JPH0520745A

JPH0520745A - トラツキング誤差検出回路

Info

Publication number: JPH0520745A
Application number: JP3168149A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Honjo; 謙一本庄; Haruo Isaka; 治夫井坂; Hiroshi Ichikawa; 啓市川; Makoto Goto; 誠後藤; Seiichi Hashimoto; 清一橋本; Masafumi Shimotashiro; 雅文下田代
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-07-09
Filing date: 1991-07-09
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】【目的】部品のばらつきに強く容易にフィルタのＱを
高くでき、再生パイロット周波数の変動にも追従可能な
トラッキング誤差検出回路を提供することを目的とす
る。【構成】主トラックの両隣のトラック上に各々パイロ
ット信号が記録され、ヘッドが走査すべき主トラックの
情報とは別に左右から漏れ込んだパイロット信号のうち
の一方をクロック発生手段１、ｎ相信号発生手段２、乗
算器群４、差動出力低域通過フィルタ群６、最大値検出
器群８、加算手段１０、利得調整手段１２、最大値検出
手段１４により検出する。また他方も同様にクロック発
生手段１、ｍ相信号発生手段３、乗算器群５、差動出力
低域通過フィルタ群７、最大値検出器群９、加算手段１
１、利得調整手段１３、最大値検出手段１５により検出
する。このようにして得た各々のパイロット信号の検出
レベルの差を差分手段１６にて取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパイロット信号を用いた
磁気記録再生装置のトラッキング誤差検出回路に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルスキャン型磁気記録再生装置の
トラッキング制御方式としてパイロット信号が情報信号
と多重もしくは変調して記録されたトラック上、または
一部を制御領域として使用しパイロット信号だけが記録
されたトラック上から、再生時、ヘッドにより再生され
たこのパイロット信号を用いて磁気テープの走行制御、
あるいはヘッドをトラック幅方向に振ることによって、
ヘッドとトラックの相対位置関係を正常に保つ方式が知
られている。以下に図面を参照しながら、上記したトラ
ッキング制御方式に用いられる従来のトラッキング誤差
検出回路の一例について説明する。

【０００３】（図１１）はトラッキング誤差検出の原理
図、（図１２）は従来のトラッキング誤差検出回路の基
本構成図を示すものである。（図１１）において、１０
１は主トラック、１０２は左隣接トラック、１０３は右
隣接トラック、１０４は読み取りヘッドである。また
（図１２）において、１０５は第１の帯域通過フィル
タ、１０６は第１の振幅検波手段、１０７は第２の帯域
通過フィルタ、１０８は第２の振幅検波手段、１０９は
差分手段である。

【０００４】以上のように構成されたトラッキング誤差
検出回路について、以下その動作について説明する。

【０００５】（図１１）において、左隣接トラック１０
２、および右隣接トラック１０３には情報信号のほかに
それぞれ別の周波数のパイロット信号が周波数多重され
て記録されている。今、読み取りヘッド１０４が目的と
する主トラック１０１上を走査している時、トラック幅
より大なる読み取りヘッド１０４からの出力信号には両
隣のトラックからのパイロット信号が漏れ混んでいる。
従って、それぞれのパイロット信号の漏れレベルを検出
し、比較することにより主トラック１０１と読みとりヘ
ッド１０４との相対位置関係を知ることができる。（図
１２）において、第１の帯域通過フィルタ１０５、第１
の振幅検波手段１０６はたとえば左隣接トラックからの
パイロット信号の周波数に同調してそのレベルを抽出す
る働きをする。同様に第２の帯域通過フィルタ１０７、
第２の振幅検波手段１０８は右隣接トラックからのパイ
ロット信号レベルを抽出する。従って、差分手段１０９
の出力はヘッドと主トラックとの相対位置関係、すなわ
ちトラッキング誤差信号となる（例えば、特開昭５４ー
３５０７号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、帯域通過フィルタの帯域Ｑを上げにく
く、フィルタのばらつきが大きくなってしまい、特殊再
生時などでヘッドとテープの相対スピードが変化すると
再生パイロットの周波数がずれてしまい、ＩＣ化しにく
いという問題点を有していた。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、部品のばらつ
きに強く、容易にフィルタのＱを高くすることができ、
再生パイロット周波数の変動にも追従可能なトラッキン
グ誤差検出回路を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のトラッキング誤差検出回路は、クロック発
生手段と、該クロック発生手段の出力信号から第１の周
波数のｎ相の信号を発生するｎ相信号発生手段と、該ｎ
相信号発生手段からのｎ個の出力信号と再生信号との間
で乗算演算を行う第１の乗算器群と、該第１の乗算器群
からのｎ個の出力信号のそれぞれの低域成分を抜き出し
差動出力する第１の差動出力低域通過フィルタ群と、該
第１の差動出力低域通過フィルタ群からの正相逆相ｎ組
の出力の各組ごとの最大値を検出する第１の最大値検出
器群と、該第１の最大値検出器群からのそれぞれの出力
を加算する第１の加算手段と、該第１の加算手段の出力
を１／Ａ倍する第１の利得調整手段と、該第１の最大値
検出器群と該第１の利得調整手段の出力の最大値を検出
する第１の最大値検出手段と、該クロック発生手段の出
力信号から第２の周波数のｍ相の信号を発生するｍ相信
号発生手段と、該ｍ相信号発生手段からのｍ個の出力信
号と再生信号との間で乗算演算を行う第２の乗算器群
と、該第２の乗算器群からのｍ個の出力信号のそれぞれ
の低域成分を抜き出し差動出力する第２の差動出力低域
通過フィルタ群と、該第２の差動出力低域通過フィルタ
群からの正相逆相ｍ組の出力の各組ごとの最大値を検出
する第２の最大値検出器群と、該第２の最大値検出器群
からのそれぞれの出力を加算する第２の加算手段と、該
第２の加算手段の出力を１／Ａ倍する第２の利得調整手
段と、該第２の最大値検出器群と該第２の利得調整手段
の出力の最大値を検出する第２の最大値検出手段と、該
第１の最大値検出手段の出力と該第２の最大値検出手段
の出力の差を計算する差分手段とを具備して構成したも
のである。

【０００９】

【作用】本発明は上記した構成によって、従来の共振手
段よりなされる帯域通過フィルタをなくすことが可能
で、ばらつきに強く、また出力の低域通過フィルタで自
由に等価Ｑをあげられる。また、クロック発生手段を再
生信号より再生信号に同期したクロックを生成するＰＬ
Ｌ回路より構成することにより、再生パイロット周波数
の変動にも追従可能なトラッキング誤差検出回路とする
ことができる。また、第１または第２の最大値検出手段
にその出力レベルを調整する回路を設けることにより、
記録再生系の各パイロット周波数の周波数特性の違いを
吸収することができる。また、エミッタ結合型トランジ
スタで最大値を検出する構成にすることにより、さらに
リプル分を低減することができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例のトラッキング誤差検
出回路について、図面を参照しながら説明する。

【００１１】（図１）は本発明の一実施例のトラッキン
グ誤差検出回路の構成図を示すものである。（図１）に
おいて、１はクロック発生手段、２はｎ相信号発生手
段、３はｍ相信号発生手段、４は第１の乗算器群、５は
第２の乗算器群、６は第１の差動出力低域通過フィルタ
群、７は第２の差動出力低域通過フィルタ群、８は第１
の最大値検出器群、９は第２の最大値検出器群、１０は
第１の加算手段、１１は第２の加算手段、１２は第１の
利得調整手段、１３は第２の利得調整手段、１４は第１
の最大値検出手段、１５は第２の最大値検出手段、１６
は差分手段である。

【００１２】以上のように構成されたトラッキング誤差
検出回路について、以下（図１）及び（図２）を用いて
その動作を説明する。

【００１３】クロック発生手段（例えばクロック周波数
１８ＭＨｚ）の出力からｎ相信号発生手段は左の隣接ト
ラックに記録されたパイロット信号と略同じ周波数（例
えば１８ＭＨｚのクロックを１／１５０分周してｆ₁＝
１２０ｋＨｚ）のｎ相の信号を出力する。今、再生信号
の内、左の隣接トラックからのパイロット成分をＡ₁Ｓ
ＩＮ（２πｆ₁ｔ＋θ₁）、ｎ相信号発生手段の出力のひ
とつをＳＩＮ（２πｆ ₁ｔ＋φ₁）とすると、第１の乗算
器群の対応する乗算手段の出力は、Ａ₁ＳＩＮ（２πｆ₁ｔ＋θ₁）×ＳＩＮ（２πｆ₁ｔ＋φ
₁）＝−０．５Ａ₁｛ＣＯＳ（４πｆ₁ｔ＋θ₁＋φ₁）−
ＣＯＳ（θ₁−φ₁）｝となる。このうち第１項は高い信号成分であり、次に接
続される第１の差動出力低域通過フィルタ群の対応する
差動出力低域通過フィルタで減衰される。したがって出
力には入力パイロットの振幅Ａ₁に比例した±０．５Ａ₁
ＣＯＳ（θ₁−φ₁）の差動直流信号がえられる。しか
し、この信号は入力のパイロット信号の位相によっても
レベルが変化してしまう為、入力パイロットの振幅を検
出したことにはならない。

【００１４】しかし、各差動出力低域通過フィルタの出
力はｎ相信号発生手段の出力の位相に応じてそれぞれず
れているので、以下の構成によりレベル変動を抑制する
ことができる。まず差動出力低域通過フィルタの正相逆
相ｎ組の出力を各組ごとに最大値を検出する第１の最大
値検出器群に入力してｎ個の信号を得る。一方でこれら
ｎ個の信号を第１の加算手段で加算し、その出力を第１
の利得調整手段で１／Ａ倍する。そして第１の最大値検
出手段には、第１の最大値検出器群からのｎ個の出力と
第１の利得調整手段からの出力が入力され、結果として
第１の最大値検出手段から入力パイロット信号のレベル
をその位相によるレベルの変動を抑えて検出することが
できる。なお、この例におけるｎは偶の自然数である。
ｎが奇数の場合には入力パイロット信号の位相によるレ
ベルの変動の低減効果が偶の自然数に比べて少ない。

【００１５】また、クロック発生手段（例えばクロック
周波数１８ＭＨｚ）の出力からｍ相信号発生手段は右の
隣接トラックに記録されたパイロット信号と略同じ周波
数（例えば１８ＭＨｚのクロックを１／１００分周して
ｆ₂＝１８０ｋＨｚ）のｍ相の信号を出力する。今、再
生信号の内、右の隣接トラックからのパイロット成分を
Ａ₂ＳＩＮ（２πｆ₂ｔ＋θ₂）、ｍ相信号発生手段の出
力のひとつをＳＩＮ（２πｆ₂ｔ＋φ₂）とすると、第２
の乗算器群の対応する乗算手段の出力は、Ａ₂ＳＩＮ（２πｆ₂ｔ＋θ₂）×ＳＩＮ（２πｆ₂ｔ＋φ
₂）＝−０．５Ａ₂｛ＣＯＳ（４πｆ₂ｔ＋θ₂＋φ₂）−
ＣＯＳ（θ₂−φ₂）｝となる。このうち第１項は高い信号成分であり、次に接
続される第２の差動出力低域通過フィルタ群の対応する
差動出力低域通過フィルタで減衰される。したがって、
出力には入力パイロットの振幅Ａ₂に比例した±０．５
Ａ₂ＣＯＳ（θ₂−φ₂）の差動直流信号がえられる。

【００１６】しかし、この信号は入力のパイロット信号
の位相によってもレベルが変化してしまう為、入力パイ
ロットの振幅を検出したことにはならない。しかし、こ
の場合も同様に各差動出力低域通過フィルタの出力はｍ
相信号発生手段の出力の位相に応じてそれぞれずれてい
るので、以下の構成によりレベル変動を抑制することが
できる。まず差動出力低域通過フィルタの正相逆相ｍ組
の出力を各組ごとに最大値を検出する第２の最大値検出
器群に入力してｍ個の信号を得る。一方でこれらｍ個の
信号を第２の加算手段で加算し、その出力を第２の利得
調整手段で１／Ａ倍する。そして第２の最大値検出手段
には、第２の最大値検出器群からのｍ個の出力と第２の
利得調整手段からの出力が入力され、結果として第２の
最大値検出手段から入力パイロット信号のレベルをその
位相によるレベルの変動を抑えて検出することができ
る。なお、この例におけるｍも同様に偶の自然数であ
る。

【００１７】（図２）は（図１）の動作波形図で、ｎ＝
２またはｍ＝２の場合の入力パイロット信号の位相に対
して各点の信号の様子を示す。２０１，２０２は第１ま
たは第２の最大値検出器群の出力、２０３は第１または
第２の利得調整手段の出力、２０４は第１または第２の
最大値検出手段の出力である。この例では、第１または
第２の最大値検出手段の出力、つまり入力パイロット信
号の検出レベルのリプル分が最小になるように、第１ま
たは第２の利得調整手段の利得（１／Ａ）は１／１．４
１４＝０．７０７とした。本実施例の構成においてｎ＝
２またはｍ＝２の場合、約０．７ｄＢの出力変動に抑え
ることができる。

【００１８】このようにして得た各パイロット信号の検
出レベル、すなわち第１の最大値検出手段、第２の最大
値検出手段の出力を差分手段に入力し、差を取ることに
よりトラッキング誤差信号を取り出すことができる。

【００１９】なお、本実施例においては、第１または第
２の加算手段の出力を第１または第２の利得調整手段に
て１／Ａ倍した場合を示したが、もちろん第１または第
２の最大値検出器群の出力をそれぞれ第１または第２の
最大値検出手段の直前で利得調整手段にてＡ倍した構成
においても同様の効果が得られる。

【００２０】（図３）は本発明の第２の実施例のトラッ
キング誤差検出回路の構成図を示すものである。（図
３）において、第１の最大値検出手段には、第１の差動
出力低域通過フィルタ群の正相逆相ｎ組の出力と第１の
利得調整手段の出力が入力されている。また第２の最大
値検出手段には、第２の差動出力低域通過フィルタ群の
正相逆相ｍ組の出力と第２の利得調整手段の出力が入力
されている。このような構成にしても第１の実施例と同
様に第１および第２の最大値検出手段から入力パイロッ
ト信号のレベルをその位相によるレベルの変動を抑えて
検出することができる。

【００２１】（図４）は（図３）の動作波形図で、ｎ＝
２またはｍ＝２の場合の入力パイロット信号の位相に対
して各点の信号の様子を示す。４０１〜４０４は第１ま
たは第２の差動出力低域通過フィルタ群の出力、４０５
は第１または第２の利得調整手段の出力、４０６は第１
または第２の最大値検出手段の出力である。この例でも
同様に、第１または第２の最大値検出手段の出力、つま
り入力パイロット信号の検出レベルのリプル分が最小に
なるように第１または第２の利得調整手段の利得（１／
Ａ）は１／１．４１４＝０．７０７とした。本実施例の
構成においてもｎ＝２またはｍ＝２の場合、約０．７ｄ
Ｂの出力変動に抑えることができる。

【００２２】なお、本実施例においても、第１または第
２の加算手段の出力を第１または第２の利得調整手段に
て１／Ａ倍した場合を示したが、もちろん第１または第
２の差動出力低域通過フィルタ群の出力をそれぞれ第１
または第２の最大値検出手段の直前で利得調整手段にて
Ａ倍した構成においても同様の効果が得られる。

【００２３】（図５）は本発明の第３の実施例のトラッ
キング誤差検出回路の構成図を示すものである。（図
５）において、２６は第１の低域通過フィルタ群、２７
は第２の低域通過フィルタ群、２８は第１の絶対値演算
器群、２９は第２の絶対値演算器群である。第１の最大
値検出手段には、第１の絶対値演算器群のｎ個の出力と
第１の利得調整手段の出力が入力されている。また第２
の最大値検出手段には、第２の絶対値演算器群のｍ個の
出力と第２の利得調整手段の出力が入力されている。こ
のような構成にしても第１の実施例と同様に入力パイロ
ット信号のレベルをその位相によるレベルの変動を抑え
て検出することができる。

【００２４】（図６）は（図５）の動作波形図で、ｎ＝
２またはｍ＝２の場合の入力パイロット信号の位相に対
して各点の信号の様子を示す。６０１，６０２は第１ま
たは第２の絶対値演算器群の出力、６０３は第１または
第２の利得調整手段の出力、６０４は第１または第２の
最大値検出手段の出力である。この例でも同様に、第１
または第２の最大値検出手段の出力、つまり入力パイロ
ット信号の検出レベルのリプル分が最小になるように第
１または第２の利得調整手段の利得（１／Ａ）は１／
１．４１４＝０．７０７とした。本実施例の構成におい
もｎ＝２またはｍ＝２の場合、約０．７ｄＢの出力変動
に抑えることができる。

【００２５】なお、本実施例においても、第１または第
２の加算手段の出力を第１または第２の利得調整手段に
て１／Ａ倍した場合を示したが、もちろん第１または第
２の絶対値演算器群の出力をそれぞれ第１または第２の
最大値検出手段の直前で利得調整手段にてＡ倍した構成
においても同様の効果が得られる。

【００２６】以上のように、第１および２および３のい
ずれの実施例においても、第１および第２の差動出力低
域通過フィルタもしくは第１および第２の低域通過フィ
ルタのカットオフ周波数により決まる等価な帯域通過フ
ィルタを実現しているため、フィルタのばらつきが少な
く、また回路のＱを上げ易い、またＩＣ化しやすいとい
う特徴を得ることができる。

【００２７】（図７）は本発明の第４の実施例を示すト
ラッキング誤差検出回路の第１の最大値検出手段の構成
図である。７０１は最大値検出手段、７０２はレベル調
整手段である。この例では、第１の最大値検出手段にそ
の出力レベルを調整する回路７０２を設けることによ
り、左の隣接トラックからのパイロットレベルを調整す
ることが可能であり、記録再生系の各パイロット周波数
の周波数特性の違いを吸収することができる。

【００２８】（図８）は本発明の第５の実施例を示すト
ラッキング誤差検出回路の最大値検出手段の構成図であ
る。８０１はエミッタ結合型のＮＰＮトランジスタ群、
８１１〜８１３はＮＰＮトランジスタ、８０２は定電流
源、８０３は出力端子、８０４は駆動電源、８０５〜８
０７は入力端子である。（図９）はｎ＝２またはｍ＝２
のときの動作を説明するための波形図である。９０１、
９０２は第１の実施例における第１または第２の最大値
検出器群の出力であり、それぞれＶ₁、Ｖ₂とする。９０
３は第１の実施例における第１または第２の利得調整手
段の出力であり、Ｖ₃とする。９０４は本実施例におけ
る出力信号Ｖ_O、９１０は本構成によるリプル改善量Δ
Ｖである。以下に（図８）及び（図９）を参照してその
動作を説明する。

【００２９】ＮＰＮトランジスタ８１１〜８１３のベー
スにはそれぞれ９０１〜９０３が入力されている。θ＝
θ₁のときはＮＰＮトランジスタ８１３だけが導通状態
であり、したがってそのときの出力Ｖ_OはＶ₃−ｋＴ／ｑ
・ｌｎ（Ｉ₀／Ｉ_S）となる。具体的に定数ｋＴ／ｑ＝
０．０２６［Ｖ］、Ｉ₀＝５０［μＡ］、Ｉ_S＝２．２×
１０^-16［Ａ］を代入すると、Ｖ_O＝Ｖ₃−０．６７９９
［Ｖ］である。

【００３０】またθ＝θ₃のときはＮＰＮトランジスタ
８１２だけが導通状態であり、したがってそのときの出
力Ｖ_OはＶ₂−ｋＴ／ｑ・ｌｎ（Ｉ₀／Ｉ_S）となる。同様
に定数を代入すると、Ｖ_O＝Ｖ₂−０．６７９９［Ｖ］で
ある。

【００３１】一方θ＝θ₂のときはＶ₃＝Ｖ₂で、ＮＰＮ
トランジスタ８１３，８１２が導通状態となり、それぞ
れのエミッタ電流がＩ₀／２になる。そのときの出力Ｖ_O
はＶ ₃−ｋＴ／ｑ・ｌｎ（Ｉ₀／２／Ｉ_S）またはＶ₂−ｋ
Ｔ／ｑ・ｌｎ（Ｉ₀／２／Ｉ_S）であり、θ＝θ₁、θ₃の
ときに比べ、８１３,８１２のベース−エミッタ間電圧
Ｖ_BEがΔＶだけ下がる。θ₁＜θ＜θ₃ではＩ₀がそれぞ
れ８１３,８１２のエミッタ電流として分配され、Ｖ_BE
がθ＝θ₁＝θ₃のときに比べ小さくなる。結果として出
力Ｖ_Oは（図９）の実線で示されるようにリプル分が改
善された波形となる。ここで実際にΔＶを求めると、Δ
Ｖ＝ｋＴ／ｑ・ｌｎ（Ｉ₀／Ｉ_S）−ｋＴ／ｑ・ｌｎ（Ｉ
₀／２／Ｉ_S）＝１８．０ｍＶとなる。この例では、最大
値検出手段をエミッタ結合したＮＰＮトランジスタで構
成することにより、出力信号リプル分のｐｐ値を１８．
０ｍＶ低減することができるを示している。

【００３２】（図１０）は本発明の第６の実施例を示す
トラッキング誤差検出回路の構成図である。この例で
は、クロックを再生信号（例えば１８ＭＨｚ）に同期さ
せる為にＰＬＬ回路２０を用いたもので、同期検波にお
ける中心周波数が再生パイロット周波数の変動に応じて
追従する。したがって、等価Ｑをより高く設定可能で、
特再時にも安定なトラッキング誤差検出回路とすること
ができる。

【００３３】なお、この例では第１の実施例におけるク
ロック発生手段をＰＬＬ回路に置き換えた場合を示した
が、もちろん第２および第３の実施例において適用して
もよい。

【００３４】また、第１の実施例において、ｎ相信号発
生手段２、ｍ相信号発生手段３は同じ相数である必要は
なく、異なっていてもかまわない。また各相間の位相も
きっちり等間隔である必要はない。

【００３５】また、第１および第２の実施例において
は、低域通過フィルタに差動出力する１入力の低域通過
フィルタを用いたが、もちろん乗算器群を差動出力して
差動入力の低域通過フィルタによる構成にしてもよい。

【００３６】また、第４の実施例では第１の最大値検出
手段にその出力レベルを調整する回路を設けたが、第２
の最大値検出手段に設けても同様の効果が得られる。

【００３７】また、本発明は８ｍｍＶＴＲの場合の様に
一度周波数変換をした後の各ビート成分を検出するため
に用いることもできる。なお、この場合入力の再生信号
は周波数変換後の出力である。

【００３８】これらの変更・変形を行った場合にも、本
発明に含まれることは言うまでもない。その他、本発明
の主旨を変えずして種々の変更・変形が可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明は、クロック発生手
段と、該クロック発生手段の出力信号から第１の周波数
のｎ相の信号を発生するｎ相信号発生手段と、該ｎ相信
号発生手段からのｎ個の出力信号と再生信号との間で乗
算演算を行う第１の乗算器群と、該第１の乗算器群から
のｎ個の出力信号のそれぞれの低域成分を抜き出し差動
出力する第１の差動出力低域通過フィルタ群と、該第１
の差動出力低域通過フィルタ群からの正相逆相ｎ組の出
力の各組ごとの最大値を検出する第１の最大値検出器群
と、該第１の最大値検出器群からのそれぞれの出力を加
算する第１の加算手段と、該第１の加算手段の出力を１
／Ａ倍する第１の利得調整手段と、該第１の最大値検出
器群と該第１の利得調整手段の出力の最大値を検出する
第１の最大値検出手段と、該クロック発生手段の出力信
号から第２の周波数のｍ相の信号を発生するｍ相信号発
生手段と、該ｍ相信号発生手段からのｍ個の出力信号と
再生信号との間で乗算演算を行う第２の乗算器群と、該
第２の乗算器群からのｍ個の出力信号のそれぞれの低域
成分を抜き出し差動出力する第２の差動出力低域通過フ
ィルタ群と、該第２の差動出力低域通過フィルタ群から
の正相逆相ｍ組の出力の各組ごとの最大値を検出する第
２の最大値検出器群と、該第２の最大値検出器群からの
それぞれの出力を加算する第２の加算手段と、該第２の
加算手段の出力を１／Ａ倍する第２の利得調整手段と、
該第２の最大値検出器群と該第２の利得調整手段の出力
の最大値を検出する第２の最大値検出手段と、該第１の
最大値検出手段の出力と該第２の最大値検出手段の出力
の差を計算する差分手段という構成を備えることによ
り、従来の共振手段よりなされる帯域通過フィルタをな
くすことが可能で、ばらつきに強く、また出力の低域通
過フィルタで自由に等価Ｑをあげることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すトラッキング誤差
検出回路の構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例における動作波形図であ
る。

【図３】本発明の第２の実施例を示すトラッキング誤差
検出回路の構成図である。

【図４】本発明の第２の実施例における動作波形図であ
る。

【図５】本発明の第３の実施例を示すトラッキング誤差
検出回路の構成図である。

【図６】本発明の第３の実施例における動作波形図であ
る。

【図７】本発明の第４の実施例を示すトラッキング誤差
検出回路の第１の最大値検出手段の構成図である。

【図８】本発明の第５の実施例を示すトラッキング誤差
検出回路の第１または第２の最大値検出手段の構成図で
ある。

【図９】本発明の第５の実施例を示すトラッキング誤差
検出回路の第１または第２の最大値検出手段の動作波形
図である。

【図１０】本発明の第６の実施例を示すトラッキング誤
差検出回路の構成図である。

【図１１】トラッキング誤差検出の原理図である。

【図１２】従来のトラッキング誤差検出回路の基本構成
図を示すものである。

【符号の説明】

１クロック発生手段２ｎ相信号発生手段３ｍ相信号発生手段４第１の乗算器群５第２の乗算器群６第１の差動出力低域通過フィルタ群７第２の差動出力低域通過フィルタ群８第１の最大値検出器群９第２の最大値検出器群１０第１の加算手段１１第２の加算手段１２第１の利得調整手段１３第２の利得調整手段１４第１の最大値検出手段１５第２の最大値検出手段１６差分手段

フロントページの続き (72)発明者後藤誠大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者橋本清一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者下田代雅文大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープの長手方向に対して斜めに形
成され、パイロット信号が記録されたトラックを回転ヘ
ッドにより再生し、該回転ヘッドにより再生走査すべき
主トラックの両隣のトラックから再生されたそれぞれの
パイロット信号のレベル差により、該主トラックに対す
る該回転ヘッドの走査軌跡のずれを補正する為のトラッ
キング信号を形成するトラッキング誤差検出回路におい
て、クロック発生手段と、該クロック発生手段の出力信
号から第１の周波数のｎ相の信号を発生するｎ相信号発
生手段と、該ｎ相信号発生手段からのｎ個の出力信号と
再生信号との間で乗算演算を行う第１の乗算器群と、該
第１の乗算器群からのｎ個の出力信号のそれぞれの低域
成分を抜き出し差動出力する第１の差動出力低域通過フ
ィルタ群と、該第１の差動出力低域通過フィルタ群から
の正相逆相ｎ組の出力の各組ごとの最大値を検出する第
１の最大値検出器群と、該第１の最大値検出器群からの
それぞれの出力を加算する第１の加算手段と、該第１の
加算手段の出力を１／Ａ（但し、Ａは磁気テープに記録
されたパイロット信号の振幅）倍する第１の利得調整手
段と、該第１の最大値検出器群及び該第１の利得調整手
段の出力から最大値を検出する第１の最大値検出手段
と、該クロック発生手段の出力信号から第２の周波数の
ｍ相の信号を発生するｍ相信号発生手段と、該ｍ相信号
発生手段からのｍ個の出力信号と再生信号との間で乗算
演算を行う第２の乗算器群と、該第２の乗算器群からの
ｍ個の出力信号のそれぞれの低域成分を抜き出し差動出
力する第２の差動出力低域通過フィルタ群と、該第２の
差動出力低域通過フィルタ群からの正相逆相ｍ組の出力
の各組ごとの最大値を検出する第２の最大値検出器群
と、該第２の最大値検出器群からのそれぞれの出力を加
算する第２の加算手段と、該第２の加算手段の出力を１
／Ａ倍する第２の利得調整手段と、該第２の最大値検出
器群及び該第２の利得調整手段の出力から最大値を検出
する第２の最大値検出手段と、該第１の最大値検出手段
の出力と該第２の最大値検出手段の出力の差を計算する
差分手段とを具備したことを特徴とするトラッキング誤
差検出回路。
【請求項２】磁気テープの長手方向に対して斜めに形
成され、パイロット信号が記録されたトラックを回転ヘ
ッドにより再生し、該回転ヘッドにより再生走査すべき
主トラックの両隣のトラックから再生されたそれぞれの
パイロット信号のレベル差により、該主トラックに対す
る該回転ヘッドの走査軌跡のずれを補正する為のトラッ
キング信号を形成するトラッキング誤差検出回路におい
て、クロック発生手段と、該クロック発生手段の出力信
号から第１の周波数のｎ相の信号を発生するｎ相信号発
生手段と、該ｎ相信号発生手段からのｎ個の出力信号と
再生信号との間で乗算演算を行う第１の乗算器群と、該
第１の乗算器群からのｎ個の出力信号のそれぞれの低域
成分を抜き出し差動出力する第１の差動出力低域通過フ
ィルタ群と、該第１の差動出力低域通過フィルタ群から
の正相逆相ｎ組の出力の各組ごとの最大値を検出する第
１の最大値検出器群と、該第１の最大値検出器群からの
それぞれの出力を加算する第１の加算手段と、該第１の
加算手段の出力を１／Ａ（但し、Ａは磁気テープに記録
されたパイロット信号の振幅）倍する第１の利得調整手
段と、該第１の差動出力低域通過フィルタ群及び該第１
の利得調整手段の出力から最大値を検出する第１の最大
値検出手段と、該クロック発生手段の出力信号から第２
の周波数のｍ相の信号を発生するｍ相信号発生手段と、
該ｍ相信号発生手段からのｍ個の出力信号と再生信号と
の間で乗算演算を行う第２の乗算器群と、該第２の乗算
器群からのｍ個の出力信号のそれぞれの低域成分を抜き
出し差動出力する第２の差動出力低域通過フィルタ群
と、該第２の差動出力低域通過フィルタ群からの正相逆
相ｍ組の出力の各組ごとの最大値を検出する第２の最大
値検出器群と、該第２の最大値検出器群からのそれぞれ
の出力を加算する第２の加算手段と、該第２の加算手段
の出力を１／Ａ倍する第２の利得調整手段と、該第２の
差動低域通過フィルタ群及び該第２の利得調整手段の出
力から最大値を検出する第２の最大値検出手段と、該第
１の最大値検出手段の出力と該第２の最大値検出手段の
出力の差を計算する差分手段とを具備したことを特徴と
するトラッキング誤差検出回路。
【請求項３】磁気テープの長手方向に対して斜めに形
成され、パイロット信号が記録されたトラックを回転ヘ
ッドにより再生し、該回転ヘッドにより再生走査すべき
主トラックの両隣のトラックから再生されたそれぞれの
パイロット信号のレベル差により、該主トラックに対す
る該回転ヘッドの走査軌跡のずれを補正する為のトラッ
キング信号を形成するトラッキング誤差検出回路におい
て、クロック発生手段と、該クロック発生手段の出力信
号から第１の周波数のｎ相の信号を発生するｎ相信号発
生手段と、該ｎ相信号発生手段からのｎ個の出力信号と
再生信号との間で乗算演算を行う第１の乗算器群と、第
１の乗算器群からのｎ個の出力信号のそれぞれの低域成
分を抜き出す第１の低域通過フィルタ群と、該第１の低
域通過フィルタ群からのｎ個の出力の各々について絶対
値を演算する第１の絶対値演算器群と、該第１の絶対値
演算器群からのそれぞれの出力を加算する第１の加算手
段と、該第１の加算手段の出力を１／Ａ（但し、Ａは磁
気テープに記録されたパイロット信号の振幅）倍する第
１の利得調整手段と、該第１の絶対値演算器群及び該第
１の利得調整手段の出力から最大値を検出する第１の最
大値検出手段と、該クロック発生手段の出力信号から第
２の周波数のｍ相の信号を発生するｍ相信号発生手段
と、該ｍ相信号発生手段からのｍ個の出力信号と再生信
号との間で乗算演算を行う第２の乗算器群と、該第２の
乗算器群からのｍ個の出力信号のそれぞれの低域成分を
抜き出す第２の低域通過フィルタ群と、該第２の低域通
過フィルタ群からのｍ個の出力の各々について絶対値を
演算する第２の絶対値演算器群と、該第２の絶対値演算
器群からのそれぞれの出力を加算する第２の加算手段
と、該第２の加算手段の出力を１／Ａ倍する第２の利得
調整手段と、該第２の絶対値演算器群及び該第２の利得
調整手段の出力から最大値を検出する第２の最大値検出
手段と、該第１の最大値検出手段の出力と該第２の最大
値検出手段の出力の差を計算する差分手段とを具備した
ことを特徴とするトラッキング誤差検出回路。
【請求項４】第１または第２の最大値検出手段は、そ
の出力のレベル調整手段を含むことを特徴とする請求項
１から請求項３のいずれかに記載のトラッキング誤差検
出回路。
【請求項５】第１および第２の最大値検出手段は、ベ
ースを入力としエミッタを共通接続されたＮＰＮトラン
ジスタによって構成され出力をエミッタ側から取り出す
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記
載のトラッキング誤差検出回路。
【請求項６】クロック発生手段は、再生信号より該再
生信号に同期したクロックを生成するＰＬＬ回路よりな
ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに
記載のトラッキング誤差検出回路。