JPH05216533A - 天井走行車の非常停止装置 - Google Patents
天井走行車の非常停止装置Info
- Publication number
- JPH05216533A JPH05216533A JP4054123A JP5412392A JPH05216533A JP H05216533 A JPH05216533 A JP H05216533A JP 4054123 A JP4054123 A JP 4054123A JP 5412392 A JP5412392 A JP 5412392A JP H05216533 A JPH05216533 A JP H05216533A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling vehicle
- overhead traveling
- running vehicle
- signal
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 天井走行車を速やかに非常停止させることが
できる天井走行車の非常停止装置を提供する。 【構成】 天井走行車１の移載ステーション２に設けら
れた信号送出手段１０と、この信号送出手段１０からの
信号を受けて天井走行車１の作業を停止させるための信
号を天井走行車１にむけて直接送出するコントローラ２
０と、天井走行車１に設けられ、前記コントローラ２０
からの信号を受けて天井走行車１の作業を停止する制御
手段３０とを具備したことを特徴とする。
できる天井走行車の非常停止装置を提供する。 【構成】 天井走行車１の移載ステーション２に設けら
れた信号送出手段１０と、この信号送出手段１０からの
信号を受けて天井走行車１の作業を停止させるための信
号を天井走行車１にむけて直接送出するコントローラ２
０と、天井走行車１に設けられ、前記コントローラ２０
からの信号を受けて天井走行車１の作業を停止する制御
手段３０とを具備したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は天井走行車の作業を緊急
に停止させるための非常停止装置に関する。特に、メイ
ンコンピュータ（天井走行車の中央制御装置）を経由す
ることなく、移載ステーション単位で天井走行車の作業
を直接停止させることができる天井走行車の非常停止装
置に関するものである。
に停止させるための非常停止装置に関する。特に、メイ
ンコンピュータ（天井走行車の中央制御装置）を経由す
ることなく、移載ステーション単位で天井走行車の作業
を直接停止させることができる天井走行車の非常停止装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の天井走行車の非常停止装
置を示す概略模式図である。
置を示す概略模式図である。
【０００３】同図において、１は天井に配置されたレー
ルＲに沿って走行する天井走行車である。２は天井走行
車の移載ステーションである。３は移載ステーション２
に設けられ移載ステーション２における作業をコントロ
ールするステーションコントローラであり、天井走行車
１の走行制御等を司る中央制御装置４に接続されてい
る。天井走行車１は、移載ステーション２へ到着した
後、中央制御装置４からの信号を受けて移載を開始す
る。５は移載ステーション２に配置された非常停止ボタ
ンであり、ステーションコントローラ３に接続されてい
る。
ルＲに沿って走行する天井走行車である。２は天井走行
車の移載ステーションである。３は移載ステーション２
に設けられ移載ステーション２における作業をコントロ
ールするステーションコントローラであり、天井走行車
１の走行制御等を司る中央制御装置４に接続されてい
る。天井走行車１は、移載ステーション２へ到着した
後、中央制御装置４からの信号を受けて移載を開始す
る。５は移載ステーション２に配置された非常停止ボタ
ンであり、ステーションコントローラ３に接続されてい
る。
【０００４】このような構成を有する天井走行車の非常
停止装置によれば、移載ステーション２に配置された非
常停止ボタン５を操作すると、ステーションコントロー
ラ３が非常停止を検出し、天井走行車１を停止させるた
めの信号を中央制御装置４に送出する。中央制御装置４
は、ステーションコントローラ３からの信号を受ける
と、無線あるいは走行レールＲなどに配置された有線に
より天井走行車１に作業を停止させるための信号を送出
する。これにより、天井走行車１は、中央制御装置４か
らの信号を受けて作業を停止する。
停止装置によれば、移載ステーション２に配置された非
常停止ボタン５を操作すると、ステーションコントロー
ラ３が非常停止を検出し、天井走行車１を停止させるた
めの信号を中央制御装置４に送出する。中央制御装置４
は、ステーションコントローラ３からの信号を受ける
と、無線あるいは走行レールＲなどに配置された有線に
より天井走行車１に作業を停止させるための信号を送出
する。これにより、天井走行車１は、中央制御装置４か
らの信号を受けて作業を停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の天井走
行車の非常停止装置には、次のような問題があった。
行車の非常停止装置には、次のような問題があった。
【０００６】中央制御装置４は、天井走行車１へ移載開
始の信号を送出した後は、移載が完了するまでの間、移
載ステーション２の状態をチェックしておらず、天井走
行車１は移載ステーション２ごとに制御されるようにな
っていた。そして、非常停止信号は、ステーションコン
トローラ３と中央制御装置４を介して天井走行車１に送
出されるようになっていたので、天井走行車１の作業を
停止させようとして非常停止ボタン５を押しても、中央
制御装置４が高負荷状態にあると、天井走行車１の作業
を速やかに停止させることができないという問題があっ
た。
始の信号を送出した後は、移載が完了するまでの間、移
載ステーション２の状態をチェックしておらず、天井走
行車１は移載ステーション２ごとに制御されるようにな
っていた。そして、非常停止信号は、ステーションコン
トローラ３と中央制御装置４を介して天井走行車１に送
出されるようになっていたので、天井走行車１の作業を
停止させようとして非常停止ボタン５を押しても、中央
制御装置４が高負荷状態にあると、天井走行車１の作業
を速やかに停止させることができないという問題があっ
た。
【０００７】特に、メンテナンス等による点検時に、非
常停止させたくてもできないことがあり、不都合を生じ
ていた。
常停止させたくてもできないことがあり、不都合を生じ
ていた。
【０００８】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、天井走行車を速やかに非常停止させることができ
る天井走行車の非常停止装置を提供することにある。
決し、天井走行車を速やかに非常停止させることができ
る天井走行車の非常停止装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、天井走行車の移載ステーションに設けられ
た作業停止用の信号送出手段と、この信号送出手段から
の信号を受けて天井走行車の作業を停止させるための信
号を天井走行車にむけて直接送出するコントローラと、
天井走行車に設けられ、前記コントローラからの信号を
受けて天井走行車の作業を停止する制御手段とを具備し
た構成としてある。
に本発明は、天井走行車の移載ステーションに設けられ
た作業停止用の信号送出手段と、この信号送出手段から
の信号を受けて天井走行車の作業を停止させるための信
号を天井走行車にむけて直接送出するコントローラと、
天井走行車に設けられ、前記コントローラからの信号を
受けて天井走行車の作業を停止する制御手段とを具備し
た構成としてある。
【００１０】
【作用効果】本発明の天井走行車の非常停止装置は上記
の構成としたので、次のような作用効果を奏する。
の構成としたので、次のような作用効果を奏する。
【００１１】すなわち、移載ステーションにおいて天井
走行車の作業を停止させる場合には、移載ステーション
に設けられた作業停止用の信号送出手段によりコントロ
ーラに信号を送出する。コントローラは、信号送出手段
によって送出された信号を受けると、天井走行車の作業
を停止させるための信号を天井走行車に向けて直接送出
する。制御手段は、コントローラからの信号を直接受け
て天井走行車の作業を停止制御する。これにより、天井
走行車の作業が停止される。
走行車の作業を停止させる場合には、移載ステーション
に設けられた作業停止用の信号送出手段によりコントロ
ーラに信号を送出する。コントローラは、信号送出手段
によって送出された信号を受けると、天井走行車の作業
を停止させるための信号を天井走行車に向けて直接送出
する。制御手段は、コントローラからの信号を直接受け
て天井走行車の作業を停止制御する。これにより、天井
走行車の作業が停止される。
【００１２】このように、本発明の天井走行車の非常停
止装置によれば、天井走行車の作業を停止させるための
指令が、中央制御装置を介さずに移載ステーションのコ
ントローラから天井走行車へ直接送られるので、天井走
行車を速やかに非常停止させることができるという効果
がある。
止装置によれば、天井走行車の作業を停止させるための
指令が、中央制御装置を介さずに移載ステーションのコ
ントローラから天井走行車へ直接送られるので、天井走
行車を速やかに非常停止させることができるという効果
がある。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１４】図１は本発明に係る天井走行車の非常停止
装置の一実施例を示す模式図である。
装置の一実施例を示す模式図である。
【００１５】これらの図面において、本実施例の天井走
行車の非常停止装置は、作業停止用の信号送出手段１０
と、コントローラ２０と、制御手段３０とからなってい
る。
行車の非常停止装置は、作業停止用の信号送出手段１０
と、コントローラ２０と、制御手段３０とからなってい
る。
【００１６】作業停止用の信号送出手段１０は、ＯＮ／
ＯＦＦ切り替えの押しボタン等よりなっており、緊急時
に操作しやすいように移載ステーション２の作業台脇等
に設置されている。信号送出手段１０の押しボタンがＯ
Ｎされると、信号Ｘ１がコントローラ２０に送出される
ようになっている。
ＯＦＦ切り替えの押しボタン等よりなっており、緊急時
に操作しやすいように移載ステーション２の作業台脇等
に設置されている。信号送出手段１０の押しボタンがＯ
Ｎされると、信号Ｘ１がコントローラ２０に送出される
ようになっている。
【００１７】コントローラ２０は、移載ステーション２
内に配置されており、移載ステーション２内における天
井走行車１の荷物移載作業等をコントロールするように
なっている。２１は走行レールＲの側部に取り付けられ
た投光機である。この投光機２１は、コントローラ２０
から電気の供給を受けて、天井走行車１にむけて光を放
つようになっている。このコントローラ２０は、信号送
出手段１０の押しボタンがＯＦＦされている間、投光部
２１に電気を供給するようになっている。また、押しボ
タンがＯＮされると、電気の供給を停止するようになっ
ている。
内に配置されており、移載ステーション２内における天
井走行車１の荷物移載作業等をコントロールするように
なっている。２１は走行レールＲの側部に取り付けられ
た投光機である。この投光機２１は、コントローラ２０
から電気の供給を受けて、天井走行車１にむけて光を放
つようになっている。このコントローラ２０は、信号送
出手段１０の押しボタンがＯＦＦされている間、投光部
２１に電気を供給するようになっている。また、押しボ
タンがＯＮされると、電気の供給を停止するようになっ
ている。
【００１８】制御手段３０は、受光部３１と制御部３２
とからなっている。受光部３１は天井走行車１の側部に
設けられ、投光部２１からの光を検出するようになって
いる。受光部３１は、投光部２１からの光を検出してい
る間、制御部３２に信号Ｘ２を送出するようになってい
る。制御部３２は、天井走行車１の走行制御あるいは荷
物移載作業等を制御するようになっており、受光部３１
より信号Ｘ２を受けている間、天井走行車１の移載作業
が行なわれるように各部を制御するようになっている。
とからなっている。受光部３１は天井走行車１の側部に
設けられ、投光部２１からの光を検出するようになって
いる。受光部３１は、投光部２１からの光を検出してい
る間、制御部３２に信号Ｘ２を送出するようになってい
る。制御部３２は、天井走行車１の走行制御あるいは荷
物移載作業等を制御するようになっており、受光部３１
より信号Ｘ２を受けている間、天井走行車１の移載作業
が行なわれるように各部を制御するようになっている。
【００１９】また、制御部３２は、天井走行車１が移載
ステーション２に到着したにもかかわらず、受光部３１
からの信号Ｘ２を入力しない場合には、移載作業が開始
されないように制御するようになっている。また、移載
作業開始後、受光部３１からの信号Ｘ２が途絶えたとき
には、移載作業を停止制御するようになっている。
ステーション２に到着したにもかかわらず、受光部３１
からの信号Ｘ２を入力しない場合には、移載作業が開始
されないように制御するようになっている。また、移載
作業開始後、受光部３１からの信号Ｘ２が途絶えたとき
には、移載作業を停止制御するようになっている。
【００２０】次に、上述した構成を有する天井走行車の
非常停止装置の作用を、図２のタイミングチャートをも
参照して説明する。
非常停止装置の作用を、図２のタイミングチャートをも
参照して説明する。
【００２１】天井走行車１が移載ステーション２に到着
すると、中央制御装置４より移載開始の信号が送出され
る（イ）。この場合、信号送出手段１０の押しボタンが
ＯＦＦになっていると、投光機２１から天井走行車１へ
向けて光りが放たれているので、上述したように、天井
走行車１の移載作業が開始される（ロ）。
すると、中央制御装置４より移載開始の信号が送出され
る（イ）。この場合、信号送出手段１０の押しボタンが
ＯＦＦになっていると、投光機２１から天井走行車１へ
向けて光りが放たれているので、上述したように、天井
走行車１の移載作業が開始される（ロ）。
【００２２】移載作業開始後、押しボタンがＯＮ操作さ
れると、コントローラ２０によって、投光機２１がＯＦ
Ｆ制御される。これにより、天井走行車１の制御部３２
は、上述した作用により天井走行車１の作業を停止制御
する（ハ）。これにより、押しボタンがＯＮの間は、天
井走行車１の作業が停止されたままとなる（ニ）。
れると、コントローラ２０によって、投光機２１がＯＦ
Ｆ制御される。これにより、天井走行車１の制御部３２
は、上述した作用により天井走行車１の作業を停止制御
する（ハ）。これにより、押しボタンがＯＮの間は、天
井走行車１の作業が停止されたままとなる（ニ）。
【００２３】次に、停止している移載作業を開始すると
きには、押しボタンをＯＦＦする（ホ）。これにより、
投光機２１がＯＮし、天井走行車１の作業が再開され
る。
きには、押しボタンをＯＦＦする（ホ）。これにより、
投光機２１がＯＮし、天井走行車１の作業が再開され
る。
【００２４】このように、本実施例の天井走行車の非常
停止装置によれば、天井走行車の作業を停止させるため
の指令が、中央制御装置４を介さずに移載ステーション
２のコントローラ２０から天井走行車１へ直接に送られ
るので、移載ステーション２において天井走行車１を速
やかに非常停止させることができる。
停止装置によれば、天井走行車の作業を停止させるため
の指令が、中央制御装置４を介さずに移載ステーション
２のコントローラ２０から天井走行車１へ直接に送られ
るので、移載ステーション２において天井走行車１を速
やかに非常停止させることができる。
【００２５】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図１】本発明に係る天井走行車の非常停止装置の一実
施例を示す模式図。
施例を示す模式図。
【図２】押しボタンのＯＮ，ＯＦＦと天井走行車の作業
との関係を示すタイミングチャート。
との関係を示すタイミングチャート。
【図３】従来の天井走行車の非常停止装置を示す模式
図。
図。
１ 天井走行車 ２ 移載ステーション １０ 信号送出手段 ２０ コントローラ ３０ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｂ 9245−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 天井走行車の移載ステーションに設けら
れた信号送出手段と、この信号送出手段からの信号を受
けて天井走行車の作業を停止させるための信号を天井走
行車にむけて直接送出するコントローラと、天井走行車
に設けられ、前記コントローラからの信号を受けて天井
走行車の作業を停止する制御手段とを具備した天井走行
車の非常停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4054123A JPH05216533A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 天井走行車の非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4054123A JPH05216533A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 天井走行車の非常停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05216533A true JPH05216533A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12961827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4054123A Pending JPH05216533A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 天井走行車の非常停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05216533A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101870A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Okamura Corp | 物品搬送装置 |
| CN107500144A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 河北卓达建材研究院有限公司 | 一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机 |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP4054123A patent/JPH05216533A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012101870A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Okamura Corp | 物品搬送装置 |
| CN107500144A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 河北卓达建材研究院有限公司 | 一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机 |
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