JPH05199991A

JPH05199991A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH05199991A
Application number: JP3049908A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ueda; 康弘植田; Shuichi Takayama; 修一高山; Shoichi Gotanda; 正一五反田; Hideyuki Adachi; 英之安達; Takeaki Nakamura; 剛明中村; Masaaki Hayashi; 正明林
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1993-08-10

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、体内臓器等の患部の処置、手術等の
作業を容易化するとともに、患者への侵襲度を低減する
ことを最も主要な特徴とする。【構成】挿入部２における体腔壁Ｈ内への刺入部分に体
腔壁Ｈの内部に形成される拡張空間Ｓを拡張状態で確保
する拡張状態保持バル−ン３４を設けたことを特徴とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は体腔壁等に刺入される
硬性内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、医療技術の一種として例えば体
表から腹腔壁等の体腔壁内に硬性内視鏡や処置具等を刺
入させ、体外から内視鏡によって体内臓器等の患部の観
察を行ないながら処置具等を操作して患部の処置、手術
等を行なうことが知られている。

【０００３】ところで、硬性内視鏡や処置具等を腹腔壁
内に刺入させる作業時には内視鏡や処置具等を刺入させ
る前に予め、腹腔壁内に空気を供給することにより、体
内臓器と腹腔壁等の間に拡張空間を形成している。そし
て、この状態で硬性内視鏡や処置具等を腹腔壁内に刺入
させ、内視鏡によって体内臓器等の患部の観察を行ない
ながら処置具等を操作して患部の処置、手術等を行なう
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来構成の内視鏡では
体内臓器と腹腔壁等の間に空気を供給して拡張空間を形
成した状態で、この内視鏡や処置具等を腹腔壁内に刺入
させた際に、腹腔壁に形成される刺入口の周縁部位と内
視鏡や処置具との間から腹腔壁内の空気が漏れやすいの
で、体内臓器と腹腔壁等の間の拡張空間を保持すること
が難しい問題があった。そのため、例えば患部の処置、
手術等を行なう作業中に拡張空間を保持するために新た
に空気を供給する等の煩雑な作業が必要になるので、体
内臓器等の患部の処置、手術等の作業が面倒なものとな
る問題があった。

【０００５】また、内視鏡や処置具等を腹腔壁内に刺入
させる際に、腹腔壁には複数か所の刺入口が形成される
ので、患者への侵襲度が高くなりやすい問題もあった。

【０００６】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、体内臓器等の患部の処置、手術等の作業を容易化
することができるとともに、患者への侵襲度を低減する
ことができる内視鏡を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は体腔壁に突き
刺した状態で体内に挿入させる挿入部を備えた内視鏡に
おいて、前記挿入部における前記体腔壁内への刺入部分
に前記体腔壁の内部に形成される拡張空間を拡張状態で
確保する拡張状態確保手段を設けたものである。

【０００８】

【作用】上記の構成において、内視鏡を体腔壁内に刺入
させる際に、拡張状態確保手段によって体腔壁の内部に
形成される拡張空間を拡張状態で確保させることによ
り、患部の処置、手術等を行なう作業中に拡張空間を保
持するために新たに空気を供給する等の煩雑な作業を省
略するようにしたものである。

【０００９】

【実施例】図１乃至図４はこの発明の第１の実施例を示
すものである。

【００１０】図１は図２に示す内視鏡１の要部の概略構
成を示すものである。この内視鏡１には図２に示すよう
に体表から例えば腹腔壁等の体腔壁Ｈに突き刺した状態
で体内に挿入させる硬性の挿入部２が設けられている。

【００１１】この挿入部２の基端側に設けられた手元部
３にはテレビカメラヘッドが内蔵されている。さらに、
この手元部３にはケ−ブル接続部４が設けられている。
このケ−ブル接続部４に一端側が接続されたはケ−ブル
５の他端側はＣＣＵ光源装置６に接続されている。な
お、ケ−ブル５の内部にはライトガイドファイバととも
にカメラケ−ブル等が内蔵されている。

【００１２】また、ＣＣＵ光源装置６には内視鏡１によ
る観察像を写すモニタ装置７および操作パネル８等が設
けられている。そして、例えば医師等の作業者は操作パ
ネル８上でモニタ装置７の画面を見ながら後述する各種
の操作を行なうようになっている。なお、内視鏡１は保
持具９によってベッドサイドに固定されている。

【００１３】一方、内視鏡１の挿入部２における先端側
の体腔壁Ｈ内への刺入部分には図１に示すように内視鏡
１の挿入時に体腔壁Ｈの内部に形成される拡張空間Ｓを
拡張状態で確保する保持バル−ン（拡張状態確保手段）
３４が設けられている。この保持バル−ン３４のバル−
ン本体３５は例えばゴム等の弾性変形可能な弾性材料に
よって形成されている。

【００１４】また、バル−ン本体３５の略中央部位には
内視鏡１の挿入部２が挿通される挿通孔３６が形成され
ており、この挿通孔３６の周囲に図示しない作用流体の
供給チュ−ブとの接続部３８が形成されている。さら
に、このバル−ン本体３５の外周部位にはバル−ン本体
３５の内部に作用流体が供給され、このバル−ン本体３
５が膨脹された状態で、体腔壁Ｈの内面から体内臓器の
方向に向けて屈曲される屈曲部３７が形成されている。

【００１５】そして、この保持バル−ン３４はバル−ン
本体３５の内部に作用流体が供給されていない通常状態
では収縮された収縮形状で保持されており、バル−ン本
体３５の内部に作用流体を供給することにより、図１に
示すように体腔壁Ｈの内部に拡張空間Ｓを拡張状態で確
保する拡張形状に弾性変形されるようになっている。

【００１６】また、バル−ン本体３５における拡張空間
Ｓ内側に臨む面には観察用ＣＣＤユニット３９および複
数の照明部４０，４１が設けられている。この観察用Ｃ
ＣＤユニット３９は例えばＣＣＵ光源装置６に接続され
ている。さらに、照明部４０，４１は例えば発光ダイオ
−ド（ＬＥＤ）等の発光素子によって形成されている。
そして、バル−ン本体３５が拡張形状に弾性変形された
状態では照明部４０，４１からの照明光によって拡張空
間Ｓ内を照明しながらモニタ装置７に観察用ＣＣＤユニ
ット３９からの観察像を写すことができるようになって
いる。

【００１７】なお、図１中で、１０，１１は内視鏡１の
挿入部２の内部チャンネルを通して患者の体腔壁Ｈの内
部に挿入された処置用マイクロロボット、１２，１３は
このマイクロロボット１０，１１と例えばＣＣＵ光源装
置６との接続ケ−ブルである。これらのマイクロロボッ
ト１０，１１は同一構成であるので、ここでは一方側の
マイクロロボット１０の構成のみを代表して説明する。

【００１８】このマイクロロボット１０には図３に示す
ようにロボット本体１４の先端面１５中央部位に対物レ
ンズ１６が配設されている。さらに、この対物レンズ１
６の両側には照明部１７，１８が設けられている。これ
らの照明部１７，１８は例えば発光ダイオ−ド（ＬＥ
Ｄ）等の発光素子によって形成されている。

【００１９】また、ロボット本体１４の内部には対物レ
ンズ１６に対向配置されたＣＣＤ撮影ユニット１９が配
設されている。このＣＣＤ撮影ユニット１９は接続ケ−
ブル２０を介して例えばＣＣＵ光源装置６に接続されて
いる。

【００２０】さらに、ロボット本体１４の外周面には臓
器保持部２１、複数本の脚部２２，２３，２４および１
本の処置プロ−ブ２５が設けられている。この場合、臓
器保持部２１と各脚部２２，２３，２４とは略同一構成
であるので、ここでは臓器保持部２１の構成のみを代表
して説明する。

【００２１】すなわち、この臓器保持部２１には例えば
合成樹脂材料等の可撓性材料によって形成された円筒状
の保持部本体２６が設けられている。この保持部本体２
６の先端には略円板状の吸盤２７が設けられている。こ
の吸盤２７の周縁部位には図４に示すように略リング状
の屈曲部が立設されている。さらに、保持部本体２６の
筒内には吸引管路２８が形成されている。そして、例え
ば体内臓器Ｋに吸盤２７の屈曲部を当てた状態で吸引管
路２８を通して吸引することにより、吸盤２７を体内臓
器Ｋに吸着固定させるようになっている。

【００２２】また、保持部本体２６の筒壁内には例えば
形状記憶合金材料によって形成された複数本の操作ワイ
ヤ２９…（２９ａ，２９ｂ…）が埋設されている。これ
らの操作ワイヤ２９…は２方向性であり、通電加熱でそ
の長さが収縮し、加熱停止冷却により、元の長さに伸び
る状態に形状復帰するようになっている。そして、これ
らの操作ワイヤ２９…の変形動作にともない保持部本体
２６を所望の方向に湾曲させることができるようになっ
ている。なお、図４では操作ワイヤ２９ｂに通電加熱す
ることにより、保持部本体２６を湾曲させた状態を示し
ている。

【００２３】また、処置プロ−ブ２５には例えば合成樹
脂材料等の可撓性材料によって形成された円筒状のプロ
−ブ本体３０が設けられている。このプロ−ブ本体３０
の筒内にはレ−ザ照射用ファイバ３１が配設されてい
る。このレ−ザ照射用ファイバ３１の基端部はロボット
本体１４の内部に配設された半導体レ−ザ３２に接続さ
れている。さらに、プロ−ブ本体３０の筒壁内には例え
ば形状記憶合金材料によって形成された複数本の操作ワ
イヤ３３…が埋設されている。これらの操作ワイヤ３３
…は２方向性であり、通電加熱でその長さが収縮し、加
熱停止冷却により、元の長さに伸びる状態に形状復帰す
るようになっている。そして、これらの操作ワイヤ３３
…の変形動作にともないプロ−ブ本体３０を所望の方向
に湾曲させることができるようになっている。

【００２４】そして、このマイクロロボット１０は図１
に示すように臓器保持部２１によって例えば肝臓等の臓
器Ｋを持ち上げ、処置部位を確保できるようになってい
る。また、このマイクロロボット１０は各脚部２２，２
３，２４の湾曲変形にともない任意の方向に移動可能に
なっており、処置プロ−ブ２５を例えば胆のうと肝臓と
の接続部位に接近させた状態で、この処置プロ−ブ２５
からレ−ザ光を照射させて患部を切除し、胆のうを肝臓
から分離する処置を施すことができるようになってい
る。

【００２５】また、内視鏡１の挿入部２の内部チャンネ
ルにはマイクロロボット１０，１１の挿入後、観察用内
視鏡４２，４３および超音波加振用プロ−ブ４４が挿入
されるようになっている。これらの観察用内視鏡４２，
４３の挿入部にはイメ−ジガイドファイバ、ライトガイ
ドファイバがそれぞれ内蔵されており、各観察用内視鏡
４２，４３によって拡張空間Ｓ内を観察できるようにな
っている。また、超音波加振用プロ−ブ４４は超音波振
動によって生体組織を切除吸引するものである。

【００２６】そして、各観察用内視鏡４２，４３によっ
て拡張空間Ｓ内を観察しながら超音波加振用プロ−ブ４
４を患部に導き、超音波治療を施すことができるように
なっている。

【００２７】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、内視鏡１の挿入部２を体腔壁Ｈ内に刺入させる作
業時にはこの内視鏡１の挿入部２を刺入させる前に予
め、体腔壁Ｈ内に空気を供給することにより、体内臓器
と腹腔壁等の体腔壁Ｈとの間に拡張空間Ｓを形成させ
る。

【００２８】この状態で、内視鏡１の挿入部２ととも
に、収縮形状の保持バル−ン３４を体腔壁Ｈの刺入孔Ｄ
内に挿入する。そして、保持バル−ン３４のバル−ン本
体３５を体腔壁Ｈの刺入孔Ｄを通して体内に押し込んだ
状態で、バル−ン本体３５の内部に作用流体を供給す
る。これにより、図１に示すように体腔壁Ｈの内部でバ
ル−ン本体３５が拡張形状に弾性変形され、体腔壁Ｈの
内部に拡張空間Ｓを拡張状態で確保するようになってい
る。

【００２９】そこで、上記構成のものにあっては内視鏡
１の挿入部２を体腔壁Ｈ内に刺入させた状態で、保持バ
ル−ン３４のバル−ン本体３５によって体腔壁Ｈの内部
に形成される拡張空間Ｓを拡張状態で確保させるように
したので、仮に腹腔壁等の体腔壁Ｈに形成される刺入口
Ｄの周縁部位と内視鏡１の挿入部２との間から体腔壁Ｈ
内の空気が漏れた場合であっても確実に体内臓器Ｋと体
腔壁Ｈとの間に拡張空間Ｓを確保させることができる。
そのため、従来のように体腔壁Ｈの内部の臓器Ｋ等の患
部の処置、手術等を行なう作業中に体内臓器Ｋと体腔壁
Ｈとの間に拡張空間Ｓを保持するために新たに空気を供
給する等の煩雑な作業を省略することができ、体内臓器
Ｋ等の患部の処置、手術等の作業を容易化することがで
きる。

【００３０】さらに、保持バル−ン３４のバル−ン本体
３５によって体腔壁Ｈの内部に形成される拡張空間Ｓを
拡張状態で確保させた状態で、内視鏡１の挿入部２の内
部チャンネルを通して患者の体腔壁Ｈの内部に処置用マ
イクロロボット１０，１１や、観察用内視鏡４２，４３
および超音波加振用プロ−ブ４４を挿入し、これら各種
の処置具によって患部の処置、手術等の作業を行なわせ
るようにしたので、従来のように体腔壁Ｈに複数か所の
刺入口を形成する必要がない。そのため、患者への侵襲
度を低減することができる。

【００３１】また、保持バル−ン３４のバル−ン本体３
５が拡張形状に弾性変形された状態ではバル−ン本体３
５の挿通孔３６の周縁部位が内視鏡１の挿入部２の外周
面に圧接されるとともに、体腔壁Ｈの刺入孔Ｄがこのバ
ル−ン本体３５によって確実にシ−ルされるので、腹腔
壁等の体腔壁Ｈに形成される刺入口Ｄの周縁部位と内視
鏡１の挿入部２との間から体腔壁Ｈ内の空気が漏れるこ
とを防止することができる。

【００３２】また、図５乃至図９はこの発明の第２の実
施例を示すものである。

【００３３】これは、内視鏡５１の硬性の挿入部５２の
先端側における体腔壁Ｈ内への刺入部分に開閉可能な分
割部５３，５４を設け、挿入部５２の先端側を体腔壁Ｈ
内に刺入させたのち、これらの分割部５３，５４を開放
させ、これらの分割部５３，５４を拡開させた状態で、
内視鏡５１を図５中で上方向に持ち上げることにより、
内視鏡５１の挿入時に体腔壁Ｈの内部に形成される拡張
空間Ｓを拡張状態で確保する拡張状態確保手段を設けた
ものである。

【００３４】この場合、挿入部５２は例えばポリプロピ
レン、テフロン等のプラスチック材料によって形成され
ている。さらに、挿入部５２の先端側には図６に示すよ
うに分割部５３，５４と挿入部５２の本体側との間に一
対の切欠部５５，５５が形成されている。そして、これ
らの切欠部５５，５５間に分割部５３，５４を挿入部５
２の本体側に開閉可能に支持するヒンジ部５６が形成さ
れている。

【００３５】また、各分割部５３，５４のヒンジ部５６
側の端部には図８に示すように操作ワイヤ５８の先端部
がそれぞれ固定されている。さらに、各分割部５３，５
４のそれぞれの操作ワイヤ５８の基端部は手元側の操作
部に設けられた操作ノブ等に連結されている。

【００３６】また、ヒンジ部５６には各分割部５３，５
４を図６に示すように閉じた状態で保持するリタ−ンス
プリング５７が設けられている。そして、通常時は各分
割部５３，５４のリタ−ンスプリング５７によって各分
割部５３，５４が閉じた状態で保持され、手元側の操作
部の操作によって各分割部５３，５４のそれぞれの操作
ワイヤ５８が引張り操作される動作にともない図９に示
すように分割部５３，５４を拡開させることができるよ
うになっている。

【００３７】さらに、挿入部５２の分割部５３，５４間
の接合面５３ａ，５４ａには図５に示すようにマニピュ
レ−タ５９，６０および照明部６１，６２がそれぞれ設
けられている。これらの照明部６１，６２は例えば発光
ダイオ−ド（ＬＥＤ）等の発光素子によって形成されて
いる。

【００３８】また、マニピュレ−タ５９，６０にはそれ
ぞれ適宜の角度に屈曲可能な操作ア−ム６３が設けられ
ている。また、一方の分割部５４側のマニピュレ−タ５
９には操作ア−ム６３の先端にハンド部６４、他方の分
割部５３側のマニピュレ−タ６０には操作ア−ム６３の
先端に処置部６５がそれぞれ設けられている。

【００３９】この処置部６５は図７に示す構成になって
いる。図７中で、６６は処置部本体である。この処置部
本体６６の先端面６６ａには処置具挿通チャンネルの開
口部６７、観察窓６８および一対の照明部６９，７０が
それぞれ設けられている。これらの照明部６９，７０は
例えば発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）等の発光素子によって
形成されている。さらに、観察窓６８には観察用ＣＣＤ
等の固体撮像素子が対向配置されている。

【００４０】また、処置部本体６６の処置具挿通チャン
ネル内には超音波診断用プロ−ブ７１、レ−ザプロ−ブ
７２、超音波加振用プロ−ブ７３がそれぞれ挿入されて
おり、これらの各プロ−ブ７１，７２，７３の先端部は
開口部６７の外部側に突出されている。

【００４１】さらに、内視鏡５１の挿入部５２の内部チ
ャンネルにはイメ−ジガイドファイバ、ライトガイドフ
ァイバがそれぞれ内蔵された観察用内視鏡７４が挿入さ
れ、この観察用内視鏡７４によって体腔壁Ｈの内部を観
察可能になっている。

【００４２】そして、この内視鏡５１の挿入部５２を体
腔壁Ｈ内に刺入させる作業時には第１の実施例と同様に
この内視鏡５１の挿入部５２を刺入させる前に予め、体
腔壁Ｈ内に空気を供給することにより、体内臓器と腹腔
壁等の体腔壁Ｈとの間に拡張空間Ｓを形成させる。

【００４３】この状態で、内視鏡５１の挿入部５２の分
割部５３，５４を体腔壁Ｈ内に刺入させたのち、これら
の分割部５３，５４を拡開させ、この状態で、内視鏡５
１を図５中で上方向に持ち上げることにより、内視鏡５
１の挿入時に体腔壁Ｈの内部に形成される拡張空間Ｓを
拡張状態で確保させる。したがって、この状態で挿入部
５２の各分割部５３，５４の照明部６１，６２からの照
明光によって体腔壁Ｈの内部の臓器Ｋ等を照明し、観察
用内視鏡７４によって観察しながら患部Ｌを一方のマニ
ピュレ−タ５９のハンド部６４によってつかみ、他方の
マニピュレ−タ６０の処置部６５によって切除する等の
処置が施される。

【００４４】そこで、上記構成のものにあっては内視鏡
５１の挿入部５２の分割部５３，５４を体腔壁Ｈ内に刺
入させたのち、これらの分割部５３，５４を拡開させ、
この状態で、内視鏡５１を図５中で上方向に持ち上げる
ことにより、内視鏡５１の挿入時に体腔壁Ｈの内部に形
成される拡張空間Ｓを拡張状態で確保させることができ
るので、この場合も第１の実施例と同様の効果を得るこ
とができる。

【００４５】なお、この発明は上記各実施例に限定され
るものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】この発明によれば挿入部における体腔壁
内への刺入部分に体腔壁の内部に形成される拡張空間を
拡張状態で確保する拡張状態確保手段を設けたので、体
内臓器等の患部の処置、手術等の作業を容易化すること
ができるとともに、患者への侵襲度を低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の要部の概略構成を示
す断面斜視図。

【図２】装置全体の外観を示す斜視図。

【図３】処置用マイクロロボットを示す斜視図。

【図４】処置用マイクロロボットの臓器保持部の縦断面
図。

【図５】この発明の第２の実施例を示す要部の縦断面
図。

【図６】内視鏡の先端部の分割部の閉塞状態を示す側面
図。

【図７】マニピュレ−タの処置部を示す斜視図。

【図８】分割部の閉塞時のヒンジ部を示す要部の側面
図。

【図９】分割部の開放時のヒンジ部を示す要部の側面
図。

【符号の説明】

２，５２…挿入部，Ｈ…体腔壁，３４…保持バル−ン
（拡張状態確保手段），Ｓ…拡張空間，５３，５４…分
割部（拡張状態確保手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安達英之東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中村剛明東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者林正明東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】体腔壁に突き刺した状態で体内に挿入さ
せる挿入部を備えた内視鏡において、前記挿入部におけ
る前記体腔壁内への刺入部分に前記体腔壁の内部に形成
される拡張空間を拡張状態で確保する拡張状態確保手段
を設けたことを特徴とする内視鏡。