JPH05214739A - 作業車の操作具構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 運転席横の操縦塔１５を、乗降用の通路Ｓに
張り出た操縦姿勢と、通路Ｓから退避した乗降姿勢とに
揺動自在に構成してあるバックホウにおいて、操縦塔１
５と機体側の支持部材２５との相対変位によって屈曲棒
３２を出退移動させるロック機構Ｒを設け、操縦塔１５
の頂部に備えられる操作レバー１３を乗降姿勢において
中立位置にロックするべく、操縦塔１５の乗降姿勢への
移動操作に伴って操作レバー１３と屈曲棒３２とを嵌係
合させる。 【効果】 操縦塔の移動操作のみという１種の操作によ
って、操作具の姿勢変更と乗降姿勢での操作具中立ロッ
クとが一挙に行えるとともに、そのロック作動のための
専用の駆動装置が不要となる経済的で操作性に優れた操
作具構造を提供することができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ、ホイール
ローダあるいはコンバインといった作業車に係り、詳し
くは、運転座席の横側位置に設けた操作具を、その座席
に対する乗降用の通路に張り出た操縦姿勢と、通路から
退避した乗降姿勢とに移動可能に構成して、良好な操縦
性と乗降性とを備えてある作業車の操作具取付構造に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車としては、実開平２−６
６８６１号公報に示されるもののように、操作レバーが
頂部に備えられた操縦塔を前後揺動することによって、
操作レバーを乗降姿勢と操縦姿勢とに切換できるように
したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、乗
降時には操縦塔の乗降姿勢操作によって通路を広くして
通り易くするものであるが、それでも、乗降の際に体の
一部が触れる等によって不測のレバー操作の生じるおそ
れがある。そこで、特開平２−２７１４０９号公報に示
されるもののように、操作レバーを中立位置にロックす
るロックレバーを設け、乗降姿勢では操作レバーを中立
位置にロックして安全性を向上させる技術を採り入れれ
ば好都合である。しかしながら、単に後者の公報に示さ
れる技術を前者の公報のものに適用すると、操縦塔とロ
ックレバーとの２種の操作が必要になって操作が煩わし
くなることが予測される。本発明は、操作レバーの姿勢
変更操作とレバーロック操作との双方の操作を１種の操
作で簡単に行えるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、冒頭に記載した作業車の操作具取付構造において、
操作具と、これを移動可能に支持する機体側の支持部材
との相対変位によってロック部材を出退移動させるロッ
ク機構を設けるとともに、乗降姿勢にある操作具の中立
位置以外への操作を不能にするべく、操作具の乗降姿勢
への移動操作に伴って操作具とロック部材とが嵌係合す
る状態にロック機構を構成してあることを特徴構成とす
る。

【０００５】

【作用】つまり、操作具を乗降姿勢に操作すれば、ロッ
ク機構の機能によって自動的にロック部材と操作具が嵌
係合して操作具を中立位置にロックするようになるか
ら、乗降時に誤って腕や脇腹等が操作具に接触しても操
作具が動かず、不測の作業装置駆動を回避することがで
きるものを、操作具の操作だけ、すなわち、単一の操作
によって実現することができる。そして、そのためのロ
ック機構は、操作具と機体側の支持部材との相対変位を
利用するものであるから、例えば、操作具の移動操作に
よるスイッチ操作に伴って作動するソレノイドでロック
機構を作動させといった場合のように、別途専用の装置
を付加することなく乗降姿勢での操作具自動ロック機能
を発揮させることが可能である。

【０００６】

【発明の効果】従って、操作具の移動操作のみという１
種の操作によって、操作具の姿勢変更と乗降姿勢での操
作具中立ロックとが一挙に行えるとともに、そのロック
作動のための専用の駆動装置が不要となる経済的で操作
性に優れた操作具構造を提供することができた。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を作業車の一例であ
るバックホウに適用した場合について図面に基づいて説
明する。図４に本発明によるバックホウを示している。
このバックホウは、走行機台Ｆ上に縦軸心周りで全旋回
自在に旋回台１を搭載するとともに、この旋回台１に掘
削作業装置２を取り付け、上部に運転部３を配設してあ
る。掘削作業装置２はスイングブラケット４を介して格
納揺動自在に取り付けられ、３個の油圧シリンダ５，
６，７により各別に揺動駆動されるブーム８、アーム９
および、バケット１０から成り、この掘削作業装置２お
よび旋回台１の駆動操作は、運転座席１１の両横位置に
配設した操作レバー１２，１３で操作されるパイロット
弁１４，１４のパイロット圧で各シリンダ５，６，７の
制御弁を操作する油圧パイロット式に構成してある。同
図に示すように、左側の操作レバー１３を頂部に備えた
操縦塔１５をその下部の左右軸心Ｐでの前後揺動によ
り、運転座席１１に対して乗り降りするための乗降用通
路Ｓ側（前方）に寄った操縦姿勢（仮想線の状態）と後
方へ寄った乗降姿勢（実線の状態）とに切換自在であ
る。つまり、乗降時には操縦塔１５を乗降姿勢にし、座
席１１に着座しての作業装置２操縦時には操縦塔１５を
前に倒して操縦し易い位置にするのである。前記操縦塔
１５は、その後部位置に配設された左右軸心Ｚで支持さ
れる単一の移動レバー（操作部材に相当）１６の前後揺
動操作によって操縦姿勢と乗降姿勢とに姿勢変更及び維
持できるように構成されている。

【０００８】図１、図２に示すように、操縦塔１５の下
部にロック板１７を取付けるとともに、後方に張り出た
操縦塔１５下部のブラケット１５ａに左右軸心Ｘ周りに
回動自在にリンク１８を取付けてあり、リンク１８の軸
心Ｘ付近に取付けた押圧棒１８ａをロック板１７に枢支
したリターンバネ１９で前方へ引っ張ることで、該リン
ク１８を図中時計周り方向に付勢し、かつ、移動レバー
１６に連動するロッド２１の対リンク枢支点１８ｂと操
縦塔１５の揺動軸心Ｐとが一致する位置にリンク１８が
係止するように、リンク１８とブラケット１５ａとを接
当してある。前記ロッド２１は移動レバー１６下部１６
Ａのピン１６ａに長孔２１ａで連結され、ピン１６ａが
長孔２１ａの図中右端に位置するようにばね２２で相対
付勢してある。前記ロック板１７は軸心Ｐを中心とする
円弧面１７ａ上に４箇所の切欠き２３が形成してあり、
図３に示すように、これら切欠き２３に係合可能な爪部
２４ａを形成したロック片（ロック部材に相当）２４
を、操縦塔１５の取付部（支持部に相当）２５に上下軸
心Ｙ周りで回動自在に、かつ、爪部２４ａが切欠き２３
に接近移動する方向にばね付勢される状態に枢支してあ
り、ロック片２４の作用部２４ｂがレバー下部１６Ａの
前側に位置している。尚、２６は操縦塔１５を後方に復
帰付勢させる復帰シリンダである。前記切欠き２３のう
ち、下側の３個は接近して配置され、その中の一つを選
択設定するカバー板２８が、軸心Ｐ周りに移動自在、か
つ、操縦塔１５との相対係止位置を変更自在に設けてあ
る。つまり、ボルト２９と３箇所の凹入部３０のうちの
１つとの嵌合係止によって、予め下側の切欠き２３を一
つだけ選択して設定する。

【０００９】次に、前記構造による作用を説明する。先
ず、図１に示す操作レバー１３が乗降姿勢であるとき
に、移動レバー１６を中立位置Ｎから前方に倒して第１
ロック解除位置Ｋ1 に操作すると、ロッド２１を介して
リンク１８を図中反時計周り方向に回動し、押圧棒１８
ａがロック片２４を押して爪部２４ａと上側の切欠き２
３との係合を解除するとともに、リンク１８の作用面１
８ｃが操縦塔１５の後壁１５Ａに接当した状態になる。
そして、尚も移動レバー１６を倒し続けると後壁１５Ａ
と作用面１８ｃとの接当によってリンク１８の単独回動
は不能となるが、このときにはロッド２１との枢支点１
８ｂが軸心Ｐよりも下に移動している位置関係によっ
て、操縦塔１５がリンク１８に押されて一体で前方に揺
動移動する。そして、第１ロック解除位置Ｋ1 から少し
倒し込んだ位置で押圧棒１８ａ下端が爪部２４ａから外
れてロック片２４への押圧作用がなくなり、爪部２４ａ
はロック板の円弧面１７ａ上に押圧接当される状態に変
化する。さらに移動レバー１６を倒し込むと、カバー板
２８で選択された下側の切欠き２３にロック片２４が自
動的に嵌まり込んだロック位置Ｒとなり、その位置で操
縦塔１５の揺動と移動レバー１６の倒し込みが停止し、
つまり、図２に示すように操縦塔１５が操縦姿勢にな
る。移動レバー１６から手を離すと、リンク１８はリタ
ーンバネ１９によってもとの状態（すなわち、軸心Ｐと
対リンク枢支点１８ｂとが一致する状態）に復帰し、よ
って移動レバー１６は中立位置Ｎに自己復帰する。
（尚、図面理解上、ロック板の円弧面１７ａとカバー板
２８の円弧面とは異なるように描かれているが、実際は
両者は等しい半径を有している。）

【００１０】次に、図２に示す操作レバー１３が操縦姿
勢にあるときに移動レバー１６を後側に倒して第２ロッ
ク解除位置Ｋ2 に操作すると、レバー下部１６Ａがロッ
ク片２４の作用部２４ｂを前方に押し操作して爪部２４
ａと切欠き２３との係合を解除し、操縦塔１５は復帰シ
リンダ２６によって自動的に乗降姿勢に戻るのである。
乗降姿勢に操縦塔１５を位置決めするように設定してお
けば、移動レバー１６を第２ロック解除位置Ｋ2 に、一
瞬あるいは継続して操作するに関係なく乗降姿勢への自
己復帰機能を生じさせることができる。上記実施例で
は、ロック片２４と切欠き２３とで姿勢維持機構Ｄが、
レバー下部１６Ａ、ロック片２４等から解除機構Ｂが夫
々構成されている。

【００１１】図１、図２に示すように、軸心Ｐは取付部
２５に固定された固定軸２７の中心であり、この固定軸
２７には後方に延びるステー３１が取付けられている。
また、操縦塔１５内には屈曲棒（ロック部材に相当）３
２が上下スライド自在に、かつ、スプリング３３で下方
に付勢される状態で装備され、屈曲棒３２の上端部は操
作レバー１３下端のロック穴１３ａに臨み、下端部に形
成した長孔３４にステー３１の折曲げ上部３１ａが挿入
されている。作用を説明すれば、操縦塔１５が操縦姿勢
にあるときには折曲げ上部３１ａが長孔３４の後部に位
置し、屈曲棒３２は操縦塔１５に対して下降した相対位
置関係となり、操作レバー１３の自由な揺動操作が許容
されるとともに、操縦塔１５が乗降姿勢に操作される
と、折曲げ上部３１ａが長孔３４の前部に位置し、屈曲
棒３２は操縦塔１５に対して上昇した相対位置関係とな
り、中立位置Ｎに復帰している操作レバー１３のロック
穴１３ａに屈曲棒３２上端が挿入されて中立ロックされ
るのである。つまり、屈曲棒３２とステー３１とによ
り、操縦塔１５と支持部材２５との相対変位によって屈
曲棒３２を出退移動させるロック機構Ｒが構成されてい
るのである。

【００１２】〔別実施例〕 図５に示すように、支持部材２５に固定の横向きピ
ン３５と嵌係合する切欠き３６を備えた天秤カム３７を
操縦塔１５に取付け、操作レバー１３のロック穴１３ａ
に臨むロックピン３８の下端と天秤カム３７左端部とを
長孔３９による融通枢支連結構造に構成するとともに、
天秤カム３７右端部を付勢バネ４０で上昇付勢してロッ
ク機構Ｒを構成しても良い。操縦塔１５の揺動移動に伴
って天秤カム３７の操縦塔１５に対する相対姿勢が変化
して、ロックピン３８とロック穴１３ａとの係脱が行わ
れるようになる。 図６に示すように、図５に示す天秤カム３７におけ
る切欠き３６の代わりに、円弧孔４１と直孔４２とで成
る係合長孔３４を形成したものでも良い。この場合で
は、乗降姿勢付近でロックピン３８が上昇変位し、操縦
塔１５が操縦姿勢を含む大部分の姿勢ではロックピン３
８が下降位置から動かないような挙動を示すようにな
る。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操縦塔が乗降姿勢にあるときのロック機構の構
造を示す側面図

【図２】操縦塔が操縦姿勢にあるときのロック機構の構
造を示す側面図

【図３】解除機構の構造を示す要部の斜視図

【図４】バックホウの側面図

【図５】操縦塔の別操作構造を示す側面図

【図６】操縦塔の別操作構造を示す側面図

【符号の説明】

１１ 運転座席 １３ 操作具 ２５ 支持部材 ３２ ロック部材 Ｓ 通路 Ｒ ロック機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転座席（１１）の横側位置に設けた操
   作具（１３）を、前記座席（１１）に対する乗降用の通
   路（Ｓ）に張り出た操縦姿勢と、前記通路（Ｓ）から退
   避した乗降姿勢とに移動可能に構成してある作業車の操
   作具構造であって、前記操作具（１３）と、これを移動
   可能に支持する機体側の支持部材（２５）との相対変位
   によってロック部材（３２）を出退移動させるロック機
   構（Ｒ）を設けるとともに、前記乗降姿勢にある前記操
   作具（１３）の中立位置以外への操作を不能にするべ
   く、前記操作具（１３）の前記乗降姿勢への移動操作に
   伴って前記操作具（１３）と前記ロック部材（３２）と
   が嵌係合する状態に前記ロック機構（Ｒ）を構成してあ
   る作業車の操作具構造。