JPH05208051A - 外転式カテーテル装置及びその制御装置 - Google Patents
外転式カテーテル装置及びその制御装置Info
- Publication number
- JPH05208051A JPH05208051A JP4297364A JP29736492A JPH05208051A JP H05208051 A JPH05208051 A JP H05208051A JP 4297364 A JP4297364 A JP 4297364A JP 29736492 A JP29736492 A JP 29736492A JP H05208051 A JPH05208051 A JP H05208051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catheter
- drive
- instrument
- wheel
- abduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0119—Eversible catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 外部カテーテル腔２５及び開口部２７を有す
る細長い外部カテーテル１３と、外部カテーテル腔２５
内で移動可能で、細長い器具１９を受入れ可能な内部カ
テーテル腔３９を有する内部カテーテル１５と、外部カ
テーテル１３及び内部カテーテル１５に結合された外転
部材１７を備え、内部カテーテル１５が外部カテーテル
腔２５内での移動に伴い、外転部材１７が、外部カテー
テル１３の開口部２７を通って、外転され、制御装置５
３が、内部カテーテル１５に連結され、内部カテーテル
１５を外部カテーテル腔２５内で移動させるとともに、
器具１９を内部カテーテル腔３９内で移動させる外転式
カテーテル装置及びその制御装置。 【効果】 患者の体内におけるカテーテルおよび器具の
位置決めおよび制御をきわめて簡易化することが可能に
なる。
る細長い外部カテーテル１３と、外部カテーテル腔２５
内で移動可能で、細長い器具１９を受入れ可能な内部カ
テーテル腔３９を有する内部カテーテル１５と、外部カ
テーテル１３及び内部カテーテル１５に結合された外転
部材１７を備え、内部カテーテル１５が外部カテーテル
腔２５内での移動に伴い、外転部材１７が、外部カテー
テル１３の開口部２７を通って、外転され、制御装置５
３が、内部カテーテル１５に連結され、内部カテーテル
１５を外部カテーテル腔２５内で移動させるとともに、
器具１９を内部カテーテル腔３９内で移動させる外転式
カテーテル装置及びその制御装置。 【効果】 患者の体内におけるカテーテルおよび器具の
位置決めおよび制御をきわめて簡易化することが可能に
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は改良された外転式カテー
テル装置およびその制御装置に関するものである。
テル装置およびその制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】外転式カテーテルは、一般に、外部カテ
ーテル腔を有する外部カテーテルと、外部カテーテル腔
内で縦方向に移動可能であり、内部カテーテル腔を有す
る内部カテーテルとを備えている。外転部材が、外部カ
テーテルおよび内部カテーテルに連結されており、内部
カテーテルが外部カテーテル腔内で遠方に移動すると、
外転部材が、外部カテーテル内の開口部を通じて、外転
させられるようになっている。
ーテル腔を有する外部カテーテルと、外部カテーテル腔
内で縦方向に移動可能であり、内部カテーテル腔を有す
る内部カテーテルとを備えている。外転部材が、外部カ
テーテルおよび内部カテーテルに連結されており、内部
カテーテルが外部カテーテル腔内で遠方に移動すると、
外転部材が、外部カテーテル内の開口部を通じて、外転
させられるようになっている。
【０００３】この形式のカテーテルは、外転部材を内転
位置に置いた状態で、人体内の通路に挿入される。次い
で、細長い可撓性の器具が、内部カテーテル腔および外
転部材を通って、導入され、人体の所望の領域内に位置
決めされて、種々の医療処置及び／又は人体の内部領域
の観察が行なわれる。外転式カテーテルを使用するに
は、いくつかの異なる構成部材を制御し、操作すること
が必要である。例えば、外転部材の外転及び内転に関し
て、内部カテーテルを移動させ、制御することが必要で
あり、器具を、患者の体内に適切に位置させるため、こ
の器具を、内部カテーテルに対して移動させ、制御する
ことが必要である。また、外部カテーテルを適切に位置
させることも必要である。このような多重の制御及び位
置作業が必要であるので、外転式カテーテル装置を使用
するには、一般に、２人の医師が必要となる。
位置に置いた状態で、人体内の通路に挿入される。次い
で、細長い可撓性の器具が、内部カテーテル腔および外
転部材を通って、導入され、人体の所望の領域内に位置
決めされて、種々の医療処置及び／又は人体の内部領域
の観察が行なわれる。外転式カテーテルを使用するに
は、いくつかの異なる構成部材を制御し、操作すること
が必要である。例えば、外転部材の外転及び内転に関し
て、内部カテーテルを移動させ、制御することが必要で
あり、器具を、患者の体内に適切に位置させるため、こ
の器具を、内部カテーテルに対して移動させ、制御する
ことが必要である。また、外部カテーテルを適切に位置
させることも必要である。このような多重の制御及び位
置作業が必要であるので、外転式カテーテル装置を使用
するには、一般に、２人の医師が必要となる。
【０００４】非外転式カテーテルも、使用中に、多重の
制御および位置決め作業を必要とする。例えば、非外転
式カテーテルは、カテーテルの腔を通って、患者の体内
に延びる器具を有している。使用中、カテーテル及び器
具を患者の体内に位置決めすることが、通例、必要であ
る。しかし、外転式カテーテルと異なり、単一のカテー
テルを位置決めするだけでよい。
制御および位置決め作業を必要とする。例えば、非外転
式カテーテルは、カテーテルの腔を通って、患者の体内
に延びる器具を有している。使用中、カテーテル及び器
具を患者の体内に位置決めすることが、通例、必要であ
る。しかし、外転式カテーテルと異なり、単一のカテー
テルを位置決めするだけでよい。
【０００５】カテーテル腔内で、器具を操作するための
種々の制御装置が知られている。例えば、ガイドワイヤ
トルカ(guidewire torquer) として知られている装置
は、アクセスカテーテルまたは血管形成カテーテルを通
って延びるガイドワイヤ上にクランプされるコレットを
有している。このトルカにより、操作者は、ガイドワイ
ヤを中心軸のまわりに操作して、ガイドワイヤを近接及
び離間するように移動させることができる。しかし、こ
のトルカは、カテーテルの位置を制御するものではな
い。
種々の制御装置が知られている。例えば、ガイドワイヤ
トルカ(guidewire torquer) として知られている装置
は、アクセスカテーテルまたは血管形成カテーテルを通
って延びるガイドワイヤ上にクランプされるコレットを
有している。このトルカにより、操作者は、ガイドワイ
ヤを中心軸のまわりに操作して、ガイドワイヤを近接及
び離間するように移動させることができる。しかし、こ
のトルカは、カテーテルの位置を制御するものではな
い。
【０００６】関節切除装置の分野においては、案内用カ
テーテルに取り付けられた手持ち式制御装置を用いるこ
とが知られている。この制御装置は、器具の末端にある
切断面を操作するドライブケーブルまたは器具の軸を回
転させるもである。この制御装置は、カテーテルの腔内
で、器具の切断面を前後に動かすことのできる引張ノブ
を有している。この形式の他の制御装置は、切断面に回
転エネルギを与える器具またはドライブケーブルを回転
させるものである。
テーテルに取り付けられた手持ち式制御装置を用いるこ
とが知られている。この制御装置は、器具の末端にある
切断面を操作するドライブケーブルまたは器具の軸を回
転させるもである。この制御装置は、カテーテルの腔内
で、器具の切断面を前後に動かすことのできる引張ノブ
を有している。この形式の他の制御装置は、切断面に回
転エネルギを与える器具またはドライブケーブルを回転
させるものである。
【０００７】他の制御装置としては、カテーテルの腔を
通って延びるカテーテルの軸に、超音波エネルギーを与
えるものがある。この形式の制御装置はまた、ピストル
引き金形のグリップを有し、超音波研磨面を前後に動か
すことができる。主カテーテルに取り付けられる他の形
式のピストル引き金形グリップ装置を用いて、鉗子また
ははさみを握ることができる。
通って延びるカテーテルの軸に、超音波エネルギーを与
えるものがある。この形式の制御装置はまた、ピストル
引き金形のグリップを有し、超音波研磨面を前後に動か
すことができる。主カテーテルに取り付けられる他の形
式のピストル引き金形グリップ装置を用いて、鉗子また
ははさみを握ることができる。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、患者の体内におけるカテーテ
ル及び器具の位置決め及び制御をきわめて簡易化するこ
とのできる制御装置ならびにこれを具備した改良された
カテーテル装置を提供することを目的とするものであ
る。本発明は、位置決め及び制御の操作が複雑である外
転式カテーテルに、特に適しているが、非外転式カテー
テルについての使用にもまた、適している。
ル及び器具の位置決め及び制御をきわめて簡易化するこ
とのできる制御装置ならびにこれを具備した改良された
カテーテル装置を提供することを目的とするものであ
る。本発明は、位置決め及び制御の操作が複雑である外
転式カテーテルに、特に適しているが、非外転式カテー
テルについての使用にもまた、適している。
【０００９】
【発明の構成および作用】本発明に係る外転式カテーテ
ル装置は、外転式カテーテル及び制御装置を具備してい
る。この制御装置は、外部カテーテル腔内で、内部カテ
ーテルを移動させるとともに、内部カテーテル腔内で、
器具を内部カテーテルに対して移動させるため、内部カ
テーテルに連結される。
ル装置は、外転式カテーテル及び制御装置を具備してい
る。この制御装置は、外部カテーテル腔内で、内部カテ
ーテルを移動させるとともに、内部カテーテル腔内で、
器具を内部カテーテルに対して移動させるため、内部カ
テーテルに連結される。
【００１０】制御装置は、内部カテーテルに連結されて
いるので、この内部カテーテルを移動及び位置決めする
ことができる。また、制御装置は、器具を、内部カテー
テル内で、移動させ、位置決めすることができる。この
制御装置は、内部カテーテル及び器具の双方を、医師の
他方の手は自由のまま、片手で制御し、位置決めするこ
とを可能にする。これにより、従来は２人で操作する必
要があったのが、１人で操作することが可能になる。
いるので、この内部カテーテルを移動及び位置決めする
ことができる。また、制御装置は、器具を、内部カテー
テル内で、移動させ、位置決めすることができる。この
制御装置は、内部カテーテル及び器具の双方を、医師の
他方の手は自由のまま、片手で制御し、位置決めするこ
とを可能にする。これにより、従来は２人で操作する必
要があったのが、１人で操作することが可能になる。
【００１１】内部カテーテル腔内における器具の運動
は、縦方向移動および／又は回転である。この運動を行
なわせるため、制御装置は、好ましくは、器具を運動さ
せるための駆動装置を有している。駆動装置としては種
々の形式のものがあり得るが、好ましい構造において
は、内部カテーテル腔内の器具に接触して、これを縦方
向に駆動するための可動無端部材を有している。可動無
端部材としては、たとえば、駆動ホイール、駆動ベル
ト、駆動チェーン、または他の無端部材がある。無端可
動部材の一つの利点は、器具をかなりの距離にわたって
移動させるのに、往復または前後運動が不要であるとい
うことである。これはまた、制御装置を、コンパクト化
及び簡略化するのに役立つ。
は、縦方向移動および／又は回転である。この運動を行
なわせるため、制御装置は、好ましくは、器具を運動さ
せるための駆動装置を有している。駆動装置としては種
々の形式のものがあり得るが、好ましい構造において
は、内部カテーテル腔内の器具に接触して、これを縦方
向に駆動するための可動無端部材を有している。可動無
端部材としては、たとえば、駆動ホイール、駆動ベル
ト、駆動チェーン、または他の無端部材がある。無端可
動部材の一つの利点は、器具をかなりの距離にわたって
移動させるのに、往復または前後運動が不要であるとい
うことである。これはまた、制御装置を、コンパクト化
及び簡略化するのに役立つ。
【００１２】本発明の好ましい実施態様においては、駆
動装置はまた、器具を移動させるために、器具と係合可
能で、駆動ホイールと協動する二次ホイールを有してい
る。この二次ホイールの一つの重要な利点は、二次ホイ
ールが駆動ホイールと協動して、器具と、滑り接触では
なしに、転がり接触するということである。この二次ホ
イールは、駆動ホイールとなることもでき、または、器
具と接触することによってのみ駆動される従動ホイール
となることもできる。
動装置はまた、器具を移動させるために、器具と係合可
能で、駆動ホイールと協動する二次ホイールを有してい
る。この二次ホイールの一つの重要な利点は、二次ホイ
ールが駆動ホイールと協動して、器具と、滑り接触では
なしに、転がり接触するということである。この二次ホ
イールは、駆動ホイールとなることもでき、または、器
具と接触することによってのみ駆動される従動ホイール
となることもできる。
【００１３】駆動装置は、手動またはモータで駆動され
る。手動による駆動には、軽量、低コストおよび操作者
による「感覚」の記憶という利点がある。この手動によ
る駆動においても、往復運動式またはラチェット係合式
の操作を避けるため、操作者の親指で係合することので
きる領域を有する無端可動部材を使用することが好まし
く、これにより、手動による駆動力を、駆動装置に与え
て器具を縦方向に移動させることができる。この後者の
無端可動部材は、器具に接触して、これを駆動するのと
同じ無端可動部材であってもよく、または、親指が接触
可能で、無端可動部材を、直接に、または中間駆動ホイ
ール等を介して、駆動する別個の部材であってもよい。
る。手動による駆動には、軽量、低コストおよび操作者
による「感覚」の記憶という利点がある。この手動によ
る駆動においても、往復運動式またはラチェット係合式
の操作を避けるため、操作者の親指で係合することので
きる領域を有する無端可動部材を使用することが好まし
く、これにより、手動による駆動力を、駆動装置に与え
て器具を縦方向に移動させることができる。この後者の
無端可動部材は、器具に接触して、これを駆動するのと
同じ無端可動部材であってもよく、または、親指が接触
可能で、無端可動部材を、直接に、または中間駆動ホイ
ール等を介して、駆動する別個の部材であってもよい。
【００１４】本発明の好ましい実施態様においては、制
御装置はまた器具を回転させることができる。この回転
を行なうため、制御装置、および、好ましくは、駆動装
置の少なくとも一部分を可動または回転可能にするとよ
い。好ましくは、制御装置は、内部カテーテルの近接端
部に連結されるハウジングを有する支持構造を備えてい
る。このハウジングは、内部カテーテルの近接端部につ
ねに、あるいは、着脱可能に連結される別個の部材であ
ってもよい。あるいは、ハウジングおよび内部カテーテ
ルは、一体構造であってもよく、この場合には、カテー
テルに対するハウジングのカップリングは、一体型のカ
ップリングとなる。いずれの場合も、ハウジングは通路
を有し、この通路は、内部カテーテル腔と連通するとと
もに、器具を受け入れ可能になっている。
御装置はまた器具を回転させることができる。この回転
を行なうため、制御装置、および、好ましくは、駆動装
置の少なくとも一部分を可動または回転可能にするとよ
い。好ましくは、制御装置は、内部カテーテルの近接端
部に連結されるハウジングを有する支持構造を備えてい
る。このハウジングは、内部カテーテルの近接端部につ
ねに、あるいは、着脱可能に連結される別個の部材であ
ってもよい。あるいは、ハウジングおよび内部カテーテ
ルは、一体構造であってもよく、この場合には、カテー
テルに対するハウジングのカップリングは、一体型のカ
ップリングとなる。いずれの場合も、ハウジングは通路
を有し、この通路は、内部カテーテル腔と連通するとと
もに、器具を受け入れ可能になっている。
【００１５】ハウジングは、種々の異なった構造をとり
得るが、手で把持可能なハンドル部またはハンドルを形
成していることが好ましい。好ましい構造においては、
ハウジングは、操作者の親指により、係合可能で、駆動
可能である無端可動部材の領域の近くに延びて、ハンド
ルを形成している。このハンドルを、無端可動部材の親
指駆動領域の近くに位置させることにより、片手操作に
おける操作者の親指による部材の駆動が容易になる。
得るが、手で把持可能なハンドル部またはハンドルを形
成していることが好ましい。好ましい構造においては、
ハウジングは、操作者の親指により、係合可能で、駆動
可能である無端可動部材の領域の近くに延びて、ハンド
ルを形成している。このハンドルを、無端可動部材の親
指駆動領域の近くに位置させることにより、片手操作に
おける操作者の親指による部材の駆動が容易になる。
【００１６】ハウジングを、器具を回転させるために効
果的に用いることができる。この構造においては、ハウ
ジングは、通路の軸まわりに回転可能な回転部あるいは
駆動部を有し、駆動装置は、この回転部に支持され、器
具を把持可能である。したがって、この回転部を回転さ
せることにより、器具が回転させられる。一つの実施態
様においては、ハウジングは、カテーテルの近接端部に
連結される別個の部材である。これを可能とするため、
制御装置のハウジングは、カテーテルに連結可能な取付
け部を有していることが好ましい。この場合、ハウジン
グの駆動部は、ハンドルと取付け部との中間で、ハンド
ル及び取付け部に連結される。
果的に用いることができる。この構造においては、ハウ
ジングは、通路の軸まわりに回転可能な回転部あるいは
駆動部を有し、駆動装置は、この回転部に支持され、器
具を把持可能である。したがって、この回転部を回転さ
せることにより、器具が回転させられる。一つの実施態
様においては、ハウジングは、カテーテルの近接端部に
連結される別個の部材である。これを可能とするため、
制御装置のハウジングは、カテーテルに連結可能な取付
け部を有していることが好ましい。この場合、ハウジン
グの駆動部は、ハンドルと取付け部との中間で、ハンド
ル及び取付け部に連結される。
【００１７】駆動装置が、駆動ホイール及び二次ホイー
ルの双方を有しているときには、これらのホイールの周
面を互いにほぼ対向する関係に配置し、これらの間に器
具を受け入れ可能にする。ホイールのこれら周面のうち
の少なくとも一方は、器具を受け入れるための溝を有し
ているとよい。この溝は、器具の末端部分近くに、比較
的損傷しやすいレンズ及び／又は光学装置を有し、横断
面が末端へ向かって小さくなっている内視鏡のような器
具に対して、特に有利である。すなわち、この形式の器
具を、光学装置を損傷することなしに、この溝を通し
て、滑らせることができ、そしてなおも、器具のより太
く、より近い領域を、ホイールと器具との間に、駆動連
結を形成するように、ホイールによって十分に堅く把持
することができる。
ルの双方を有しているときには、これらのホイールの周
面を互いにほぼ対向する関係に配置し、これらの間に器
具を受け入れ可能にする。ホイールのこれら周面のうち
の少なくとも一方は、器具を受け入れるための溝を有し
ているとよい。この溝は、器具の末端部分近くに、比較
的損傷しやすいレンズ及び／又は光学装置を有し、横断
面が末端へ向かって小さくなっている内視鏡のような器
具に対して、特に有利である。すなわち、この形式の器
具を、光学装置を損傷することなしに、この溝を通し
て、滑らせることができ、そしてなおも、器具のより太
く、より近い領域を、ホイールと器具との間に、駆動連
結を形成するように、ホイールによって十分に堅く把持
することができる。
【００１８】本発明の好ましい実施態様においては、制
御装置を通る通路の少なくとも一部は、駆動ホイールお
よび二次ホイールの近くに延びている。この場合、制御
装置は、好ましくは、器具を、通路の近くの部分から駆
動装置まで、案内するための手段を通路内に有してい
る。この手段は、器具に対して、所望の案内を行なうい
かなる形式の束縛を与えるものでもよいが、好ましい実
施態様においては、この案内手段は、駆動ホイールと二
次ホイールとの間に器具を案内するための第１及び第２
の間隔をおいて配置された整列タブを有している。これ
らのタブが、駆動ホイールと二次ホイールとの間の領域
へ延びることができるように、これらのホイールは、第
１及び第２の環状空間を形成し、タブが、これらの環状
空間に、それぞれ、受け入れられる。
御装置を通る通路の少なくとも一部は、駆動ホイールお
よび二次ホイールの近くに延びている。この場合、制御
装置は、好ましくは、器具を、通路の近くの部分から駆
動装置まで、案内するための手段を通路内に有してい
る。この手段は、器具に対して、所望の案内を行なうい
かなる形式の束縛を与えるものでもよいが、好ましい実
施態様においては、この案内手段は、駆動ホイールと二
次ホイールとの間に器具を案内するための第１及び第２
の間隔をおいて配置された整列タブを有している。これ
らのタブが、駆動ホイールと二次ホイールとの間の領域
へ延びることができるように、これらのホイールは、第
１及び第２の環状空間を形成し、タブが、これらの環状
空間に、それぞれ、受け入れられる。
【００１９】駆動装置と器具との間の駆動的連結を強化
するため、インタロック用の突起部及び凹部を、器具及
び駆動装置上に設け、これら部材間に確実な駆動関係を
提供するとよい。好ましくは、これら突起部及び凹部の
いくつかは、駆動装置の駆動ホイールの周面上に設けら
れる。器具上の突起部を、器具の末端部の近くに配置
し、これら突起部の少なくともいくつかを、器具の末端
部がカテーテルの開口部に隣接しているとき、駆動装置
の位置にある器具のある領域に沿わせることが好まし
い。
するため、インタロック用の突起部及び凹部を、器具及
び駆動装置上に設け、これら部材間に確実な駆動関係を
提供するとよい。好ましくは、これら突起部及び凹部の
いくつかは、駆動装置の駆動ホイールの周面上に設けら
れる。器具上の突起部を、器具の末端部の近くに配置
し、これら突起部の少なくともいくつかを、器具の末端
部がカテーテルの開口部に隣接しているとき、駆動装置
の位置にある器具のある領域に沿わせることが好まし
い。
【００２０】本発明の多くの特徴は、外転式カテーテル
装置及び非外転式カテーテル装置の双方に適用可能であ
る。したがって、制御装置を、外転式あるいは非外転式
のカテーテルの近接端部に連結するとよい。
装置及び非外転式カテーテル装置の双方に適用可能であ
る。したがって、制御装置を、外転式あるいは非外転式
のカテーテルの近接端部に連結するとよい。
【００２１】
【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例
に係るファロピーオ管にアクセスするための外転式カテ
ーテル装置１１の略平面図である。しかし、本発明の特
徴は、他の目的のためのカテーテル装置にも適用可能で
ある。カテーテル装置１１は、一般に、外部カテーテル
１３、内部カテーテル１５、外転部材１７（図２参照）
および細長い器具１９を備えている。外部カテーテル１
３は、細長い可撓性を有するカテーテル本体２１と、カ
テーテル本体２１の基部の端部に接続された外部カテー
テル継手２３を備えている。外部カテーテル１３は、外
部カテーテル腔２５（図２参照）を備えている。この外
部カテーテル腔２５は、外部カテーテル継手２３によっ
て設けられ、基部の開口部２７から末端開口部２９（図
２参照）まで延びている。この末端開口部２９は、本実
施例においては、カテーテル本体２１の末端部にある。
所望ならば、カテーテル本体２１は、多数の腔を有して
いてもよく、また、末端開口部２９が、カテーテル本体
の末端部にある必要もないことはいうまでもない。
につき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例
に係るファロピーオ管にアクセスするための外転式カテ
ーテル装置１１の略平面図である。しかし、本発明の特
徴は、他の目的のためのカテーテル装置にも適用可能で
ある。カテーテル装置１１は、一般に、外部カテーテル
１３、内部カテーテル１５、外転部材１７（図２参照）
および細長い器具１９を備えている。外部カテーテル１
３は、細長い可撓性を有するカテーテル本体２１と、カ
テーテル本体２１の基部の端部に接続された外部カテー
テル継手２３を備えている。外部カテーテル１３は、外
部カテーテル腔２５（図２参照）を備えている。この外
部カテーテル腔２５は、外部カテーテル継手２３によっ
て設けられ、基部の開口部２７から末端開口部２９（図
２参照）まで延びている。この末端開口部２９は、本実
施例においては、カテーテル本体２１の末端部にある。
所望ならば、カテーテル本体２１は、多数の腔を有して
いてもよく、また、末端開口部２９が、カテーテル本体
の末端部にある必要もないことはいうまでもない。
【００２２】カテーテル本体２１は末端部分３１を有し
ている。この末端部分は、応力が加わっていない状態に
おいては、直線状になっているか、または人体の所望の
領域に最もよくアクセスすることのできるように設計さ
れた形状をなしている。図１に示されるように、末端部
分３１は、応力が加わっていない状態においては、湾曲
されて、円弧の一部を形成し、ファロピーオ管の口への
アクセスを容易にしている。しかし、末端部分３１は、
かかる形状に限定されるものではなく、図２において
は、便宜上、この末端部分３１を直線状に示している。
ている。この末端部分は、応力が加わっていない状態に
おいては、直線状になっているか、または人体の所望の
領域に最もよくアクセスすることのできるように設計さ
れた形状をなしている。図１に示されるように、末端部
分３１は、応力が加わっていない状態においては、湾曲
されて、円弧の一部を形成し、ファロピーオ管の口への
アクセスを容易にしている。しかし、末端部分３１は、
かかる形状に限定されるものではなく、図２において
は、便宜上、この末端部分３１を直線状に示している。
【００２３】外部カテーテル１３は従来の構造であれば
よく、カテーテル本体２１は可撓性を有し、生物学的適
合性を有する高分子材料で作ることができる。外部カテ
ーテル継手２３は注入脚部３３を有しており、この注入
脚部３３を通じて、膨張剤を外部カテーテル腔２５に供
給し、外転部材１７の内転および外転を、公知の方法
で、制御することができるようになっている。
よく、カテーテル本体２１は可撓性を有し、生物学的適
合性を有する高分子材料で作ることができる。外部カテ
ーテル継手２３は注入脚部３３を有しており、この注入
脚部３３を通じて、膨張剤を外部カテーテル腔２５に供
給し、外転部材１７の内転および外転を、公知の方法
で、制御することができるようになっている。
【００２４】内部カテーテル１５は、外部カテーテル１
３の基部の開口部２７を通って、伸張可能であり、外部
カテーテル腔２５内において、縦方向に移動可能であ
る。内部カテーテル１５も、カテーテル本体３５および
カテーテル本体３５の基部の端部に接続された内部カテ
ーテル継手３７を有している。内部カテーテル１５は、
内部カテーテル腔３９（図２参照）を有しており、この
内部カテーテル腔は内部カテーテル管継手３７の一つの
脚部によって設けられた基部の開口部４１（図３参照）
と、カテーテル本体３５の末端部４４にある末端開口部
４３（図２参照）との間に延びている。
３の基部の開口部２７を通って、伸張可能であり、外部
カテーテル腔２５内において、縦方向に移動可能であ
る。内部カテーテル１５も、カテーテル本体３５および
カテーテル本体３５の基部の端部に接続された内部カテ
ーテル継手３７を有している。内部カテーテル１５は、
内部カテーテル腔３９（図２参照）を有しており、この
内部カテーテル腔は内部カテーテル管継手３７の一つの
脚部によって設けられた基部の開口部４１（図３参照）
と、カテーテル本体３５の末端部４４にある末端開口部
４３（図２参照）との間に延びている。
【００２５】カテーテル本体３５は、カテーテル装置１
１の性質および目的に応じて、可撓性あるいは剛性に形
成される。本実施例においては、カテーテル本体３５の
末端領域は可撓性を有しており、外部カテーテル１３に
対する内部カテーテル１５のあらゆる位置における末端
部分３１内にあるカテーテル本体３５の部分が、可撓性
を有するようになっている。
１の性質および目的に応じて、可撓性あるいは剛性に形
成される。本実施例においては、カテーテル本体３５の
末端領域は可撓性を有しており、外部カテーテル１３に
対する内部カテーテル１５のあらゆる位置における末端
部分３１内にあるカテーテル本体３５の部分が、可撓性
を有するようになっている。
【００２６】継手３７は注入脚部４５を有しており、こ
の脚部４５を用いて、例えば、洗浄流体、造影用染料あ
るいは薬剤を、内部カテーテル腔３９内に注入すること
ができる。所望ならば、脚部４５を吸引に用いることも
できる。外転部材１７（図２参照）は、適当な高分子材
料で作られた薄い可撓性の膜からなっている。外転部材
１７は、末端開口部２９に近接した外部カテーテル１３
のカテーテル本体２１および内部カテーテル１５のカテ
ーテル本体３５の末端部の先端領域に、例えば接着剤に
より、公知の方法で接着されている。これによって、外
部カテーテル１３のカテーテル本体２１とともに、チャ
ンバ４７が形成される。したがって、注入脚部３３から
注入され、チャンバ４７内で作用する膨張剤により、外
転部材１７が、内転および外転させられる。外転部材１
７は、図２の外転位置において、末端開口部２９の末端
に位置させられる末端部４９を有している。外転部材１
７は、内部カテーテル腔３９の延長部５０を形成してい
る。
の脚部４５を用いて、例えば、洗浄流体、造影用染料あ
るいは薬剤を、内部カテーテル腔３９内に注入すること
ができる。所望ならば、脚部４５を吸引に用いることも
できる。外転部材１７（図２参照）は、適当な高分子材
料で作られた薄い可撓性の膜からなっている。外転部材
１７は、末端開口部２９に近接した外部カテーテル１３
のカテーテル本体２１および内部カテーテル１５のカテ
ーテル本体３５の末端部の先端領域に、例えば接着剤に
より、公知の方法で接着されている。これによって、外
部カテーテル１３のカテーテル本体２１とともに、チャ
ンバ４７が形成される。したがって、注入脚部３３から
注入され、チャンバ４７内で作用する膨張剤により、外
転部材１７が、内転および外転させられる。外転部材１
７は、図２の外転位置において、末端開口部２９の末端
に位置させられる末端部４９を有している。外転部材１
７は、内部カテーテル腔３９の延長部５０を形成してい
る。
【００２７】器具１９は細長く、可撓性を有している。
器具１９は、基部の開口部４１を通じて、内部カテーテ
ル腔３９に導入され、内部カテーテルとは無関係に、内
部カテーテル１５に対して、近接および離間するよう
に、移動可能である。器具１９は末端部５１内で終端す
る（図２参照）。本実施例においては、器具１９は、フ
ァロピーオ管を検査するための内視鏡である。しかし、
この器具は、ガイドワイヤあるいは患者の身体内の処置
を明視化または処置するための他の器具などの医療用の
事実上細長く、可撓性を有する器具であればよい。
器具１９は、基部の開口部４１を通じて、内部カテーテ
ル腔３９に導入され、内部カテーテルとは無関係に、内
部カテーテル１５に対して、近接および離間するよう
に、移動可能である。器具１９は末端部５１内で終端す
る（図２参照）。本実施例においては、器具１９は、フ
ァロピーオ管を検査するための内視鏡である。しかし、
この器具は、ガイドワイヤあるいは患者の身体内の処置
を明視化または処置するための他の器具などの医療用の
事実上細長く、可撓性を有する器具であればよい。
【００２８】以上に説明された本実施例に係るカテーテ
ル装置１１は、従来と同様のものでよいが、このカテー
テル装置１１が、従来のものと異なる点は、外部カテー
テル腔２５内で、内部カテーテルを移動させるともに、
内部カテーテル腔３９内で、器具１９を内部カテーテル
に対して移動させるために、内部カテーテル１５に接続
された制御装置５３（図１参照）を設けているというこ
とにある。
ル装置１１は、従来と同様のものでよいが、このカテー
テル装置１１が、従来のものと異なる点は、外部カテー
テル腔２５内で、内部カテーテルを移動させるともに、
内部カテーテル腔３９内で、器具１９を内部カテーテル
に対して移動させるために、内部カテーテル１５に接続
された制御装置５３（図１参照）を設けているというこ
とにある。
【００２９】制御装置５３は、本実施例においては、ハ
ウジング５５（図３参照）の形状をなした支持構造体を
有している。ハウジング５５は、異なる構造であっても
よいが、本実施例においては、適当な硬質の高分子材料
で作られており、器具１９を受け入れるために、それを
通って延びる通路５７を有している（図３参照）。図示
されているように、ハウジング５５は、内部カテーテル
１５に接続される取付け部５９、駆動部または回転部６
１および手で握るための細長いハンドルまたはハンドル
部６３を有している。取付け部５９は、内部円錐状突起
部６５を有する短い内部ねじ込み管と、この管と一体の
ヘッド６７と、このヘッドと管との間にある環状溝６９
を有している。
ウジング５５（図３参照）の形状をなした支持構造体を
有している。ハウジング５５は、異なる構造であっても
よいが、本実施例においては、適当な硬質の高分子材料
で作られており、器具１９を受け入れるために、それを
通って延びる通路５７を有している（図３参照）。図示
されているように、ハウジング５５は、内部カテーテル
１５に接続される取付け部５９、駆動部または回転部６
１および手で握るための細長いハンドルまたはハンドル
部６３を有している。取付け部５９は、内部円錐状突起
部６５を有する短い内部ねじ込み管と、この管と一体の
ヘッド６７と、このヘッドと管との間にある環状溝６９
を有している。
【００３０】ハンドル部６３は、細長い管７１と、管７
１の基部近くの端部を受け入れて、これに取り付けられ
る環状接続部材７３を有している。接続部材７３は、環
状溝７５を備えている。溝７５及び６９は、駆動部６１
の開口部内に受け入れられ、これにより、後で詳述する
ように、駆動部６１及びハンドル部６３が、取付け部５
９に対して、通路５７の軸まわりに回転運動するよう
に、取り付けられる。駆動部６１は、取付け部５９とハ
ンドル部６３との間に配置され、開口部７７を有してい
る。
１の基部近くの端部を受け入れて、これに取り付けられ
る環状接続部材７３を有している。接続部材７３は、環
状溝７５を備えている。溝７５及び６９は、駆動部６１
の開口部内に受け入れられ、これにより、後で詳述する
ように、駆動部６１及びハンドル部６３が、取付け部５
９に対して、通路５７の軸まわりに回転運動するよう
に、取り付けられる。駆動部６１は、取付け部５９とハ
ンドル部６３との間に配置され、開口部７７を有してい
る。
【００３１】制御装置５３は、器具１９を、内部カテー
テル１５に対して、内部カテーテル腔３９内で縦方向に
移動させるための駆動装置７９を備えている。駆動装置
７９は、種々のラチェットまたはシャトル装置を含む種
々の形状をとり得るが、器具１９に接触して、これを縦
方向に駆動するための駆動ホイール８１などの可動無端
部材を有していることが好ましい。本実施例における駆
動装置７９はまた、二次ホイール８３を有しており、こ
の二次ホイールは、駆動ホイール８１と協動して、器具
１９を縦方向に移動させる。
テル１５に対して、内部カテーテル腔３９内で縦方向に
移動させるための駆動装置７９を備えている。駆動装置
７９は、種々のラチェットまたはシャトル装置を含む種
々の形状をとり得るが、器具１９に接触して、これを縦
方向に駆動するための駆動ホイール８１などの可動無端
部材を有していることが好ましい。本実施例における駆
動装置７９はまた、二次ホイール８３を有しており、こ
の二次ホイールは、駆動ホイール８１と協動して、器具
１９を縦方向に移動させる。
【００３２】ホイール８１及び８３は駆動部６１に回転
可能に取り付けられる。この目的のため、駆動部は、互
いに対向する側壁８５（図５ないし図７）を有してお
り、これら側壁は、端壁８７（図３および図４参照）及
び横壁８９（図５ないし図７参照）によって互いに結合
されている。かくして、駆動部６１は、横壁８９にほぼ
対向する開口部７７を有するコンテナを形成している。
駆動部６１は、単一の部材により構成してもよいが、本
実施例においては、駆動部は、互いに適切に接合された
成形半割り部分９０（図６および図７）を備えている。
可能に取り付けられる。この目的のため、駆動部は、互
いに対向する側壁８５（図５ないし図７）を有してお
り、これら側壁は、端壁８７（図３および図４参照）及
び横壁８９（図５ないし図７参照）によって互いに結合
されている。かくして、駆動部６１は、横壁８９にほぼ
対向する開口部７７を有するコンテナを形成している。
駆動部６１は、単一の部材により構成してもよいが、本
実施例においては、駆動部は、互いに適切に接合された
成形半割り部分９０（図６および図７）を備えている。
【００３３】ホイール８１及び８３は、種々の方法で、
駆動部６１に回転可能に取り付けることができるが、本
実施例においては、各ホイールは、互いに反対方向に延
びるスタブ（stub) 軸９１（図５参照）を有しており、
これら軸は、側壁８５に一体に形成された内向き軸受９
３に、それぞれ、受け入れられている。これにより、ホ
イール８１及び８３は、通路５７の軸を横切って延びる
平行回転軸まわりに回転するように取り付けられる。
駆動部６１に回転可能に取り付けることができるが、本
実施例においては、各ホイールは、互いに反対方向に延
びるスタブ（stub) 軸９１（図５参照）を有しており、
これら軸は、側壁８５に一体に形成された内向き軸受９
３に、それぞれ、受け入れられている。これにより、ホ
イール８１及び８３は、通路５７の軸を横切って延びる
平行回転軸まわりに回転するように取り付けられる。
【００３４】ホイール８１及び８３は、異なった方法
で、形成することができるが、本実施例においては、こ
れらは同一であり、その各々は、単一の部材からなる一
体的構造をなしており、周面９７を有する中央駆動ディ
スク９５および周面に歯１０１を有する外側ディスク９
７を有している。ホイール８１および８３を、ハウジン
グ５５の駆動部６１内に回転可能に取り付けると、周面
９７は互いにほぼ対向関係になり、それらの間に器具１
９を受け入れることのできるようになる。したがって、
駆動ホイール８１を回転させると、器具１９を、ハウジ
ングの通路５７内を縦方向に移動させることができる。
また、駆動ホイール８１の歯１０１は、二次ホイール８
３の歯１０１と駆動的に係合し、その結果、これら２つ
のホイール間に確実な駆動的連結が生じ、したがって、
これらホイール間の滑りが防止される。これによって、
二次ホイール８３は駆動ホイールとされ、器具１９に対
するホイール８１及び８３の摩擦特性が改善される。所
望ならば、二次ホイール８３を、直接、手によって駆動
することができるように制御装置５３を構成してもよ
い。
で、形成することができるが、本実施例においては、こ
れらは同一であり、その各々は、単一の部材からなる一
体的構造をなしており、周面９７を有する中央駆動ディ
スク９５および周面に歯１０１を有する外側ディスク９
７を有している。ホイール８１および８３を、ハウジン
グ５５の駆動部６１内に回転可能に取り付けると、周面
９７は互いにほぼ対向関係になり、それらの間に器具１
９を受け入れることのできるようになる。したがって、
駆動ホイール８１を回転させると、器具１９を、ハウジ
ングの通路５７内を縦方向に移動させることができる。
また、駆動ホイール８１の歯１０１は、二次ホイール８
３の歯１０１と駆動的に係合し、その結果、これら２つ
のホイール間に確実な駆動的連結が生じ、したがって、
これらホイール間の滑りが防止される。これによって、
二次ホイール８３は駆動ホイールとされ、器具１９に対
するホイール８１及び８３の摩擦特性が改善される。所
望ならば、二次ホイール８３を、直接、手によって駆動
することができるように制御装置５３を構成してもよ
い。
【００３５】開口部７７は、駆動ホイール８１の一部の
領域を露出させているので、この領域に、操作者の親指
を係合させて、マニュアル駆動力を駆動ホイール８１に
与えることができる。図示の実施例においては、露出部
は、駆動ホイール８１の周面の一部、即ち、周面９７の
一部および歯１０１を含む周面の一部を含んでいる。駆
動部６１は、この駆動ホイールの露出部を除き、ホイー
ル８１及び８３を、完全に取り囲んでいる。したがっ
て、駆動装置７９の駆動動作が、意に反して、妨げられ
ることはない。ハウジング５５のハンドル部６３は、開
口部７７により露出させられた駆動ホイール８１の領域
の近くに延び、これにより、制御装置５３を手で掴むの
に都合よく、ハンドル部を位置させるとともに、駆動ホ
イールの露出部を、操作者が、親指で駆動可能なよう
に、位置させている。
領域を露出させているので、この領域に、操作者の親指
を係合させて、マニュアル駆動力を駆動ホイール８１に
与えることができる。図示の実施例においては、露出部
は、駆動ホイール８１の周面の一部、即ち、周面９７の
一部および歯１０１を含む周面の一部を含んでいる。駆
動部６１は、この駆動ホイールの露出部を除き、ホイー
ル８１及び８３を、完全に取り囲んでいる。したがっ
て、駆動装置７９の駆動動作が、意に反して、妨げられ
ることはない。ハウジング５５のハンドル部６３は、開
口部７７により露出させられた駆動ホイール８１の領域
の近くに延び、これにより、制御装置５３を手で掴むの
に都合よく、ハンドル部を位置させるとともに、駆動ホ
イールの露出部を、操作者が、親指で駆動可能なよう
に、位置させている。
【００３６】ホイール８１及び８３は、種々の硬質及び
軟質材料によって形成することができ、これらは、同じ
材料で形成される必要はない。ホイール８１及び８３
を、金属により形成することもできるが、これらホイー
ルはまた、軟質ゴムのような軟質材料、または硬質ポリ
ウレタンのような比較的硬い高分子材料により形成する
こともできる。所望ならば、ホイール８１及び８３の一
方または双方が、比較的軟らかい外側ジャケットを有し
ていてもよい。図示の実施例においては、ホイール８１
及び８３の各々は、単一部材からなる一体的構造であ
り、比較的硬い高分子材料により形成され、相互に係合
する歯１０１の間に、強く、確実な駆動的連結を提供し
ている。
軟質材料によって形成することができ、これらは、同じ
材料で形成される必要はない。ホイール８１及び８３
を、金属により形成することもできるが、これらホイー
ルはまた、軟質ゴムのような軟質材料、または硬質ポリ
ウレタンのような比較的硬い高分子材料により形成する
こともできる。所望ならば、ホイール８１及び８３の一
方または双方が、比較的軟らかい外側ジャケットを有し
ていてもよい。図示の実施例においては、ホイール８１
及び８３の各々は、単一部材からなる一体的構造であ
り、比較的硬い高分子材料により形成され、相互に係合
する歯１０１の間に、強く、確実な駆動的連結を提供し
ている。
【００３７】ホイール８１及び８３により、器具１９を
所望の圧縮力で把持するため、ホイール８１および８３
の周面９７は、それぞれ、図５に示すように、他方のホ
イールの対応する溝に対向するように配置された溝１０
３を有している。これらの溝１０３は、器具１９を損傷
することなしに、駆動するため、所望の圧縮力で、器具
１９を受け入れ可能な大きさに形成されている。
所望の圧縮力で把持するため、ホイール８１および８３
の周面９７は、それぞれ、図５に示すように、他方のホ
イールの対応する溝に対向するように配置された溝１０
３を有している。これらの溝１０３は、器具１９を損傷
することなしに、駆動するため、所望の圧縮力で、器具
１９を受け入れ可能な大きさに形成されている。
【００３８】制御装置５３は、多くの異なった器具とと
もに使用することができるが、器具１９は、末端部分１
０５（図１参照）を有する形式の内視鏡であり、この末
端部分は、比較的精巧な光学装置を内蔵しており、この
器具上のある場所１０７（図１参照）の近くに位置する
器具の領域よりも小さな横断面を有している。２つの溝
１０３は、精巧な光学装置を含んでいる末端部分１０５
を、末端部分に、圧縮的負荷をかけることなしに、スラ
イド可能に受け入れることのできる大きさに形成されて
いる。器具の場所１０７が、溝１０３に位置するまで
は、溝１０３が、器具１９に圧縮的負荷をかけ、これと
の駆動的連結が形成されることはない。このようにし
て、器具１９を、ホイール８１及び８３の回転なしに、
かつ、末端部分１０５内の光学装置を損傷させるおそれ
なしに、制御装置５３によって、場所１０７まで、より
迅速に進ませることができる。
もに使用することができるが、器具１９は、末端部分１
０５（図１参照）を有する形式の内視鏡であり、この末
端部分は、比較的精巧な光学装置を内蔵しており、この
器具上のある場所１０７（図１参照）の近くに位置する
器具の領域よりも小さな横断面を有している。２つの溝
１０３は、精巧な光学装置を含んでいる末端部分１０５
を、末端部分に、圧縮的負荷をかけることなしに、スラ
イド可能に受け入れることのできる大きさに形成されて
いる。器具の場所１０７が、溝１０３に位置するまで
は、溝１０３が、器具１９に圧縮的負荷をかけ、これと
の駆動的連結が形成されることはない。このようにし
て、器具１９を、ホイール８１及び８３の回転なしに、
かつ、末端部分１０５内の光学装置を損傷させるおそれ
なしに、制御装置５３によって、場所１０７まで、より
迅速に進ませることができる。
【００３９】本実施例においては、ハウジング５５は、
駆動部６１及びハンドル部６３が、１つのユニットとし
て、取付け部５９に対して、通路５７の軸のまわりに回
転可能であるように構成されている。これは、種々の方
法でなし得るが、１つの好ましい方法としては、駆動部
６１をハンドル部に接着剤で接着することがあげられ
る。図示の実施例においては、接続部材７３は、駆動部
６１内に、ヘッド１０９（図４および図６参照）を有し
ている。ヘッド１０９は、駆動部６１の対向する側壁８
５にそれぞれ係合する側縁部１１１（図６参照）を有し
ており、これにより、接続部材７３及びハンドル部６３
全体が、駆動部６１に対して、通路５７の軸のまわりに
回転することが防止される。したがって、駆動部６１お
よびハンドル部６３は、通路５７の軸のまわりに相対的
に回転不能である。しかしながら、取付け部５９のヘッ
ド６７（図４および図７参照）は、図７に示されるよう
に、円形であり、側壁８５により、取付け部５９と駆動
部６１とが、通路５７の軸のまわりに、相対的回転をす
ることを妨げることのないような十分に小さい直径を有
している。また、端壁８７の開口部と取付け部５９との
間の嵌合は、この回転を許容するのに十分な程度にゆる
くなっている。
駆動部６１及びハンドル部６３が、１つのユニットとし
て、取付け部５９に対して、通路５７の軸のまわりに回
転可能であるように構成されている。これは、種々の方
法でなし得るが、１つの好ましい方法としては、駆動部
６１をハンドル部に接着剤で接着することがあげられ
る。図示の実施例においては、接続部材７３は、駆動部
６１内に、ヘッド１０９（図４および図６参照）を有し
ている。ヘッド１０９は、駆動部６１の対向する側壁８
５にそれぞれ係合する側縁部１１１（図６参照）を有し
ており、これにより、接続部材７３及びハンドル部６３
全体が、駆動部６１に対して、通路５７の軸のまわりに
回転することが防止される。したがって、駆動部６１お
よびハンドル部６３は、通路５７の軸のまわりに相対的
に回転不能である。しかしながら、取付け部５９のヘッ
ド６７（図４および図７参照）は、図７に示されるよう
に、円形であり、側壁８５により、取付け部５９と駆動
部６１とが、通路５７の軸のまわりに、相対的回転をす
ることを妨げることのないような十分に小さい直径を有
している。また、端壁８７の開口部と取付け部５９との
間の嵌合は、この回転を許容するのに十分な程度にゆる
くなっている。
【００４０】たとえば、ハウジング５５と内部カテーテ
ル継手３７とを、単一部材からなる一体的構造とするな
どの種々の方法で、制御装置５３を、内部カテーテル１
５に結合することができるが、本実施例においては、ハ
ウジング５５は別個の部材であり、制御装置５３は、内
部カテーテル１５に着脱可能に連結されている。図４に
示すように、内部カテーテル継手３７は、取付け部５９
にねじ込まれる外部ねじ山を備えた脚部１１３を有して
いる。シール１１５が、突起部６５の末端部と脚部１１
３に隣接する領域との間に圧縮装填され、継手３７と制
御装置５３との間を密封している。シール１１５は、器
具１９のまわりを密封するのに十分な程度に圧縮されて
いる。
ル継手３７とを、単一部材からなる一体的構造とするな
どの種々の方法で、制御装置５３を、内部カテーテル１
５に結合することができるが、本実施例においては、ハ
ウジング５５は別個の部材であり、制御装置５３は、内
部カテーテル１５に着脱可能に連結されている。図４に
示すように、内部カテーテル継手３７は、取付け部５９
にねじ込まれる外部ねじ山を備えた脚部１１３を有して
いる。シール１１５が、突起部６５の末端部と脚部１１
３に隣接する領域との間に圧縮装填され、継手３７と制
御装置５３との間を密封している。シール１１５は、器
具１９のまわりを密封するのに十分な程度に圧縮されて
いる。
【００４１】図５に示すように、通路５７の一部は、ホ
イール８１及び８３の基部近くに延びている。本発明に
おいては、器具１９を、ホイール８１、８３へ案内する
とともに、溝１０３内に案内するための手段を設けてい
る。この手段としては、種々の形のものがあり得るが、
本実施例においては、末端が、駆動部６１内に延びると
ともに、ディスク９５と９９との間の環状間隙部１１９
（図３および図５）内に延びる１対のタブ１１７（図３
ないし図６）を有している。本実施例においては、この
整列用のタブ１１７は、少なくとも、ホイール８１及び
８３が、図４に示すように互いに接触している場所まで
延びている。したがって、これらのタブ１１７は、器具
１９が、最初に、制御装置５３に通されるときに、この
器具を溝１０３内に案内する働きをする。
イール８１及び８３の基部近くに延びている。本発明に
おいては、器具１９を、ホイール８１、８３へ案内する
とともに、溝１０３内に案内するための手段を設けてい
る。この手段としては、種々の形のものがあり得るが、
本実施例においては、末端が、駆動部６１内に延びると
ともに、ディスク９５と９９との間の環状間隙部１１９
（図３および図５）内に延びる１対のタブ１１７（図３
ないし図６）を有している。本実施例においては、この
整列用のタブ１１７は、少なくとも、ホイール８１及び
８３が、図４に示すように互いに接触している場所まで
延びている。したがって、これらのタブ１１７は、器具
１９が、最初に、制御装置５３に通されるときに、この
器具を溝１０３内に案内する働きをする。
【００４２】使用に際して、外部カテーテル１３を、内
転位置、すなわち、全体的に、外部カテーテル腔２５内
にある外転部材１７とともに、患者の体内の所望の領域
に挿入する。次いで、器具１９を、通路５７及び制御装
置の溝１０３を通じて、さらに、内部カテーテル継手３
７を通じて、内部カテーテル腔３９内に挿入する。器具
１９が、前述したような小径の末端部分１０５を有する
タイプのものである場合には、この器具は、ホイール８
１及び８３の回転なしに、溝１０３を通って滑るであろ
う。しかし、場所１０７が、ホイール８１及び８３に到
達すると、器具１９は、駆動ホイール８１を回転するこ
とによってのみ前進および移動可能である。この位置に
おいては、器具１９は、駆動ホイール８１と二次ホイー
ル８３との間に摩擦により把持され、したがって、駆動
ホイール８１が回転すると、器具１９が縦方向に移動さ
せられる。
転位置、すなわち、全体的に、外部カテーテル腔２５内
にある外転部材１７とともに、患者の体内の所望の領域
に挿入する。次いで、器具１９を、通路５７及び制御装
置の溝１０３を通じて、さらに、内部カテーテル継手３
７を通じて、内部カテーテル腔３９内に挿入する。器具
１９が、前述したような小径の末端部分１０５を有する
タイプのものである場合には、この器具は、ホイール８
１及び８３の回転なしに、溝１０３を通って滑るであろ
う。しかし、場所１０７が、ホイール８１及び８３に到
達すると、器具１９は、駆動ホイール８１を回転するこ
とによってのみ前進および移動可能である。この位置に
おいては、器具１９は、駆動ホイール８１と二次ホイー
ル８３との間に摩擦により把持され、したがって、駆動
ホイール８１が回転すると、器具１９が縦方向に移動さ
せられる。
【００４３】外転部材１７を外転させると、この部材
は、器具１９を把持して、遠方に引っ張る。しかし、器
具１９を、外転部材に対して移動させることが望ましい
場合には、制御装置５３を用いることができる。器具１
９の縦方向移動および内部カテーテルの縦方向移動は、
片手操作で簡単に行なうことができる。すなわち、医師
は、単に、駆動ホイール８１に接触している親指で、ハ
ンドル部６３を掴む。このようにすると、親指で、駆動
ホイール及び器具を駆動し、手で、内部カテーテルを移
動させることができる。器具１９のこれらの移動は、所
望のように、外転部材１７の外転及び内転と調和させる
ことができる。
は、器具１９を把持して、遠方に引っ張る。しかし、器
具１９を、外転部材に対して移動させることが望ましい
場合には、制御装置５３を用いることができる。器具１
９の縦方向移動および内部カテーテルの縦方向移動は、
片手操作で簡単に行なうことができる。すなわち、医師
は、単に、駆動ホイール８１に接触している親指で、ハ
ンドル部６３を掴む。このようにすると、親指で、駆動
ホイール及び器具を駆動し、手で、内部カテーテルを移
動させることができる。器具１９のこれらの移動は、所
望のように、外転部材１７の外転及び内転と調和させる
ことができる。
【００４４】駆動装置７９および特にホイール８１及び
８３は、器具１９を把持する。その結果、例えば、図７
に破線で示すように、ハウジング５５のハンドル部６３
および駆動部６１を、取付け部５９に対して回転させる
と、器具が、内部カテーテル１５に対して回転させられ
る。このことは、例えば、器具１９が曲がった末端の先
端部を有している場合に、有用であろう。
８３は、器具１９を把持する。その結果、例えば、図７
に破線で示すように、ハウジング５５のハンドル部６３
および駆動部６１を、取付け部５９に対して回転させる
と、器具が、内部カテーテル１５に対して回転させられ
る。このことは、例えば、器具１９が曲がった末端の先
端部を有している場合に、有用であろう。
【００４５】図８には、カテーテル装置１１ａが示され
ている。このカテーテル装置は、図示および説明されて
いないすべての点において、カテーテル装置１１と同一
である。カテーテル装置１１の各部分に対応するカテー
テル装置１１ａの各部分は、文字ａを付した参照番号で
示されている。カテーテル装置１１ａは、このカテーテ
ルが非外転式であるという点を除き、カテーテル１１と
同一である。すなわち、カテーテル装置１１ａは、外転
部材を有しておらず、内部カテーテル１５ａ及び制御装
置５３ａだけを備えているものと考えることができる。
図８の実施例においては、カテーテル１５ａは、内部カ
テーテルではなく、この装置の唯一のカテーテルであ
る。制御装置５３ａは、制御装置５３と同一であり、カ
テーテル１５ａ内の器具１９ａの縦方向及び回転方向の
位置を制御する。
ている。このカテーテル装置は、図示および説明されて
いないすべての点において、カテーテル装置１１と同一
である。カテーテル装置１１の各部分に対応するカテー
テル装置１１ａの各部分は、文字ａを付した参照番号で
示されている。カテーテル装置１１ａは、このカテーテ
ルが非外転式であるという点を除き、カテーテル１１と
同一である。すなわち、カテーテル装置１１ａは、外転
部材を有しておらず、内部カテーテル１５ａ及び制御装
置５３ａだけを備えているものと考えることができる。
図８の実施例においては、カテーテル１５ａは、内部カ
テーテルではなく、この装置の唯一のカテーテルであ
る。制御装置５３ａは、制御装置５３と同一であり、カ
テーテル１５ａ内の器具１９ａの縦方向及び回転方向の
位置を制御する。
【００４６】図９には、カテーテル装置１１ｂが示され
ている。このカテーテル装置は、図示および説明されて
いないすべての点において、カテーテル装置１１と同一
である。カテーテル装置１１の各部分に対応するカテー
テル装置１１ｂの各部分は、文字ｂを付した参照番号で
示されている。カテーテル装置１１と１１ｂとの間の唯
一の違いは、カテーテル装置１１ｂにおいては、器具１
９ｂ、駆動ホイール８１ｂおよび二次ホイール８３ｂ上
に、インタロック用突起部または歯１３１および凹部１
３３が設けられているという点にある。これにより、駆
動装置７５ｂ、ならびに、とくに、ホイール８１ｂ及び
ホイール８３ｂと、器具１９ｂとの間に確実な駆動関係
が提供される。ホイール８１ｂ及びホイール８３ｂの歯
１３１及び凹部１３３は、周面９７ｂ上に配置されてお
り、これらは、器具１９ｂの歯１３１及び凹部１３３と
協動して、これら部材間に歯車伝導装置を形成する。歯
１３１および凹部１３３は、器具１９ｂ上に、適当な任
意の方法で、例えば、歯及び凹部を有するジャケット内
に、基本となる器具を入れることにより、設けることが
できる。歯１３１および凹部１３３は、図８のカテーテ
ル装置においても設けることができる。
ている。このカテーテル装置は、図示および説明されて
いないすべての点において、カテーテル装置１１と同一
である。カテーテル装置１１の各部分に対応するカテー
テル装置１１ｂの各部分は、文字ｂを付した参照番号で
示されている。カテーテル装置１１と１１ｂとの間の唯
一の違いは、カテーテル装置１１ｂにおいては、器具１
９ｂ、駆動ホイール８１ｂおよび二次ホイール８３ｂ上
に、インタロック用突起部または歯１３１および凹部１
３３が設けられているという点にある。これにより、駆
動装置７５ｂ、ならびに、とくに、ホイール８１ｂ及び
ホイール８３ｂと、器具１９ｂとの間に確実な駆動関係
が提供される。ホイール８１ｂ及びホイール８３ｂの歯
１３１及び凹部１３３は、周面９７ｂ上に配置されてお
り、これらは、器具１９ｂの歯１３１及び凹部１３３と
協動して、これら部材間に歯車伝導装置を形成する。歯
１３１および凹部１３３は、器具１９ｂ上に、適当な任
意の方法で、例えば、歯及び凹部を有するジャケット内
に、基本となる器具を入れることにより、設けることが
できる。歯１３１および凹部１３３は、図８のカテーテ
ル装置においても設けることができる。
【００４７】歯１３１および凹部１３３を利用する場
合、これらは、器具１９ｂの全長にわたって延びている
必要はない。図１及び図２を参照すると、歯１３１およ
び凹部１３３は、器具１９ｂの末端部５１の近くに、す
なわち、器具の末端部が末端開口部２９に隣接している
ときに、駆動装置７９ｂの位置にある器具の領域を含む
器具１９ｂの長さに沿って設けることができる。かかる
構造によれば、歯１３１は、器具１９ｂ上の場所１０７
（図１参照）の近くにあることになり、制御装置５３ｂ
を通り、場所１０７に至る器具のスライド動作を妨げる
ことがない。しかしながら、器具とホイール８１ｂ及び
８３ｂとの間のこの確実な駆動的連結は、この駆動的連
結が望ましい場合に得られる。この確実な駆動的連結を
設けることにより、駆動ホイール８１ｂと器具１９ｂと
の間の滑りがなくなり、医師が、器具の縦方向移動に対
する精密な制御を行ない得ることが保証される。
合、これらは、器具１９ｂの全長にわたって延びている
必要はない。図１及び図２を参照すると、歯１３１およ
び凹部１３３は、器具１９ｂの末端部５１の近くに、す
なわち、器具の末端部が末端開口部２９に隣接している
ときに、駆動装置７９ｂの位置にある器具の領域を含む
器具１９ｂの長さに沿って設けることができる。かかる
構造によれば、歯１３１は、器具１９ｂ上の場所１０７
（図１参照）の近くにあることになり、制御装置５３ｂ
を通り、場所１０７に至る器具のスライド動作を妨げる
ことがない。しかしながら、器具とホイール８１ｂ及び
８３ｂとの間のこの確実な駆動的連結は、この駆動的連
結が望ましい場合に得られる。この確実な駆動的連結を
設けることにより、駆動ホイール８１ｂと器具１９ｂと
の間の滑りがなくなり、医師が、器具の縦方向移動に対
する精密な制御を行ない得ることが保証される。
【００４８】本発明は、以上の実施例に限定されること
なく、本発明の精神および特許請求の範囲に記載された
範囲内で、種々の変更、変形、及び代替的な使用が可能
であることは言うまでもない。
なく、本発明の精神および特許請求の範囲に記載された
範囲内で、種々の変更、変形、及び代替的な使用が可能
であることは言うまでもない。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、患者の体内におけるカ
テーテル及び器具の位置決め及び制御をきわめて簡易化
することのできる制御装置ならびにこれを具備した改良
されたカテーテル装置を提供することが可能になる。
テーテル及び器具の位置決め及び制御をきわめて簡易化
することのできる制御装置ならびにこれを具備した改良
されたカテーテル装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、外転部材が外転させられており、器具
が、この外転部材から延びている状態にある本発明カテ
ーテル装置の一つの態様を示す略平面図である。
が、この外転部材から延びている状態にある本発明カテ
ーテル装置の一つの態様を示す略平面図である。
【図２】図２は、外転部材が外転させられている状態に
ある図１の外転式カテーテルの末端領域を示す軸に沿っ
た拡大部分略断面図である。
ある図１の外転式カテーテルの末端領域を示す軸に沿っ
た拡大部分略断面図である。
【図３】図３は、本発明に従って構成した制御装置の一
つの態様を、一部を切除して示した略斜視図である。
つの態様を、一部を切除して示した略斜視図である。
【図４】図４は、図３の３−３線に沿った略断面図であ
り、内部カテーテルの一部を示している。
り、内部カテーテルの一部を示している。
【図５】図５は、図４の４−４線に沿った拡大略断面図
である。
である。
【図６】図６は、図４の５−５線に沿う拡大断面図であ
る。
る。
【図７】図７は、図４の６−６線に沿った拡大略断面図
であり、ハウジングの回転部の回転状態を破線で示して
いる。
であり、ハウジングの回転部の回転状態を破線で示して
いる。
【図８】図８は、本発明にしたがって構成された非外転
式カテーテル装置の略平面図である。
式カテーテル装置の略平面図である。
【図９】図９は、駆動ホイールと器具との間に確実な駆
動連結を提供する一つの方法を示すための一部切除略部
分平面図である。
動連結を提供する一つの方法を示すための一部切除略部
分平面図である。
１３ 外部カテーテル １５ 内部カテーテル １７ 外転部材 １９ 器具 ２５ 外部カテーテル腔 ３９ 内部カテーテル腔 ５３ 制御装置 ５５ 制御装置のハウジング ５７ ハウジング内の通路 ５９ ハウジングの取付け部 ６１ ハウジング内の回転部 ６３ ハンドル部 ７３ ハンドル部の接続部材 ７７ 回転部の開口部 ７９ 駆動装置 ８１ 駆動ホイール ８３ 二次ホイール １０１ 歯 １０３ 溝 １１７ タブ １３１ インタロック用突起部 １３３ インタロック用凹部
フロントページの続き (72)発明者 ゲアリー ミルトン ウォーカー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92029 エスコンディード ジュリンダ ウェイ 2845 (72)発明者 ガイ ラッセル ロワリー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92691 ミッション ヴィエーホ エル マー ドライヴ 26651 (72)発明者 フレッド リチャード ティーテグ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92117 サン ディエゴ マックグロー 2885
Claims (12)
- 【請求項１】 外部カテーテル腔および開口部を有する
細長い外部カテーテルと、該外部カテーテル腔内で移動
可能であり、細長い器具を受け入れ可能な内部カテーテ
ル腔を有する細長い内部カテーテルと、前記外部カテー
テルおよび前記内部カテーテルに連結された外転部材と
を含み、前記内部カテーテルを、前記外部カテーテル腔
内で移動させることにより、前記外転部材が、前記外部
カテーテル内の開口部を通じて、外転させられる外転式
カテーテル装置において、前記内部カテーテルに連結さ
れ、前記内部カテーテルを、前記外部カテーテル腔内で
移動させるとともに、前記器具を、前記内部カテーテル
腔内で、前記内部カテーテルに対して、移動させる制御
装置を備えたことを特徴とする外転式カテーテル装置。 - 【請求項２】 前記制御装置が、前記器具を、内部カテ
ーテル腔内で、前記内部カテーテルに対して、縦方向に
移動させる駆動装置を含んでおり、前記制御装置が、全
体として、移動可能で、前記内部カテーテルを、外部カ
テーテル内で移動させるように構成されたことを特徴と
する請求項１に記載の外転式カテーテル装置。 - 【請求項３】 前記制御装置が、前記内部カテーテルの
近接端部に連結されたハウジングを含み、前記内部カテ
ーテルが、前記ハウジングの移動によって、前記外部カ
テーテル腔内で移動可能で、前記ハウジングが、前記器
具を受け入れ可能な通路を有し、該前記通路が、前記内
部カテーテル腔と連通していることを特徴とする請求項
２に記載の外転式カテーテル装置。 - 【請求項４】 前記ハウジング内の前記通路が、軸を有
しており、前記ハウジングが、実質的に、前記通路の軸
のまわりに回転可能な回転部を含んでおり、前記駆動装
置が、前記回転部によって支持されるとともに、前記器
具を把持可能で、前記回転部の回転により、前記器具
が、前記内部カテーテルに対して、回転され、前記ハウ
ジングを、前記内部カテーテルに着脱可能に連結する手
段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の
外転式カテーテル装置。 - 【請求項５】 前記駆動装置が、操作者の親指による係
合が可能な領域を有する無端可動部材を含み、前記駆動
装置に手動的駆動力を与えて、前記器具を、前記内部カ
テーテル腔内で、縦方向に移動させるように構成された
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記
載の外転式カテーテル装置。 - 【請求項６】 前記制御装置の少なくとも一部が、前記
器具を、前記内部カテーテルに対して、回転させるよう
に移動可能であることを特徴とする請求項１ないし３の
いずれか１項に記載の外転式カテーテル装置。 - 【請求項７】 前記制御装置が、駆動ホイール及び二次
ホイールを含み、前記駆動ホイール及び二次ホイールの
各々が、周面を有しており、前記駆動ホイール及び二次
ホイールが、前記周面が互いにほぼ対向する関係で、か
つ、これらの間に器具を受け入れることができるよう
に、回転可能に取り付けられ、前記駆動ホイールが回転
すると、前記器具が、前記ハウジングの前記通路内で、
縦方向に移動させられるようになっており、前記駆動ホ
イール及び二次ホイールの前記周面のうちの少なくとも
一つが、前記器具を受け入れ可能な溝を有していること
を特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の
外転式カテーテル装置。 - 【請求項８】 前記駆動ホイールの周面上に、複数の間
隔をおいて配置された突起部が含まれていることを特徴
とする請求項７に記載の外転式カテーテル装置。 - 【請求項９】 細長い医療器具を受け入れ可能で、貫通
して延びる通路を有するハウジングを備え、該ハウジン
グが、カテーテルに連結可能な取付け部と、駆動部と、
手で把持可能な細長いハンドル部とを含み、さらに、駆
動ホイール及び二次ホイールを備え、前記駆動ホイール
及び二次ホイールの各々が、周面を有し、前記駆動ホイ
ール及び二次ホイールが、前記周面が互いにほぼ対向す
る関係で、かつ、これらの間に前記器具を受け入れるこ
とができるように、回転可能に取り付けられ、前記駆動
ホイールが回転すると、前記器具が、前記通路内で、縦
方向に移動させられるようになっており、さらに、前記
駆動ホイールを手動により回転させるマニュアル駆動装
置と、前記駆動ホイール及び二次ホイールの前記周面の
うちの少なくとも一つが、前記器具を受け入れる溝を有
していることを特徴とする細長い前記医療器具を前記カ
テーテル内で移動させるための制御装置。 - 【請求項１０】 前記駆動ホイール及び二次ホイール
が、溝を形成し、前記駆動ホイール及び前記二次ホイー
ルの各々が、周囲に環状の凹部を有しており、前記制御
装置が、前記環状の凹部に、それぞれ受け入れられる第
１及び第２の部材を含んでいることを特徴とする請求項
９に記載の制御装置。 - 【請求項１１】 前記環状の凹部に、それぞれ受け入れ
られる前記第１及び第２の部材が、前記器具を、前記駆
動ホイールと二次ホイールとの間に案内するための第１
及び第２の間隔をおいて配置された整列タブを含んでい
ることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。 - 【請求項１２】 前記医療器具を受け入れるための通路
が、軸を有し、前記制御装置が、前記駆動部を、前記通
路の軸のまわりに回転するように、前記取付け部に、回
転可能に連結するための手段を含んでいることを特徴と
する請求項９に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/788,338 US5389100A (en) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | Controller for manipulation of instruments within a catheter |
| US7/788338 | 1991-11-06 | ||
| US07/788338 | 1991-11-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208051A true JPH05208051A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2669515B2 JP2669515B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=25144196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4297364A Expired - Fee Related JP2669515B2 (ja) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | 外転式カテーテル装置及びその制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5389100A (ja) |
| EP (1) | EP0541258B1 (ja) |
| JP (1) | JP2669515B2 (ja) |
| AU (1) | AU657798B2 (ja) |
| CA (1) | CA2080535A1 (ja) |
| DE (1) | DE69216209T2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001501127A (ja) * | 1997-07-24 | 2001-01-30 | メドトロニック インコーポレイテッド | 内腔内人工補綴物のための使い捨て送出装置 |
| JP2005312976A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Cook Inc | ワイヤーガイド装置 |
| JP2008080119A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-04-10 | Ethicon Endo Surgery Inc | 医療装置の少なくとも一部に動きを与えるための医療用駆動システム |
| JP2009056328A (ja) * | 1999-08-23 | 2009-03-19 | Conceptus Inc | 卵管内避妊のための配備作動システム |
| WO2010110043A1 (ja) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | テルモ株式会社 | バルーンカテーテルおよびバルーンカテーテル組立体 |
| JP2012065871A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Nihon Covidien Kk | ガイドワイヤ挿入補助具 |
Families Citing this family (102)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0623003B1 (en) * | 1992-01-21 | 1999-03-31 | Regents Of The University Of Minnesota | Septal defect closure device |
| US5599300A (en) * | 1992-05-11 | 1997-02-04 | Arrow Precision Products, Inc. | Method for electrosurgically obtaining access to the biliary tree with an adjustably positionable needle-knife |
| US6770066B1 (en) | 1992-05-11 | 2004-08-03 | Ballard Medical Products | Multi-lumen endoscopic catheter |
| DE4244990C2 (de) * | 1992-12-15 | 2002-03-14 | Stm Medtech Starnberg | Vorrichtung zum Bewegen eines Endoskopschafts längs eines kanalartigen Hohlraums |
| WO1996003087A1 (en) * | 1994-07-22 | 1996-02-08 | University Of Washington | Methods for stereotactic implantation |
| US5630797A (en) * | 1995-01-17 | 1997-05-20 | Imagyn Medical, Inc. | Everting catheter system and method of utilizing the same |
| SE513835C2 (sv) * | 1995-03-06 | 2000-11-13 | Wiklund Ernst S G F | Kanyltillbehör |
| US5534007A (en) * | 1995-05-18 | 1996-07-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Stent deployment catheter with collapsible sheath |
| US6176240B1 (en) * | 1995-06-07 | 2001-01-23 | Conceptus, Inc. | Contraceptive transcervical fallopian tube occlusion devices and their delivery |
| US5827241A (en) * | 1995-06-07 | 1998-10-27 | C. R. Bard, Inc. | Rapid exchange guidewire mechanism |
| US6705323B1 (en) * | 1995-06-07 | 2004-03-16 | Conceptus, Inc. | Contraceptive transcervical fallopian tube occlusion devices and methods |
| US6090063A (en) * | 1995-12-01 | 2000-07-18 | C. R. Bard, Inc. | Device, system and method for implantation of filaments and particles in the body |
| CA2211249C (en) * | 1996-07-24 | 2007-07-17 | Cordis Corporation | Balloon catheter and methods of use |
| US6126682A (en) | 1996-08-13 | 2000-10-03 | Oratec Interventions, Inc. | Method for treating annular fissures in intervertebral discs |
| US6606515B1 (en) | 1996-09-13 | 2003-08-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Guide wire insertion and re-insertion tools and methods of use |
| US5772669A (en) * | 1996-09-27 | 1998-06-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Stent deployment catheter with retractable sheath |
| US5954715A (en) | 1997-06-05 | 1999-09-21 | Adiana, Inc. | Method and apparatus for tubal occlusion |
| LV12474B (lv) * | 1997-10-03 | 2001-01-20 | Sergejs Matasovs | Endoskops ar vienreizējas lietošanas patronām endoskopiskās caurulītes invaginācijai |
| US7371210B2 (en) * | 1998-02-24 | 2008-05-13 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
| US7713190B2 (en) * | 1998-02-24 | 2010-05-11 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
| US8414598B2 (en) | 1998-02-24 | 2013-04-09 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
| US7775972B2 (en) * | 1998-02-24 | 2010-08-17 | Hansen Medical, Inc. | Flexible instrument |
| DE19815119C1 (de) * | 1998-04-03 | 2000-01-05 | Braun Melsungen Ag | Antriebsvorrichtung für eine elastische Sonde, insbesondere medizinische Sonde |
| US6238401B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-05-29 | Zuli Holdings Ltd. | Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it |
| US6171234B1 (en) * | 1998-09-25 | 2001-01-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Imaging gore loading tool |
| WO2000018330A1 (en) | 1998-09-30 | 2000-04-06 | Impra, Inc. | Delivery mechanism for implantable stent |
| US6416504B2 (en) | 1998-10-19 | 2002-07-09 | Surx, Inc. | Urethral catheter holder |
| US6461332B1 (en) | 1998-10-19 | 2002-10-08 | Surx, Inc. | Urinary incontinence diagnostic system |
| US7449019B2 (en) * | 1999-01-25 | 2008-11-11 | Smith & Nephew, Inc. | Intervertebral decompression |
| US8702727B1 (en) * | 1999-02-01 | 2014-04-22 | Hologic, Inc. | Delivery catheter with implant ejection mechanism |
| US6309384B1 (en) | 1999-02-01 | 2001-10-30 | Adiana, Inc. | Method and apparatus for tubal occlusion |
| US6709667B1 (en) | 1999-08-23 | 2004-03-23 | Conceptus, Inc. | Deployment actuation system for intrafallopian contraception |
| US6699179B2 (en) * | 2000-01-27 | 2004-03-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter introducer system for exploration of body cavities |
| US6517477B1 (en) * | 2000-01-27 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter introducer system for exploration of body cavities |
| US7201770B2 (en) | 2000-03-21 | 2007-04-10 | Cordis Corporation | Everting balloon stent delivery system having tapered leading edge |
| US7175635B2 (en) * | 2000-03-30 | 2007-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Medical device with a drive unit for a needle |
| US20030135204A1 (en) * | 2001-02-15 | 2003-07-17 | Endo Via Medical, Inc. | Robotically controlled medical instrument with a flexible section |
| US8414505B1 (en) | 2001-02-15 | 2013-04-09 | Hansen Medical, Inc. | Catheter driver system |
| US7699835B2 (en) * | 2001-02-15 | 2010-04-20 | Hansen Medical, Inc. | Robotically controlled surgical instruments |
| US7766894B2 (en) * | 2001-02-15 | 2010-08-03 | Hansen Medical, Inc. | Coaxial catheter system |
| US6391010B1 (en) * | 2001-03-19 | 2002-05-21 | Medical Technologies Of Georgia, Inc. | Catheter movement control device and method |
| US7766856B2 (en) * | 2001-05-06 | 2010-08-03 | Stereotaxis, Inc. | System and methods for advancing a catheter |
| US7635342B2 (en) * | 2001-05-06 | 2009-12-22 | Stereotaxis, Inc. | System and methods for medical device advancement and rotation |
| EP1389958B1 (en) * | 2001-05-06 | 2008-10-29 | Stereotaxis, Inc. | System for advancing a catheter |
| US20050061329A1 (en) * | 2003-09-18 | 2005-03-24 | Conceptus, Inc. | Catheter for intrafallopian contraceptive delivery |
| US20050124877A1 (en) * | 2003-12-08 | 2005-06-09 | Henry Nita | Device and method for supporting placement of a therapeutic device in a blood vessel |
| EP1715911A1 (en) * | 2004-01-29 | 2006-11-02 | Cube Medical A/S | A lock for a guide wire or an intravascular catheter |
| JP4593129B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| US7686825B2 (en) | 2004-03-25 | 2010-03-30 | Hauser David L | Vascular filter device |
| WO2006007410A2 (en) * | 2004-06-16 | 2006-01-19 | Medtronic, Inc. | Minimally invasive coring vein harvester |
| CA2608160C (en) | 2005-05-09 | 2013-12-03 | Jurgen Dorn | Implant delivery device |
| US20070123904A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-31 | Depuy Spine, Inc. | Distraction instrument and method for distracting an intervertebral site |
| US20070219617A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-20 | Sean Saint | Handle for Long Self Expanding Stent |
| WO2008024290A2 (en) * | 2006-08-19 | 2008-02-28 | Fritsch Michael H | Devices and methods for in-vivo pathology diagnosis |
| US20090082722A1 (en) * | 2007-08-21 | 2009-03-26 | Munger Gareth T | Remote navigation advancer devices and methods of use |
| US8343041B2 (en) | 2008-05-19 | 2013-01-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Integrated locking device with passive sealing |
| US8388521B2 (en) * | 2008-05-19 | 2013-03-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Integrated locking device with active sealing |
| US20090209888A1 (en) * | 2008-02-18 | 2009-08-20 | Seyed Hessam Khatami | Spine Wheel |
| US20090275918A1 (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-05 | Stemcor Systems, Inc. | Pancreatic delivery catheter |
| US8231619B2 (en) | 2010-01-22 | 2012-07-31 | Cytyc Corporation | Sterilization device and method |
| US8550086B2 (en) | 2010-05-04 | 2013-10-08 | Hologic, Inc. | Radiopaque implant |
| US20120035596A1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Tegg Troy T | Disposable Drive Interface for Longitudinal Movement of an Elongate Medical Device |
| EP2497521A1 (de) * | 2011-03-10 | 2012-09-12 | ECP Entwicklungsgesellschaft mbH | Schubvorrichtung zum axialen Einschieben eines strangförmigen, flexiblen Körpers |
| US10213329B2 (en) | 2011-08-12 | 2019-02-26 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Evertable sheath devices, systems, and methods |
| US9060773B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-06-23 | Covidien Lp | Occlusive implant delivery devices and associated methods |
| CN105392518A (zh) | 2012-10-02 | 2016-03-09 | 女王医疗中心 | 具有引导线防滑脱特征的脉管通路系统 |
| US8784434B2 (en) | 2012-11-20 | 2014-07-22 | Inceptus Medical, Inc. | Methods and apparatus for treating embolism |
| US10406321B1 (en) * | 2013-01-07 | 2019-09-10 | Johnathan Ivan Macy | Method and apparatus for insertion of a catheter with a proximal connector while monitoring blood pressure |
| US9763819B1 (en) | 2013-03-05 | 2017-09-19 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Tapered sleeve |
| US10357635B2 (en) | 2013-03-12 | 2019-07-23 | Teleflex Medical Incorporated | Catheter insertion device |
| US11224724B2 (en) | 2013-03-12 | 2022-01-18 | Teleflex Medical Incorporated | Catheter insertion device |
| US9717886B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-08-01 | Teleflex Medical Incorporated | Safety clip for a needle |
| WO2015061365A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Inceptus Medical, Llc | Methods and apparatus for treating embolism |
| US9907641B2 (en) | 2014-01-10 | 2018-03-06 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Implantable intraluminal device |
| US10966850B2 (en) | 2014-03-06 | 2021-04-06 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Implantable medical device constraint and deployment apparatus |
| US20160338729A1 (en) | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Jim Hassett | Catheter system for left heart access |
| DE102015218301A1 (de) * | 2015-09-23 | 2017-03-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Handbedienbares Endoskop |
| EP4079237A1 (en) | 2015-09-28 | 2022-10-26 | Stryker Corporation | Mechanical thrombectomy apparatuses |
| EP4233744A3 (en) | 2015-10-23 | 2023-11-01 | Inari Medical, Inc. | Device for intravascular treatment of vascular occlusion |
| JP6934935B2 (ja) * | 2016-04-25 | 2021-09-15 | ストライカー コーポレイションＳｔｒｙｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 反転式機械的血栓除去装置、および血管内の使用方法 |
| CN113576607A (zh) | 2016-04-25 | 2021-11-02 | 斯瑞克公司 | 预加载的翻转牵引器血栓切除装置及方法 |
| US11497512B2 (en) | 2016-04-25 | 2022-11-15 | Stryker Corporation | Inverting thrombectomy apparatuses and methods |
| US11896247B2 (en) | 2016-04-25 | 2024-02-13 | Stryker Corporation | Inverting mechanical thrombectomy apparatuses |
| ES2859656T3 (es) | 2016-04-25 | 2021-10-04 | Stryker Corp | Aparatos de trombectomía antiatascamiento y macerante |
| EP4094699A1 (en) | 2016-06-03 | 2022-11-30 | Stryker Corporation | Inverting thrombectomy apparatuses |
| WO2018049317A1 (en) | 2016-09-12 | 2018-03-15 | Stryker Corporation | Self-rolling thrombectomy apparatuses and methods |
| FI3528717T3 (fi) | 2016-10-24 | 2024-08-09 | Inari Medical Inc | Laitteita verisuonitukoksen hoitamiseen |
| EP3609565A4 (en) | 2017-04-13 | 2021-01-13 | Teleflex Medical Incorporated | CATHETER INTRODUCTION DEVICE |
| EP3664684B1 (en) | 2017-08-11 | 2022-11-30 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Biopsy cap for use with endoscope |
| CA3074564A1 (en) | 2017-09-06 | 2019-03-14 | Inari Medical, Inc. | Hemostasis valves and methods of use |
| US11540933B2 (en) | 2017-10-11 | 2023-01-03 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Implantable medical device constraint and deployment apparatus |
| WO2019094456A1 (en) | 2017-11-09 | 2019-05-16 | Stryker Corporation | Inverting thrombectomy apparatuses having enhanced tracking |
| US11154314B2 (en) | 2018-01-26 | 2021-10-26 | Inari Medical, Inc. | Single insertion delivery system for treating embolism and associated systems and methods |
| EP3793457A1 (en) * | 2018-05-14 | 2021-03-24 | Stryker Corporation | Inverting thrombectomy apparatuses and methods of use |
| AU2019321256B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-06-22 | Inari Medical, Inc. | System for treating embolism and associated devices and methods |
| CN112969420A (zh) | 2018-09-10 | 2021-06-15 | 史赛克公司 | 翻转血栓切除术装置和血栓切除术装置的使用方法 |
| EP3849440A1 (en) | 2018-09-10 | 2021-07-21 | Stryker Corporation | Laser slotted grabbing device |
| CN109771795B (zh) * | 2019-03-19 | 2021-08-13 | 韩燕臣 | 一种急诊科用胃部插放管辅助插放装置 |
| US12070190B2 (en) * | 2019-08-14 | 2024-08-27 | Lsi Solutions, Inc. | Endoscope guide port |
| AU2020368528A1 (en) | 2019-10-16 | 2022-04-21 | Inari Medical, Inc. | Systems, devices, and methods for treating vascular occlusions |
| DE102021102887B3 (de) * | 2021-02-08 | 2022-04-21 | Schölly Fiberoptic GmbH | Kupplungsvorrichtung für Lichtleiter |
| CN113081192B (zh) * | 2021-02-09 | 2022-10-28 | 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 | 可延伸管状医疗器械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025977A (ja) * | 1988-01-13 | 1990-01-10 | Baxter Internatl Inc | 剪断力ゲージ |
| US4946440A (en) * | 1988-10-05 | 1990-08-07 | Hall John E | Evertible membrane catheter and method of use |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR450345A (fr) * | 1912-11-08 | 1913-03-21 | Steenbrugghe Et Breton Soc Van | Propulseur mécanique pour sondes uretérales dans la cathétérisation des uretères en cystoscopie |
| US1087845A (en) * | 1913-07-16 | 1914-02-17 | James H Stevens | Salvarsan-needle. |
| US1901731A (en) * | 1932-05-09 | 1933-03-14 | Buerger Leo | Cystoscope and the like |
| US3552384A (en) * | 1967-07-03 | 1971-01-05 | American Hospital Supply Corp | Controllable tip guide body and catheter |
| CA935059A (en) * | 1970-02-27 | 1973-10-09 | Jewett-Ashley Holding Corp. | Catheter device |
| DE2406823A1 (de) * | 1974-02-13 | 1975-08-14 | Peter Udo | Verfahren und vorrichtung zur katheterisierung von geraden oder gewundenen roehren- und gefaessystemen |
| US4027510A (en) * | 1974-05-15 | 1977-06-07 | Siegfried Hiltebrandt | Forceps |
| JPS5933388B2 (ja) * | 1976-03-19 | 1984-08-15 | 高美 上原 | 単独操作可能な生検用フアイバ−スコ−プ |
| US4178920A (en) * | 1977-10-03 | 1979-12-18 | American Hospital Supply Corporation | Urological instrument with deflecting element |
| US4530698A (en) * | 1979-03-19 | 1985-07-23 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Method and apparatus for traversing blood vessels |
| US4243040A (en) * | 1979-09-17 | 1981-01-06 | Beecher William H | Extracting device for removing objects from human body passages |
| US4383532A (en) * | 1980-10-14 | 1983-05-17 | Medtronic, Inc. | Epidural lead advancer |
| SE431062B (sv) * | 1980-10-22 | 1984-01-16 | Bengt Gustavsson | Behallare for steril forvaring och steril dispensering av en kateter |
| ATE47790T1 (de) * | 1983-02-08 | 1989-11-15 | Storz Endoskop Gmbh | Endoskop mit medizinischem greifinstrument. |
| US4606347A (en) * | 1983-03-25 | 1986-08-19 | Thomas J. Fogarty | Inverted balloon catheter having sealed through lumen |
| EP0150245A1 (de) * | 1984-01-30 | 1985-08-07 | Storz, Karl, Dr.med. h.c. | Kontaktendoskop |
| US4616648A (en) * | 1985-01-08 | 1986-10-14 | Devices For Vascular Intervention | Device facilitating the exchange of dilatation catheters during an angioplasty procedure |
| US4641634A (en) * | 1985-05-07 | 1987-02-10 | Karl Storz | One-hand hysteroscope |
| ATE81788T1 (de) * | 1986-05-08 | 1992-11-15 | Meir Lichtenstein | Verbesserungen an gewebevertraeglichen, nichtthrombogenen oberflaechen. |
| FR2609885B1 (fr) * | 1987-01-22 | 1989-04-14 | Cassou Robert | Instrument pour l'insemination artificielle, le transfert d'embryons ou le prelevement de liquides folliculaires chez les mammiferes |
| US4791913A (en) * | 1987-12-14 | 1988-12-20 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Optical valvulotome |
| US5064415A (en) * | 1989-10-26 | 1991-11-12 | Becton, Dickinson And Company | Catheter obturator with automatic feed and control |
| US5163927A (en) * | 1991-10-17 | 1992-11-17 | Imagyn Medical, Inc. | Linear eversion catheter system with position indicating indicia |
-
1991
- 1991-11-06 US US07/788,338 patent/US5389100A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-10-13 DE DE69216209T patent/DE69216209T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-13 EP EP92309324A patent/EP0541258B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-13 AU AU26383/92A patent/AU657798B2/en not_active Ceased
- 1992-10-14 CA CA002080535A patent/CA2080535A1/en not_active Abandoned
- 1992-11-06 JP JP4297364A patent/JP2669515B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025977A (ja) * | 1988-01-13 | 1990-01-10 | Baxter Internatl Inc | 剪断力ゲージ |
| US4946440A (en) * | 1988-10-05 | 1990-08-07 | Hall John E | Evertible membrane catheter and method of use |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001501127A (ja) * | 1997-07-24 | 2001-01-30 | メドトロニック インコーポレイテッド | 内腔内人工補綴物のための使い捨て送出装置 |
| JP2009056328A (ja) * | 1999-08-23 | 2009-03-19 | Conceptus Inc | 卵管内避妊のための配備作動システム |
| JP2005312976A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Cook Inc | ワイヤーガイド装置 |
| JP2008080119A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-04-10 | Ethicon Endo Surgery Inc | 医療装置の少なくとも一部に動きを与えるための医療用駆動システム |
| WO2010110043A1 (ja) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | テルモ株式会社 | バルーンカテーテルおよびバルーンカテーテル組立体 |
| JPWO2010110043A1 (ja) * | 2009-03-25 | 2012-09-27 | テルモ株式会社 | バルーンカテーテルおよびバルーンカテーテル組立体 |
| JP5479456B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2014-04-23 | テルモ株式会社 | バルーンカテーテルおよびバルーンカテーテル組立体 |
| JP2012065871A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Nihon Covidien Kk | ガイドワイヤ挿入補助具 |
| US9545504B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-17 | Covidien Lp | Guidewire insertion aid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0541258B1 (en) | 1996-12-27 |
| AU2638392A (en) | 1993-05-13 |
| AU657798B2 (en) | 1995-03-23 |
| CA2080535A1 (en) | 1993-05-07 |
| JP2669515B2 (ja) | 1997-10-29 |
| DE69216209T2 (de) | 1997-04-17 |
| US5389100A (en) | 1995-02-14 |
| DE69216209D1 (de) | 1997-02-06 |
| EP0541258A1 (en) | 1993-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2669515B2 (ja) | 外転式カテーテル装置及びその制御装置 | |
| US5346498A (en) | Controller for manipulation of instruments within a catheter | |
| US9833129B2 (en) | Endoluminal crawler | |
| US6679873B2 (en) | Method for using a steerable catheter device | |
| US7717846B2 (en) | External endoscopic accessory control system | |
| US5174276A (en) | Endoscope device for applying an aneurysm clip | |
| US7871371B2 (en) | Endoscope system equipped with manipulating unit for commanding medical therapy to endoscope and medical instrument attached thereto | |
| US8512227B2 (en) | Apparatus for assisting operations of medical instrument attached to endoscope | |
| EP0815893A1 (en) | Forceps for the surgical introduction of catheters and the like | |
| US20020116011A1 (en) | Endoscopic suturing device | |
| WO1997042884A3 (en) | Surgical instrument assembly for use in endoscopic surgery | |
| US5882294A (en) | Medical instrument having a manipulator | |
| JP2023154104A (ja) | 関節式顕微手術器具 | |
| JP3387594B2 (ja) | 内視鏡カバー方式の内視鏡装置 | |
| WO1993008867A3 (en) | Apparatus for laparoscopic and endoscopic surgery | |
| US5810711A (en) | Device for use in endoscopy and laparoscopy | |
| JPH02206417A (ja) | 体腔内挿入用可撓管 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |