JPH05216820A

JPH05216820A - バス監視装置

Info

Publication number: JPH05216820A
Application number: JP4042144A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Onuki; 克己大貫
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1993-08-27

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】機器を構成するパッケージが増加しても短時間
でバスのチェックを行い、しかも装置性能を確保するこ
とができるバス監視装置を得る。【構成】複数のパッケージ１１〜１Ｎと、パルス信号や
送信タイミング信号を出力するとともに送信側データバ
スを介してパルス信号に同期させたデータを各パッケー
ジに送信するデータ送信手段２０と、受信側データバス
を介してパッケージからのデータを受信するデータ受信
手段３０と、送信タイミング信号を１パルス分遅延させ
データ受信タイミング信号として出力する遅延手段４０
と、データバスを介してデータを送信すると共に受信す
るＣＰＵ１０とから構成される。またパルス信号に同期
して監視データを各パッケージに送信する監視データ生
成手段１と、各パッケージからの監視応答データを取り
込み監視データと比較し異常があればＣＰＵに出力する
監視データ比較手段２とを併設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バス監視装置に係り、
とくにＣＰＵを有するデジタル論理回路を用いた機器に
おけるバス監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４ないし図６に従来例を示す。この図
４の従来例は異なったパッケージ番号を有するＮ個のパ
ッケージ１１，１２，・・・・，１Ｎと、送信側データ
バス１０１を介してパルス信号１０３に同期させたデー
タを各パッケージ１１，１２，・・・・，１Ｎに送信す
るとともに送信タイミング信号１０４を出力するデータ
送信手段２０と、受信側データバス１０２を介してパッ
ケージからのデータを受信するデータ受信手段３０と、
データ送信手段２０からの送信タイミング信号１０４を
１パルス分遅延させデータ受信手段３０に受信タイミン
グ信号１０５として出力する遅延手段４０と、データバ
ス１００を介してデータ送信手段２０にデータを送信す
ると共にデータ受信手段３０からデータを受信するＣＰ
Ｕ１０とを備えている。

【０００３】ここで、ＣＰＵ１０から送信されるデータ
２００には制御データ３００と、第１のチェックデータ
３０２と、第２のチェックデータ３０４とがあり、制御
データ３００は図６の（Ａ）に示されるようにパッケー
ジ番号５００と有効データ５０１とで構成され、第１の
チェックデータ３０２は図６の（Ｃ）に示されるように
パッケージ番号６０１のみで構成され、第２のチェック
データ３０４は図６の（Ｄ）に示されるようにパッケー
ジ番号６０２のみで構成されている。

【０００４】また、ＣＰＵ１０が受信するデータ２０１
には応答データ３０１と、第１の返送データ３０３と、
第２の返送データ３０５とがあり、応答データ３０１は
図６の（Ｂ）に示されるようにパッケージ番号５００と
結果データ５０２とで構成されている。

【０００５】次に、バス監視時における上記従来例の動
作について説明する。

【０００６】．まず、ＣＰＵ１０はデータバス１００
を介してデータ送信手段２０に制御データ３００を送信
する。

【０００７】．データ送信手段２０は、ＣＰＵ１０か
らの制御データ３００を送信側データバス１０１を介し
て図５に示されるようにパルス信号１０３に同期させて
各パッケージ１１，１２，・・・１Ｎに送信する。同時
にデータ送信手段２０は、送信タイミング信号１０４を
遅延手段４０に出力する。

【０００８】．各パッケージ１１，１２，・・・１Ｎ
は、データ送信手段２０からの制御データ３００を解析
し、自分のパッケージ番号と一致しているパッケージの
みが有効データ５０１を取り込む。一方、有効データ５
０１を取り込んだパッケージは、図５に示されるように
次のパルス信号１０３に同期させて応答データ３０１を
受信側データバス１０２に出力する。

【０００９】．遅延手段４０は、データ送信手段２０
からの送信タイミング信号１０４を１パルス分だけ遅延
させた後、データ受信手段３０に受信タイミング信号１
０５として出力する。データ受信手段３０は、図５に示
されるように遅延手段４０からの受信タイミング信号１
０５に合わせて受信側データバス１０２上の応答データ
３０１を取り込み、データバス１００を介してＣＰＵ１
０に送信する。そして、ＣＰＵ１０はデータ受信手段３
０から応答データ３０１を受信すると、さらにデータ送
信手段２０に第１のチェックデータ３０２を送信する。

【００１０】．データ送信手段２０は、ＣＰＵ１０か
らの第１のチェックデータ３０２を送信側データバス１
０１を介して図５に示されるようにパルス信号１０３に
同期させて各パッケージ１１，１２，・・・１Ｎに送信
する。同時にデータ送信手段２０は、送信タイミング信
号１０４を遅延手段４０に出力する。

【００１１】．各パッケージ１１，１２，・・・１Ｎ
は、データ送信手段２０からの第１のチェックデータ３
０２を解析し、自分のパッケージ番号と一致しているパ
ッケージのみが、図５に示されるように次のパルス信号
１０３に同期させて自分のパッケージ番号を第１の返送
データ３０３として受信側データバス１０２に出力す
る。

【００１２】．データ受信手段３０は、図５に示され
るように遅延手段４０からの受信タイミング信号１０５
に合わせて受信側データバス１０２上の第１の返送デー
タ３０３を取り込み、データバス１００を介してＣＰＵ
１０に送信する。ＣＰＵ１０はデータ受信手段３０から
第１の返送データ３０３を受信すると、さらにデータバ
ス１００を介してデータ送信手段２０に第２のチェック
データ３０４を送信する。

【００１３】データ送信手段２０は、ＣＰＵ１０からの
第２のチェックデータ３０４を送信側データバス１０１
を介して図５に示されるようにパルス信号１０３に同期
させて各パッケージ１１，１２，・・・１Ｎに送信す
る。同時にデータ送信手段２０は、送信タイミング信号
１０４を遅延手段４０に出力する。

【００１４】．各パッケージ１１，１２，・・・１Ｎ
は、データ送信手段２０からの第２のチェックデータ３
０４を解析し、自分のパッケージ番号と一致しているパ
ッケージのみが、図５に示されるように次のパルス信号
１０３に同期させて自分のパッケージ番号を第２の返送
データ３０５として受信側データバス１０２に出力す
る。

【００１５】．データ受信手段３０は、図５に示され
るように遅延手段４０からの受信タイミング信号１０５
に合わせて受信側データバス１０２上の第２の返送デー
タ３０５を取り込み、データバス１００を介してＣＰＵ
１０に送信する。

【００１６】そして、ＣＰＵ１０は、上記のようにして
送信したチェックデータと受信した返送データをチェッ
クし、それらが一致しているかどうかで装置内データバ
スの正常／異常判断を行っていた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、ＣＰＵの空き時間を利用して各パッケ
ージにチェックデータを送信し装置内のバス監視を行っ
ているために、ＣＰＵが他の制御を行っている時はバス
監視が不可能となり、しかも装置を構成するパッケージ
の枚数が増加するとＣＰＵの負荷が大きくなり装置の動
作性能が確保できなくなるという不都合があった。

【００１８】

【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに装置を構成するパッケージが増
加してもＣＰＵに負荷をかけることなく短時間でバスの
チェックを行うことができ、しかも装置性能を確保する
ことができるバス監視装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、異
なったパッケージ番号を有する複数のパッケージと、パ
ルス信号や送信タイミング信号を出力するとともに送信
側データバスを介してパルス信号に同期させたデータを
各パッケージに送信するデータ送信手段と、受信側デー
タバスを介してパッケージからのデータを受信するデー
タ受信手段と、データ送信手段からの送信タイミング信
号を１パルス分遅延させデータ受信手段に受信タイミン
グ信号として出力する遅延手段と、データバスを介して
データ送信手段にデータを送信すると共にデータ受信手
段からデータを受信するＣＰＵとから構成され、さらに
データ送信手段から送信タイミング信号が出力されてい
ない間にデータ送信手段からのパルス信号に同期した監
視データを送信側データバスを介して各パッケージに送
信する監視データ生成手段と、遅延手段から受信タイミ
ング信号が出力されていない間に受信側データバス上の
パッケージからの監視応答データを取り込むとともに監
視データ生成手段からの監視データと比較し異常があれ
ば異常信号をＣＰＵに出力する監視データ比較手段とを
併設するという構成を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【００２０】

【作用】監視データ生成手段は、データ送信手段から送
信タイミング信号とパルス信号を受信する。そして、パ
ルス信号に同期した送信タイミング信号に合わせてまず
制御データを各パッケージと監視データ比較手段に出力
する。各パッケージは監視データ生成手段からの制御デ
ータを解析しパッケージ番号が一致しているパッケージ
のみが次のパルス信号に同期させて応答データを受信側
データバスに出力する。監視データ比較手段は遅延手段
からの受信タイミング信号に合わせて受信側データバス
上の応答データを取り込む。

【００２１】次に監視データ生成手段は送信タイミング
信号が出力されていない間にデータ送信手段からのパル
ス信号に同期した第１の監視データを各パッケージと監
視データ比較手段に出力する。各パッケージは監視デー
タ生成手段からの第１の監視データを解析しパッケージ
番号が一致しているパッケージのみが次のパルス信号に
同期させて第１の監視応答データを受信側データバスに
出力する。監視データ比較手段は遅延手段から受信タイ
ミング信号が出力されない間にパルス信号に同期させて
受信側データバス上の第１の監視応答データを取り込
み、監視データ生成手段からの第１の監視データと比較
する。

【００２２】さらに監視データ生成手段は送信タイミン
グ信号が出力されていない間にパルス信号に同期した第
２の監視データを各パッケージと監視データ比較手段に
出力する。各パッケージは監視データ生成手段からの第
２の監視データを解析しパッケージ番号が一致している
パッケージのみが次のパルス信号に同期させて第２の監
視応答データを受信側データバスに出力する。監視デー
タ比較手段は遅延手段から受信タイミング信号が出力さ
れない間に受信側データバス上の第２の監視応答データ
を取り込み、監視データ生成手段からの第２の監視デー
タと比較する。監視データ比較手段は第１の監視データ
と第１の監視応答データの比較結果あるいは第２の監視
データと第２の監視応答データの比較結果に異常があれ
ばＣＰＵに通知する。

【００２３】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図３に基づいて説明する。

【００２４】図１の実施例は、異なったパッケージ番号
を有するＮ個のパッケージ１１，１２，・・・・，１Ｎ
と、パルス信号１０３や送信タイミング信号１０４を出
力するとともに送信側データバス１０１を介してパルス
信号１０３に同期させたデータを各パッケージ１１，１
２，・・・・，１Ｎに送信するデータ送信手段２０と、
受信側データバス１０２を介してパッケージからのデー
タを受信するデータ受信手段３０とを備えている。

【００２５】更に、データ送信手段２０からの送信タイ
ミング信号１０４を１パルス分遅延させデータ受信手段
３０に受信タイミング信号１０５として出力する遅延手
段４０と、データ送信手段２０から送信タイミング信号
１０４が出力されていない間にデータ送信手段２０から
のパルス信号１０３に同期した監視データを送信側デー
タバス１０１を介して各パッケージに送信する監視デー
タ生成手段１と、監視データ生成手段１からの監視デー
タを１パルス分遅延させるデータ遅延手段４と、遅延手
段４０から受信タイミング信号１０５が出力されていな
い間に受信側データバス１０２上のデータを取り込むと
ともにデータ遅延手段４からの監視データと比較し異常
があれば異常信号を出力する監視データ受信手段３とを
備えている。

【００２６】そして、データバス１００を介してデータ
送信手段２０にデータを送信するとともにデータ受信手
段３０および監視データ受信手段３からデータを受信す
るＣＰＵ１０とを有している。

【００２７】次に、本実施例の動作について説明する。

【００２８】ここで監視データ生成手段１から送信され
るデータ２００には制御データ３００と、第１の監視デ
ータ３１１と、第２の監視データ３１３とがあり、制御
データ３００は、図３の（Ａ）に示されるようにパッケ
ージ番号５００と、有効データ５０１とで構成され、第
１の監視データ３１１は、図３の（Ｃ）に示されるよう
にパッケージ番号６０１のみで構成され、第２の監視デ
ータ３１３は、図３の（Ｄ）に示されるようにパッケー
ジ番号６０２のみで構成されている。

【００２９】また、監視データ受信手段３が受信するデ
ータ２０１には応答データ３０１と、第１の監視応答デ
ータ３１２と、第２の監視応答データ３１４とがあり、
応答データ３０１は、図３も（Ｂ）に示されるようにパ
ッケージ番号５００と、結果データ５０２とで構成され
ている。

【００３０】．監視データ生成手段１はデータ送信手
段２０から送信タイミング信号１０４とパルス信号１０
３を受信する。そして、図２に示されるようにパルス信
号１０３に同期した送信タイミング信号１０４に合わせ
て制御データ３００を送信側データバス１０１を介して
各パッケージ１１，１２，・・・・，１Ｎに出力する。
同時に監視データ生成手段１は、制御データ３００をデ
ータ遅延手段４に出力する。

【００３１】．データ遅延手段４は監視データ生成手
段１からの制御データ３００を１パルス分遅延させて監
視データ受信手段３に出力する。一方、各パッケージ１
１，１２，・・・１Ｎは、監視データ生成手段１からの
制御データ３００を解析し、自分のパッケージ番号と一
致しているパッケージのみが有効データ５０１を取り込
む。また、有効データ５０１を取り込んだパッケージ
は、図２に示されるように次のパルス信号１０３に同期
させて応答データ３０１を受信側データバス１０２に出
力する。

【００３２】．監視データ受信手段３は図２に示され
るように遅延手段４０からの受信タイミング信号１０５
に合わせて受信側データバス１０２上の応答データ３０
１を取り込む。

【００３３】．監視データ生成手段１は、送信タイミ
ング信号１０４が出力されていない間にデータ送信手段
２０からのパルス信号１０３に同期した第１の監視デー
タ３１１を送信側データバス１０１を介して各パッケー
ジ１１，１２，・・・・，１Ｎに出力する。同時に監視
データ生成手段１は、第１の監視データ３１１をデータ
遅延手段４に出力する。データ遅延手段４は、監視デー
タ生成手段１からの第１の監視データ３１１を１パルス
分遅延させて監視データ受信手段３に出力する。一方、
各パッケージ１１，１２，・・・１Ｎは、監視データ生
成手段１からの第１の監視データ３１１を解析し、自分
のパッケージ番号と一致しているパッケージのみが図２
に示されるように次のパルス信号１０３に同期させて自
分のパッケージ番号を第１の監視応答データ３１２とし
て受信側データバス１０２に出力する。

【００３４】．監視データ受信手段３は、遅延手段４
０から受信タイミング信号１０５が出力されない間に図
２に示されるようにパルス信号１０３に同期させて受信
側データバス１０２上の第１の監視応答データ３１２を
取り込む。そして、監視データ受信手段３は、この第１
の監視応答データ３１２とデータ遅延手段４からの第１
の監視データ３１１とを比較する。

【００３５】．監視データ生成手段１は、送信タイミ
ング信号１０４が出力されていない間にパルス信号１０
３に同期した第２の監視データ３１３を送信側データバ
ス１０１を介して各パッケージ１１，１２，・・・・，
１Ｎに出力する。同時に監視データ生成手段１は、第２
の監視データ３１２をデータ遅延手段４に出力する。デ
ータ遅延手段４は、監視データ生成手段１からの第２の
監視データ３１３を１パルス分遅延させて監視データ受
信手段３に出力する。

【００３６】．各パッケージ１１，１２，・・・１Ｎ
は、監視データ生成手段１からの第２の監視データ３１
３を解析し、自分のパッケージ番号と一致しているパッ
ケージのみが図２に示されるように次のパルス信号１０
３に同期させて自分のパッケージ番号を第２の監視応答
データ３１４として受信側データバス１０２に出力す
る。

【００３７】．監視データ受信手段３は、遅延手段４
０から受信タイミング信号１０５が出力されない間に受
信側データバス１０２上の第２の監視応答データ３１４
を取り込む。そして、監視データ受信手段３は、この第
２の監視応答データ３１４とデータ遅延手段４からの第
２の監視データ３１３とを比較する。そして、第１の監
視データ３１１と第１の監視応答データ３１２の比較結
果あるいは、第２の監視データ３１３と第２の監視応答
データ３１４の比較結果に異常があればデータバス１０
０を介してＣＰＵ１０に通知する。この通知はパッケー
ジ単位で行われる。

【００３８】ここで、第１の監視データ３１１と第２の
監視データ３１３は、各パッケージを制御するものでは
なく、各パッケージまでのデータバスの正常性をチェッ
クするためのデータである。

【００３９】なお、各監視データ３１１，３１３はパッ
ケージ番号のみでなくても良いが、パッケージの特定を
行うためにはパッケージ番号が重複してはならないこと
と監視対象とするパッケージを変更できることが条件と
なる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、ＣＰＵの状態に関係なくデータバ
スが空いているときに自動的にデータバスを監視するこ
とができ、これがため、装置を構成するパッケージが増
加してもＣＰＵに負荷をかけることなく短時間でバス監
視を行うことができ、しかも装置性能を確保することが
できるという従来にない優れたバス監視装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１の実施例の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図３】図１の実施例における各送受信データのデータ
構成を説明するための説明図である。

【図４】従来例を示す構成図である。

【図５】図４の従来例の動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図６】図４の従来例における各送受信データのデータ
構成を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１：監視データ生成手段２：監視データ比較手段３：監視データ受信手段４：データ遅延手段１０：ＣＰＵ１１〜１Ｎ：パッケージ２０：データ送信手段３０：データ受信手段４０：遅延手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なったパッケージ番号を有する複数の
パッケージと、パルス信号や送信タイミング信号を出力
するとともに送信側データバスを介してパルス信号に同
期させたデータを前記各パッケージに送信するデータ送
信手段と、受信側データバスを介して前記パッケージか
らのデータを受信するデータ受信手段と、前記データ送
信手段からの送信タイミング信号を１パルス分遅延させ
前記データ受信手段に受信タイミング信号として出力す
る遅延手段と、データバスを介して前記データ送信手段
にデータを送信するとともに前記データ受信手段からデ
ータを受信するＣＰＵとから構成されるバス監視装置に
おいて、前記データ送信手段から送信タイミング信号が
出力されていない間に前記データ送信手段からのパルス
信号に同期して監視データを送信側データバスを介して
前記各パッケージに送信する監視データ生成手段と、前
記遅延手段から受信タイミング信号が出力されていない
間に受信側データバス上の前記パッケージからの監視応
答データを取り込むとともに前記監視データ生成手段か
らの監視データと比較し異常があれば異常信号を前記Ｃ
ＰＵに出力する監視データ比較手段とを併設したことを
特徴とするバス監視装置。
【請求項２】異なったパッケージ番号を有する複数の
パッケージと、パルス信号や送信タイミング信号を出力
するとともに送信側データバスを介してパルス信号に同
期させたデータを前記各パッケージに送信するデータ送
信手段と、受信側データバスを介して前記パッケージか
らのデータを受信するデータ受信手段と、前記データ送
信手段からの送信タイミング信号を１パルス分遅延させ
前記データ受信手段に受信タイミング信号として出力す
る遅延手段と、データバスを介して前記データ送信手段
にデータを送信するとともに前記データ受信手段からデ
ータを受信するＣＰＵとから構成されるバス監視装置に
おいて、前記データ送信手段から送信タイミング信号が
出力されていない間に前記データ送信手段からのパルス
信号に同期して監視データを送信側データバスを介して
前記各パッケージに送信する監視データ生成手段と、前
記監視データ生成手段からの監視データを１パルス分遅
延させるデータ遅延手段と、前記遅延手段から受信タイ
ミング信号が出力されていない間に受信側データバス上
の前記パッケージからの監視応答データを取り込むとと
もに前記データ遅延手段からの監視データと比較し異常
があれば異常信号を前記ＣＰＵに出力する監視データ受
信手段とを併設したことを特徴とするバス監視装置。