JPH05211961A - 電気掃除機用床ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気掃除機の床ノズルにおいて、床ノズルの
操作抵抗に応じた回転力で自走し、かつ、回転ブラシに
よる床面の傷を防止する電気掃除機用床ノズルを提供す
ることを目的とする。 【構成】 床ノズル１において、回転ブラシ用モータ２
と走行用モータ５を設け回転ブラシ４は走行系と関係無
く動作し、かつ、吸引室内の真空圧を検出する圧力セン
サー１０と床ノズル１の移動方向を検出する走行方向検
出器１１からの信号で走行用モータ５の回転力と回転方
向を制御する走行用モータ制御回路９を設けることによ
り、床ノズル１の操作抵抗に応じた回転力で走行し、か
つ、傷つきやすい床面では回転ブラシ４の回転を止め床
面の傷付きを防止する電気掃除用床ノズルを提供するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機用床ノズル
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下に従来の電気掃除機用床ノズルにつ
いて図３を用いて説明する。

【０００３】１９は電機掃除機（図示せず）により塵埃
を吸引するための床ノズルで、モータ２０及びベルト２
１を内蔵するとともにその底面には回転ブラシ２２と、
走行用ローラー２３を有している。２４は床ノズル１９
と電機掃除機本体をつなぐ延長管である。

【０００４】モータ２０の動力はベルト２１により回転
ブラシ２２へ伝えられ、じゅうたん等の塵埃をかき上げ
ることとなっている。又、モータ２０の動力は同じくベ
ルト２１により走行用ローラー２３へも伝えられ、操作
性の向上が図られていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】最近の高出力の電気掃
除機においては吸引力が大きいため床ノズルの操作抵抗
が大きくなり走行用ローラーを備えた自走式床ノズルが
有効であるが、上記の構成の従来の自走式床ノズルでは
回転ブラシと走行用ローラーは連動しているためじゅう
たん上しか動作させることができず、じゅうたん以外の
床面や畳などを走行用ローラーを回転させて掃除すれば
連動して回転している回転ブラシの影響で床や畳を傷つ
けてしまう恐れがあった。

【０００６】またモータを制御する制御回路を備えてい
ないために床ノズルの操作抵抗に応じた走行力が得られ
なかった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するものでじゅ
うたん以外のところでも傷をつけずに使用でき、また床
ノズルの操作抵抗により走行力が変化する操作性の極め
て優れた床ノズルを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、回転ブラシと、この回転ブラシを回転させ
るためのモータと、前記回転ブラシに動力を伝達する動
力伝達手段と，走行用ローラーと、この走行用ローラー
を回転させるための走行用モータと、前記走行用ローラ
ーに動力を伝達する動力伝達手段と、吸引室内の圧力を
検出する圧力センサーと、床ノズルの移動方向を検出す
る方向検出器とを有するとともに、前記圧力センサーの
出力と前記方向検出器の出力により走行用モータを制御
する制御回路を備えたものである。

【０００９】

【作用】本発明は上記の構成により、回転ブラシ用と走
行ローラー用と個々に専用モータを備えているので走行
用ローラーを単独でも動作させることができ、また、吸
引室内の圧力と床ノズルの移動方向を検出して走行用モ
ータの回転力と回転方向を制御することにより、床ノズ
ルの操作抵抗に応じた走行力が得られる床ノズルを提供
することができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

【００１１】図１に本発明の実施例の床ノズルの構成を
示す。回転ブラシ用モータ２はベルトａ３により連結さ
れている回転ブラシ４のみに回転力を与え走行系とは別
に単独で回転ブラシの系を形成している。一方、走行用
モータ５はベルトｂ６及びシャフト８を介し走行用ロー
ラー７ａ，７ｂのみに回転力を与え走行系を形成してい
る。圧力センサー１０は床ノズル１の吸引室内に配置さ
れその出力は走行用モータ制御回路９へ送られる。ま
た、走行方向検出器１１は床ノズル１の底面に配置され
その出力は走行用モータ制御回路９へ送られる。また、
この走行用モータ制御回路９は走行用モータに連結され
ている。

【００１２】上記構成において動作を説明すると、圧力
センサー１０は床ノズル１の吸引室内の真空圧を検出し
走行用モータ制御回路９へ信号を送る。また、走行方向
検出器１１は床ノズルの移動方向（前進、後進、停止
等）を検出しその信号を走行用モータ制御回路９へ送
る。走行用モータ制御回路９は、まず圧力センサー１０
の出力より現在の床ノズル１の操作抵抗を判断し、吸引
室内の真空圧が高ければ操作抵抗が大きいので走行用モ
ータ５の回転力を高く設定し、逆に吸引室内の真空圧が
低ければ走行用モータの回転力を低く設定し走行用モー
タ５を制御する。また、走行用モータ制御回路９は走行
方向検出器１１の出力より床ノズル１の移動方向を判断
しそれに応じた方向へ走行用モータ５が回転するように
制御する。この構成を示したブロック図を図２に示す。

【００１３】また、回転ブラシ４の駆動系と制御系は上
記の床ノズル１の走行系とはまったく別の系を成してお
り、従来の回転ブラシと同様に床面の種類により任意で
動作させたり、止めたりすることが可能である。

【００１４】以上のようにに本実施例によれば、床ノズ
ルの吸引室の圧力を検出する圧力センサーと、床ノズル
の移動方向を検出する方向検出器と、これらからの信号
より走行用モータを制御する制御回路と、回転ブラシ系
とは別の走行用モータを備えることにより、床ノズルの
操作抵抗に応じて走行力が最適に制御され、また、床面
を傷つけない床ノズルを提供することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、床ノズルの操作抵抗と移動方向に応じた走
行力を発するため、どんな床面でも操作が軽く操作性が
著しく向上した掃除機が提供でき、かつ、走行用ローラ
ー７ａだけを回転させることが可能となるため回転ブラ
シによる床面の傷も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の電気掃除機用床ノズルの構成
を示す図

【図２】同制御部のブロック図

【図３】従来の床ノズルの構成を示す断面図

【符号の説明】

１ 床ノズル ２ 回転ブラシ用モータ ３ ベルトａ ４ 回転ブラシ ５ 走行用モータ ６ ベルトｂ ７ 走行用ローラー ８ シャフト ９ 走行用モータ制御回路 １０ 圧力センサー １１ 走行方向検出器 １２ 電線 １３ 延長管 １４ 走行用モータ制御回路部 １５ 圧力センサー部 １６ 走行方向検出部 １７ 走行用モータ １８ 手元スイッチ １９ 床ノズル ２０ モータ ２１ ベルト ２２ 回転ブラシ ２３ 走行用ローラー ２４ 延長管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 哲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石橋 崇文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ブラシと、この回転ブラシを回転させ
   るモータと、前記回転ブラシに動力を伝達する動力伝達
   手段と、走行用ローラーと、この走行用ローラーを回転
   させる走行用モータと、前記走行用ローラーに動力を伝
   達する動力伝達手段と吸引室内の圧力を検出する圧力セ
   ンサーと、床ノズルの移動方向を検出する方向検出器と
   を有するとともに、前記圧力センサーの出力と前記方向
   検出器の出力により走行用モータを制御する制御回路を
   備えた電気掃除機用床ノズル。