JPH05214434A - 加熱炉自動挿入装置 - Google Patents
加熱炉自動挿入装置Info
- Publication number
- JPH05214434A JPH05214434A JP2106192A JP2106192A JPH05214434A JP H05214434 A JPH05214434 A JP H05214434A JP 2106192 A JP2106192 A JP 2106192A JP 2106192 A JP2106192 A JP 2106192A JP H05214434 A JPH05214434 A JP H05214434A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- heating furnace
- pusher
- pusher mechanism
- insertion device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Powder Metallurgy (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の技術の２種類の押し棒による２段階の
操作を要するトレーの加熱炉への自動挿入装置を改造し
て、手数と作業時間とを節減し、また、加熱炉の挿入口
とトレーの送り込み装置とを一体化して省スペースを図
ることである。 【構成】 トレー５は、押し子機構８上を通過して破線
の位置で停止する。押し子機構８は、ボールネジの回転
によりガイド上を移動してトレー５の右端を押圧し、ト
レー５をローラコンベア２０上を移動させて加熱炉１に
挿入する。押し子機構８は、レーザーセンサー２１に検
出されると、ダブルクラッチが切り換って、押し子機構
８は、早戻りし、レーザーセンサー２２に検出される
と、停止して次のトレーの移動を待機する。
操作を要するトレーの加熱炉への自動挿入装置を改造し
て、手数と作業時間とを節減し、また、加熱炉の挿入口
とトレーの送り込み装置とを一体化して省スペースを図
ることである。 【構成】 トレー５は、押し子機構８上を通過して破線
の位置で停止する。押し子機構８は、ボールネジの回転
によりガイド上を移動してトレー５の右端を押圧し、ト
レー５をローラコンベア２０上を移動させて加熱炉１に
挿入する。押し子機構８は、レーザーセンサー２１に検
出されると、ダブルクラッチが切り換って、押し子機構
８は、早戻りし、レーザーセンサー２２に検出される
と、停止して次のトレーの移動を待機する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水素ガス雰囲気等の加
熱炉に、加熱されるべき製品が載置されたトレーを自動
挿入する装置に関するものである。
熱炉に、加熱されるべき製品が載置されたトレーを自動
挿入する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モリブデン、タングステンの板状
材等の加熱されるべき製品が載置されたトレーを加熱炉
に挿入する装置は、図５の（ａ）ないし（ｄ）に示すよ
うに、まず、加熱炉１の閉状態の挿入口２を開き、チェ
ーン式送り込み装置３のチェーンに取り付けられた短い
押し棒４によりトレー５を挿入口２に挿入する。次に、
短い押し棒４をチェーンからはずし、長い押し棒６をチ
ェーンにセットし、加熱炉１の挿入口を閉じる。続い
て、チェーンに取り付けられた長い押し棒６によりトレ
ー５を加熱炉１に挿入する。したがって、短い押し棒４
による操作と長い押し棒６による操作との２段階の操作
を要し、手数と作業時間とがかかった。また、荷重が大
きい場合、チェーンに取り付けられた押し棒がはずれる
等のトラブルが、発生し易かった。
材等の加熱されるべき製品が載置されたトレーを加熱炉
に挿入する装置は、図５の（ａ）ないし（ｄ）に示すよ
うに、まず、加熱炉１の閉状態の挿入口２を開き、チェ
ーン式送り込み装置３のチェーンに取り付けられた短い
押し棒４によりトレー５を挿入口２に挿入する。次に、
短い押し棒４をチェーンからはずし、長い押し棒６をチ
ェーンにセットし、加熱炉１の挿入口を閉じる。続い
て、チェーンに取り付けられた長い押し棒６によりトレ
ー５を加熱炉１に挿入する。したがって、短い押し棒４
による操作と長い押し棒６による操作との２段階の操作
を要し、手数と作業時間とがかかった。また、荷重が大
きい場合、チェーンに取り付けられた押し棒がはずれる
等のトラブルが、発生し易かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
の２種類の押し棒による２段階の操作を要する装置を改
造して、手数と作業時間とを節減し、また、加熱炉の挿
入口とトレーの送り込み装置とを一体化して省スペース
を図るものである。
の２種類の押し棒による２段階の操作を要する装置を改
造して、手数と作業時間とを節減し、また、加熱炉の挿
入口とトレーの送り込み装置とを一体化して省スペース
を図るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、本発明は、トレーが押し子機構の上部を通過するこ
とを許容し、トレーの通過後にバランスウエイト又はス
プリングにより復元する押し子機構と、押し子機構を前
進後退させるボールネジと押し子機構のガイドとトレー
を搬送するローラコンベアとを一体化して加熱炉の挿入
口下部に組み込んだ自動挿入装置と、自動挿入装置の内
部に配置されて押し子機構の前進端を検出するセンサー
及び後退端を検出するセンサーと、押し子機構の前進端
を検出するセンサーの検出によりダブルクラッチを切り
換えて押し子機構を早戻りさせ、次のトレーの移動を待
機させる機構とを有する加熱炉自動挿入装置を構成した
ものである。
に、本発明は、トレーが押し子機構の上部を通過するこ
とを許容し、トレーの通過後にバランスウエイト又はス
プリングにより復元する押し子機構と、押し子機構を前
進後退させるボールネジと押し子機構のガイドとトレー
を搬送するローラコンベアとを一体化して加熱炉の挿入
口下部に組み込んだ自動挿入装置と、自動挿入装置の内
部に配置されて押し子機構の前進端を検出するセンサー
及び後退端を検出するセンサーと、押し子機構の前進端
を検出するセンサーの検出によりダブルクラッチを切り
換えて押し子機構を早戻りさせ、次のトレーの移動を待
機させる機構とを有する加熱炉自動挿入装置を構成した
ものである。
【０００５】
【作用】まず、トレーは、台車に設けられたローラコン
ベア上を前進し、押し子をその斜面を押圧して回転軸を
中心に左方向に若干の角度回動させて、押し子の上部を
通過し、自動挿入装置に進入して停止する。このとき、
トレーの後端は、押し子を通過しているから、押し子
は、そのバランスウエイト又はスプリングにより復元す
る。次に、ボールネジの一方向への回転により、押し子
は、その垂直面でトレーの後端を押して、トレーを自動
挿入装置のローラコンベア上を移動させて加熱炉に挿入
する。押し子が、前進端まで移動すると、これをレーザ
ーセンサーが検出してダブルクラッチを切り換えること
により、ボールネジが他方向へ急速に回転して押し子を
早戻りさせ、押し子が、後退端まで移動すると、これを
レーザーセンサーが検出してダブルクラッチを再び切り
換えることにより、押し子を停止させ、次のトレーの移
動を待機させる。押し子機構は、ガイド上を往復移動す
るものであり、また、ストッパーは、押し子の所定角度
以上の回転を阻止する部材である。
ベア上を前進し、押し子をその斜面を押圧して回転軸を
中心に左方向に若干の角度回動させて、押し子の上部を
通過し、自動挿入装置に進入して停止する。このとき、
トレーの後端は、押し子を通過しているから、押し子
は、そのバランスウエイト又はスプリングにより復元す
る。次に、ボールネジの一方向への回転により、押し子
は、その垂直面でトレーの後端を押して、トレーを自動
挿入装置のローラコンベア上を移動させて加熱炉に挿入
する。押し子が、前進端まで移動すると、これをレーザ
ーセンサーが検出してダブルクラッチを切り換えること
により、ボールネジが他方向へ急速に回転して押し子を
早戻りさせ、押し子が、後退端まで移動すると、これを
レーザーセンサーが検出してダブルクラッチを再び切り
換えることにより、押し子を停止させ、次のトレーの移
動を待機させる。押し子機構は、ガイド上を往復移動す
るものであり、また、ストッパーは、押し子の所定角度
以上の回転を阻止する部材である。
【０００６】
【実施例】一実施例について図面を参照して説明する。
図１において、まず、台車１８の上部に設けられたロー
ラコンベア１９上をトレー５を左方向に移動し、更に、
自動挿入装置７内に設けられたローラコンベア２０上を
左方向に移動し、破線の位置で停止させる。トレー５が
押し子９の上を通過するときは、トレー５の左端が押し
子９の斜面１１を押圧するから、押し子５は、その回転
軸１０を中心として若干の角度左方向に図２の破線の位
置まで回転してストッパー１５に当接して停止している
ので、トレー５の移動を妨害しない。図１において、ト
レー５が破線の位置にある状態では、トレー５の後端
は、押し子９を通過しているから、押し子９は、そのバ
ランスウエイト１３又はスプリング１４により復元して
いる。
図１において、まず、台車１８の上部に設けられたロー
ラコンベア１９上をトレー５を左方向に移動し、更に、
自動挿入装置７内に設けられたローラコンベア２０上を
左方向に移動し、破線の位置で停止させる。トレー５が
押し子９の上を通過するときは、トレー５の左端が押し
子９の斜面１１を押圧するから、押し子５は、その回転
軸１０を中心として若干の角度左方向に図２の破線の位
置まで回転してストッパー１５に当接して停止している
ので、トレー５の移動を妨害しない。図１において、ト
レー５が破線の位置にある状態では、トレー５の後端
は、押し子９を通過しているから、押し子９は、そのバ
ランスウエイト１３又はスプリング１４により復元して
いる。
【０００７】次に、可変減速機付電動機２４の作動によ
り、トルクリミッター２５及び前進動力伝達系を介して
ボールネジ１６を一方向へ回転すると、押し子９は、そ
の垂直面１２でトレー５の後端を押して、トレー５を自
動挿入装置７のローラコンベア２０上を移動させて加熱
炉１に挿入する。この際、押し子９が設けられた押し子
機構８は、ガイド１７上を移動する。押し子９が、前進
端（自動挿入装置７の左端付近）まで移動すると、これ
をレーザーセンサー２１が検出してダブルクラッチ２７
を切り換え、ボールネジ１６への動力伝達系は、前述し
た前進動力伝達系から後退動力伝達系へ変わる。する
と、ブレーキ付電動機２６が作動し、後退動力伝達系を
介してボールネジ１６を他方向へ急速に回転し、押し子
９を早戻りさせる。早戻りさせる理由は、以下のトレー
を順次遅滞なく加熱炉１に挿入するためである。押し子
９が、後退端（自動挿入装置７の右端付近）まで移動す
ると、これをレーザーセンサー２２が検出してダブルク
ラッチ２７を再び切り換えることにより、押し子９を停
止させ、次のトレーの移動を待機させる。
り、トルクリミッター２５及び前進動力伝達系を介して
ボールネジ１６を一方向へ回転すると、押し子９は、そ
の垂直面１２でトレー５の後端を押して、トレー５を自
動挿入装置７のローラコンベア２０上を移動させて加熱
炉１に挿入する。この際、押し子９が設けられた押し子
機構８は、ガイド１７上を移動する。押し子９が、前進
端（自動挿入装置７の左端付近）まで移動すると、これ
をレーザーセンサー２１が検出してダブルクラッチ２７
を切り換え、ボールネジ１６への動力伝達系は、前述し
た前進動力伝達系から後退動力伝達系へ変わる。する
と、ブレーキ付電動機２６が作動し、後退動力伝達系を
介してボールネジ１６を他方向へ急速に回転し、押し子
９を早戻りさせる。早戻りさせる理由は、以下のトレー
を順次遅滞なく加熱炉１に挿入するためである。押し子
９が、後退端（自動挿入装置７の右端付近）まで移動す
ると、これをレーザーセンサー２２が検出してダブルク
ラッチ２７を再び切り換えることにより、押し子９を停
止させ、次のトレーの移動を待機させる。
【０００８】点検用蓋２３を開くと、自動挿入装置７の
内部全体を見ることができ、点検修理を行うことができ
る。
内部全体を見ることができ、点検修理を行うことができ
る。
【０００９】実施例の数量事項の一例を述べると、トレ
ー５の大きさは、長さ２．６ｍ、幅０．６ｍ、高さ０．
１５ｍであり、このトレー５に載置される製品は、モリ
ブデン、タングステンの板状材等で、板状材は、１枚１
０ｋｇであり、製品が載置されたトレー５の合計重量
は、３００ｋｇである。自動挿入装置７の全体は、耐熱
性の必要上水冷式にされており、長さ３．２ｍ、幅０．
８ｍ、高さ０．７ｍである。トレー５を加熱炉１に挿入
するときの速度は、６０分当り２．６ｍであり、押し子
機構８が自動挿入装置の前進端（自動挿入装置７の左端
付近）から後退端（自動挿入装置７の右端付近）まで早
戻りするのに要する時間は、１分である。
ー５の大きさは、長さ２．６ｍ、幅０．６ｍ、高さ０．
１５ｍであり、このトレー５に載置される製品は、モリ
ブデン、タングステンの板状材等で、板状材は、１枚１
０ｋｇであり、製品が載置されたトレー５の合計重量
は、３００ｋｇである。自動挿入装置７の全体は、耐熱
性の必要上水冷式にされており、長さ３．２ｍ、幅０．
８ｍ、高さ０．７ｍである。トレー５を加熱炉１に挿入
するときの速度は、６０分当り２．６ｍであり、押し子
機構８が自動挿入装置の前進端（自動挿入装置７の左端
付近）から後退端（自動挿入装置７の右端付近）まで早
戻りするのに要する時間は、１分である。
【００１０】なお、トレー５に載置されたモリブデン、
タングステンの板状材等は、加熱炉１内で焼鈍等の熱処
理をされた後に、加熱炉１の左側（図示せず）から排出
される。
タングステンの板状材等は、加熱炉１内で焼鈍等の熱処
理をされた後に、加熱炉１の左側（図示せず）から排出
される。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、前述した構成により次の効果
を奏するものである。
を奏するものである。
【００１２】イ 押し子機構の一往復移動により、トレ
ーを自動挿入装置から加熱炉に挿入した後に、押し子機
構の早戻りのため次のトレーの移動を順次遅滞なく待機
するから、手数と作業時間とを節減する。
ーを自動挿入装置から加熱炉に挿入した後に、押し子機
構の早戻りのため次のトレーの移動を順次遅滞なく待機
するから、手数と作業時間とを節減する。
【００１３】ロ 押し子機構を前進後退させるボールネ
ジと押し子機構のガイドとトレーを搬送するローラコン
ベアとを一体化して加熱炉の挿入口下部に組み込んだか
ら、省スペースを図れる。
ジと押し子機構のガイドとトレーを搬送するローラコン
ベアとを一体化して加熱炉の挿入口下部に組み込んだか
ら、省スペースを図れる。
【００１４】ハ 従来の技術のチェーン式送り込み装置
のチェーンに取り付けられた押し棒がトレーを押圧して
移動する構造と異なり、ボールネジの回転により移動す
る押し子機構がトレーを押圧して移動する構造としたか
ら、構造が堅牢となり、トレーの大型化・高荷重化を図
れる。
のチェーンに取り付けられた押し棒がトレーを押圧して
移動する構造と異なり、ボールネジの回転により移動す
る押し子機構がトレーを押圧して移動する構造としたか
ら、構造が堅牢となり、トレーの大型化・高荷重化を図
れる。
【図１】本発明の一実施例の全体の前面図である。
【図２】本発明の一実施例の要部の縦断前面図である。
【図３】本発明の一実施例の全体の右側面図である。
【図４】本発明の一実施例の押し子機構を前進後退させ
る動力伝達系図である。
る動力伝達系図である。
【図５】従来例の全体の前面図である。
１ 加熱炉 ５ トレー ７ 自動挿入装置 ８ 押し子機構 ９ 押し子 １３ バランスウエイト １４ スプリング １６ ボールネジ １７ ガイド １９，２０ ローラコンベア ２１，２２ レーザーセンサー ２７ ダブルクラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 トレーの上部通過を許容し、バランスウ
エイト又はスプリングにより復元する押し子機構と、押
し子機構を前進後退させるボールネジと押し子機構のガ
イドとトレーを搬送するローラコンベアとを一体化して
加熱炉の挿入口下部に組み込んだ自動挿入装置と、自動
挿入装置の内部に配置されて押し子機構の前進端を検出
するセンサー及び後退端を検出するセンサーと、押し子
機構の前進端を検出するセンサーの検出によりダブルク
ラッチを切り換えて押し子機構を早戻りさせ、次のトレ
ーの移動を待機させる機構とを有することを特徴とする
加熱炉自動挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02106192A JP3184990B2 (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 加熱炉自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02106192A JP3184990B2 (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 加熱炉自動挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05214434A true JPH05214434A (ja) | 1993-08-24 |
| JP3184990B2 JP3184990B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=12044387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02106192A Expired - Fee Related JP3184990B2 (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 加熱炉自動挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184990B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1011999A3 (nl) * | 1995-07-29 | 2000-04-04 | Werner & Pfleiderer Lebensmitt | Inrichting voor het beladen en ontladen van industriele bakovens en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting. |
| JP2003040444A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-13 | Horizon International Inc | 積み重ね冊子の搬送装置 |
| KR100642606B1 (ko) * | 1999-12-23 | 2006-11-13 | 주식회사 포스코 | 슬래브를 가열하는 압연용 가열로 |
| CN103981358A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-13 | 北京佰能电气技术有限公司 | 一种加热炉钢坯定位位置检测系统及方法 |
| CN104165523A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-11-26 | 苏州汇科机电设备有限公司 | 电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动吸料装置 |
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| CN106091690A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-09 | 无锡市源昌机械制造有限公司 | 高效送料的金属棒料加热炉 |
| CN106123581A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-16 | 无锡市源昌机械制造有限公司 | 铜棒加热炉 |
| CN106152777A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-23 | 无锡市源昌机械制造有限公司 | 内部贴压铜棒加热的铜棒加热炉 |
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| JP2021173419A (ja) * | 2020-04-17 | 2021-11-01 | 中外炉工業株式会社 | 連続式加熱炉に用いるプッシャ装置およびそれを備える連続式加熱炉 |
| CN117089670A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-21 | 江苏群达机械科技有限公司 | 一种高碳钢热处理装置 |
| CN117091412A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 太原日德泰兴精密不锈钢股份有限公司 | 一种炉体加热装置及加热装置的使用方法 |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP02106192A patent/JP3184990B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN117091412B (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-29 | 太原日德泰兴精密不锈钢股份有限公司 | 一种炉体加热装置及加热装置的使用方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3184990B2 (ja) | 2001-07-09 |
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