JPH05201531A

JPH05201531A - 容器の搬送・入れ替え装置

Info

Publication number: JPH05201531A
Application number: JP3855192A
Authority: JP
Inventors: Hisao Nakayama; 久男中山; Kazuo Nakagawa; 和郎中川; Fusao Higuchi; 房雄樋口; Mitsuo Saito; 光雄齊藤
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1992-01-28
Filing date: 1992-01-28
Publication date: 1993-08-10
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JP2589904B2

Abstract

(57)【要約】【目的】容器の入れ替え時に、粘稠液吐出ノズルへの
送液停止や送液配管の洗浄等の作業を省略することがで
きる。【構成】環状コンベアＣ上を搬送される複数の容器１
を順次取り出すと同時に新たな容器１を順次供給する装
置である。そして、環状コンベアＣの直線部Ａからコー
ナー部Ｂに差し掛かる位置に設ける分岐コンベアＤと、
コーナー部Ｂの外縁に沿うカーブを有する切替ガイド２
と、容器１入れ替え時に切替ガイド２を開ける開閉用シ
リンダ３と、直線部Ａを移動する容器１を分岐コンベア
Ｄ側に送るガイドベルト５と、容器１入れ替え時にガイ
ドベルト５を容器１側面に当接する位置に下降させる昇
降用シリンダ６と、コーナー部Ｂの下流側に容器１を供
給する傾斜コンベア７と、容器１の供給を制御する制御
用シリンダ８を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積層シートの製造装
置等として用いられる容器の搬送・入れ替え装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】洗車後の拭き取り材として、従来から、
シート状の芯材の両面に吸水性を有するスポンジを一体
形成した積層体（例えば、商品名プラスセーム）が用
いられている。このような積層体を製造する装置とし
て、例えば、特公昭４８−３８６３０号に示すものがあ
る。この装置は、図７に示すように、平底容器１を一定
速度で矢印方向に搬送させることのできる環状コンベア
Ｃに、その直線経路から経路Ｇを分岐させ、この分岐点
よりも下流側に、順に、粘稠液体供給器の第１ノズルブ
ロック５１，和紙供給台５２，粘稠液体供給器の第２ノ
ズルブロック５３および布供給台５４を配設したもので
ある。そして、環状コンベアＣ上を搬送する容器１が粘
稠液体供給器の第１ノズルブロック５１下を通過する時
にこのノズルブロック５１から粘稠液（ポリビニルアル
コール水溶液に気孔形成助剤等を添加混合した粘稠液）
を容器１内に定量供給し、ついで和紙供給台５２付近を
通過する時に平らになった粘稠液上に隔膜としての和紙
を載せ、つぎに粘稠液体供給器の第２ノズルブロック５
３下を通過する時にこのノズルブロック５３から上記と
同じ粘稠液を容器１内に定量供給し、さらに布供給台５
４付近を通過する時に平らになった粘稠液上に芯材とし
ての布を載せるようにし、このような動作を、容器１を
環状コンベアＣを何周も走行させながら繰り返し、容器
１内が満液になった時点で分岐コンベアＧから容器１を
取り出して、用意した台車（図示せず）に積載して次工
程に搬送するようにしている。そして、上記次工程で
は、容器１内に形成された多重積層体を加熱，固化し、
そののち和紙を取り去ることにより目的とする積層体を
得るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では、容器１が満液になると容器１を入れ替えるため
に、まず、粘稠液体供給器の作動を停止して両ノズルブ
ロック５１，５３への送液を停止し、ついで人手により
容器１を環状コンベアＣの直線経路から経路Ｇに搬出し
て用意した台車に積載し、一方、新たな空の容器を環状
コンベアＣに適宜の間隔をあけて搭載しなければならな
い。したがって、作業に多大な手間を要し、少人員で作
業する場合には時間がかかる。しかも、粘稠液体供給器
の作動を停止している間は、この装置の運転を停止しな
ければならず、生産性が低下する。さらに、粘稠液の種
類によっては、粘稠液体供給器の作動を停止している間
に粘稠液が反応固化する場合があり、この場合には送液
経路の配管をすべて洗浄しなければならず、手間を要す
る。したがって、容器の入れ替えにさらに長い時間がか
かるようになり、一層生産性が低下する。

【０００４】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、容器の入れ替え時に、その作業に要する人員
を少なくすることができるとともに、作業に要する時間
を短縮することができ、生産性を向上させることのでき
る容器の搬送・入れ替え装置の提供をその目的とする。

【０００５】上記の目的を達成するため、この発明の容
器の搬送・入れ替え装置は、少なくとも１本の直線部Ａ
とこれに連なる円弧状のコーナー部Ｂとを有する環状コ
ンベアＣ上を、複数の容器を適宜の間隔で環状に搬送し
たのち、上記環状コンベアＣ上から容器を順次取り出す
と同時に新たな容器を順次環状コンベアＣ上に供給して
容器を入れ替える装置であって、上記環状コンベアＣの
直線部Ａからコーナー部Ｂに差し掛かる位置から直線部
Ａを延長する方向に、コーナー部Ｂと重ならないよう設
けられる直線状の分岐コンベアＤと、コーナー部Ｂの外
縁に沿うカーブを有し、一端側が上記直線部Ａとコーナ
ー部Ｂの境界部近傍で軸支され、これを支点として環状
コンベアＣに対する角度が自在に変わるよう設定された
ガイド壁と、上記ガイド壁を、容器搬送時にはコーナー
部Ｂに沿うよう位置決めし、容器入れ替え時には上記分
岐コンベアＤよりも外側に開くよう位置決めするガイド
壁開閉手段と、上記環状コンベアＣの直線部Ａを移動す
る容器の移動軌跡の内側ラインを分岐コンベアＤ側に延
長した直線上に送り面が位置決めされるガイドベルト
と、上記ガイドベルトを、容器搬送時には搬送される容
器に当たらない高さに保持し、容器入れ替え時には搬送
される容器側面に当接するよう下降させるガイドベルト
昇降手段と、上記環状コンベアＣのコーナー部Ｂの下流
側に順次容器を供給する容器供給手段と、容器供給の作
動・停止を制御する制御手段とを備えたという構成をと
る。

【０００６】

【作用】すなわち、この発明の容器の搬送・入れ替え装
置によれば、容器搬送時には、ガイド壁をコーナー部Ｂ
の外縁に沿うよう位置決めし、ガイドベルトを搬送され
る容器に当たらない高さに保持しておくことにより、環
状コンベアＣ上を容器を、従来と同様に、搬送すること
ができる。また、容器入れ替え時には、ガイド壁を分岐
コンベアＤよりも外側に開くよう位置決めし、ガイドベ
ルトを下降させてその送り面を容器側面に当接させるこ
とにより、環状コンベアＣの直線部Ａからコーナー部Ｂ
に差し掛かった容器を分岐コンベアＤに搬出することが
できる。一方、この搬出の間に、容器供給手段および制
御手段を作動させてコーナー部Ｂの下流側に容器を順次
搬入することができる。したがって、環状コンベアＣ上
での所定の処理が終了した容器入れ替え時に、容器を分
岐コンベアＤで搬出し、空の容器を環状コンベアＣに搬
入する作業を自動的に行うことができ、省力化を図るこ
とができる。しかも、取り出す容器に後続して空の容器
を環状コンベアＣを走行させることができるため、容器
に対する内容物充填等の処理を連続的に行うことがで
き、生産性が向上するとともに作業時間も短縮すること
ができる。

【０００７】つぎに、この発明を実施例にもとづいて詳
しく説明する。

【０００８】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示している。図
において、Ｃは容器１を一定速度で搬送することのでき
る環状コンベアであり、従来と同様に、直線部Ａと、こ
の直線部Ａに続くコーナー部Ｂと、このコーナー部Ｂに
続く直線部Ｅとを有している。そして、上記直線部Ａま
たはその上流側に布供給台（図示せず）が配設され、上
記直線部Ｅまたはその下流側に粘稠液体供給器の第１ノ
ズルブロック（図示せず）が配設されている。Ｃは環状
コンベアであり、上記コーナー部Ｂから直線部Ａを延長
する方向に向かって直線状に分岐している。また、３５
は貯溜コンベアであり、空の容器１′を貯溜している。

【０００９】上記コーナー部Ｂには、その外縁に、開閉
用シリンダ（ガイド壁開閉手段）３の作動により開閉す
る切替ガイド（ガイド壁）２が設けられている。この切
替ガイド２は、コーナー部Ｂの外縁のカーブ形状に沿っ
て湾曲して延びるガイド板１１と、上記ガイド板１１の
外側に水平方向に延設される２枚のリブ板１１ａと、上
記上下のリブ板１１ａを貫通して垂直に延びる回転軸１
３ａと、この回転軸１３ａから突出するリンク片１３と
を有している。なお、上記回転軸１３ａは、スリーブ１
４によって回転自在に保持されている。一方、上記開閉
用シリンダ３は、そのシリンダ本体３ａの後端がコーナ
ー部Ｂの支柱１２に設けられた取付金具１６に回動自在
に取り付けられており、シリンダロッドの先端がリンク
片１３に回動自在に取り付けられている。そして、図２
に示すように、上記開閉用シリンダ３の作動により上記
ガイド板１１が水平方向に回動し、分岐コンベアＤを開
閉するようになっている。

【００１０】また、上記コーナー部Ｂには、その上部空
間にガイドベルト５が配設されており、ガイド装置４を
構成するフレーム１７に昇降自在に取り付けられてい
る。すなわち、図３に示すように、上記フレーム１７に
は、その上面に所定間隔をあけて２枚の支持板２１が固
定されており、両支持板２１にそれぞれ昇降用シリンダ
（ガイドベルト昇降手段）６が、下向きに作動する状態
に、取り付けられている。これら両シリンダロッドに
は、その下端にガイドバー２０が固定され、このガイド
バー２０の前面の左右両側に回転軸２３ａ，２３ｂが垂
直方向に回転自在にそれぞれ取り付けられており、これ
ら両回転軸２３ａ，２３ｂの下端に固定したプーリー２
２ａ，２２ｂにガイドベルト５が掛け渡されている。こ
のガイドベルト５の送り面は、直線部Ａの内縁と分岐コ
ンベアＤの内縁とを結ぶ線上に略位置している（図１参
照）。また、両回転軸２３ａ，２３ｂのうち、右側の回
転軸２３ａの上端に固定したプーリー２５は上記ガイド
バー２０に取り付けた第１モーター２４の出力軸２４ａ
の下端に固定したプーリー２４ｂにベルト２６を介して
連動連結している。また、上記ガイドバー２０には、そ
の後面の左右両側に２段にスライダー１９が固定されて
おり、図４に示すように、各スライダー１９が上記フレ
ーム１７の前面に固定されているスライダーベース２７
に上下摺動自在に係合している。そして、上記昇降用シ
リンダ６の引き込み動作によりガイドバー２０が上昇
し、ガイドベルト５が搬送される容器１に当たらない高
さに位置決めされ、押し出し動作によりガイドバー２０
が下降し、ガイドベルト５が搬送される容器１の側面に
当接するよう設定されている。

【００１１】一方、上記環状コンベアＣの直線部Ｅと貯
溜コンベア３５との間には、図５に示すように、上記傾
斜コンベア７が直線部Ｅ側に下り傾斜に配設されてい
る。３０は第２モーターであり、この第２モーター３０
の駆動により傾斜コンベア７が、矢印のように作動され
るようになっている。

【００１２】また、上記傾斜コンベア７と貯溜コンベア
３５間には隙間が設けられており、この隙間からストッ
パー３８が上方に突出して空の容器１′の傾斜コンベア
７への供給を制止することができるようになっている。
すなわち、上記隙間の下方には、それ自体のシリンダロ
ッドの先端にストッパー３８を取り付けた制御用シリン
ダ（制御手段）８が配設されており、容器１の入れ替え
時には、上記制御用シリンダ８の引き込み動作によりス
トッパー３８が下降して、図５の一点鎖線に示すよう
に、貯溜コンベア３５の空の容器１′を順次傾斜コンベ
ア７，直線部Ｅに供給するようになる。また、容器１の
搬送時には、制御用シリンダ８の押し出し動作によりス
トッパー３８が上昇して、空の容器１′の傾斜コンベア
７，直線部Ｅへの供給を止めるようにする。

【００１３】なお、図１において、３７はセンサーであ
り、容器１が満液となった場合に、その最後尾のものが
コーナー部Ｂを通過して直線部Ｅに入ったことを検知
し、この検知信号を上記制御用シリンダ８の作動装置
（図示せず）に送るようになっている。また、４０はス
トッパーであり、容器搬送時には上方に逃がし、容器入
れ替え時には、下降させて搬送される容器１の走行を制
止するようになっている。

【００１４】上記装置を用い、例えばつぎのようにして
容器１の搬送および空の容器１′との入れ替えを行うこ
とができる。すなわち、まず、容器１搬送時には、図１
に示すように、開閉用シリンダ３を引き込み動作させる
ことにより切替ガイド２を環状コンベアＣのコーナー部
Ｂの外縁に沿わせ、また、昇降用シリンダ６を引き込み
動作させることによりガイドベルト５を容器１に当たら
ない位置に上昇させるとともに、ストッパー４０を上方
に逃がして容器１に当たらない位置に位置決めする。一
方、制御用シリンダ８を押し出し動作させることにより
ストッパー３８を上昇させて貯溜コンベア３５の空の容
器１′が傾斜コンベア７に供給されないようにする。こ
れにより、環状コンベアＣを複数の容器１を所定間隔で
搬送することができ、この搬送の間に容器１内に多重積
層体を製造する。

【００１５】つぎに、容器１が満液になって容器１を入
れ替える時には、まず、ストッパー４０を下降させて最
初に満液になった容器１を直線部Ａに止める。ついで、
最後尾となった容器（上記最初に満液になった容器の前
側に位置する容器）１がガイドベルト５下を通過する
と、図２に示すように、開閉用シリンダ３を押し出し動
作させることにより切替ガイド２を分岐コンベアＤより
も外側に開くと同時に、図３の一点鎖線に示すように、
昇降用シリンダ６を押し出し動作させることによりガイ
ドバー２０を降下させ、第１モーター２４を作動させて
ガイドベルト５を回転させる。そして、上記ストッパー
４０を上方に逃がして直線部Ａの上記満液になった容器
１をコーナー部Ｂに搬送すると、図６に示すように、コ
ーナー部Ｂに入った容器１はガイドベルト５の送り面に
案内されて分岐コンベアＤに搬出される。

【００１６】一方、上記最後尾の容器１がコーナー部Ｂ
を通過して直線部Ｅに入ると、これをセンサー３７が検
知し制御用シリンダ８を引き込み動作させることにより
ストッパー３８を下降させ、図５の一点鎖線に示すよう
に、空の容器１′を順次傾斜コンベア７，直線部Ｅに供
給し、所定数の空の容器１′が供給されると、制御用シ
リンダ８を押し出し動作させることによりストッパー３
８を上方に伸ばして貯溜コンベア３５の空の容器１′の
供給を止める。

【００１７】このように、この装置によれば、満液にな
った容器１を空の容器１′に入れ替える作業が自動的に
行える。しかも満液になった容器１に後続して空の容器
１′を搬送することができるため、粘稠液体供給器のノ
ズルブロックからの粘稠液の送液が連続して行え、生産
性が向上するとともに入れ替えのための作業時間を短縮
することができる。したがって、上記入れ替え時に送液
経路の配管を洗浄する作業が省略でき、一層が生産性の
向上および作業時間を短縮化が図ることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、この発明の容器の搬送・
入れ替え装置によれば、環状コンベアＣから容器を搬出
し、空の容器を環状コンベアＣに搬入する作業を自動化
・連続化するため、上記入れ替え時に操業を停止する必
要がなく、生産性が向上する。また、作業に要する人員
の省力化が達成できる。しかも、環状コンベアＣ上での
所定の処理が終了した容器に後続させて空の容器を走行
させることができるため、容器に対する内容物充填等の
処理を連続して行うことができるようになり、作業時間
が短縮され、生産性が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】切替ガイドを開けた状態を示す説明図である。

【図３】ガイド装置を示す構成図である。

【図４】上記ガイド装置の作動を示す説明図である。

【図５】傾斜コンベアを示す構成図である。

【図６】容器を分岐コンベアに搬出している状態を示す
説明図である。

【図７】従来例を示す構成図である。

【符号の説明】

１容器２切替ガイド３開閉用シリンダ５ガイドベルト６昇降用シリンダ７傾斜コンベア８制御用シリンダＡ直線部Ｂコーナー部Ｃ環状コンベアＤ分岐コンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１本の直線部Ａとこれに連な
る円弧状のコーナー部Ｂとを有する環状コンベアＣ上
を、複数の容器を適宜の間隔で環状に搬送したのち、上
記環状コンベアＣ上から容器を順次取り出すと同時に新
たな容器を順次環状コンベアＣ上に供給して容器を入れ
替える装置であって、上記環状コンベアＣの直線部Ａか
らコーナー部Ｂに差し掛かる位置から直線部Ａを延長す
る方向に、コーナー部Ｂと重ならないよう設けられる直
線状の分岐コンベアＤと、コーナー部Ｂの外縁に沿うカ
ーブを有し、一端側が上記直線部Ａとコーナー部Ｂの境
界部近傍で軸支され、これを支点として環状コンベアＣ
に対する角度が自在に変わるよう設定されたガイド壁
と、上記ガイド壁を、容器搬送時にはコーナー部Ｂに沿
うよう位置決めし、容器入れ替え時には上記分岐コンベ
アＤよりも外側に開くよう位置決めするガイド壁開閉手
段と、上記環状コンベアＣの直線部Ａを移動する容器の
移動軌跡の内側ラインを分岐コンベアＤ側に延長した直
線上に送り面が位置決めされるガイドベルトと、上記ガ
イドベルトを、容器搬送時には搬送される容器に当たら
ない高さに保持し、容器入れ替え時には搬送される容器
側面に当接するよう下降させるガイドベルト昇降手段
と、上記環状コンベアＣのコーナー部Ｂの下流側に順次
容器を供給する容器供給手段と、容器供給の作動・停止
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする容器の
搬送・入れ替え装置。