JP2000503760A - 熱輻射放射線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車両の死角内の物体を検出するように構成された熱輻射放射線検出装置。温度変化に感応する低コストの示差検出器を使用している。光学系は、死角視界および基準視界を形成するため、２つの視界の間で、検出器およびスイッチに２つの異なる視界の列を形成している。死角視界内に車両が存在すると、２つの視界の間に温度差が生じる。この結果得られる検出器の出力信号が所定の閾値と比較され、次に視覚表示または聴覚表示を得るのに使用される。光学系および視界切換えを行なう幾つかの実施形態が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】 熱輻射放射線検出装置 本発明は熱輻射放射線検出装置（thermal emitted radiation detectordevice ）に関し、より詳しくは、該装置を使用して死角領域内の物体を検出する技術に 関する。 発明の背景 車両の死角領域内にある後続車両の存在を検出することの問題は良く知られて いる。例えば、Auto-Sense Ltd．社の所有するGeorge Beggs等の１９９２年６月 １６日付米国特許第5,122,796 号には、電気−光学式発光器および受光器を用い た能動装置が開示されている。発光器は短波長赤外領域で作動し、これにより、 長波長赤外線または熱物体のような熱輻射放射線源からの干渉が防止される。バ ンドパスフィルタを使用して、検出器を発光器のパスバンドに制限する。 自動車用のアドオン装置は、車両の主電源装置から独立した電源で作動するこ とが望ましい。上記米国特許に開示された発光器／検出器システムのような能動 装置は電力消費が比較的大きいため、車両の電気装置に接続する必要がある。 受動検出装置も提案されている。例えば、本発明者は、１９９５年３月１０日 付ＰＣＴ（国際特許）出願の発明者と共同の発明者であり、受動死角検出器用の 安全装置の運動検出器に見られる形式の熱輻射放射線検出器を使用することを提 案している。この形式の熱輻射放射線検出器は、出力を得るのに温度変化を必要 とする。 運動検出器の用例におけるように、提案された検出器は、検出器の視界を通る 発熱物体の移動に基づいて出力信号を発生する。しかしながら、 この形式の検出器は、相対的に静的な物体に対しては鈍感である。従って、死角 内にある後続車両は、これが固定相対位置にある場合には検出不能になりかつ運 転者により忘れられてしまうであろう。 発明の要約 本発明の目的は、改良された熱輻射放射線検出装置を提供することにある。 本発明の一態様によれば、熱輻射放射線に応答する出力信号を発生する検出器 手段と、該検出器手段に対する第１視界および第２視界を定める手段と、結合出 力信号を発生すべく、検出された視界を切換える手段と、結合出力信号から、最 も近い物体の表示を得る手段とを有する、死角内の物体を検出するための熱輻射 放射線検出装置が提供される。 本発明の他の態様によれば、受けた熱輻射放射線の変化に応答して出力信号を 発生する検出器と、該検出器に対する第１視界および第２視界を定める光学系と 、結合出力信号を発生すべく、検出された視界を切換えるシャッタと、該シャッ タを作動させる所定周波数の方形波を発生する信号発生器と、結合出力信号を濾 過するための、検出器に接続されたハイパスフィルタと、目的事象信号を得るた めの、ハイパスフィルタおよび信号発生器に接続された復調器と、目的事象信号 と所定の閾値とを比較して、死角内の物体の存在の表示を得るためのアナンシエ ータとを有する、死角内の物体を検出するための熱輻射放射線検出装置が提供さ れる。 本発明の長所は、死角内の相対的に静的な物体を検出できることである。本発 明の他の長所は、視界に共通の表面温度変化に比較的鈍感なことである。 図面の簡単な説明 本発明は、添付図面を参照して述べる以下の説明から一層良く理解されよう。 第１図は、本発明の好ましい実施形態による熱輻射放射線検出装置を示す図面 である。 第２図は、先行車両の死角内にある後続車両の存在を検出するための、先行車 両に取り付けられた第１図の熱輻射放射線検出装置の作動を示す図面である。 第３図は、第１図の熱輻射放射線検出装置に使用される複合フレネルレンズを 示す概略図である。 第４図は、本発明の好ましい実施形態による第１図の検出器に使用するための 、後続車両の存在の表示を得る回路を示す概略図である。 第５ａ図、第５ｂ図および第５ｃ図は、第４図の回路の種々の段での典型的信 号を示すグラフである。 第６図は、熱輻射放射線検出器の第２実施形態を示す図面である。 第７図は、熱輻射放射線検出器の第３実施形態を示す図面である。 第８図は、熱輻射放射線検出器の第４実施形態を示す図面である。 詳細な説明 第１図には、本発明の一実施形態による死角検出器が示されている。死角検出 器は、熱輻射放射線検出器１０と、該熱輻射放射線検出器１０から間隔を隔てた 関係をなして配置されたフレネルレンズ１２と、熱輻射放射線検出器１０とフレ ネルレンズ１２との間に配置されたシャッタ１４とを有している。フレネルレン ズ１２は４つのレンズ素子を有し、これらのうち、レンズ素子１６、１８、２０ は死角に対応する検出器１０の視界を形成し、レンズ素子２２は車両の後方の道 路上の基準点に向けられた検出器１０の視界を形成する。シャッタ１４は、第１ 位置２４ と第２位置２８との間で作動される。また、シャッタ１４は、戻しばね２６によ り第１位置２４の方向に偏倚されかつ電磁石３０により第２位置２８の方向に引 き寄せられている。第１位置２４では、シャッタ１４は、車両の死角に対応する レンズ素子１６、１８、２０からの視界を遮断し、かつ道路上の基準点に対応す るレンズ素子２２からの視界が検出器１０に到達できるようにする。電磁石３０ を付勢した第２位置２８では、シャッタ１４は、レンズ素子２２からの視界を遮 断し、かつ車両の死角に対応するレンズ素子１６、１８、２０からの視界が検出 器１０に到達できるようにする。検出器１０は温度変化を感知するので、車両が 死角内にあるならば、車両の後方の道路上の基準点視界から車両の死角視界への 切換えにより差異が生じる。 第２図に示すように、車両３２には本発明による死角検出器３４が取り付けら れており、該車両３２は道路の車線３６に沿って走行している。隣接車線４０内 では、第２車両３８が第１車両３２に後続している。死角検出器３４は、車両の 死角内の、ほぼ車線４０の方向を向いた視界４２、４４、４６と、車線３６内の 車両３２の後方を向いた基準視界４８とを確立している。視界４２、４４、４６ 、４８は、それぞれ、フレネルレンズ素子１６、１８、２０、２２に対応してい る。８〜１４ミクロン範囲の熱輻射放射線検出器１０は、例えば Hamamatsu P47 36のような単一素子焦電検出器が好ましい。或いは、包含される検出素子の１つ に、２つの検出素子を備えた焦電検出器、例えば Hynman LAH958を使用できる。 或いは、セミカスタムデバイスを使用することもできる。このようなデバイスは 、通常、例えば１００ギガオームの大きな抵抗器を、検出素子に対して並列に接 続することにより製造される。この抵抗器の値が小さいほど、低周波数で低感度 のトレードオフをもつ広い有効バンド幅が得られる。約１０Hzの低周波数カット オフが望まれる本発明の実施形態では、約１００メガオームの抵抗値が適してい る。これらの形 式の焦電検出器は温度変化に感応する（絶対温度には感応しない）ので、出力信 号を発生するには、検出器は温度変化を検出しなければならない。この温度変化 は、作動車両のような発熱物体が検出器１０の１つの視界内に検出されるときに 発生する。好ましい実施形態では、１つの死角視界と基準視界との間の温度変化 は、シャッタ機構により達成される。シャッタ１４は１０Hzの一定速度で駆動さ れる。作動速度は、使用される焦電検出器のバンドパス範囲内に入るように充分 遅くなくてはならないと同時に、死角に入る車両の充分な警告が得られるように 充分速くなくてはならない。焦電検出器応答は、最高シャッタ速度を５０Hz以下 に制限すると同時に、車両を検出する必要性から約２Hzの低い速度に制限する。 この低い速度で、５００ミリ秒毎に死角視界の１つの測定が行なわれる。車両が ２０km/h（5.6 ｍ／秒）の相対速度で接近すると仮定すると、試料間に2.3ｍの 距離の変化が生じる。従って、装置の最大検出範囲が１０ｍであるとすると、１ ０〜7.6ｍ の間のどこかで接近車両が検出されるであろう。基準視界４０は、運 転者の死角内にはなくかつ通常は車両が存在しない領域内で、車両の後方を向い ている。基準視界４８と死角視界４２、４４、４６とを切換えると、必然的な温 度変化が検出器に与えられ、これは、作動車両のような発熱物体がこれらの視界 内に存在することを意味する。 第３図には、本発明の好ましい実施形態によるフレネルレンズが示されている 。フレネルレンズ１２は、車両の死角の方向を向いたレンズ素子１６、１８、２ ０と、車両の後方の道路の方向を向いたレンズ素子２２とを有している。レンズ 素子１６、１８、２０は、第２図に示すような異なる視界を得るため、互いにオ フセットして配置されている。また、フレネルレンズ１２は、レンズ領域の周囲 に、熱輻射放射線不透過マスク５０を有している。死角レンズ素子１６、１８、 ２０の全面積は、道路視界レンズ素子２２の面積に等しい。これにより、往来車 両が存在し ない道路上で３つの死角レンズにより収集される熱輻射放射線は、道路レンズ２ ２のみにより収集される熱輻射放射線に等しい。これは、道路温度が、道路視界 と死角視界とについて比較的一定である場合に限り、当てはまることである。 第４図には、チャータ機構を駆動しかつ死角内の車両の存在の表示を検出器か ら駆動するための回路が概略的に示されている。本発明の一実施形態によれば、 この回路は、検出器回路５２を有し、該検出器回路５２は増幅器回路５４への入 力を供給し、該増幅器回路５４は復調器回路５６への入力を供給し、該復調器回 路５６はアナンシエータ回路５８に入力を供給する。復調器回路５６は１０ヘル ツ方形波発生器６０により駆動され、該１０ヘルツ方形波発生器６０はシャッタ 電磁石３０をも駆動する。検出器回路５２は焦電検出器１０を有している。検出 器からの出力は、キャパシタＣ１を介して、２つの増幅段６２、６４が設けられ た増幅器回路５４に静電容量的に接続されている。増幅器回路５４は、約１０Hz のカットオフ周波数をもつハイパスフィルタとして機能する。増幅器回路５４の 出力は、復調器回路５６への入力として供給される。復調器回路５６は、１０ヘ ルツ方形波発生器６０の出力を供給することより１０Hzの周波数で作動され、復 調器回路５６内の切換えを行なう。比較器６６、６８を備えたアナンシエータ回 路５８は、復調器回路５６の出力と閾値とを比較して死角内の車両の存否を決定 し、かつこれに応答して、駆動信号の形態をなす出力表示を発光ダイオードＤ３ に与える。 第５ａ図、第５ｂ図および第５ｃ図は、アナンシエータ回路５８により供給さ れる閾値が重畳された、それぞれ検出器５２、増幅器５４および復調器５６の出 力をグラフとして示すものである。 第５ａ図には、焦電検出器１０からの一般的な生信号出力がグラフとして示さ れている。この信号は、道路温度の変化により発生された信号に重畳された、0. 5〜1.8 秒間死角にある車両からの応答を含んでいる。 道路の変化により引き起こされるバックグラウンド信号は主として低い周波数で あるので、ハイパス濾過によって、車両の信号とバックグラウンド信号とが分離 される。増幅器回路５４は１０Hzのカットオフ周波数をもつハイパスフィルタと して作動し、第５ａ図の入力信号から、第５Ｂ図に示すような出力信号を発生す る。次に、シャッタと同期して極性を切換えることにより、第５ｂ図の信号が復 調されて、第５ｃ図に示すような検出信号が作られる。次に、アナンシエータ回 路５８が、この信号と閾値とを比較して、死角内の車両の存否を決定する。 第６図、第７図および第８図は、熱輻射放射線検出器の別の実施形態を示す。 第１図の好ましい実施形態では、シャッタ１４により決定される視界の選択によ り、道路面の基準視界および死角視界が、それぞれ、フレネルレンズ素子２２お よび１６、１８、２０により定められる。例えば振動リードまたは回転ブレード のような種々の機械的シャッタ構造を構成できる。シャッタとして使用される発 光ダイオードは熱輻射放射線にも使用できるが、一層の研究を必要とする。以下 に説明する他の手段によっても検出器１０の視界を変えることができる。 第６図を参照すると、単一のフレネルレンズ８０が設けられており、該フレネ ルレンズ８０は、その一方の側部が振動装置８２により支持されている。振動装 置８２は電気機械的なものまたは本質的に圧電的なもので構成できる。振動装置 ８２に駆動信号を付与すると、フレネルレンズ８０が、基準視界および死角視界 に対応する２つの位置の間で揺動される。検出器１０は温度変化に応答するので 、視界の変化により、死角内の車両の存在を示す出力信号が発生される。検出器 の他の作動は、好ましい実施形態に関連して説明した通りである。良く知られて いるように、光学素子、レンズおよび光学素子は互換可能である。従って、第６ 図のフレネルレンズ８０は凹面鏡により置換できる。 第７図は、本発明の第３実施形態の構成を示す。この第３実施形態では、第６ 図のフレネルレンズ８０が凹面鏡８６により置換されている。凹面鏡８６はフレ ネルレンズ８０と同様に取り付けられており、作動時に２つの視界の間で振動す る。 第８図の第４実施形態は、例えばレンズまたは鏡のような固定光学素子８８を 使用するものであるが、検出器に相対運動を伝達して２つの視界を形成する。 第６図〜第８図の実施形態は、第１図の好ましい実施形態の方形波発生器を使 用することを説明したが、他の波形を使用することもできる。第６図〜第８図の 実施形態は、相対位置に基づいて視界を定め、検出器が充分なバンド幅をもつ場 合には、相対位置間で連続的に移動できる。例えば、ＭＣＴ（HgCdTe）検出器ま たは比較的小さい抵抗値（約１メガオーム）の並列抵抗器をもつ焦電検出器は、 充分なバンド幅を有するであろう。従って、視界が死角内の領域を掃引するよう に、鋸歯状波形を用いて振動装置８２を駆動することができる。例えば、比較的 近い位置から比較的遠い位置まで視界を掃引することにより、連続的走査で基準 視界と死角視界とを結合できる。また、位相弁別器を付加して車両表示の相対位 置を定量化すること、および種々の色の発光ダイオードを使用して相対位置を表 示することもできる。例えば、死角内の車両の近位置、中間位置または遠位置に 対応して、赤色、黄色または緑色の発光ダイオードを使用できる。 以上、本発明を、先行車両の後方死角内にある後続車両の検出という観点で説 明したが、本発明の他の用途も考えられる。例えば、本発明をスクールバスの前 部に使用して、運転者からは見ることができない子どもを観察することもできる 。また、本発明は、大形トラックの直ぐ後ろの死角内にある人および車両の検出 に使用して、トラックを後退させる前に運転者に警告することができる。 請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱することなく、上記本発明の特 定実施形態に多くの変更および改造を施すことができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年１１月６日（１９９７．１１．６） 【補正内容】 明 細 書 熱輻射放射線検出装置 本発明は熱輻射放射線検出装置（thermal emitted radiation detectordevice ）に関し、より詳しくは、該装置を使用して死角領域内の物体を検出する技術に 関する。 発明の背景 車両の死角領域内にある後続車両の存在を検出することの問題は良く知られて いる。例えば、Auto-Sense Ltd．社の所有するGeorge Beggs等の１９９２年６月 １６日付米国特許第 5,122,796 号には、電気−光学式発光器および受光器を用 いた能動装置が開示されている。発光器は短波長赤外領域で作動し、これにより 、長波長赤外線または熱物体のような熱輻射放射線源からの干渉が防止される。 バンドパスフィルタを使用して、検出器を発光器のパスバンドに制限する。 自動車用のアドオン装置は、車両の主電源装置から独立した電源で作動するこ とが望ましい。上記米国特許に開示された発光器／検出器システムのような能動 装置は電力消費が比較的大きいため、車両の電気装置に接続する必要がある。 受動検出装置も提案されている。例えば、本発明者は、受動死角検出器用の安 全装置の運動検出器に見られる形式の熱輻射放射線検出器を使用することを提案 している１９９５年３月１０日付ＰＣＴ（国際特許）出願ＰＣＴ/ＣＡ 95/00134 の発明者と共同の発明者である。この形式の熱輻射放射線検出器は、出力を得る のに温度変化を必要とする。 運動検出器の用例におけるように、提案された検出器は、検出器の視界を通る 発熱物体の移動に基づいて出力信号を発生する。しかしながら、 この形式の検出器は、相対的に静的な物体に対しては鈍感である。従って、死角 内にある後続車両は、これが固定相対位置にある場合には検出不能になりかつ運 転者により忘れられてしまうであろう。 公開されたＰＣＴ出願 ＷＯ 86/03916には、広視界および狭視界をもつ放射線 センサが開示されている。しかしながら、このＰＣＴ出願には、車両の死角内に ある赤外線または他の放射線対象を検出するいかなる方法も開示されていない。 「リサーチディスクロージャ（Reserch Disclosure）」（Vol.338、Ｎ9.076、 １９９２年６月１０日、Emsworth、英国）には、死角内の温度と道路の温度とを 比較することにより、車両の死角内の物体を検出する方法が開示されている。し かしながら、この方法は、道路の温度変化の影響を受け、或る状況下では読取り が不正確なものとなってしまう。 第４図には、シャッタ機構を駆動しかつ死角内の車両の存在の表示を検出器か ら得るための回路が概略的に示されている。本発明の一実施形態によれば、この 回路は、検出器回路５２を有し、該検出器回路５２は増幅器回路５４への入力を 供給し、該増幅器回路５４は復調器回路５６への入力を供給し、該復調器回路５ ６はアナンシエータ回路５８に入力を供給する。復調器回路５６は１０ヘルツ方 形波発生器６０により駆動され、該１０ヘルツ方形波発生器６０はシャッタ電磁 石３０をも駆動する。検出器からの出力は、キャパシタＣ１を介して、２つの増 幅段６２、６４が設けられた増幅器回路５４に静電容量的に接続されている。増 幅器回路５４は、約１０Hzのカットオフ周波数をもつハイパスフィルタとして機 能する。増幅器回路５４の出力は、復調器回路５６への入力として供給される。 復調器回路５６は、１０ヘルツ方形波発生器６０の出力を供給することより１０ Hzの周波数で作動され、復調器回路５６内の切換えを行なう。比較器６６、６８ を備えたアナンシエータ回路５８は、復調器回路５６の出力と閾値とを比較して 死角内の車両の存否を決定し、かつこれに応答して、駆動信号の形態をなす出力 表示を発光ダイオードＤ３に与える。 第５ａ図、第５ｂ図および第５ｃ図は、アナンシエータ回路５８により供給さ れる閾値が重畳された、それぞれ検出器５２、増幅器５４および復調器５６の出 力をグラフとして示すものである。 第５ａ図には、焦電検出器１０からの一般的な生信号出力がグラフとして示さ れている。この信号は、道路温度の変化により発生された信号に重畳された、0. 5〜1.8 秒間死角にある車両からの応答を含んでいる。道路の変化により引き起 こされるバックグラウンド信号は主として低い周波数であるので、ハイパス濾過 によって、車両の信号とバックグラウンド信号とが分離される。増幅器回路５４ は１０Hzのカットオフ周波数をもつハイパスフィルタとして作動し、第５ａ図の 入力信号から、第 ５Ｂ図に示すような出力信号を発生する。次に、シャッタと同期して極性を切換 えることにより、第５ｂ図の信号が復調されて、第５ｃ図に示すような検出信号 が作られる。 第６図〜第８図の実施形態は、第１図の好ましい実施形態の方形波発生器を使 用することを説明したが、他の波形を使用することもできる。第６図〜第８図の 実施形態は、相対位置に基づいて視界を定め、検出器が充分なバンド幅をもつ場 合には、相対位置間で連続的に移動できる。例えば、ＭＣＴ（HgCdTe）検出器ま たは比較的小さい抵抗値（約１メガオーム）の並列抵抗器をもつ焦電検出器は、 充分なバンド幅を有するであろう。従って、視界が死角内の領域を掃引するよう に、鋸歯状波形を用いて振動装置８２を駆動することができる。例えば、比較的 近い位置から比較的遠い位置まで視界を掃引することにより、連続的走査で基準 視界と死角視界とを結合できる。また、位相弁別器を付加して車両表示の相対位 置を定量化すること、および種々の色の発光ダイオードを使用して相対位置を表 示することもできる。例えば、死角内の車両の近位置、中間位置または遠位置に 対応して、赤色、黄色または緑色の発光ダイオードを使用できる。 以上、本発明を、先行車両の後方死角内にある後続車両の検出という観点で説 明したが、本発明の他の用途も考えられる。例えば、本発明をスクールバスの前 部に使用して、運転者からは見ることができない子どもを観察することもできる 。また、本発明は、大形トラックの直ぐ後ろの死角内にある人および車両の検出 に使用して、トラックを後退させる前に運転者に警告することができる。 請求の範囲に記載された本発明の範囲から逸脱することなく、上記本発明の特 定実施形態に多くの変更および改造を施すことができる。 請求の範囲 １．熱輻射放射線に応答する出力信号を発生する検出器手段と、 該検出器手段に対する第１視界および第２視界を定める手段とを有する、死角 内の物体を検出するための熱輻射放射線検出装置において、 第１視界が死角からなり、かつ第２視界が基準視界からなり、 結合出力信号を発生させるべく視界を切換える手段と、 結合出力信号から、最も近い物体の表示を得る手段とを有し、これにより、最 も近い物体が第１視界内にあるときに、第１視界と第２視界との切換えが、検出 器手段での熱輻射放射線の差異を生じさせることを特徴とする熱輻射放射線検出 装置。 ２．前記検出器手段は示差熱輻射放射線検出器からなることを特徴とする請求の 範囲第１項に記載の装置。 ３．前記第１視界および第２視界を定める手段は、第１光学素子および第２光学 素子を備えた光学系であることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。 ４．前記第１光学素子および第２光学素子はフレネルレンズであることを特徴と する請求の範囲第３項に記載の装置。 ５．前記第１光学素子および第２光学素子は凹面鏡であることを特徴とする請求 の範囲第３項に記載の装置。 ６．前記第１視界および第２視界を定める手段は、第１視界および第２視界にそ れぞれ対応する第１位置と第２位置との間で移動できる単一光 学素子を備えた光学系からなることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置 。 ７．前記光学素予はフレネルレンズであることを特徴とする請求の範囲第６項に 記載の装置。 ８．前記光学素子は凹面鏡であることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装 置。 28．（ａ）前記検出器手段は、受けた熱輻射放射線の変化に応答して出力信号を 発生する検出器からなり、 （ｂ）該検出器に対する第１視界および第２視界を定める光学系と、 （ｃ）結合出力信号を発生すべく、検出された視界を切換えるシャッタと、 （ｄ）該シャッタを作動させる所定周波数の方形波を発生する信号発生器とを有 し、 （ｅ）前記最も近い物体の表示を得る手段は、 （ｉ）結合出力信号を濾過するための、検出器に接続されたハイパスフィル タと、 （ii）目的事象信号を得るための、ハイパスフィルタおよび信号発生器に接 続された復調器と、 （iii）目的事象信号と所定の閾値とを比較して、死角内の物体の存在の表示 を得るためのアナンシエータとを有し、 これにより、最も近い物体が第１視界内にあるときに、第１視界と第２視界と の切換えが、検出器手段での熱輻射放射線の差異を生じさせることを特徴とする 請求の範囲第１項に記載の熱輻射放射線検出装置。 29．前記死角内に物体が存在しないときに第１視界および第２視界内に収集され る全放射線はほぼ等しいことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の熱輻射放射 線検出装置。 30．前記第１光学素子のフレネルレンズの全面積は、第２光学素子のフレネルレ ンズの全面積にほぼ等しいことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の熱輻射放 射線検出装置。 【手続補正書】 【提出日】１９９９年２月４日（１９９９．２．４） 【補正内容】 （１）明細書の第５ページ、１５行目、「基準視界４０」とあるのを「基準視界 ４８」と補正する。 （２）明細書の第６ページ、２２行目、「第５ａ図」、「第５ｂ図」および「第 ５ｃ図」とあるのを「第５Ａ図」、「第５Ｂ図」および「第５Ｃ図」と補正する 。 （３）明細書の第６ページ、２５行目、「第５ａ図」とあるのを「第５Ａ図」と 補正する。 （４）明細書の第７ページ、４行目、「第５ａ図」とあるのを「第５Ａ図」と補 正する。 （５）明細書の第７ページ、６行目、「第５ｃ図」とあるのを「第５Ｃ図」と補 正する。 （６）明細書の第８ページ、１２行目、「ＭＣＴ（HgCdTe）」とあるのを「ＨＣ Ｔ（HgCdTe）」と補正する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．熱輻射放射線に応答する出力信号を発生する検出器手段と、 該検出器手段に対する第１視界および第２視界を定める手段と、 結合出力信号を発生すべく、検出された視界を切換える手段と、 結合出力信号から、最も近い物体の表示を得る手段とを有することを特徴とする 死角内の物体の検出装置。 ２．前記検出器手段は示差熱輻射放射線検出器からなることを特徴とする請求の 範囲第１項に記載の装置。 ３．前記第１視界および第２視界を定める手段は、第１光学素子および第２光学 素子を備えた光学系であることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。 ４．前記第１光学素子および第２光学素子はフレネルレンズであることを特徴と する請求の範囲第３項に記載の装置。 ５．前記第１光学素子および第２光学素子は凹面鏡であることを特徴とする請求 の範囲第３項に記載の装置。 ６．前記第１視界および第２視界を定める手段は、第１視界および第２視界にそ れぞれ対応する第１位置と第２位置との間で移動できる単一光学素子を備えた光 学系からなることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。 ７．前記光学素子はフレネルレンズであることを特徴とする請求の範囲 第６項に記載の装置。 ８．前記光学素子は凹面鏡であることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の装 置。 ９．前記光学素子は平面鏡であり、前記光学系が固定光学素子を更に有すること を特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。 10．前記固定光学素子はフレネルレンズであることを特徴とする請求の範囲第９ 項に記載の装置。 11．前記固定光学素子は凹面鏡であることを特徴とする請求の範囲第９項に記載 の装置。 12．前記切換え手段は、検出すべき第１視界および第２視界に対応する、それぞ れ第１位置と第２位置との間で作動できるシャッタからなることを特徴とする請 求の範囲第３項に記載の装置。 13．前記シャッタは、検出器と光学系との間で枢着された不透明パネルと、該パ ネルを第１位置に偏倚させるばねと、パネルを第２位置に引き寄せる電磁石とを 備えていることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置。 14．前記シャッタは、検出器と光学系との間に配置された弾性リードと、該リー ドを所定周波数で振動させる電磁石とを備えていることを特徴とする請求の範囲 第１２項に記載の装置。 15．前記シャッタは、検出器と光学系との間に配置された回転ブレードを備えて いることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置。 16．前記切換え手段は、検出すべき第１視界および第２視界に対応する、それぞ れ第１位置と第２位置との間で光学系を移動させるバイブレータからなることを 特徴とする請求の範囲第６項に記載の装置。 17．前記バイブレータは圧電形装置であることを特徴とする請求の範囲第１６項 に記載の装置。 18．前記バイブレータは電気機械形装置であることを特徴とする請求の範囲第１ ６項に記載の装置。 19．前記検出器手段は第１比例検出器および第２比例検出器からなり、前記第１ 視界および第２視界が、それぞれ第１比例検出器および第２比例検出器に関連し ていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 20．前記切換え手段は、前記第１比例検出器の出力と第２比例検出器の出力とを 切換える電気スイッチからなることを特徴とする請求の範囲第１９項に記載の装 置。 21．前記表示を得る手段はハイパスフィルタを備えていることを特徴とする請求 の範囲第１項に記載の装置。 22．前記表示を得る手段は増幅器を備えていることを特徴とする請求の範囲第２ １項に記載の装置。 23．前記表示を得る手段は、切換え手段を作動させる周波数に対応する所定周波 数で作動する復調器を備えていることを特徴とする請求の範囲第２２項に記載の 装置。 24．前記表示を得る手段はアナンシエータを備えていることを特徴とする請求の 範囲第２３項に記載の装置。 25．前記切換え手段は所定周波数の方形波発生器を備えていることを特徴とする 請求の範囲第３項に記載の装置。 26．前記切換え手段は所定周波数の方形波発生器を備えていることを特徴とする 請求の範囲第６項に記載の装置。 27．前記切換え手段は所定周波数の鋸歯状波発生器を備えていることを特徴とす る請求の範囲第６項に記載の装置。 28．受けた熱輻射放射線の変化に応答して出力信号を発生する検出器と該検出器 に対する第１視界および第２視界を定める光学系と、 結合出力信号を発生すべく、検出された視界を切換えるシャッタと、 該シャッタを作動させる所定周波数の方形波を発生する信号発生器と、 結合出力信号を濾過するための、検出器に接続されたハイパスフィルタと、 目的事象信号を得るための、ハイパスフィルタおよび信号発生器に接続された 復調器と、 目的事象信号と所定の閾値とを比較して、死角内の物体の存在の表示を得るため のアナンシエータとを有することを特徴とする死角内の物体の 検出装置。