JPH0520887U - チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掴む対象物のサイズの変化に対応可能として
汎用性を高めることができ、しかも、製作コスト的に有
利なチャック装置を提供すること。 【構成】 ベースプレート２に一対のスライドレール３
ａ，３ｂが平行に設けられ、各スライドレールには、そ
れぞれ、複数のチャックアーム１ａ，１ｂが、支持ブラ
ケット４ａ，４ｂを介してスライド可能に支持され、各
支持ブラケットに、各チャックアームがスライドレール
に平行なピン４３を中心に回動可能に支持され、各チャ
ックアームに、作動アーム１１ａ，１１ｂがスライドレ
ール間の方向に延出して一体に連設され、各作動アーム
は、連結ロッド５ａ，５ｂによりスライドレールの延在
方向にスライド可能に連結され、前記連結ロッドが、膨
張収縮可能な袋部材６に、板バネ７ａ，７ｂによる付勢
力で押し付けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、射出成形機から成形品を取り出す際に用いたりする、物を掴むため のチャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、射出成形品の取り出し等に用いられるチャック装置は、対向配置された １対のチャックアームが複数組設けられて、これらのチャックアームによって射 出成形品を掴んで取り出すようになっている。

【０００３】 すなわち、従来のチャック装置としては、例えば、図５や図６に示すようなも のが知られており、図５のチャック装置は、チャックアーム１００，１００がベ ースプレート１０１に固定された両ロッドタイプのシリンダ１０２に連結され、 このシリンダ１０２の作動によってチャックアーム１００，１００が対向方向に 移動して射出成形品等を掴むようになっていた。又、図６のチャック装置は、各 チャックアーム２００，２００が、ベースプレート２０１にブラケット２０２， ２０２により対向方向に回動可能に支持され、各チャックアーム２００，２００ にそれぞれシリンダ２０３，２０３が連結されて、この各シリンダ２０３，２０ ３の駆動によって各チャックアーム２００，２００が対向方向に回動して射出成 形品を掴むようになっていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の図５及び図６に示したチャック装置は、チャックアーム の位置が固定されていたために、射出成形品等の掴む対象物のベースプレート延 在方向のサイズが変化すると、それに対応することができないもので、それぞれ のサイズに応じてチャック装置を製作する必要があり、コスト高を招くし、使用 しないチャック装置を保管する場所も必要になる。又、チャックアームの作動手 段としてシリンダを用いているから高価であるし、しかも、１つのシリンダによ り１つのチャックアームもしくは１組のチャックアームしか作動させないから、 この点でも製作コスト的に不利であった。

【０００５】 本考案は、上記のような問題に着目し、射出成形品等の掴む対象物のベースプ レート延在方向のサイズの変化に対応可能として汎用性を高めることができ、し かも、製作コスト的に有利なチャック装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では、チャックアームをスライドレールに摺動可能に支持すると共に、 チャックアームの作動手段として膨張収縮可能な袋部材を用いることによって上 記の目的を達成するようにした。

【０００７】 即ち、本考案のチャック装置は、ベースプレートに一対のスライドレールが平 行に設けられ、各スライドレールには、それぞれ、複数のチャックアームが、支 持ブラケットを介してスライド可能に支持され、各支持ブラケットに、各チャッ クアームがスライドレールに平行な軸を中心に回動可能に支持され、各チャック アームに、作動アームがスライドレール間の方向に延出して一体に連設され、各 作動アームは、連結ロッドによりスライドレールの延在方向にスライド可能に連 結され、前記連結ロッドが、膨張収縮可能な袋部材に、弾性部材による付勢力で 押し付けられている手段とした。

【０００８】

【作用】

物を掴む時には、袋部材に流体を送り込んで袋部材を弾性部材による付勢力に 抗して膨張させる。その膨張に伴って連結ロッドが移動し、この連結ロッドの移 動により、作動アーム及びそれに連設されたチャックアームが掴む対象物より広 く回動し、その後袋部材から流体を一定量排出させて収縮させ、チャックアーム の先端部で物を掴む。

【０００９】 このようにして掴んだ物を離す時には、袋部材に流体を送り込んで膨張させる 。その膨張に伴なって連結ロッドが移動し、この連結ロッドの移動により、作動 アーム及びチャックアームが掴む対象物より広く回動し、これにより、掴んだ物 を離すことができる。

【００１０】 また、チャックアームをスライドレールに沿ってスライドさせれば、同じスラ イドレールに設けられたチャックアームの間隔を広げたり狭めたりすることがで きる。よって、射出成形品等の掴む対象物のスライドレールの延在方向のサイズ が変化しても対応することができる。この場合、チャックアームに連設された作 動アームは、連結ロッドに対してスライド可能に連結されているため、チャック アームのスライドに支障をきたすことはない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面により詳述する。図１は本考案実施例のチャック 装置を示す側面図、図２は実施例装置の要部を示す一部正面図である。

【００１２】 このチャック装置には、上下に対向配置されて一対のチャックアーム１ａ，１ ｂが左右に２組配設され（うち１組は図示省略）、合計４個のチャックアーム１ ａ，１ｂ及び１ａ，１ｂが設けられ、各チャックアーム１ａ，１ｂは、先端部に 掴み爪１０ａ，１０ｂが取り付けられると共に、基端部に図中上下の対向方向に 作動アーム１１ａ，１１ｂが溶接されて一体に連設されて、略Ｌ字形状に形成さ れている。

【００１３】 そして、上側のチャックアーム１ａ及び下側のチャックアーム１ｂは、ベース プレート２に図中上下方向に離間して平行に固定された一対のスライドレール３ ａ，３ｂに、それぞれ支持ブラケット４ａ，４ｂを介してスライド可能（図２に おいて左右方向）に支持されていると共に、該支持ブラケット４ａ，４ｂに対し てスライドレール３ａ，３ｂの延在方向と平行な軸を中心に図中上下方向に回動 可能に支持されている。この支持構造を図３により説明すると、スライドレール ３ａに形成された溝３０内に、受け板４０がスライド自在に嵌め込まれ、スライ ドレール３ａの外面に、支持ブラケット４ａが嵌合され、この支持ブラケット４ ａと受け板４０とが固定ボルト４１により結合され、かつ、支持ブラケット４ａ の突出片４２，４２に、チャックアーム１ａの基端が、スライドレール３ａと平 行な向き設けたピン４３によって軸着された支持構造となっている。従って、固 定ボルト４１を弛めれば、チャックアーム１ａをスライドレール３ａに沿って左 右方向（図２）にスライドさせることができるし、逆に固定ボルト４１を締結す れば、チャックアーム１ａをその場に固定させることができる。また、チャック アーム１ａは、ピン４３を中心として上下方向に回動できる。

【００１４】 又、図２において左右関係にある作動アーム１１ａ，１１ａ及び１１ｂ，１１ ｂどうしは（右側のものは図示を省略している）、連結ロッド５ａ，５ｂにより 連結されている。したがって、左右関係にある作動アーム１１ａ，１１ａ及び１ １ｂ，１１ｂは、左右同時に上下方向に回動する。また、これらの連結ロッド５ ａ，５ｂは、作動アーム１１ａ，１１ａ及び１１ｂ，１１ｂの先端を貫通した状 態で設けられていて、各作動アーム１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂは、それぞ れ連結ロッド５ａ，５ｂにスライド自在となっている。

【００１５】 又、前記ベースプレート２の中央部には、膨張収縮可能な袋部材６が取り付け られ、この袋部材６の表面側に、前記連結ロッド５ａ，５ｂが弾性部材としての 板バネ７ａ，７ｂで付勢されて押し付けられている。この袋部材６は、消防用ホ ースのような布入りゴム筒が用いられ、図４に示すように、その一端が割り金具 ６０によって偏平に挟持されると共に、他端は口部に口金６１が嵌め込まれた状 態で割り金具６２により挟持されている。そして、前記口金６１に設けたエアニ ップル６３が、図外のエアポンプに接続されて、このエアポンプからエアーが供 給されると膨張し、又、エアーが排気されると収縮する。

【００１６】 次に、実施例の作用を説明する。

【００１７】 （イ）掴み時 チャックアーム１ａ，１ｂ間で射出成形品等の物を掴む時には、袋部材６にエ アポンプからエアーを供給し膨張させる。すると、連結ロッド５ａ，５ｂが板バ ネ７ａ，７ｂによる付勢力に抗してベースプレート２から離れる方向に移動し、 この連結ロッド５ａ，５ｂの移動によりチャックアーム１ａ，１ｂが作動アーム １１ａ，１１ｂを介して対向方向に回動する。これにより、チャックアーム１ａ ，１ｂの先端の掴み爪１０ａ，１０ｂを掴む対象物より広く回動させ、掴む対象 物をチャックアーム１ａ，１ｂ間に位置させて、その後袋部材からエアーを一定 量排出して、この袋状部材６を収縮させる。すると連結ロッド５ａ，５ｂか板バ ネ７ａ，７ｂの付勢力によりベースプレート２に近接する方向に移動しこれに伴 ない作動アーム１１ａ，１１ｂ及びチャックアーム１ａ，１ｂが対向方向とは反 対方向に回動し、物を挟むことができる。

【００１８】 （ロ）離し時 チャックアーム１ａ，１ｂ間に掴んだ物を離す際には、袋部材６内にエアポン プからエアーを供給してこの袋部材６を膨張させる。すると、連結ロッド５ａ， ５ｂが板バネ７ａ，７ｂの付勢力に抗してベースプレート２から離れる方向に移 動し、これに伴ない、作動アーム１１ａ，１１ｂ及びチャックアーム１ａ，１ｂ が対向方向に回動し、両者間に掴んでいた物を離すことになる。

【００１９】 （ハ）被掴み物のサイズ変更時 射出成形品等の掴む対象物の大きさが変化した場合（図２において左右方向の 大きさ）には、固定ボルト４１を弛めて支持ブラケット４ａ，４ｂを、それぞれ スライドレール３ａ，３ｂに対してスライドさせ、掴む対象物のスライドレール の延在方向の大きさに応じた位置で、再び固定する。これにより、掴む対象物の 大きさが変化しても、最適の位置でチャックアーム１ａ，１ａ，１ｂ，１ｂによ り掴むことができる。尚、この場合、連結ロッド５ａ，５ｂは作動アーム１１ａ ，１１ａ及び１１ｂ，１１ｂ間に摺動可能に挿通されているため、この連結ロッ ド５ａ，５ｂによってチャックアーム１ａ，１ｂの摺動が支障をきたすことはな い。

【００２０】 このように、本実施例では、チャックアーム１ａ，１ｂを、掴んだり離したり するための回動方向と直交する方向（図２中の左右方向）に移動調節することが できるため、射出成形品等の掴む対象物を、そのサイズにかかわらず常に適正な 位置で掴むことができるし、袋部材６をチャックアーム１ａ，１ｂの作動手段と して用いたので、製作コストが安価になる。

【００２１】 以上、本考案の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施 例に限られるものではない。例えば、実施例では、袋部材の表面側に連結ロッド を押し付けた場合を示したが、袋部材をベースプレートから浮かして固定し、そ の袋部材の裏面側に連結ロッドを押し付けてもよく、この場合、袋部材が膨張す ると、チャックアームが内向きに回動して物を掴むことができ、又、袋部材が収 縮すると、チャックアームが外向きに回動して掴んだ物を離すことができる。加 えて、実施例では、一対のチェックアームを２組設けた例を示したが、このよう なチェックアームの組を何組設けてもよいし、また、必ずしも上下に一対設ける 必要もない。つまり、図中上側３個下側２個のような組み合せでもよい。

【００２２】 また、実施例では、別体のチャックアームと作動アームとを溶接により一体と した例を示したが、Ｌ字に一体成形した部材の一方をチャックアーム、他方を作 動アームとしてもよい。また、袋部材を膨張させる流体として、実施例では空気 を用いたが、他の気体やオイル等の液体を用いてもよい。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のチャック装置にあっては、一対のスライドレー ルに複数のチャックアーム及び作動アームをスライド可能に支持し、各作動アー ムを連結ロッドによりスライド可能に連結し、連結ロッドを、膨張収縮可能な袋 部材に弾性部材による付勢力で押し付けた手段としたため、チャックアームを最 適位置に移動させることができ、掴む対象物のサイズ変更に対応することが可能 となって汎用性が高まり、これにより、製作コストの低減及び格納スペースの削 減を達成することができるという効果が得られ、しかも、チャックアームの作動 手段が１つの袋部材で済むから安価となり、これによっても製作コストを低減す ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例のチャック装置を示す側面図であ
る。

【図２】該チャック装置を示す部分正面図である。

【図３】該チャック装置に設けられたチャックアームの
支持構造を示す分解斜視図である。

【図４】該チャック装置に設けられた袋部材を示す斜視
図である。

【図５】従来のチャック装置を示す側面図である。

【図６】従来のチャック装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ａ チャックアーム １ｂ チャックアーム １１ａ 作動アーム １１ｂ 作動アーム ２ ベースプレート ３ａ スライドレール ３ｂ スライドレール ４ａ 支持ブラケット ４ｂ 支持ブラケット ５ａ 連結ロッド ５ｂ 連結ロッド ６ 袋部材 ７ａ 板バネ（弾性部材） ７ｂ 板バネ（弾性部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースプレートに一対のスライドレール
   が平行に設けられ、 各スライドレールには、それぞれ、複数のチャックアー
   ムが、支持ブラケットを介してスライド可能に支持さ
   れ、 各支持ブラケットに、各チャックアームがスライドレー
   ルに平行な軸を中心に回動可能に支持され、 各チャックアームに、作動アームがスライドレール間の
   方向に延出して一体に連設され、 各作動アームは、連結ロッドによりスライドレールの延
   在方向にスライド可能に連結され、 前記連結ロッドが、膨張収縮可能な袋部材に、弾性部材
   による付勢力で押し付けられていることを特徴とするチ
   ャック装置。