JPH05195555A - 作業車の操作具取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操縦塔の姿勢切換操作の度に、操縦姿勢の再
設定操作が必要である煩わしさをなくし、一度選択され
た操縦姿勢を、乗降姿勢に操作した後でも即座に間違い
なく再設定できるようにして選択操作の能率向上を図
る。 【構成】 操作レバー１３を備えた操縦塔１５を、乗降
通路Ｓに張出た操縦姿勢と通路Ｓから退避した乗降姿勢
とに移動自在であるバックホウにおいて、機体側のロッ
ク片２４と、操縦塔１５のロック板１７に設けられる乗
降姿勢設定用の単一の切欠き２３ａ及び操縦姿勢設定用
の複数の切欠き２３とを配備し、ロック片２４と係合す
る切欠きを１箇所のみ選ぶ選択部材２８と、選択された
位置に選択部材２８を固定及び解除可能な選択操作機構
Ｑとをロック板１７に設け、操縦塔１５を設定操縦姿勢
に再現できる機械式のメモリー装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウ、ホイール
ローダといった作業車に係り、詳しくは、運転座席の横
側位置に設けた操作具を、その座席に対する乗降用の通
路に張り出た操縦姿勢と、通路から退避した乗降姿勢と
に移動可能に構成してある作業車の操作具取付構造に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車としては、実開平２−６
６８６１号公報に示されたバックホウのように、前後揺
動する操縦塔に設けた切欠きと機体側に設けたロックピ
ンとの係合によって、操縦塔の姿勢を設定するようにし
たものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した手段では切欠
きを多数設けることにより、操縦姿勢における操作レバ
ーの前後位置を、操縦者の体格に合わせて選択できる利
点を備えてはいるが、乗降時に行う操縦塔の乗降姿勢と
操縦姿勢との切換操作の度に、操縦姿勢の再設定操作が
必要である煩わしさがあった。例えば、一度設定した操
作し易い操縦姿勢を再び設定できず、やや使いにくい状
態での使用中に前回の設定位置が思い出されるために、
それまでの間における作業能率が下がるとか、常の操縦
者が決まっている場合では複数の操縦姿勢の選択操作が
面倒なだけで却って作業能率上の妨げになるといった不
都合がある。本発明の目的は、一度選択して設定した操
縦姿勢を、乗降姿勢に操作した後でも確実に再設定でき
るようにして選択操作の能率向上を図る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、冒頭に記載した作業車の操作具取付構造において、
ロック部材と、これと係合可能な乗降姿勢設定用の単一
の乗降用切欠き及び操縦姿勢設定用の複数の操縦用切欠
きとで成る多数の切欠き群とを、操作具とこの操作具の
支持部とに振り分けて配置し、ロック部材と複数の操縦
用切欠きのいずれかとの係合で操縦姿勢が、ロック部材
と乗降用切欠きとの係合で乗降姿勢が夫々現出される姿
勢維持機構を設けるとともに、ロック部材と係合可能な
操縦用切欠きを１箇所のみ選択する選択部材と、選択さ
れた位置に選択部材を固定及び解除可能な選択操作機構
とを複数の操縦用切欠きが形成される受け部材に設けて
あることを特徴構成とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成では、複数ある操縦姿勢設定用の
切欠きのうちの１箇所を予め選択部材によって設定する
ことができるとともに、選択操作機構によってその選択
した状態に選択部材を固定できるので、一度設定した操
縦姿勢用の切欠きとロック部材との再係合を、再び選択
操作を要することなく単に操縦塔を操縦姿勢側に移動さ
せるだけで現出できるようになる。つまり、選択操作機
構の働きにより、操縦塔の姿勢切換操作を単一の操縦姿
勢と単一の乗降姿勢との２位置切換操作とすることがで
き、間違いなく迅速に、かつ、操作簡単に設定した操縦
姿勢を再現できるものとなるのである。これは操縦者が
不変の場合には特に有効である。そして、選択操作機構
による選択部材の固定を解除することによって操縦姿勢
設定用切欠きの変更が自在であるから、操縦者が変わる
場合等でも有効であり、複数の操縦姿勢の選択機能も従
来どおり備えている。

【０００６】

【発明の効果】従って、選択部材とその操作機構の新設
により、選択して設定した操縦姿勢を乗降姿勢に操作し
た後でも即座に再設定できる機械式のメモリー機能が構
成され、操作性に優れるとともに操縦塔の姿勢変更効率
が向上し、牽いては作業車の操縦能率向上に寄与できる
操作具取付構造を提供し得た。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を作業車の一例であ
るバックホウに適用した場合について図面に基づいて説
明する。図６に本発明によるバックホウを示している。
このバックホウは、走行機台Ｆ上に縦軸心周りで全旋回
自在に旋回台１を搭載するとともに、この旋回台１に掘
削作業装置２を取付け、上部に運転部３を配設してあ
る。掘削作業装置２はスイングブラケット４を介して格
納揺動自在に取り付けられ、３個の油圧シリンダ５，
６，７により各別に揺動駆動されるブ−ム８、ア−ム９
および、バケット１０から成り、この掘削作業装置２お
よび旋回台１の駆動操作は、運転座席１１の両横位置に
配設した操作レバ−１２，１３で操作されるパイロット
弁１４，１４のパイロット圧で各シリンダ５，６，７の
制御弁を操作する油圧パイロット式に構成してある。図
１、図４に示すように、左側の操作レバ−１３を頂部に
備えた操縦塔１５をその下部の左右軸心Ｐでの前後揺動
により、運転座席１１に対して乗り降りするための乗降
用通路Ｓ側（前方）に寄った操縦姿勢（図４の状態）と
後方へ寄った乗降姿勢（図１の状態）とに切換自在であ
る。つまり、乗降時には操縦塔１５を乗降姿勢にし、座
席１１に着座しての作業装置２操縦時には操縦塔１５を
前に倒して操縦し易い位置にするのである。前記操縦塔
１５は、その後部位置に配設された左右軸心Ｚで支持さ
れる単一の移動レバー（操作部材に相当）１６の前後揺
動操作によって操縦姿勢と乗降姿勢とに姿勢変更及び維
持できるように構成されている。

【０００８】図１乃至図５に示すように、操縦塔１５の
下部にロック板１７を取付けるとともに、後方に張り出
た操縦塔１５下部のブラケット１５ａに左右軸心Ｘ周り
に回動自在にリンク１８を取付けてあり、リンク１８の
軸心Ｘ付近に取付けた押圧棒１８ａをロック板１７に枢
支したリターンバネ１９で前方へ引っ張ることで、該リ
ンク１８を図中時計周り方向に付勢し、かつ、移動レバ
ー１６に連動するロッド２１の対リンク枢支点１８ｂと
操縦塔１５の揺動軸心Ｐとが一致する位置にリンク１８
が係止するように、リンク１８とブラケット１５ａとが
接当する。前記ロッド２１は移動レバー１６下部１６Ａ
のピン１６ａに長孔２１ａで連結され、ピン１６ａが長
孔２１ａの図中右端に位置するようにばね２２で相対付
勢してある。前記ロック板１７は軸心Ｐを中心とする円
弧面１７ａ上に４箇所の切欠き２３ａ，２３が形成して
あり、これら切欠き２３ａ，２３に係合可能な爪部２４
ａを形成したロック片（ロック部材に相当）２４を、操
縦塔１５の取付部（支持部に相当）２５に上下軸心Ｙ周
りで回動自在に、かつ、爪部２４ａが切欠き２３に接近
移動する方向にばね付勢される状態に枢支してあり、ロ
ック片２４の作用部２４ｂがレバー下部１６Ａの前側に
位置している。尚、２６は操縦塔１５を乗降姿勢に復帰
付勢させる復帰バネである。４箇所の切欠き２３ａ，２
３のうち、最も上の切欠き２３ａが乗降姿勢設定用であ
り、下側３箇所の切欠き２３が操縦姿勢設定用である。

【０００９】ロック片２４と係合可能な操縦姿勢設定用
切欠き２３を１箇所のみ選択する選択部材２８と、選択
された位置に選択部材２８を固定及び解除可能な選択操
作機構Ｑとを複数の切欠きが形成されるロック板１７
（受け部材に相当）に設けてある。選択部材２８は軸心
Ｐを中心に揺動自在に支持され、付勢バネ２０でロック
板１７に対して上昇付勢してあるとともに、外周円弧面
２８ａにロック片２４と係合可能な単一の外向き凹入部
３１を形成してある。また、この選択部材２８には操縦
姿勢設定用の３個の切欠き２３と対応させた３箇所の内
向き凹入部３２を形成した内周円弧面２８ｂを設けてあ
り、これら内向き凹入部３２のうちの１箇所とのみ係合
可能な揺動部材２７、及びこの揺動部材２７を手動操作
自在なメモリーレバー３３とを設けて選択操作機構Ｑを
構成してある。図３に示すように、揺動部材２７を上下
向きの縦軸心Ｗ周りで揺動自在にロック部材１７に枢支
するとともに、上下のレール３４，３４によって前後ス
ライド自在に操縦塔１５の側壁１５ｂにメモリーレバー
３３を支持し、これらメモリーレバー３３と揺動部材２
７とをＬ字形状の連結バー３５で連動連結してある。

【００１０】次に、前記構造による作用を説明する。先
ず、図１に示す操作レバー１３が乗降姿勢であるとき
に、移動レバー１６を中立位置Ｎから前方に倒して第１
ロック解除位置Ｋ1 に操作すると、ロッド２１を介して
リンク１８を図中反時計周り方向に回動し、押圧棒１８
ａがロック片２４を押して爪部２４ａと上側の切欠き２
３ａとの係合を解除するとともに、リンク１８の作用面
１８ｃが操縦塔１５の後壁１５Ａに接当した状態にな
る。そして、尚も移動レバー１６を倒し続けると後壁１
５Ａと作用面１８ｃとの接当によってリンク１８の単独
回動は不能となるが、ロッド２１との枢支点１８ｂが軸
心Ｐよりも下に移動している位置関係によって、操縦塔
１５がリンク１８と一体で前方に揺動移動する。そし
て、第１ロック解除位置Ｋ1 から少し倒し込んだ位置で
押圧棒１８ａの爪部２４ａへの押圧作用がなくなり、爪
部２４ａはロック板の円弧面１７ａ上に押圧接当する状
態に変化する。さらに移動レバー１６を倒し込むと、選
択部材２８で選択された下側の切欠き２３にロック片２
４が自動的に嵌まり込んだロック位置Ｒとなり、その位
置で操縦塔１５の揺動と移動レバー１６の倒し込みが停
止し、つまり、図４に示すように操縦塔１５が操縦姿勢
になる。移動レバー１６から手を離すと、リンク１８は
リターンバネ１９によってもとの状態に復帰し、よって
移動レバー１６は中立位置Ｎに自己復帰する。（尚、図
面理解上、ロック板の円弧面１７ａと選択部材２８の円
弧面２８ａとは異なるように描かれているが、実際は両
者は等しい半径を有している。）次に、図４に示す操作
レバー１３が操縦姿勢にあるときに移動レバー１６を後
側に倒して第２ロック解除位置Ｋ2 に操作すると、レバ
ー下部１６Ａがロック片２４の作用部２４ｂを前方に押
し操作して爪部２４ａと切欠き２３との係合を解除し、
操縦塔１５は復帰バネ２６によって自動的に乗降姿勢に
戻るのである。乗降姿勢に操縦塔１５を位置決めするよ
うに設定しておけば、移動レバー１６を第２ロック解除
位置Ｋ2 に、一瞬あるいは継続して操作するに関係なく
乗降姿勢への自己復帰機能を生じさせることができる。
上記実施例では、ロック片２４と切欠き２３とで姿勢維
持機構Ｄが、ロッド２１、リンク１８、ロック片２４、
切欠き２３等から連係操作機構Ａが、レバー下部１６
Ａ、ロック片２４等から解除機構Ｂが夫々構成されてい
る。

【００１１】ところで、操縦姿勢設定用の切欠き２３を
選択する手順を、３箇所の切欠き２３のうちの中間のも
ので説明すれば、先ず、操縦等１５が乗降姿勢であると
きにメモリーレバー３３を前方の解除位置にスライドさ
せ、付勢バネ２０の働きによって選択部材２８をロック
板１７に対して上昇揺動させておく。続いてメモリーレ
バー３３を解除位置に維持したままで操縦塔１５を前方
に揺動操作して中間の切欠き２３とロック片２４とが係
合する状態の操縦姿勢を選んで好みの姿勢を現出すると
同時にメモリーレバー３３を後方の固定位置にスライド
操作する。すると、揺動部材２７が３箇所の内向き凹入
部３２のうち中間の内向き凹入部３２と係合した選択状
態となり、図４に示すように、ロック片２４と係合でき
る操縦姿勢設定用の切欠き２３が唯１箇所だけとなり、
かつ、残りの２箇所は選択部材２８下端の突起及び外周
円弧面２８ａによって係合不能状態にされるのであり、
以後は、選択された単一の操縦姿勢設定用切欠き２３と
乗降姿勢設定用切欠き２３ａとの２位置切換操作にな
る。操縦姿勢を変更するには、上述の手順による設定操
作を再び行えば良い。

【００１２】〔別実施例〕図７に示すように、選択部材
２８を軸心Ｐを通り越して延長し、その延長部と操縦塔
１５との相対係止位置を変更自在に設けて選択操作機構
Ｑを構成しても良い。つまり、操縦塔１５側壁１５ｂの
３箇所の凹入部３０のうちの１つと選択部材２８延長部
の孔とをボルト２９による嵌合係止によって、操縦姿勢
設定用の切欠き２３を一つだけ選択して設定するのであ
る。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗降姿勢での操縦塔の構造を示す一部切欠き側
面図

【図２】図１における選択操作機構部分の側面図

【図３】選択操作機構の構造を示す要部の斜視図

【図４】操縦姿勢での操縦塔の構造を示す一部切欠き側
面図

【図５】解除機構の構造を示す要部の斜視図

【図６】バックホウの側面図

【図７】選択操作機構の別構造を示す操縦塔の側面図

【符号の説明】

１１ 運転座席 １３ 操作具 １７ 受け部材 ２３，２３ａ 切欠き ２４ ロック部材 ２５ 支持部 ２８ 選択部材 Ｄ 姿勢維持機構 Ｑ 選択操作機構 Ｓ 通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転座席（１１）の横側位置に設けた操
   作具（１３）を、前記座席（１１）に対する乗降用の通
   路（Ｓ）に張り出た操縦姿勢と、前記通路（Ｓ）から退
   避した乗降姿勢とに移動可能に構成してある作業車の操
   作具取付構造であって、ロック部材（２４）と、これと
   係合可能な乗降姿勢設定用の単一の乗降用切欠き（２３
   ａ）及び操縦姿勢設定用の複数の操縦用切欠き（２３）
   とで成る多数の切欠き群とを、前記操作具（１３）とこ
   の操作具の支持部（２５）とに振り分けて配置し、前記
   ロック部材（２４）と前記複数の操縦用切欠き（２３）
   のいずれかとの係合で前記操縦姿勢が、該ロック部材
   （２４）と前記乗降用切欠き（２３ａ）との係合で前記
   乗降姿勢が夫々現出される姿勢維持機構（Ｄ）を設ける
   とともに、前記ロック部材（２４）と係合可能な操縦用
   切欠き（２３）を１箇所のみ選択する選択部材（２８）
   と、選択された位置に該選択部材（２８）を固定及び解
   除可能な選択操作機構（Ｑ）とを前記複数の操縦用切欠
   き（２３）が形成される受け部材（１７）に設けてある
   作業車の操作具取付構造。