CN219336734U - 螺栓螺母锁付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓螺母锁付机，包括机架、工件转运机构、螺栓上料机构、螺母上料机构及电批装置，机架设置有工件上料工位、螺栓上料工位及锁付工位；工件转运机构包括转台及若干个设置于转台外周的第一工件夹持装置，转台转动设置于机架，且转台的转动轴线沿水平方向设置，转台能够带动第一工件夹持装置依次经过工件上料工位、螺栓上料工位及锁付工位；螺栓上料机构设置于机架，用于向螺栓上料工位输送螺栓；螺母上料机构设置于机架并位于锁付工位一侧，螺母上料机构用于向锁付工位输送螺母；电批装置设置于机架并位于锁付工位的另一侧。本实用新型提供的螺栓螺母锁付机能够减小整体占地面积小，有利于运输或安放。

Description

螺栓螺母锁付机

技术领域

本实用新型涉及锁螺栓技术领域，特别涉及一种螺栓螺母锁付机。

背景技术

现有的螺栓螺母锁付机(参考专利文献CN 207681893U)，通常包括机架、转动设置于机架的转台、螺栓上料机构、电批装置及螺母上料机构，其中，转台水平放置，转台的转动轴线沿竖直方向，转台上设置有物料放置座，工作过程中，螺母上料机构将螺母装夹到物料放置座，工件装夹到物料放置座，然后转台将螺母及工件转运到螺栓上料工位，螺栓上料机构向螺栓上料工位输送螺栓并将螺栓装入工件，最后电批装置将螺栓与螺母拧紧。现有的螺栓螺母锁付机，由于转台水平放置，螺栓上料机构、电批装置及螺母上料机构等机构需要布置在转台周围，这种布置方式，转台所占据的水平面积较大，使得螺栓螺母锁付机整体占地面积较大，导致厂房可布置的设备数量少，不利于安放，也不利于运输。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺栓螺母锁付机，能够减少其整体占地面积。

根据本实用新型的实施例的螺栓螺母锁付机，包括机架、工件转运机构、螺栓上料机构、螺母上料机构及电批装置，所述机架设置有工件上料工位、螺栓上料工位及锁付工位；所述工件转运机构包括转台及若干个设置于所述转台外周的第一工件夹持装置，所述转台转动设置于所述机架，且所述转台的转动轴线沿水平方向设置，所述转台能够带动所述第一工件夹持装置依次经过所述工件上料工位、所述螺栓上料工位及所述锁付工位；所述螺栓上料机构设置于所述机架，用于向所述螺栓上料工位输送螺栓；所述螺母上料机构设置于所述机架并位于所述锁付工位一侧，所述螺母上料机构用于向所述锁付工位输送螺母；所述电批装置设置于所述机架并位于所述锁付工位的另一侧。

根据本实用新型实施例的螺栓螺母锁付机，至少具有如下有益效果：工作过程中，转台先带动第一工件夹持装置转动至工件上料工位，然后第一工件夹持装置装夹工件，接着转台带动第一工件夹持装置转动至螺栓上料工位，此时螺栓上料机构给螺栓上料工位输送螺栓，并使螺栓装入第一工件夹持装置上的工件，接着转台带动第一工件夹持装置转动至锁付工位，螺母上料机构将螺母输送至锁付工位，电批装置在螺母上料机构的配合下，将锁付工位处的螺栓与螺母拧紧在一起，通过上述设置，本实用新型提供的螺栓螺母锁付机能够完成螺栓螺母锁付工作，且由于转台的转动轴线沿水平方向设置，转台所占据的水平面积小，使得螺栓螺母锁付机整体占地面积小，有利于运输或安放。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件上料工位位于所述转台左侧，所述螺栓上料工位位于所述转台上侧，所述锁付工位位于所述转台右侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一工件夹持装置设置有四个并均匀布置于所述转台外周，所述机架设置有卸料工位，所述卸料工位位于所述转台下侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有工件上料机构，所述工件上料机构用于向所述工件上料工位输送工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件上料机构包括第一转动装置及第二工件夹持装置，所述第一转动装置安装于所述机架，所述第二工件夹持装置可水平滑动地安装于所述第一转动装置，所述第一转动装置安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第二工件夹持装置滑动伸出或者缩回，所述第一转动装置能够带动所述第二工件夹持装置转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二工件夹持装置设置有两个，两个所述第二工件夹持装置相互背离地设置于所述第一转动装置，所述第一驱动装置设置有两个并与两个所述第二工件夹持装置一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺栓上料机构包括相互配合的螺栓推送装置及引导模块，所述螺栓推送装置安装于所述机架并位于所述螺栓上料工位一侧，所述引导模块包括设置于所述机架的第一推动装置，所述第一推动装置位于所述螺栓上料工位另一侧，所述第一推动装置设置有顶针，所述第一推动装置能够带动所述顶针移动靠近或者远离所述螺栓推送装置，所述螺栓推送装置与所述电批装置位于所述螺母上料机构的同一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺栓推送装置包括第二推动装置、放料件及螺栓送料装置，所述放料件安装于所述机架，所述放料件设置有推料通道，所述推料通道的出料口与所述顶针相对设置，所述推料通道上侧壁开设有进料口，所述第二推动装置位于所述放料件远离所述顶针的一侧，且所述第二推动装置的推杆插设于所述推料通道，所述螺栓送料装置包括设置于所述机架的直线振动器及设置于所述机架的第二转动装置，所述直线振动器上设置有送料导轨，所述送料导轨上侧面开设有送料滑槽，所述第二转动装置设置有位于所述进料口上侧的导料件，所述导料件设置有引导槽，所述引导槽具有用于接收螺栓的竖直状态以及用于引导螺栓进入所述推料通道的倾斜状态，所述第二转动装置能够带动所述导料件转动，以使所述引导槽在所述竖直状态与所述倾斜状态之间切换，所述引导槽处于竖直状态时，所述引导槽与所述送料滑槽的出口连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述导料件上设置有用于限制所述引导槽内螺栓掉落的开关装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述开关装置包括第二驱动装置及两个夹持件，两个所述夹持件一一对应地穿设于所述引导槽相对的两侧壁，所述第二驱动装置与两个所述夹持件传动连接，所述第二驱动装置能够驱动两个所述夹持件相互移动靠拢或者远离。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的螺栓螺母锁付机的示意图；

图2为图1示出的螺栓螺母锁付机(去掉部分机架时)的示意图；

图3为图2示出的螺栓螺母锁付机的俯视图；

图4为图1示出的螺栓螺母锁付机的工件转运机构的示意图；

图5为图1示出的螺栓螺母锁付机的螺栓上料机构的示意图；

图6为图1示出的螺栓螺母锁付机的螺栓上料机构(引导槽处于竖直状态时)的示意图；

图7为图1示出的螺栓螺母锁付机的螺栓上料机构(引导槽处于倾斜状态时)的示意图；

图8为图1示出的螺栓螺母锁付机的工件上料机构的示意图。

附图标记：

机架100、转台210、第一工件夹持装置220、螺栓上料机构300、螺栓推送装置310、第二推动装置311、推杆3111、放料件312、推料通道3121、出料口3122、进料口3123、引导模块320、第一推动装置321、顶针322、螺栓送料装置330、直线振动器331、送料导轨334、送料滑槽3341、第二转动装置332、导料件333、引导槽3331、开关装置340、第二驱动装置341、两个夹持件342、电批装置400、螺母上料机构500、工件上料机构600、第一转动装置610、第二工件夹持装置620、第一驱动装置630、出料输送装置700、工件810、螺栓820。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例提供的螺栓螺母锁付机，包括机架100、工件转运机构、螺栓上料机构300、螺母上料机构及电批装置400，机架100设置有工件上料工位、螺栓820上料工位及锁付工位；工件转运机构包括转台210及若干个设置于转台210外周的第一工件夹持装置220，转台210转动设置于机架100，且转台210的转动轴线沿水平方向设置，转台210能够带动第一工件夹持装置220依次经过工件上料工位、螺栓820上料工位及锁付工位；螺栓上料机构300设置于机架100，用于向螺栓820上料工位输送螺栓820；螺母上料机构设置于机架100并位于锁付工位一侧，螺母上料机构用于向锁付工位输送螺母；电批装置400设置于机架100并位于锁付工位的另一侧。

工作过程中，转台210先带动第一工件夹持装置220转动至工件上料工位，然后第一工件夹持装置220装夹工件810，接着转台210带动第一工件夹持装置220转动至螺栓820上料工位，此时螺栓上料机构300给螺栓820上料工位输送螺栓820，并使螺栓820装入第一工件夹持装置220上的工件810，接着转台210带动第一工件夹持装置220转动至锁付工位，螺母上料机构将螺母输送至锁付工位，电批装置400在螺母上料机构的配合下，将锁付工位处的螺栓820与螺母拧紧在一起，通过上述设置，本实用新型提供的螺栓螺母锁付机能够完成螺栓820螺母锁付工作，且由于转台210的转动轴线沿水平方向设置，转台210所占据的水平面积小，使得螺栓螺母锁付机整体占地面积小，有利于运输或安放。

在具体实施过程中，上述的工件上料工位、螺栓820上料工位及锁付工位三者可以按照逆时针或者顺时针顺序布置在转台210周围，当然，三者也可以不按照顺序布置在转台210周围，例如，可以将三者中的两者设置于一处，比如锁付工位与螺栓820上料工位设置于同一处，即锁付工位也是螺栓820上料工位。

在具体实施过程中，可以通过设备或者工作人员在工件上料工位处给第一工件夹持装置220输送工件810。

参照图1、图2及图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，工件上料工位位于转台210左侧，螺栓820上料工位位于转台210上侧，锁付工位位于转台210右侧，于是工件上料工位、螺栓820上料工位及锁付工位按照顺时针方向依次布置在转台210周围，如此，工作过程中，转台210只需沿一个方向转动即可。

参照图2及图4，可以想象得到的是，在一些实施例中，第一工件夹持装置220设置有四个并均匀布置于转台210外周，机架100设置有卸料工位，卸料工位位于转台210下侧，于是，其中一个第一工件夹持装置220到工件上料工位时，其他三个第一工件夹持装置220也分别到达工件上料工位、螺栓820上料工位、锁付工位及卸料工位，如此，可以简化控制。其中，卸料工位位于转台210下方，第一工件夹持装置220到达卸料工位时，第一工件夹持装置220只需松开工件810，工件810即可在自身重力作用下掉到卸料工位，完成卸料，如此，可以使卸料过程简单方便。当然，在具体实施过程中，可以将卸料工位设置于锁付工位处，即完成锁付工作后，处于锁付工位的第一工件夹持装置220可以松开工件810以进行卸料。

参照图1及图2，可以想象得到的是，在一些实施例中，卸料工位处设置有出料输送装置700，出料输送装置700用于接收第一工件夹持装置220卸下的工件810并将工件810输送离开锁付机。

现有的螺栓螺母锁付机中，由于转台210水平放置，工件完成螺栓螺母锁付工作后，还需要通过卸料装置将工件推离锁付工位，而本申请提供的螺栓螺栓锁付机无需额外设置卸料装置卸料，卸料过程更加简单。

参照图1、图2及图8，可以想象得到的是，在一些实施例中，机架100设置有工件上料机构600，工件上料机构600用于向工件上料工位输送工件810，通过设置工件上料机构600，代替工作人员给工件上料工位输送工件810，以提高工作效率，提高设备自动化程度。

参照图2及图8，可以想象得到的是，在一些实施例中，工件上料机构600包括第一转动装置610及第二工件夹持装置620，第一转动装置610安装于机架100，第二工件夹持装置620可水平滑动地安装于第一转动装置610，第一转动装置610安装有第一驱动装置630，第一驱动装置630能够驱动第二工件夹持装置620滑动伸出或者缩回，第一转动装置610能够带动第二工件夹持装置620转动。工作过程中，第一转动装置610先带动第二工件夹持装置620转动至与工件上料工位相对的位置，然后第一驱动装置630驱动第二工件夹持装置620伸出靠近第一工件夹持装置220，从而将第二工件夹持装置620上的工件810递给第一工件夹持装置220，然后第一工件夹持装置220夹持工件810，第二工件夹持装置620松开工件810，接着第一驱动装置630驱动第二工件夹持装置620缩回以避让第一工件夹持装置220，最后第一转动装置610带动第二工件夹持装置620转动离开工件上料工位。

参照图2及图8，可以想象得到的是，在一些实施例中，第二工件夹持装置620设置有两个，两个第二工件夹持装置620相互背离地设置于第一转动装置610，第一驱动装置630设置有两个并与两个第二工件夹持装置620一一对应。通过上述设置，工件810上料过程中，其中一个第二工件夹持装置620给工件上料工位处的第一工件夹持装置220输送工件810，同时另一个第二工件夹持装置620装夹下一个工件810，如此，可以使工件810上料过程更紧凑，减少等待时间，提高工件810上料效率。

需要说明的是，上述的工件上料机构600也可以采用其他设置方式，例如工件上料机构600可以包括多自由度的机械臂。

参照图2、图3及图5，可以想象得到的是，在一些实施例中，螺栓上料机构300包括相互配合的螺栓推送装置310及引导模块320，螺栓推送装置310安装于机架100并位于螺栓820上料工位一侧，引导模块320包括设置于机架100的第一推动装置321，第一推动装置321位于螺栓820上料工位另一侧，第一推动装置321设置有顶针322，第一推动装置321能够带动顶针322移动靠近或者远离螺栓推送装置310，螺栓推送装置310与电批装置400位于螺母上料机构的同一侧。工作过程中，第一工件夹持装置220将工件810输送至螺栓820上料工位，然后第一推动装置321带动顶针322移动靠近螺栓推送装置310，以使顶针322插入位于螺栓820上料工位处的工件810的通孔，螺栓推送装置310则将螺栓820推向螺栓820上料工位处的工件810的通孔并使顶针322顶在螺栓820的端部，螺栓推送装置310推动螺栓820穿设于工件810的通孔的过程中，第一推动装置321同步后退，以使顶针322始终顶在螺栓820的端部，以引导螺栓820更顺利地穿入工件810的通孔，如此，通过螺栓推送装置310与引导模块320的配合，完成螺栓820上料工作。

参照图5至图7，可以想象得到的是，在一些实施例中，螺栓推送装置310包括第二推动装置311、放料件312及螺栓送料装置330，放料件312安装于机架100，放料件312设置有推料通道3121，推料通道3121的出料口3122与顶针322相对设置，推料通道3121上侧壁开设有进料口3123，第二推动装置311位于放料件312远离顶针322的一侧，且第二推动装置311的推杆3111插设于推料通道3121，螺栓送料装置330包括设置于机架100的直线振动器331及设置于机架100的第二转动装置332，直线振动器331上设置有送料导轨334，送料导轨334上侧面开设有送料滑槽3341，第二转动装置332设置有位于进料口3123上侧的导料件333，导料件333设置有引导槽3331，引导槽3331具有用于接收螺栓820的竖直状态以及用于引导螺栓820进入推料通道3121的倾斜状态，第二转动装置332能够带动导料件333转动，以使引导槽3331在竖直状态与倾斜状态之间切换，引导槽3331处于竖直状态时，引导槽3331与送料滑槽3341的出口连通，引导槽3331处于倾斜状态时，送料滑槽3341无法向引导槽3331输送螺栓820。工作过程中，引导槽3331先处于竖直状态，直线振动器331通过送料导轨334上的送料滑槽3341将一个螺栓820输送至引导槽3331内，然后引导槽3331转动至倾斜状态，带动引导槽3331内的螺栓820倾斜，于是引导槽3331内的螺栓820沿着引导槽3331的内壁进入推料通道3121，进入到推料通道3121后螺栓820可呈平躺状态，然后第二推动装置311可以向螺栓820上料工位推动推料通道3121内的螺栓820。通过上述设置，可以实现自动向螺栓推送装置310输送螺栓820。

参照图5至图7，可以想象得到的是，在一些实施例中，导料件333上设置有用于限制引导槽3331内螺栓820掉落的开关装置340，如此，可以避免引导槽3331内的螺栓820自动向推料通道3121滑动，避免影响到第二通道装置推动推料通道3121内的螺栓820，

参照图5至图7，可以想象得到的是，在一些实施例中，开关装置340包括第二驱动装置341及两个夹持件342，两个夹持件342一一对应地穿设于引导槽3331相对的两侧壁，第二驱动装置341与两个夹持件342传动连接，第二驱动装置341能够驱动两个夹持件342相互移动靠拢或者远离。具体而言，两个夹持件342相互移动靠拢时，两个夹持件342支撑抵接于螺栓820的头部，通过两个夹持件342将引导槽3331内的螺栓820悬挂起来，避免引导槽3331内的螺栓820自动向推料通道3121滑动，当第二转动装置332带动导料件333转动，以使引导槽3331进入倾斜状态时，第二驱动装置341驱动两个夹持件342相互移动远离，于是引导槽3331内的螺栓820可以沿引导槽3331内壁倾斜向下滑动进入推料通道3121内。

可以想象得到的是，上述的螺母上料机构可以采用多种实施方式，例如：在一些实施例中，螺母上料机构包括多自由度机械臂，机械臂上安装有螺母夹持装置，通过机械臂将螺母输送至锁付工位；在一些实施例中，螺母上料机构也可以包括移动装置及转动安装在移动装置上的夹持件342，移动装置上设置有用于驱动夹持件342转动的第三驱动装置，夹持件342上设置有夹持槽，可以通过振动输送盘将螺母输送至夹持槽相对的位置，然后通过推料装置将螺母推入夹持槽内，然后通过移动装置带动夹持件342移动靠近锁付工位，并通过第三驱动装置带动夹持件342转动至水平状态，使得夹持槽内的螺母与电批装置400相对，进而电批装置400可以将螺栓820与螺母拧紧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.螺栓螺母锁付机，其特征在于，包括：

机架(100)，设置有工件上料工位、螺栓(820)上料工位及锁付工位；

工件转运机构，包括转台(210)及若干个设置于所述转台(210)外周的第一工件夹持装置(220)，所述转台(210)转动设置于所述机架(100)，且所述转台(210)的转动轴线沿水平方向设置，所述转台(210)能够带动所述第一工件夹持装置(220)依次经过所述工件上料工位、所述螺栓(820)上料工位及所述锁付工位；

螺栓上料机构(300)，设置于所述机架(100)，用于向所述螺栓(820)上料工位输送螺栓(820)；

螺母上料机构，设置于所述机架(100)并位于所述锁付工位一侧，所述螺母上料机构用于向所述锁付工位输送螺母；

电批装置(400)，设置于所述机架(100)并位于所述锁付工位的另一侧。

2.根据权利要求1所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述工件上料工位位于所述转台(210)左侧，所述螺栓(820)上料工位位于所述转台(210)上侧，所述锁付工位位于所述转台(210)右侧。

3.根据权利要求2所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述第一工件夹持装置(220)设置有四个并均匀布置于所述转台(210)外周，所述机架(100)设置有卸料工位，所述卸料工位位于所述转台(210)下侧。

4.根据权利要求1所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述机架(100)设置有工件上料机构(600)，所述工件上料机构(600)用于向所述工件上料工位输送工件(810)。

5.根据权利要求4所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述工件上料机构(600)包括第一转动装置(610)及第二工件夹持装置(620)，所述第一转动装置(610)安装于所述机架(100)，所述第二工件夹持装置(620)可水平滑动地安装于所述第一转动装置(610)，所述第一转动装置(610)安装有第一驱动装置(630)，所述第一驱动装置(630)能够驱动所述第二工件夹持装置(620)滑动伸出或者缩回，所述第一转动装置(610)能够带动所述第二工件夹持装置(620)转动。

6.根据权利要求5所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述第二工件夹持装置(620)设置有两个，两个所述第二工件夹持装置(620)相互背离地设置于所述第一转动装置(610)，所述第一驱动装置(630)设置有两个并与两个所述第二工件夹持装置(620)一一对应。

7.根据权利要求1所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述螺栓上料机构(300)包括相互配合的螺栓推送装置(310)及引导模块(320)，所述螺栓推送装置(310)安装于所述机架(100)并位于所述螺栓(820)上料工位一侧，所述引导模块(320)包括设置于所述机架(100)的第一推动装置(321)，所述第一推动装置(321)位于所述螺栓(820)上料工位另一侧，所述第一推动装置(321)设置有顶针(322)，所述第一推动装置(321)能够带动所述顶针(322)移动靠近或者远离所述螺栓推送装置(310)，所述螺栓推送装置(310)与所述电批装置(400)位于所述螺母上料机构的同一侧。

8.根据权利要求7所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述螺栓推送装置(310)包括第二推动装置(311)、放料件(312)及螺栓送料装置(330)，所述放料件(312)安装于所述机架(100)，所述放料件(312)设置有推料通道(3121)，所述推料通道(3121)的出料口(3122)与所述顶针(322)相对设置，所述推料通道(3121)上侧壁开设有进料口(3123)，所述第二推动装置(311)位于所述放料件(312)远离所述顶针(322)的一侧，且所述第二推动装置(311)的推杆(3111)插设于所述推料通道(3121)，所述螺栓送料装置(330)包括设置于所述机架(100)的直线振动器(331)及设置于所述机架(100)的第二转动装置(332)，所述直线振动器(331)上设置有送料导轨(334)，所述送料导轨(334)上侧面开设有送料滑槽(3341)，所述第二转动装置(332)设置有位于所述进料口(3123)上侧的导料件(333)，所述导料件(333)设置有引导槽(3331)，所述引导槽(3331)具有用于接收螺栓(820)的竖直状态以及用于引导螺栓(820)进入所述推料通道(3121)的倾斜状态，所述第二转动装置(332)能够带动所述导料件(333)转动，以使所述引导槽(3331)在所述竖直状态与所述倾斜状态之间切换，所述引导槽(3331)处于竖直状态时，所述引导槽(3331)与所述送料滑槽(3341)的出口连通。

9.根据权利要求8所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述导料件(333)上设置有用于限制所述引导槽(3331)内螺栓(820)掉落的开关装置(340)。

10.根据权利要求9所述的螺栓螺母锁付机，其特征在于，所述开关装置(340)包括第二驱动装置(341)及两个夹持件(342)，两个所述夹持件(342)一一对应地穿设于所述引导槽(3331)相对的两侧壁，所述第二驱动装置(341)与两个所述夹持件(342)传动连接，所述第二驱动装置(341)能够驱动两个所述夹持件(342)相互移动靠拢或者远离。

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