ
りにＣＲＴモニタを使用してもよい。
光面側）には、放物面鏡１４とその焦点部に設けられた
４個の赤外線センサ１５（図５参照）とによって構成さ
れている検出部１１が設けられていると共に、電荷転送
素子（ＣＣＤ）が搭載されているカメラ１２が備えられ
ている。当該カメラ１２はパトカー１内の液晶モニタ１
３に接続されている。なお、この液晶モニタ１３の代わ
りにＣＲＴモニタを使用してもよい。
【００１５】前記赤外線センサ１５は、検出部１１の赤
外線センサ１５が受光面にマトリクス状に配置されてい
る。そして、上側のいずれかのセンサ１５と下側のいず
れかのセンサ１５の出力が同時に閾値を越えた場合にの
み警報信号を発するように、即ち４カ所のゾーン１６の
うち、少なくとも上下のゾーン１６に同時に赤外線発生
物体が位置している場合にのみ警報信号を発するように
構成されている。かように構成されていると誤報をなく
すことができる。
外線センサ１５が受光面にマトリクス状に配置されてい
る。そして、上側のいずれかのセンサ１５と下側のいず
れかのセンサ１５の出力が同時に閾値を越えた場合にの
み警報信号を発するように、即ち４カ所のゾーン１６の
うち、少なくとも上下のゾーン１６に同時に赤外線発生
物体が位置している場合にのみ警報信号を発するように
構成されている。かように構成されていると誤報をなく
すことができる。
【００１６】また、赤外線検出器４は、その近傍から４
００ｍ離隔した部位までの道路の表面からの赤外線を主
とし受光するように（図１に実線で示す方向から赤外線
を受光するように）俯角αをもって設置されている。一
方前記カメラ１２は、水平方向を撮影するように（図１
に一点鎖線で示す方向からの可視光線を受光するよう
に）設置されている。そして、液晶モニタ１３には、そ
の画面の中心点Ａと赤外線の受光地点Ｂが夫々表示され
るように構成されている。
００ｍ離隔した部位までの道路の表面からの赤外線を主
とし受光するように（図１に実線で示す方向から赤外線
を受光するように）俯角αをもって設置されている。一
方前記カメラ１２は、水平方向を撮影するように（図１
に一点鎖線で示す方向からの可視光線を受光するよう
に）設置されている。そして、液晶モニタ１３には、そ
の画面の中心点Ａと赤外線の受光地点Ｂが夫々表示され
るように構成されている。
【００１７】そうすると、カメラ１２（液晶モニタ１
３）の画面の中心点Ａに対し、赤外線の受光地点である
画面上の点Ｂは下方となる。この点Ａと点Ｂとの寸法か
ら、赤外線検出器４から赤外線検出地点までの距離
（２．５ｃｏｔα）を測定することが可能となる。従っ
てこの点Ｂを目視しながら前記赤外線検出器４を調整す
ることができる。また、左右方向の確認も可能となる。
なお、図４の状態は図２とは異なりパトカー１は走行車
線に停止している。
３）の画面の中心点Ａに対し、赤外線の受光地点である
画面上の点Ｂは下方となる。この点Ａと点Ｂとの寸法か
ら、赤外線検出器４から赤外線検出地点までの距離
（２．５ｃｏｔα）を測定することが可能となる。従っ
てこの点Ｂを目視しながら前記赤外線検出器４を調整す
ることができる。また、左右方向の確認も可能となる。
なお、図４の状態は図２とは異なりパトカー１は走行車
線に停止している。
【００１８】次に図６に従い制御回路について説明す
る。放物面鏡１４の前面に外乱光を除去するフィルタ１
７が装着されており、外部から到達した赤外線は放物面
鏡１４にて反射されてフィルタ１７を通過しセンサ１５
に到達するように構成されている。
る。放物面鏡１４の前面に外乱光を除去するフィルタ１
７が装着されており、外部から到達した赤外線は放物面
鏡１４にて反射されてフィルタ１７を通過しセンサ１５
に到達するように構成されている。
【００１９】前記センサ１５は周波数選択型の低雑音増
幅器１８に接続され、当該低雑音増幅器１８は演算回路
１９に接続されている。また前記演算回路１９は調整用
ジャック２０と警報出力変換回路２１に並列接続され、
当該警報出力変換回路２１は動作表示灯２３に接続され
ると共にリレー２２を介して前記警報器６に接続されて
いる。バッテリー電源２４はレギュレータ２５を介し
て、前記各センサ１５、低雑音増幅器１８、演算回路１
９および警報出力変換回路２１等に接続されている。
幅器１８に接続され、当該低雑音増幅器１８は演算回路
１９に接続されている。また前記演算回路１９は調整用
ジャック２０と警報出力変換回路２１に並列接続され、
当該警報出力変換回路２１は動作表示灯２３に接続され
ると共にリレー２２を介して前記警報器６に接続されて
いる。バッテリー電源２４はレギュレータ２５を介し
て、前記各センサ１５、低雑音増幅器１８、演算回路１
９および警報出力変換回路２１等に接続されている。
【００２０】なお、本実施例では、赤外線検出器４は、
パトカー１の屋上に搭載されているが、必ずしも自動車
の上に搭載される必要はなく、移動可能な専用の脚部上
に搭載されてもよく、また建築物の屋上等に固定的に装
着されていてもよい。また、カメラ１２や液晶モニタ１
３は備えられている方が便利であるが、これらは必ずし
も備えられていなくとも実用に供し得る。
パトカー１の屋上に搭載されているが、必ずしも自動車
の上に搭載される必要はなく、移動可能な専用の脚部上
に搭載されてもよく、また建築物の屋上等に固定的に装
着されていてもよい。また、カメラ１２や液晶モニタ１
３は備えられている方が便利であるが、これらは必ずし
も備えられていなくとも実用に供し得る。
【００２１】
【発明の効果】本発明では、赤外線検出器が移動可能に
備えられ、使用時に道路上に設置されて所定範囲内に自
動車が進入してきた際に当該自動車の存在を前記警報器
によって報知するように構成されているので、赤外線検
出器の検出範囲を適当に選択することよって、進入禁止
区域に誤って進入してきた自動車の存在を作業者等に報
知することが可能となる。
備えられ、使用時に道路上に設置されて所定範囲内に自
動車が進入してきた際に当該自動車の存在を前記警報器
によって報知するように構成されているので、赤外線検
出器の検出範囲を適当に選択することよって、進入禁止
区域に誤って進入してきた自動車の存在を作業者等に報
知することが可能となる。
【００２２】また、本発明では自動車からの赤外線を受
光するだけであるので、相手側に反射部材が備えられて
いなくとも確実に検出することができ、レーザ光線を使
用しないので人間の目に影響を与えることもなく安全で
ある。更に、特殊な姿勢検出センサが備えられた特殊な
ラバーコーンは不要であり、機動性も向上する。
光するだけであるので、相手側に反射部材が備えられて
いなくとも確実に検出することができ、レーザ光線を使
用しないので人間の目に影響を与えることもなく安全で
ある。更に、特殊な姿勢検出センサが備えられた特殊な
ラバーコーンは不要であり、機動性も向上する。
【図１】本発明の実施例のパトカーの屋上に搭載されて
いる状態の側面図である。
いる状態の側面図である。
【図２】本発明の実施例に関する事故現場の見取り図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施例の赤外線検出器の正面図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例のモニタの画面を表示する正面
図である。
図である。
【図５】本発明の実施例の赤外線検出器のセンサの模式
図である。
図である。
【図６】本発明の実施例の制御部のブロック図である。
１ パトカー ２ 回転警告灯 ３ 揺動腕 ４ 赤外線検出器 ５ 脚部 ６ スピーカ ７ 路肩 ８ 事故現場 ９ ラバーコーン １０ 自動車 １１ 検出部 １２ カメラ １３ 液晶モニタ １４ 放物面鏡 １５ 赤外線センサ １６ ゾーン １７ フィルタ １８ 低雑音増幅器 １９ 演算回路 ２０ 整用ジャック ２１ 警報出力変換回路 ２２ リレー ２３ 動作表示灯 ２４ バッテリー電源 ２５ レギュレータ ２６ 中央分離帯
Claims (9)
- 【請求項１】 赤外線を検出する赤外線検出器と、当
該赤外線検出器にて検出された値が所定範囲にあるか否
かを判断する比較器と、赤外線が所定範囲内にないこと
が判断された場合に警報を発する警報器が備えられてい
る赤外線検出器付き警報装置において、 少なくとも赤外線検出器は移動可能に備えられ、使用時
に道路上に設置されて所定範囲内に被検出物体が進入し
てきた際に当該被検出物体の存在を前記警報器によって
報知するように構成されていることを特徴とする赤外線
検出器付き警報装置。 - 【請求項２】 赤外線検出器は、自動車の屋上に設置さ
れている請求項１記載の赤外線検出器付き警報装置。 - 【請求項３】 赤外線検出器は、自動車の屋上に上下動
可能に設置されている請求項２記載の赤外線検出器付き
警報装置。 - 【請求項４】 赤外線検出器は、近傍から４００ｍ離
隔した部位までの道路の表面からの赤外線を主として検
出するように、俯角をもって設置される請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の赤外線検出器付き警報装
置。 - 【請求項５】 赤外線検出器は、建築物に固定的に設
置されている請求項１記載の赤外線検出器付き警報装
置。 - 【請求項６】 赤外線検出器には、４個の赤外線セン
サが受光面にマトリクス状に配置されている請求項１な
いし請求項５のいずれかに記載の赤外線検出器付き警報
装置。 - 【請求項７】 赤外線検出器には、赤外線の受光面と
対向方向を撮影するカメラが設けられ、当該カメラから
離間した位置に撮影内容を視認するモニタが備えられて
いる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の赤外線
検出器付き警報装置。 - 【請求項８】 カメラは、水平方向を撮影するように
設置されている請求項７記載の赤外線検出器付き警報装
置。 - 【請求項９】 赤外線は、その波長が遠赤外領域のもの
である請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の赤外
線検出器付き警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6276692A JPH05217083A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 赤外線検出器付き警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6276692A JPH05217083A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 赤外線検出器付き警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05217083A true JPH05217083A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=13209841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6276692A Pending JPH05217083A (ja) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | 赤外線検出器付き警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05217083A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112466074A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-09 | 贵州电网有限责任公司 | 一种防人员触电声光报警装置及使用方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5945700B2 (ja) * | 1974-02-11 | 1984-11-08 | アジエンデ・コロリ・ナツイオナリ・アフイニ・アクナ・ソチエタ・ペル・アツイオニ | ４，４↑１−ジアミノベンズアニリドから誘道される水溶性アゾ染料 |
| JPS63198194A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-16 | 松下電工株式会社 | エリア分割型面警戒装置 |
-
1992
- 1992-02-03 JP JP6276692A patent/JPH05217083A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5945700B2 (ja) * | 1974-02-11 | 1984-11-08 | アジエンデ・コロリ・ナツイオナリ・アフイニ・アクナ・ソチエタ・ペル・アツイオニ | ４，４↑１−ジアミノベンズアニリドから誘道される水溶性アゾ染料 |
| JPS63198194A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-16 | 松下電工株式会社 | エリア分割型面警戒装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112466074A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-09 | 贵州电网有限责任公司 | 一种防人员触电声光报警装置及使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5760686A (en) | Assembly and method for detecting errant vehicles and warning work zone personnel thereof | |
| KR102027296B1 (ko) | 보행안전시스템 | |
| US6094148A (en) | Vehicular emergency vehicle alarm apparatus | |
| US6470273B2 (en) | Collision warning system | |
| US4284971A (en) | Overheight vehicle detection and warning system | |
| CN107953830B (zh) | 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法 | |
| KR101507451B1 (ko) | 역주행 차량 방지 시스템 | |
| US7634341B2 (en) | Detecting device and method of using same | |
| KR101906775B1 (ko) | 어린이 통학차량 안전사고 감지 장치 및 방법 | |
| JPH1081238A (ja) | 無線踏切警報システム | |
| JP2000503760A (ja) | 熱輻射放射線検出装置 | |
| JP3115457B2 (ja) | 運転者異常事態発生警報装置 | |
| CN107808534A (zh) | 一种隧道安全防护装置以及系统 | |
| JP2011100409A (ja) | 車載用電子機器及びプログラム | |
| CN109747537A (zh) | 一种汽车无人驾驶预警系统 | |
| CN207773004U (zh) | 转向预警系统及车辆 | |
| KR101819420B1 (ko) | 졸음쉼터 진출입 알림 시스템 | |
| JP2000185609A (ja) | 車載幼児警報器 | |
| JP3200402B2 (ja) | プラットホームの安全監視装置 | |
| JPH05217083A (ja) | 赤外線検出器付き警報装置 | |
| JP2011090513A (ja) | 落下物検知システム、落下物検知方法 | |
| KR102165730B1 (ko) | 지능형 교통안전시스템 | |
| JPH09189763A (ja) | 移動体検出器 | |
| Mateen et al. | Autonomous Accidents Detection and alert for vehicles | |
| JPS5836741A (ja) | 車輛の斜後方障害物警報装置 |