JPH05208359A - ブラシロール左右往復動型ブラシロール機 - Google Patents
ブラシロール左右往復動型ブラシロール機Info
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- JPH05208359A JPH05208359A JP4006568A JP656892A JPH05208359A JP H05208359 A JPH05208359 A JP H05208359A JP 4006568 A JP4006568 A JP 4006568A JP 656892 A JP656892 A JP 656892A JP H05208359 A JPH05208359 A JP H05208359A
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
インを研磨するブラシロール機において、板幅の変動に
も対処するし、また板の左右蛇行にも自動追従してブラ
シロールを板の左右方向へ往復動させることができ、且
つこれを小型の駆動機を用いて行わせることの体現を図
る。 【構成】 本発明のブラシロール機は、ブラシロール2
を備えた左右へ往復動可能なブラシロールスタンド1
が、テレビジョンその他の検出器D1、D2による金属
ストリップパスラインの左板端、右板端の位相検出、ト
ランスジューサ等の検出器D3による前記ブラシロール
スタンドの移動位置検出に基づき、板幅に合わせて所定
のストロークで左右往復動するよう、また板の左右蛇行
に対応してそのストロークが追従するよう、ブラシロー
ルスタンドの駆動機6の作動が制御されるようにされて
いることを特徴としている。
Description
型ブラシロール機、詳しくは、長さ方向に走る金属スト
リップパスラインを研磨等ブラッシング処理するための
ブラシロール左右往復動型ブラシロール機に関する。
ラインのブラッシングは、それを能率的にする等の関係
上、ブラッシング処理が金属ストリップの末端領域に進
むと、そのストリップ末端に新たな金属ストリップの端
を溶接でつなぎ、連続するパスラインの形で行われるの
が実状である。溶接される金属ストリップは板幅の異な
るものどうしの場合がよくある。
ッシングに用いられるブラシロール機のブラシロール
は、そのパスラインの板幅に合わせて、所要長さのもの
を使い分けることが望まれる。
の差異については、狹より広の転換の場合、それまで用
いていた短かいブラシロールを長いブラシロールと交換
し、広から狹の転換では長いブラシロールを「大は小を
兼ねる」的に、そのまま使用するという対処をしていた
のが実状である。広から狹の板幅変換に処するのに、か
かる方策によると、好ましくない結果を招く。即ち、板
幅より長いブラシロールは、ストリップパスラインの両
サイドを越えてはみ出した領域が摩擦せずに残るという
形で損耗が進み、それ程長くない期間の使用で、当初よ
り広い幅のストリップには使用不能となり、実質上、ブ
ラッシング能が短かいものに退化されてしまう。一般
に、金属ストリップパスラインのブラッシングを行うブ
ラシロールは、短かくともほぼ600mm程度の長さで
あり、それに付随する水冷系等も含め、安価ではない。
ために、ブラシロールの支持スタンドに対しブラシロー
ルを金属ストリップパスラインの幅方向つまり左右へ往
復動させつつ、ブラッシングするブラシロール機も既に
提案されている。しかし、この従来技術のものは、ブラ
シロールの左右往復動が一定のストローグであるため、
これによって板幅の異なる金属ストリップパスラインに
対処するには問題がある。金属ストリップパスラインは
通常、600〜1800mmの範囲というように、相
当、板幅が多種類に亘るため、それに即応するようブラ
シロールの左右ストロークを大きく設定する必要があ
る。また、ブラシロールの左右ストロークが、金属スト
リップパスライン進行の左右蛇行に見合う大き目でなけ
れば、所期の意図が達成されない。これらの結果、短か
くとも約600mmというブラシロールを所要のストロ
ークで左右往復動させるには、相当大規模な往復動機構
の使用が不可欠となり、設備費がブラシロールコストを
越える程嵩む。
は、異なる板幅にも対処するし、また板進行の左右蛇行
にも自動追従して、ブラシロールを金属ストリップパス
ラインの幅方向へ往復動させ得るブラシロール機を開発
するにある。
は、金属ストリップパスラインをブラッシングするブラ
シロールを装備し該パスラインの幅方向へ移動可能なブ
ラシロール、及び該スタンドを前記方向へ往復動させる
駆動機が備えられ、前記スタンドにおけるブラシロール
の個所を進行している金属ストリップパスラインの片方
の側端を検出する第1の検出器及び同パスラインの他方
の側端を検出する第2の検出器が、前記パスラインの縦
中心線から左右対称に前記ブラシロールの入側に配置さ
れ、前記駆動機によるブラシロールスタンドの移動位置
を検出する第3の検出器が設けられており、第1、2の
検出器による金属ストリップパスラインの左右板端の検
出及び第3の検出器によるブラシロールスタンドの移動
位置の検出に基づき、前記パスラインの側端側へブラシ
ロールスタンドの移動が所定距離進んだ時点で該スタン
ドの移動方向が反転されるよう、駆動機が作動を規制さ
れるようにされていることを特徴としている。
るように所期の課題解決の達成がもたらされる。
て、本発明を説明する。
ブラシロールスタンド1は金属ストリップパスラインP
をブラッシングするブラシロール2を備えており、定位
置に配置され、該パスラインラインPの幅方向へ移動可
能である。3はブラシロールスタンド1の移動を案内す
るガイドレール。4は該スタンドのリニアベアリングで
ある。ブラシロール2はモータ5により回転される。
所定方向へ往復動される。詳しくは、スタンド1は駆動
機6に結合された送りねじ7、該送りねじ7に螺合され
たボールねじ8、該ボールねじ8を備えたキャリッジ
9、該キャリッジ9に結合された架台10及びスタンド
・架台連結フレーム11を通じ、駆動機6により所定方
向へ往復動される。駆動機6は変速可能なギヤド・サー
ボモータを有利に適用できる。
ールスタンド1のブラシロール2の個所を進行する。ブ
ラシロール2の個所を進行している金属ストリップパス
ラインPの縦中心線から左右対称にブラシロール2の入
側に、第1の検出器D1及び第2の検出器D2が配置さ
れている。第1の検出器D1が金属ストリップパスライ
ンPの片方の側端を検出し、第2の検出器D2が同じパ
スラインの他方の側端を検出する。第1、2の検出器D
1、D2はテレビジョンカメラ、光電スイッチ、光セン
サ、磁気センサ、音波式センサ等を使用できる。
移動位置を検出する第3の検出器D3が備えられてい
る。第3の検出器D3は、トランスジューサを有利に適
用できる。第3の検出器D3はブラシロールスタンド1
のための駆動系、例えば送りねじ7に接続されていて、
駆動機6の作動量、即ち駆動機6によるブラシロールス
タンド1の移動量において、ブラシロールスタンド1の
移動位置を検出する。
出力側は、駆動機6の作動を制御するシーケンス制御装
置12の入力側に接続されている。
ストリップパスラインPをブラシロール2がブラッシン
グしつつ、ブラシロールスタンド1が駆動機6により該
パスラインの幅(左右)方向へ往復動される。
シング処理中、第1の検出器D1が該パスラインPの片
方(左)の側端を検出し、第2の検出器D2が他方
(右)の側端を検出し、第3の検出器D3が駆動機6に
よるブラシロールスタンド1の移動量即ち移動位置を検
出する。第1、2の検出器D1、D2の金属ストリップ
パスラインPの板端検出信号、及び第3の検出器D3の
ブラシロールスタンド1つまりブラシロール2の移動位
置検出信号は、シーケンス制御装置12に入力される。
左(または右)方への移動が所定距離進んだ時点で、前
記第1、2の検出器D1、D2による板端の検出及び第
3の検出器D3によるブラシロールスタンド1の移動位
置の検出に基づき、シーケンス制御装置12により、ブ
ラシロールスタンド1の移動方向が反転されるよう、駆
動機6の作動が制御される。詳しくは、次の如くであ
る。
時刻刻、その変位を第3の検出器D3が検出し、第1、
2の検出器D1、D2が金属ストリップパスラインPの
板端を検出する。
スラインPの右端より左方にあって、ブラシロール1が
右方へ移動しているとすると、そのときの第1の検出器
D1による板の左端の左右関係位置、つまり左端より中
心側定位置までの板幅検出値と、第3の検出器D3によ
るブラシロールスタンド1の右方移動位置の検出が一致
したときが、実質上、ブラシロール2の左端と金属スト
リップパスラインPの左端が出合った時点である。この
時点で、シーケンス制御装置12より駆動機6に反転信
号が入力され、駆動機6が反転され、ブラシロールスタ
ンド1が左方への移動に切り換わる。
ブラシロールスタンド1の左方移動位置の検出が、第2
の検出器D2による板の右端の左右関係位置、つまり右
端から中心側定位置までの板幅検出値と一致したとき
が、実質上、ブラシロール2の右端と金属ストリップパ
スラインPの右端が出合った時点である。この時点で、
シーケンス制御装置12より反転信号が駆動機6に入力
され、駆動機6がブラシロールスタンド1を右方へ駆動
させる作動に転換される。
ブラシロール2の左右動ストロークは、ブラッシングさ
れる金属ストリップパスラインの板幅に応じて、自動的
に規制される。
ル2の左右への移動幅は、上記のように板の端の左右関
係位置を基準として規制される。このため、ブラシロー
ルスタンド1のブラシロール2に、板幅に対する寸法が
然るべき長い目のものを用いることにより、ブラッシン
グ時にブラシロールを左右往復動させることによって、
ブラシロールの既述した不同損耗を防止するのに、板端
から例えば約150mmと比較的短かい距離をブラシロ
ール2が外側方へはみ出すのに相当するストロークで、
ブラシロールスタンド1を左右往復動させれば十分であ
る。従って、駆動機6等の駆動系は、小型、小規模なも
ので足りる。しかも、ブラシロールスタンド1の左右動
ストローク規制は、板幅にも対処するし、また板進行の
左右蛇行にも自動追従する。
なる金属ストリップ相互の溶接個所についても応動す
る。
幅の金属ストリップ自体の板幅のばらつき、板進行の左
右蛇行の度合いと相当異なる。従って、進行しつつある
板の第1、2の検出器D1、D2による板幅検出におい
て、溶接箇所を検出できる。この溶接個所の検出は、溶
接箇所がブラシロール2の個所を通過するとき、ブラシ
ロール2を金属ストリップパスラインより引き離すのに
資するとよい。溶接箇所はブラッシングを必要としな
い。ストリップパスラインからのブラシロール2の引き
離しは、それ自体公知の手段により行えばよい。
0〜1800mmである。本発明において、この板幅の
範囲にブラシロールを対応させるには、数種類の異なる
長さのブラシロールを用意すれば足りる。それら異種長
さのブラシロールは、板幅に合わせて次の要領で使い分
け、且つ交換を行うとよい。
側の側方に、金属ストリップパスラインPの長さの方向
へ移動可能な台車13を設置し、これに所要の異種長さ
のブラシロール2−1、2−2…2ーnを搭載してお
く。(図7) 一方、本発明に係るブラシロール機Aを金属ストリップ
パスラインPの長さ方向に二基併設しておく、。更に、
最も大きい板幅に対応する長さのブラシロールを有する
ブラシロール機Bを予備機として、本発明ブラシロール
機に併設しておく(図6、7)。ブラシロール機Bはブ
ラシロールを左右往復動させる必要はない。
るに当り、ブラシロール機Bは稼働状態のままにおく。
また二基のブラシロール機Aのうち、何れか一方は稼働
を続ける。他方については、第1、2の検出器D1、D
2による板幅の検出に基づき、ブラシロールを進行しつ
つある金属ストリップから引き離し且つ回転を停止し
て、ブラシロールスタンド1からモータ5と反対側の外
側方へ抜き出し、その跡に台車13上の必要長さのブラ
シロールを入れ、この新たなブラシロールを金属ストリ
ップパスラインに圧接させて、ブラッシング作動を行わ
せる。次いで、先の稼働を続けたブラシロール機Aにつ
いて、前記と同様なブラシロールの交換、新たなブラシ
ロールの作動を行う。ブラシロールを交換する場合、必
要に応じ、台車13上の所要のブラシロールが所要のブ
ラシロール機Aにおけるブラシロールスタンド1と対向
するよう、台車13は位置合せされる。金属ストリップ
パスラインからのブラシロールの引き離し、ブラシロー
ルの系外引き出し、新たなブラシロールのセッティング
及びその稼働は、それ自体公知の方法に従えばよい。
はブラシロールを金属ストリップパスラインから引き離
される。
称呼されている板の幅方向に弯曲する反りのあることが
ある。C反り部が第1、2の検出器D1、D2の個所を
通過すると、第1、2の検出器D1、D2は板幅変更と
して検出するので、必ずしも限定的ではないが、然るべ
き手段によりC反りを矯正した状態の下に第1、2の検
出器D1、D2による板幅検出を行うのがよい。
ロークで、ブラッシング中、板面上をブラシロールを左
右往復動させると、板端を越えてストロークするブラシ
ロールの領域は、板に対するブラシロールの圧接下、板
端のエッジでしごかれるため、他の領域と損耗される条
件を異にする。ブラシロール2のスタンド1につれる左
右往復動の速度が速い場合は、ブラシロール2は端部領
域或いは端寄り部がより多く損耗して凹み、遅いと端部
以外の領域がより多く損耗して凹む。
変速可能な型のものを充て、ブラシロール2の損耗の仕
方に従い、駆動機6によるスタンド1につれるブラシロ
ール2の左右往復動の速度を然るべく定めることが好ま
しい。ブラシロール2の損耗の進度は、肉眼による判断
で十分である。
幅にも対処するし、また板進行の左右蛇行にも自動追従
して、ブラシロールを金属ストリップパスラインの幅方
向へ往復動させ得るブラシロール機の開発が達成でき
る。
へ往復動させる駆動機等の駆動系に小型小規模のものを
用いて、ブラシロールスタンドにブラシロール不同損耗
防止のための左右往復動を行わせることができる。
図を示し、図1の(A)と(B)は図1の(A)の左端
が図1(B)の右端に続く。
置状態を示す正面図である。
ス制御装置の接続を示すブロック線図である。
面図を示す。
ロール交換用の台車の配置例を示す平面図である。
の差異にブラシロールを対応させるには、狭より広の転
換の場合、それまで用いていた短かいブラシロールを長
いブラシロールと交換し、広から狭の転換では長いブラ
シロールを「大は小を兼ねる」的に、そのまま使用する
という対処をしていたのが実状である。広から狭の板幅
変換に処するのに、かかる方策によると、好ましくない
結果を招く。即ち、板幅より長いブラシロールは、スト
リップパスラインの両サイドを越えてはみ出した領域が
磨耗せずに残るという形で損耗が進み、それ程長くない
期間の使用で、当初より広い幅のストリップには使用不
能となり、実質上、ブラッシング能が短いものに退化さ
れてしまう。一般に、金属ストリップパスラインのブラ
ッシングを行うブラシロールは、短かくともほぼ600
mm程度の長さであり、それに付随する水冷系等も含
め、安価ではない。
は、金属ストリップパスラインをブラッシングするブラ
シロールを装備し該パスラインの幅方向へ移動可能なブ
ラシロールスタンド、及び該スタンドを前記方向へ往復
動させる駆動機が備えられ、前記スタンドにおけるブラ
シロールの個所を進行している金属ストリップパスライ
ンの片方の側端を検出する第1の検出器及び同パスライ
ンの他方の側端を検出する第2の検出器が、前記パスラ
インの縦中心線から左右対称に前記ブラシロールの入側
に配置され、前記駆動機によるブラシロールスタンドの
移動位置を検出する第3の検出器が設けられており、第
1、2の検出器による金属ストリップパスラインの左右
板端の検出及び第3の検出器によるブラシロールスタン
ドの移動位置の検出に基づき、前記パスラインの側端側
へブラシロールスタンドの移動が所定距離進んだ時点で
該スタンドの移動方向が反転されるよう、駆動機が作動
を規制されるようにされていることを特徴としている。
Claims (2)
- 【請求項1】 金属ストリップパスラインをブラッシン
グするブラシロールを装備し該パスラインの幅方向へ移
動可能なブラシロールスタンド、及び該スタンドを前記
方向へ往復動させる駆動機が備えられ、前記スタンドに
おけるブラシロールの個所を進行している金属ストリッ
プパスラインの片方の側端を検出する第1の検出器及び
同パスラインの他方の側端を検出する第2の検出器が、
前記パスラインの縦中心線から左右対称に前記ブラシロ
ールの入側に配置され、前記駆動機によるブラシロール
スタンドの移動位置を検出する第3の検出器が設けられ
ており、第1、2の検出器による金属ストリップパスラ
インの左右板端の検出及び第3の検出器によるブラシロ
ールスタンドの移動位置の検出に基づき、前記パスライ
ンの片方の側端側へブラシロールスタンドの移動が所定
距離進んだ時点で該スタンドの移動方向が反転されるよ
う、駆動機が作動を規制されるようにされていることを
特徴とするブラシロール左右往復動型ブラシロール機。 - 【請求項2】 ブラシロールスタンドを所定方向へ往復
動させる駆動機が、変速可能な型のものであることを特
徴とする請求項1記載のブラシロール機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4006568A JPH07115293B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ブラシロール左右往復動型ブラシロール機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4006568A JPH07115293B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ブラシロール左右往復動型ブラシロール機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05208359A true JPH05208359A (ja) | 1993-08-20 |
JPH07115293B2 JPH07115293B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=11641946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4006568A Expired - Lifetime JPH07115293B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | ブラシロール左右往復動型ブラシロール機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07115293B2 (ja) |
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-
1992
- 1992-01-17 JP JP4006568A patent/JPH07115293B2/ja not_active Expired - Lifetime
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CN114852630A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-05 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 皮带清洁装置 |
CN114852630B (zh) * | 2022-06-07 | 2023-09-01 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 皮带清洁装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07115293B2 (ja) | 1995-12-13 |
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Legal Events
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