JPH05213166A - 車両の制動方法及び装置 - Google Patents

車両の制動方法及び装置

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JPH05213166A JP4282136A JP28213692A JPH05213166A JP H05213166 A JPH05213166 A JP H05213166A JP 4282136 A JP4282136 A JP 4282136A JP 28213692 A JP28213692 A JP 28213692A JP H05213166 A JPH05213166 A JP H05213166A
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vehicle deceleration
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の制動方法を簡単な手段で改善して，降
坂走行の際に一定の速度への車両の制動を可能にするこ
とである。 【構成】 車両の制動方法において，制動の際に，運転
者が減速発信器５によつて車両減速要求信号を発生し，
減速検出装置３又は１５，１８が実際−車両減速信号を
発生し，車両減速要求信号及び実際−車両減速信号が制
御装置４へ供給され，制御装置４が制動機操作信号を発
生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，制動の際に，運転者が
減速発信器によつて車両減速要求信号を発生し，減速検
出装置が実際−車両減速信号を発生し，車両減速要求信
号及び実際−車両減速信号が制御装置へ供給され，制御
装置が制動機操作信号を発生する車両の制動方法及びこ
の方法を実施するための制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような方法はドイツ連邦共和国特許
出願公開第３５０２８２５号明細書に図２との関連で説
明されている。この方法で動作する制動装置は，「減速
を調整される制動装置」と称せられる。このような制動
装置において制御装置は，制動機操作信号と，この制動
機操作信号に反応する少なくとも１つのエネルギー分配
装置とによつて，実際−車両減速信号が車両減速要求信
号と異なるあいだは，少なくとも１つの車輪制動機への
エネルギー供給を行う。
【０００３】降坂走行の際に車両に，車両が他の手段に
より制動されない場合に，車両を加速させ，即ち負の減
速を行う力が作用する。公知の，減速を調整される制動
装置を操作する場合，車両運転者は減速発信器によつ
て，０と異なる正の車両減速のための車両減速要求信号
しか発生することができない。次いで制御装置は，この
制御装置が減速検出装置から実際−車両減速信号を受け
るまで，制動機操作信号を発生する。これは，公知の，
減速を調整される制動装置を備えた車両が降坂走行の際
にこの制動装置を減速０，即ち一定の速度，に制動可能
でないことを意味する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，冒頭に挙げたような，車両の制動方法を簡
単な手段で改善して，降坂走行の際に一定の速度への車
両の制動を可能にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は，運転者が制
動開始の際に制動開始信号を発生し，この制動開始信号
が制御装置へ供給され，この制御装置が，制動開始信号
を受けた時に，丁度存在している実際−車両減速信号を
初期−車両減速信号として検出し，この制御装置が車両
減速要求信号と初期−車両減速信号の和を形成し，この
制御装置が，実際−車両減速信号と，車両減速要求信号
と初期−車両減速信号の和との間に差異がある場合に，
制動機操作信号を発生することによつて解決される。有
利な拡張及び本発明を実施するための制動装置は従属請
求項に記載されている。
【０００６】公知の，減速を調整される制動装置を備え
た車両は，降坂走行の際にこの制動装置により衝撃なし
には制動可能でない。なぜならばこの車両は，制動装置
のほんの少しの操作の際に既に，即ち非常に小さい車両
減速要求信号において既に，加速走行から減速走行の範
囲へ移行せしめられる。この欠点は本発明により取り除
かれる。
【０００７】駆動されないかつ制動されない登坂走行の
際に，例えば車両運転者がアクセル踏みから制動へ切り
換え中に，登坂走行の際の減速力が車両を減速検出装置
の実際−車両減速信号により減速する。公知の，減速を
調整される制動装置を操作する場合，制御装置は，車両
運転者が，存在する車両減速より高い車両減速のための
車両減速要求信号を発生しないあいだだけ，制動機操作
信号を発生しない。制動装置はその間作用しない。車両
運転者はその間，制動装置を「空」操作しかつその間，
制動装置が作動しない感じがする。この欠点も本発明に
より取り除かれる。
【０００８】公知の，減速を調整される制動装置を備え
た車両において，制動装置の操作の際に特定の状況のも
とで車両運転者と車両の相互作用は，車両制動が従来
の，拡張エネルギーを調整される制動装置を備えた車両
で慣れているのとは異なり，操作力又は操作行程に左右
される。このような相互作用は，例えば，ハンドル，運
転座席，安全ベルト，運転室床における車両運転者の支
持力である。
【０００９】従来の，拡張エネルギーを調整される，例
えば圧力を調整される，制動装置において，車両運転者
は操作力又は操作行程により発信器へエネルギー要求信
号を発生し，このエネルギー要求信号に合わせて，適切
なエネルギー調整装置が拡張エネルギーを調整する。こ
のような制動装置を備えた車両の運転者は，前述の相互
作用と生ずる車両減速の間の関連を感情的に学びとる。
駆動されないかつ制動されない登坂走行の際には，車両
運転者が車両に対する相互作用を感じることなしに，車
両及び車両運転者に，減速する力が作用する。制動装置
の操作の際に生ずる付加的な車両減速だけが，運転者に
より知覚される相互作用を引き起こす。これらの相互作
用は，平地における制動装置の操作に対して不変であ
る。駆動されないかつ制動されない降坂走行の際には，
車両運転者に車両との相互作用を知覚させることなし
に，車両及び車両運転者に，加速する力が作用する。こ
の場合にも，車両運転者は制動装置の操作の際に，学び
とつた関連を感ずる。この確認は，加速する力が，発生
する制動力よりも大きくなり，従つて車両及び運転者が
制動装置の操作にも拘らず一層速くなる制動についても
適用される。
【００１０】公知の，減速を調整される制動装置を備え
た車両では，駆動されないかつ制動されない登坂走行の
際に減速検出装置が実際−車両減速信号を発生し，この
実際−車両減速信号は，登坂走行の際の減速力により引
き起こされる車両減速に相当する。車両運転者が制動装
置を操作すると，制御装置は，減速力に基づく実際−車
両減速信号と車両減速要求信号の差の相殺のために必要
である大きさの拡張エネルギーだけの車輪制動機への供
給を行う。この付加的減速に基づく相互作用だけが車両
運転者により知覚される。従つて車両運転者は登坂走行
の際に制動装置を悪いと感じる。これに対して，駆動さ
れないかつ制動されない降坂走行における制動装置の操
作の際には車両運転者は，車両減速要求信号に相当する
ものに加えて，制動開始前に作用する加速力の打消しに
基づく相互作用も知覚する。従つて車両運転者は降坂走
行の際に制動装置を非常に良好と感じる。
【００１１】異なる相互作用は快適さの損失を意味する
のみならず，運転者にとつて操作力又は操作行程と生ず
る車両減速との依存関係に対する感情を出すことを困難
にする。結果的に，車両運転者にとつて制動装置におけ
る有り得る欠陥を制動特性から知ることが困難である。
【００１２】本発明は，前記において明らかにされた欠
点又は比較された制動装置の操作の際に生ずる相互作用
の相違を取り除く。本発明による制動装置においていつ
もながらの相互作用の変化が起こつた場合は，この制動
装置は，電気部品における故障を示唆している。
【００１３】
【実施例】本発明のそれ以外の利点は，図面に概略的に
示された，減速を調整される制動装置についての以下の
説明から分かる。図面において，エネルギー導管は実線
で示され，信号導線は１点鎖線で示されている。
【００１４】制動装置は基本構成において電気減速発信
器５，電気制動開始信号発信器８，電気制御装置４，電
気減速検出装置３又は１５，１８及び制動回路１，２，
１６，１７から成る。減速発信器５，制動開始信号発信
器８及び減速検出装置３又は１５，１８の出力端は制御
装置４の入力端と接続されている。
【００１５】制動回路１，２，１６，１７はエネルギー
源１６，エネルギー分配装置１７，制動片押付け装置２
及び車輪制動機１から成る。エネルギー源１６は，「蓄
圧槽エネルギー」と称せられるエネルギーレベルを持つ
エネルギーを供給する。
【００１６】制動回路はいかなる適切な種類のエネルギ
ー用にも設計され得る。例えば圧力又は電気エネルギー
が挙げられる。圧力の場合には，適切な気体状圧力媒
体，例えば圧縮空気，又は液状圧力媒体がエネルギー担
体として使用され得る。この場合，周知のように，エネ
ルギー源１６は圧力発生装置，又は圧力発生装置から供
給される蓄圧槽であり，エネルギー分配装置１７は弁装
置，例えば適切な，ロツク防止関係の弁であり，そして
制動片押付け装置２は制動シリンダであり得る。
【００１７】電気的に操作可能なエネルギー分配装置１
７はエネルギー源１６及び制動片押付け装置２と接続さ
れている。このエネルギー分配装置の電気操作装置は制
御装置４の出力端と接続されている。エネルギー分配装
置１７は，制動のための制動機操作信号を受けると，制
御装置４により制動片押付け装置２へエネルギー源１６
からのエネルギーを供給し，その際，制動片押付け装置
２に拡張エネルギーが確立し又は存在する拡張エネルギ
ーが上昇する。この拡張エネルギーの得られる最高値は
蓄圧槽エネルギーである。釈放のための制動機操作信号
を受けると，制御装置４によりエネルギー分配装置１７
は拡張エネルギーを制動機操作信号の長さに応じて一部
又は完全に低下させる。圧力媒体としての空気の場合
は，通常，大気中への排気が行われる。
【００１８】減速発信器５は車両運転者により，通常ペ
ダルが属している操作装置６を用いて操作される。減速
発信器５は操作の際に車両減速要求信号を発生し，この
車両減速要求信号の値は，供給される操作力の大きさ又
は操作行程に関係する。減速発信器５として，いかなる
適切な電気制動値発信器も使用され得る。
【００１９】減速検出装置３又は１５，１８は，制動装
置を備えた車両のその都度の車両減速度を検出しかつ実
際−車両減速信号を発生する。減速検出装置として，い
かなる適切な装置も考慮の対象になる。実施例には２つ
の代案が示されている。３で表わされている第１の代案
は，横方向車両速度を評価する。第２の代案１５，１８
は，車輪制動機１の付属する車輪にある回転変位センサ
１８及び微分装置１５を使用し，この微分装置は回転変
位センサ１８の信号を時間に関して２度微分しかつこの
信号から実際−車両減速信号を形成する。このような微
分装置として使用され得る電気部品の回路は当業者によ
く知られている。ここでは，微分装置１５が制御装置４
に取り付けられた状態で示されている。なぜならばこの
ような微分装置を他の電子構造単位体に組み込むことは
普通に行われているからである。回転変位センサ１８を
使用する代案は，車両がロツク防止装置も備えている場
合に特に有利である。なぜならばロツク防止関係で必要
な種類の回転変位センサ及び微分装置が存在するからで
ある。
【００２０】制動開始信号発信器８は，減速発信器５が
車両減速要求信号を発生する前に，車両運転者により操
作される。制動開始信号発信器８として，いかなる適切
な装置も考慮の対象になる。しかし制動開始信号発信器
８を減速発信器５と構造的に一体化することが有利だと
分かつた。それによつて制動開始信号発信器８は減速発
信器５の操作装置６により一緒に操作され得る。両方の
発信器から生ずる構造体群は複合発信器７として示され
ている。制動開始信号発信器８は開閉器として示されて
おり，この開閉器は，制御装置４に一部設けられた電気
回路の開閉により制動開始信号を発生する。
【００２１】制御装置４において公知の電子部品は，制
御装置４が以下の動作説明中に記載された作用をもたら
すように，周知のやり方で接続されている。
【００２２】制動装置を操作するために，車両運転者は
操作装置６によつて複合発信器７に作用する。その際，
車両運転者は先ず制動開始信号発信器８によつて制動開
始信号を発生し，続いて減速発信器５によつて車両減速
要求信号を発生し，この車両減速要求信号の値を車両運
転者は，操作装置６への操作力又は操作装置６の操作行
程により決定する。
【００２３】制御装置４は，制動開始信号を受けると，
丁度減速検出装置３又は１５，１８により発生された実
際−車両減速信号を初期−車両減速信号として，例えば
一時記憶により検出する。続いて車両減速要求信号を受
ける間に，制御装置４はこの信号と初期−車両減速信号
の和を形成しかつ出力端において制動のための制動機操
作信号を発生する。それに基づいて，エネルギー分配装
置は制動片押付け装置２へエネルギーを供給する。それ
によつて制動片押付け装置２に拡張エネルギーが確立
し，この拡張エネルギーは結果として車輪制動機１によ
る制動力及び相応の車両減速度の発生を伴う。減速検出
装置３又は１５，１８はこの車両減速度を測定しかつ実
際−車両減速信号を発生する。拡張エネルギー，従つて
制動力及び車両減速度が大きく，実際−車両減速信号が
初期−車両減速信号と車両運転者により発生される車両
減速要求信号の和に等しい場合は，制御装置４が制動機
操作信号を制動機保持信号に変換し，それによつてエネ
ルギー分配装置１７は制動片押付け装置２へのエネルギ
ー供給を中止するが，しかし既存の拡張エネルギーを保
持する。車両は今や，車両運転者が車両減速要求信号の
決定により要望する車両減速度で減速される。
【００２４】何らかの理由から，車両減速要求信号が同
じである場合に車両減速度及び実際−車両減速信号が低
下すると，制御装置４は再び制動のための制動機操作信
号に切り換え，それによつて可能な，制動片押付け装置
２における拡張エネルギーの増大によつて実際−車両減
速信号は再び，初期−車両減速信号と車両運転者により
発生される車両減速要求信号の和に一致する。制動操作
中に，車両減速要求信号が同じである場合に実際−車両
減速信号が何らかの理由から上昇すると，制御装置４は
制動機保持信号を釈放のための制動機操作信号に切り換
え，それに基づいて，エネルギー分配装置１７は，初期
−車両減速信号と車両運転者により発生される車両減速
要求信号の和との実際−車両減速信号の一致の回復まで
拡張エネルギーを低下させる。車両運転者が制動操作を
終了し又は車両減速度を落とそうとする場合，車両運転
者は操作装置６を釈放し又は操作力又は操作行程を低下
させる。制御装置４は制動片押付け装置２の完全なエネ
ルギー軽減まで又は初期−車両減速信号と車両減速要求
信号の和との実際−車両減速信号の合致まで駅放のため
の制動機操作信号に切り換える。
【００２５】制動装置の動作のやり方のこの基本的説明
によれば，車両は加速（即ち０．１ｇの負の車両減速）
によつて降坂走行中であると仮定する。減速検出装置３
又は１５，１８は−０．１ｇに対する実際−車両減速信
号を発生する。車両運転者が制動装置を操作すると，制
御装置４はこの実際−車両減速信号を初期−車両減速信
号として検出する。車両運転者が車両を一定速度に制動
しようとする場合，車両運転者は減速発信器５によつて
＋０．１ｇに対する車両減速要求信号を発生しなければ
ならない。制御装置４は制動機操作信号，場合によつて
は制動機保持信号によつて制動片押付け装置２の拡張エ
ネルギーを調節し，この拡張エネルギーにおいて−０．
１ｇ＋０．１ｇ＝０に対する実際−車両減速信号及び一
定速度が生ずる。従つて制動装置は，減速発信器が，０
と異なる正の車両減速度に対してしか車両減速要求信号
を発生することができないにも拘らず，車両に一定速度
での降坂走行を可能にする。
【００２６】車両運転者が降坂走行の際に車両を一定速
度に減速しようとするのではなく，０．１ｇの減速度を
例えば０．０５ｇに減少させようとするにすぎないと仮
定する。これも制動装置によつて可能にされる。この目
的のために車両運転者は減速発信器５によつて＋０．０
５ｇに対する車両減速要求信号を発生しなければならな
い。次いで制御装置４は，減速検出装置３又は１５，１
８が−０．１ｇ＋０．０５ｇ＝−０．０５ｇに対する実
際−車両減速信号を発生するように，制動片押付け装置
２の拡張エネルギーを調節する。この場合は，制動装置
の，精確に計量可能な使用可能性，従つて又車両を降坂
走行の際に衝撃なしに制動することができるこの制動装
置の能力を説明している。
【００２７】車両が登坂走行中でありかつ＋０．１ｇの
減速力により減速されると仮定する。車両運転者が車両
減速度を例えば＋０．０５ｇだけ増大させようとする場
合，車両運転者は＋０．０５ｇに対する車両減速要求信
号を発生する。次いで制御装置４は制動機操作信号，場
合によつては制動機保持信号によつて，減速検出装置３
又は１５，１８が十０．１ｇ＋０．０５ｇ＝０．１５ｇ
に対する実際−車両減速信号を発生するように，制動片
押付け装置２の拡張エネルギー調節する。この場合は，
制動装置が登坂走行の際に，車両減速度の，精確に計量
可能な増大を空操作なしに保証することを説明してい
る。
【００２８】論じられた実施例において，車両運転者
は，平地における同じ車両減速要求信号の場合と同じ相
互作用を知覚する。
【００２９】上述した作用に基づいて，制動装置は，明
細書の前文に挙けられた利点を持つ車両の制動方法を提
供する。
【００３０】これまで説明された基本構成の拡張可能性
として，図面は第２の制動回路１１，１２，１３，１４
を示しており，この制動回路においてエネルギー源１
４，エネルギー分配装置１３，制動片押付け装置１１及
び車輪制動機１２は，基本構成の制動回路１，２，１
６，１７の構成部材のように操作されかつ作用する。両
方の制動回路について，複数の車輪制動機が存在し得る
と言える。これらの車輪制動機に独自の制動片押付け装
置，そして又共通な制動片押付け装置を付属させること
ができる。複数の制動片押付け装置が設けられている場
合は，これらの制動片押付け装置に，共通なエネルギー
分配装置又は独自のエネルギー分配装置を付属させるこ
とができる。更に，すべての制動片押付け装置に，それ
ぞれエネルギー分配装置が付属する構造体群を形成する
ことも可能である。
【００３１】図示されていないやり方で，減速検出装置
に回転変位センサも属することができ，この回転変位セ
ンサは，拡張のために使われる制動回路１１，１２，１
３，１４の１つの車輪に付属している。更に，減速検出
装置には複数の車輪にある回転変位センサが属すること
ができ，これらの車輪の信号を微分装置１５が微分する
前に平均し又はこれらの信号から微分装置１５がそれぞ
れ独自の実際−車両減速信号を形成し，これらの信号に
対して制御装置４は優先回路又は平均値を形成する回路
を含むことができる。
【００３２】更なる拡張として，図面は荷重センサ１０
を示しており，この荷重センサの信号は制御装置４の入
力端へ供給される。制御装置４はこの場合，この制御装
置が，図示されている制動片押付け装置２，１１又は制
動回路のそれ以外の既存の制動片押付け装置への，荷重
分布に関係する制動エネルギー分配を行うように拡張さ
れている。
【００３３】別のセンサ９により別の拡張可能性が示さ
れており，これらの拡張可能性において制御装置４は制
動片押付け装置への制動エネルギー分配の際の別の車両
パラメータを考慮に入れる。このようなパラメータは，
例えば車輪制動温度，摩耗値，連続制動装置の作用など
である。
【００３４】図示されていないやり方で，上述の制動装
置はロツク防止装置と共同作用することができ又はこの
ようなロツク防止装置に組み込まれ得る。
【００３５】当業者は，本発明の保護範囲が実施例にお
いて論じ尽されておらず，特徴が請求項に従属するすべ
ての構成を含んでいることを認識している。
【図面の簡単な説明】
【図１】減速を調整される制動装置の概略構成図であ
る。
【符号の説明】
３，１５，１８ 減速検出装置 ４ 制御装置 ５ 減速発信器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制動の際に， ａ）運転者が減速発信器（５）によつて車両減速要求信
    号を発生し， ｂ）減速検出装置（３又は１５，１８）が実際−車両減
    速信号を発生し， ｃ）車両減速要求信号及び実際−車両減速信号が制御装
    置（４）へ供給され， ｄ）制御装置（４）が制動機操作信号を発生する車両の
    制動方法において， ｅ）運転者が制動開始の際に制動開姶信号を発生し， ｆ）この制動開始信号が制御装置（４）へ供給され， ｇ）制御装置（４）が，制動開始信号を受けた時に，丁
    度存在している実際−車両減速信号を初期−車両減速信
    号として検出し， ｈ）制御装置（４）が車両減速要求信号と初期−車両減
    速信号の和を形成し， ｉ）制御装置（４）が，実際−車両減速信号と，車両減
    速要求信号と初期−車両減速信号の和との間に差異があ
    る場合に，制動機操作信号を発生することを特徴とす
    る，車両の制動方法。
  2. 【請求項２】 減速検出装置（１５，１８）が，車両の
    車輪の回転変位を検出する少なくとも１つの回転変位セ
    ンサ（１８）の回転変位信号から実際−車両減速信号を
    形成することを特徴とする，請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 減速発信器（５）と制動開始信号発信器
    （８）が複合発信器（７）に一体化されており，この複
    合発信器が運転者による操作の際に，操作されない状態
    から車両減速要求信号より前に制動開始信号を発生する
    ことを特徴とする，車両の制動装置。
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