JPH05197408A

JPH05197408A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH05197408A
Application number: JP996992A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Sugiura; 康明杉浦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-01-23
Filing date: 1992-01-23
Publication date: 1993-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】システム全体を停止させずに機械の稼働効率
を向上させ、加工時間に影響する処理時間をチェックす
ることを可能とし、システム全体の停止時間を小さくし
て機械のダウンタイムを小さくする。【構成】ソフトウエアプログラムの動作異常を検出す
るバスエラー検知装置６と、バスエラー検知装置６によ
り動作異常を検出したときに異常時処理プログラムを起
動する異常処理プログラム起動手段１０と、各ソフトウ
エアプログラム（プログラム解析処理手段７，機械制御
処理手段８，設定表示処理手段９）に対応して異常の種
類と異常時の処理を記憶する異常時処理メモリ５とを備
えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工作機械やロボット
などを制御する数値制御装置に関し、特にソフトウエア
プログラム（以下、Ｓ／Ｗという）の異常処理を実行す
る数値制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置（ＮＣ装置）の機能処理と
しては、加工プログラムを解読する加工プログラム解析
処理と、機械を動作させてワークを加工する機械制御処
理と、オペレータのキーボード操作による入力データの
設定表示を行う設定表示処理とに大別される。各々の処
理はＳ／Ｗによって実現され、処理の重要度に応じて中
央演算処理装置（ＣＰＵ）が時分割処理を実行してい
る。次の例は従来の数値制御装置における異常防止処理
の一例である。

【０００３】特開昭５６−３１１４３号公報に開示され
た技術を図１５を用いて説明する。メモリアレイ３０に
記載されているデータには図１６に示す暴走防止ビット
３５が付加されている。また、マルチプレクサ３２はノ
ーオペレーション（ＮＯＰ）コード作成部３１からの信
号か、メモリアレイ３０からのメモリ出力データのいず
れか一方を選択してデータバスへ送る。ゲート３３は暴
走防止ビット３５をフェッチサイクル同期信号と同期さ
せて出力する。フリップフロップ３４は、ゲート３３か
ら出力を保持し、ＣＰＵへのエラー割り込み信号を出力
する。

【０００４】次に、異常検知の例としてウォッチドグタ
イマの構造について図１７を用いて説明する。１は中央
演算装置（ＣＰＵ）である。設定装置３からのキーデー
タを設定表示処理手段９が表示データに加工して表示装
置２に表示する。４は加工プログラム４ａ、プログラム
解析処理手段７、機械制御処理手段８、設定表示処理手
段９を格納する記憶メモリである。７は加工プログラム
４ａを解析するプログラム解析処理手段であり、８は機
械制御処理手段である。この２つの処理手段７，８によ
り加工されたデータが主軸１１、モータ１２、刃物１３
に送られて機械を動作させる。１７はタイマである。

【０００５】次に、動作について説明すると、まず、メ
モリアレイ３０中に記憶されているデータに暴走防止ビ
ット３５を付加し、各命令のオペレーションコードの暴
走防止ビットには“１”を、その他のデータの暴走防止
ビットには“０”を書き込んでおく。なお、暴走防止ビ
ットの“１”或いは“０”の判断はアセンブラやコンパ
イラが行ってもよい。フェッチサイクル時にフェッチさ
れたコードがオペレーションコードでない場合は、暴走
防止ビットが“０”であるのでゲート３３の出力はマル
チプレクサ３２に対してメモリアレイ３０からの入力を
インヒビットし、ノーオペレーションコード作成部３１
が作ったＮＯＰコードをメモリアレイ３０の出力の代わ
りにデータバスに送るようにすると共に、更にフリップ
フロップ３４をセットし、エラー割り込み信号をＣＰＵ
１に送る。これにより暴走しかけたプログラムの流れは
ＣＰＵ１への割り込みとして防止される。

【０００６】次に、従来のタイマによる異常処理の動作
について説明する。図１８の上側に示すようにＣＰＵ１
はプログラム解析処理手段７、機械制御処理手段８、設
定表示処理手段９を処理の重要度に応じて時分割してい
る。しかし、機械制御処理手段８が永久ループ処理にな
ると図１８の下側に示すように、プログラム解析処理手
段７、設定表示処理手段９は全く処理されなくなる。こ
の状態にあっては、システムとして正常に動作していな
いのでシステムを停止する必要がある。そこで、これを
防ぐためにタイマ１７によりＣＰＵ１がチェックしてい
る一定時間以上システムがループするとシステムを停止
させていた。

【０００７】数値制御装置特有の機能として上記のよう
に機械制御処理、加工プログラム解析処理、設定
表示処理がある。機械制御処理は機械の軸テーブル、
主軸、刃物等を制御してワークを切削するものである。
このため、機械制御処理中に異常が発生した場合は、機
械が誤動作することがあるため、ワークがだめになって
も必ずシステムを停止させなければならない。次に、
プログラム解析処理は加工プログラムを解読して軸テー
ブルの移動データ、主軸の回転数、刃物の種類等を機械
制御処理が使用できるデータに変換するものである。こ
のため、プログラム解析中に異常が発生した場合は、機
械を直接制御していないので、プログラム解析のみを停
止させて機械制御処理は動作させた方がよい。これは手
動による機械制御ができた方が刃物の待避、主軸の停止
ができ、ワークをだめにしなくてすむからである。ま
た、設定表示処理は加工プログラムを数値制御装置内
への書き込み、且つ、軸データの表示制御をしている。
このため、機械制御には直接関係なく、設定表示処理で
異常が発生した場合、システムを停止させる必要はな
い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置に
おける異常処理に関しては、例えば、図１５に示したよ
うに構成されているので、各プログラムで発生した異常
はＮＯＰ処理（無処理）として扱われ、ＣＰＵに対して
割り込みを発生させる。ＣＰＵの割り込み処理ではシス
テムを停止させることにより、Ｓ／Ｗの暴走を防止する
ことはできる。しかしながら、機械制御処理、プログラ
ム解析処理、設定表示処理に対して、異常の種類により
処理内容を分けることができない。このため、従来にお
いては、システムを停止させる必要のない場合にあって
も一律にシステムを停止させているので、機械の稼働効
率が悪いという問題点があった。

【０００９】即ち、プログラム解析処理や設定表示処理
のように異常の種類により、システムを停止しなくても
よい場合があり、むしろ、このような場合加工処理中に
システムを停止させると、軸テーブル、主軸、刃物等の
制御が適切に実行できず、ワークをだめにする可能性が
あった。

【００１０】また、従来技術にあっては、Ｓ／Ｗの永久
ループのように明らかに処理時間が長くなるようなＳ／
Ｗについてはチェックすることができた。ところが、各
Ｓ／ＷがＣＰＵを時分割で利用しているようなリアルタ
イムシステムにおいては、Ｓ／Ｗの開始時刻から終了時
刻までの全ての時間が必ずしもそのＳ／Ｗの処理時間で
はないので、そのＳ／Ｗが正しい動作をしているか否か
を処理時間からチェックすることができないという問題
点があった。従って、このようなＳ／Ｗにおいては一瞬
であっても処理時間が一定値よりも長くなるような場合
はアラームを発生させる必要がある。

【００１１】また、設定表示処理は各社特有の機能を実
現するため、各々の会社が独自のＳ／Ｗを作成する例が
増加し、これによる設定表示処理の異常も増加してい
る。この異常によりシステムが停止することにより上記
と同様の問題点が発生した。

【００１２】また、従来技術にあっては、２つ以上のＳ
／Ｗが時分割で動作しているシステムにおいて、ＡのＳ
／ＷがＢの処理結果が出力されるまでループして、Ｂの
Ｓ／ＷはＡのＳ／Ｗが完了後に実行されるように、お互
いが待状態になる動作を検知することができないという
問題点もあった。但し、これは各Ｓ／Ｗを一度停止させ
て再度起動することにより、正常に動作させることがで
きる。

【００１３】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、加工時間に影響する処理時間を
チェックすることを可能とし、システム全体の停止時間
を小さくして機械のダウンタイムを小さくし、システム
全体を停止させずに機械の稼働効率を向上させることが
できる数値制御装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、ソフトウエアプログラムの動作異常を検出する
異常検出手段と、前記異常検出手段により動作異常を検
出したときに異常時処理プログラムを起動する異常処理
プログラム起動手段と、各ソフトウエアプログラムに対
応して異常の種類と異常時の処理を記憶する異常時処理
記憶手段とを備えたものである。

【００１５】また、前記異常検出手段は、各ソフトウエ
アプログラムの最大処理時間を記憶する最大処理時間記
憶手段と、各ソフトウエアプログラムの実行時間をカウ
ントする実行時間計測手段と、各ソフトウエアプログラ
ムの実行時間が最大処理時間をオーバしているか否かを
判断するオーバチェック手段とを備えることにより、ソ
フトウエアプログラムの動作異常を検出するものであ
る。

【００１６】また、演算処理手段と、少なくとも１つの
ソフトウエアプログラムを記憶する記憶手段とを備えた
数値制御装置において、前記ソフトウエアプログラムの
動作異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段
により動作異常を検出したときに異常時処理プログラム
を起動する異常処理プログラム起動手段と、各ソフトウ
エアプログラムに対応して異常の種類と異常時の処理を
記憶する異常時処理記憶手段と、前記ソフトウエアプロ
グラムの１つに動作異常が発生したとき、異常が発生し
たソフトウエアプログラムのみ停止させ、その他のソフ
トウエアプログラムは停止させない部分停止手段とを備
えたものである。

【００１７】また、演算処理手段と、少なくとも１つの
ソフトウエアプログラムを記憶する記憶手段を備えた数
値制御装置において、前記ソフトウエアプログラムの動
作異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段に
より動作異常を検出したときに異常時処理プログラムを
起動する異常処理プログラム起動手段と、各ソフトウエ
アプログラムに対応して異常の種類と異常時の処理を記
憶する異常時処理記憶手段と、前記ソフトウエアプログ
ラムの１つに動作異常が発生したとき、異常が発生した
ソフトウエアプログラムのみ停止させ、その他のソフト
ウエアプログラムは停止させない部分停止手段と、前記
異常が発生したプログラムを再度起動する再起動手段と
を備えたものである。

【００１８】

【作用】この発明における異常処理プログラム起動手段
は、異常時処理メモリに記憶されている異常処理を起動
する。

【００１９】この発明における実行時間のオーバチェッ
ク手段は、ソフトウエアプログラムの実行時間が最大処
理時間メモリの内容より長くないか否かをチェックす
る。

【００２０】この発明における部分停止手段は、異常が
発生したＳ／Ｗを停止させる。

【００２１】この発明における停止プログラムの再起動
手段は異常が発生したプログラムを再び先頭から起動す
る。

【００２２】

【実施例】この発明の一実施例を図について説明する。
図１は、この発明に係る数値制御装置の構成を示すブロ
ック図であり、図において、１は中央演算処理装置（以
下、ＣＰＵという）であり、２は表示装置、３は設定装
置、４は加工プログラム４ａ、プログラム解析処理手段
７、機械制御処理手段８、設定表示処理手段９を格納す
る記憶メモリ、５は異常時処理メモリ、６は異常を検知
するバスエラー検知装置、７は加工プログラム４ａを解
析する処理を実行するプログラム解析処理手段、８は主
軸１１、軸テーブルを動作させるモータ１２、刃物１３
を制御する機械制御処理手段、９は設定装置３からの信
号に基づいて表示装置２を制御する設定表示処理手段、
１０は異常処理プログラム起動手段である。

【００２３】図２は、異常時処理メモリ５の内容を示す
説明図であり、異常の種類１４と、Ｓ／Ｗの種類１５
と、異常時の処理１６に分かれている。図３は、図１に
示した数値制御装置の処理動作を示すフローチャートで
あり、図４は、メモリマップを示す説明図である。

【００２４】図５は、この発明に係る第２の実施例の構
成を示すブロック図であり、図において、１７はタイ
マ、１８は実行時間計測手段、１９は実行時間オーバチ
ェック手段、２０は各Ｓ／Ｗの最大処理時間メモリであ
る。

【００２５】図６は、数値制御装置の動作を示すタイミ
ングチャートであり、図において、２１，２２はプログ
ラム解析の処理が２個所に分割された例を示し、２３は
プログラム解析から機械制御に制御処理が移動する地点
を示す。

【００２６】図７は、各Ｓ／Ｗの最大処理時間を格納す
る最大処理時間メモリ２０と、処理時間を実測した実行
時間計測メモリ２４とを示す説明図であり、図８は、タ
イマ初期値２５をセットするメモリを示す説明図であ
り、図９は、図５に示した数値制御装置の処理動作を示
すフローチャートである。

【００２７】図１０は、この発明に係る第３の実施例の
構成を示すブロック図であり、図において、２６は部分
停止手段である。図１１は、部分停止手段２６が使用す
る先頭番地メモリ２７と部分停止判別メモリ２８とを示
す説明図である。図１２は、図１０に示した数値制御装
置の処理動作を示すフローチャートである。

【００２８】図１３は、この発明に係る第４の実施例の
構成を示すブロック図であり、図において、２９は停止
プログラムの再起動手段である。図１４は、停止プログ
ラムの再起動手段２９の処理動作を示すフローチャート
である。

【００２９】次に、上記第１の実施例におけるプログラ
ム解析処理手段７と、機械制御処理手段８の動作につい
て説明する。プログラム解析処理手段７は加工プログラ
ム４ａのデータを解析して、数値制御装置専用のデータ
に変換する。このデータは次の機械制御処理手段８に送
られ、主軸１１の制御データ、軸テーブルを回転させる
モータ１２の指令データ、刃物１３を制御するデータに
変換されて出力される。設定表示処理手段９は、設定装
置３からのデータを加工プログラムとして加工プログラ
ムメモリに格納したり、軸データを表示装置２に表示す
る処理を実行する。

【００３０】次に、異常処理プログラム起動手段１０に
ついて説明する。例えば、機械制御処理を実行中にＣＰ
Ｕ１が１０５０００番地にて８５０００番地のデータを
アクセスすると、図４に示した記憶メモリ４の内容から
８５０００番地にアドレスバスがないことがわかる。バ
スエラー検知装置６はバスエラーを検知してＣＰＵ１に
対して割り込み信号をセットする。ＣＰＵ１は割り込み
信号に対応して異常時処理プログラムを起動する。異常
時処理プログラムは、図３のフローチャートに示す順序
に実行される。まず、スタックのデータから異常が発生
したアドレス１０５０００番地を検索する（Ｓ１）。こ
のアドレスと図４に示したプログラム割付マップから異
常の発生したプログラムが機械制御処理Ｓ／Ｗであるこ
とを検索する（Ｓ２）。次に、異常時処理メモリ５から
機械制御処理手段８が“バスエラー”（図２における異
常の種類１４）したときの異常時の処理１６が“システ
ム停止処理”であることを検索する（Ｓ３）。最後に、
システムの停止処理を実行する（Ｓ４）。

【００３１】また、設定表示処理手段９が設定装置３か
らのデータＸを１０００／Ｘの演算した結果を表示装置
２に表示する処理動作中、４０００００番地で間違って
Ｘが０の状態で演算をすると、ＣＰＵ１がゼロ割りを検
知して割り込みを発生させ、異常処理プログラムを起動
する。異常処理プログラムは、まず、スタックのデータ
４０００００から異常が発生したアドレスを検索する
（Ｓ１）。次に、このアドレスと図４に示したメモリマ
ップの内容から異常の発生したプログラムが設定表示処
理であることを検索する（Ｓ２）。更に、異常時処理１
６から設定表示処理のゼロ割りが“０を返す”処理であ
ることを検索する（Ｓ３）。レジスタに０をセットして
元のプログラムに戻る（Ｓ４）。元の設定表示処理に戻
ったプログラムは、割り算の結果が間違っているため、
その後の処理は正しく動作しない。しかし、システムは
停止しないので、機械制御処理やプログラム解析処理は
そのまま実行される。

【００３２】次に、図５に示した第２の実施例における
実行時間計測手段１８の動作についてプログラム解析処
理と機械制御処理を例に挙げて説明する。まず、設定装
置３から各Ｓ／Ｗの最大処理時間を最大処理時間メモリ
２０に格納する（Ｓ５）。次に、各Ｓ／Ｗの実行時間計
測メモリ２４を０にする（Ｓ６）。タイマ初期値２５を
０にする（Ｓ７）。タイマ１７の値をタイマ初期値２５
に格納する（Ｓ８）。次に、プログラム解析処理を実行
する（Ｓ９）。プログラム解析処理を中断した場合、下
記の数１を計算してプログラム解析処理の実行時間計測
メモリ２４に加算する。図６に示した２３の地点ではプ
ログラム解析処理が中断するまでの時間（斜線２１の部
分）が加算される（Ｓ１０）。

【００３３】

【数１】

【００３４】再度、プログラム解析処理が実行されると
き、まず、タイマ１７の値をタイマ初期値２５に格納す
る（Ｓ８）。次に、プログラム解析の続きから実行する
（Ｓ９）。プログラム解析終了後、図６に示した中断後
の処理時間のデータ２２が上記数１に従って計算され、
実行時間計測メモリ２４に加算される（Ｓ１０）。この
結果、実行時間は図６に示した斜線２１と２２の合計部
分となる。

【００３５】次に、実行時間オーバチェック手段１９の
動作について説明する。図９のフローチャートにおい
て、Ｓ／Ｗの終了チェックはプログラム解析が終了して
いるのでＹＥＳとなる（Ｓ１１）。その後、最大処理時
間メモリ２０と実行時間計測メモリ２４の値を比較をす
る（Ｓ１２）。実行時間計測メモリ２４の値が最大処理
時間メモリの値より大きくなると、ＣＰＵ１に割り込み
をして異常処理プログラムを実行する（Ｓ１３）。最後
に実行時間計測メモリ２４を０にして（Ｓ１４）、ステ
ップＳ８に戻る。

【００３６】次に、図１０に示した第３の実施例におけ
る部分停止手段２６の動作について図１２に示したフロ
ーチャートに従って説明する。図１１において、まず、
異常が発生したＳ／Ｗの先頭番地メモリ２７を無処理Ｓ
／Ｗの先頭番地に変更する（Ｓ１５）。この先頭番地の
変更により、異常が発生したＳ／Ｗから無処理Ｓ／Ｗの
処理に変更される。次に、どのＳ／Ｗに異常が発生した
か否かをチェックする部分停止判別メモリ２８に停止ス
テータスをセットする（Ｓ１６）。この部分停止判別メ
モリ２８を他のＳ／Ｗが参照することができ、異常が発
生したＳ／Ｗにより、機械をそのまま稼働するか、或い
はリセット状態にするかの判断ができる。

【００３７】次に、図１３に示した第４の実施例におけ
る停止プログラムの再起動手段２９の動作について図１
４に示したフローチャートに従って説明する。まず、数
値制御装置が運転準備状態にあるか否かを判断する（Ｓ
１７）。次に、Ｓ／Ｗ数をカウントするカウンタＩを０
にする（Ｓ１８）。このカウンタがシステムのＳ／Ｗ数
より小さいか否かを判断し（Ｓ１９）、小さいと判断し
たときは次のステップへ進み、大きいと判断したときは
エンドとなる。その後、Ｓ／Ｗ先頭番地メモリ２７の内
容が部分停止の先頭番地と一致しているか否かを判断す
る（Ｓ２０）。一致していると判断した場合は各Ｓ／Ｗ
の先頭番地をＳ／Ｗ先頭番地メモリ２７にセットする
（Ｓ２１）。その後、Ｓ／Ｗ数カウンタＩを＋１した
（Ｓ２２）後、再度、ステップＳ１９から実行し、Ｓ／
Ｗ数カウンタＩとシステムのＳ／Ｗ数が一致或いはこれ
以上の場合に終了する。終了した段階で各Ｓ／Ｗは元の
先頭番地になっているので、システム全体として元の状
態で動作するようになる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、異常
の種類とＳ／Ｗの種類に最も適した異常処理プログラム
が実行されるため、システムの停止を必要最小限に抑え
る効果が得られ、システムの停止が小さくなることによ
り、機械の稼働効率を向上させることができる。また、
各Ｓ／Ｗの実際の処理時間が測定できることにより、各
Ｓ／Ｗに適した異常処理プログラムが実行できるので、
機械の稼働効率の向上と同時に加工時間に影響する処理
時間をチェックすることができる。更に、異常が発生し
たＳ／Ｗを部分停止させることにより、システム全体を
停止させずに機械を稼働でき、また、部分停止したＳ／
Ｗを再度元の状態に戻すことができることにより、シス
テム全体の停止時間を小さくし、機械のダウンタイムも
小さくできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による数値制御装置の構成（第１の実
施例）を示すブロック図である。

【図２】異常時の各Ｓ／Ｗの処理方法を判別するメモリ
の構成を示す説明図である。

【図３】図１に示した数値制御装置の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】各Ｓ／Ｗが格納されている記憶メモリのメモリ
マップの構成を示す説明図である。

【図５】この発明による数値制御装置の他の構成（第２
の実施例）を示すブロック図である。

【図６】図５に示した数値制御装置の各Ｓ／Ｗの動作状
態を示すタイミングチャートである。

【図７】各Ｓ／Ｗの処理時間を格納するメモリの構成を
示す説明図である。

【図８】タイマ初期値をセットするメモリの構成を示す
説明図である。

【図９】図５に示した数値制御装置の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】この発明による数値制御装置の他の構成（第
３の実施例）を示すブロック図である。

【図１１】先頭番地メモリと部分停止判別メモリを格納
したメモリの構成を示す説明図である。

【図１２】図１０に示した数値制御装置における部分停
止手段の処理動作を示すフローチャートである。

【図１３】この発明による数値制御装置の他の構成（第
４の実施例）を示すブロック図である。

【図１４】図１３に示した停止プログラムの再起動手段
の処理動作を示すフローチャートである。

【図１５】従来における数値制御装置の異常防止処理装
置の構成を示すブロック図である。

【図１６】図１５に示した数値制御装置において使用す
る命令コードの形式を示す説明図である。

【図１７】従来における数値制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図１８】図１７に示した数値制御装置の処理動作を示
すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１中央制御装置（ＣＰＵ）２表示装置３設定装置４記憶メモリ４ａ加工プログラム５異常時処理メモリ６バスエラー検知装置７プログラム解析処理手段８機械制御処理手段９設定表示処理手段１０異常処理プログラム起動手段１１主軸１２モータ１３刃物１７タイマ１８実行時間計測手段１９実行時間オーバチェック手段２０最大処理時間メモリ２４実行時間計測メモリ２６部分停止手段２７先頭番地メモリ２８部分停止判別メモリ２９停止プログラムの再起動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】演算処理手段と、少なくとも１つのソフ
トウエアプログラムを記憶する記憶手段とを備えた数値
制御装置において、前記ソフトウエアプログラムの動作
異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段によ
り動作異常を検出したときに異常時処理プログラムを起
動する異常処理プログラム起動手段と、各ソフトウエア
プログラムに対応して異常の種類と異常時の処理を記憶
する異常時処理記憶手段とを備えたことを特徴とする数
値制御装置。
【請求項２】前記異常検出手段は、各ソフトウエアプ
ログラムの最大処理時間を記憶する最大処理時間記憶手
段と、各ソフトウエアプログラムの実行時間をカウント
する実行時間計測手段と、各ソフトウエアプログラムの
実行時間が最大処理時間をオーバしているか否かを判断
するオーバチェック手段とを備えることにより、ソフト
ウエアプログラムの動作異常を検出することを特徴とす
る請求項１記載の数値制御装置。
【請求項３】演算処理手段と、少なくとも１つのソフ
トウエアプログラムを記憶する記憶手段とを備えた数値
制御装置において、前記ソフトウエアプログラムの動作
異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段によ
り動作異常を検出したときに異常時処理プログラムを起
動する異常処理プログラム起動手段と、各ソフトウエア
プログラムに対応して異常の種類と異常時の処理を記憶
する異常時処理記憶手段と、前記ソフトウエアプログラ
ムの１つに動作異常が発生したとき、異常が発生したソ
フトウエアプログラムのみ停止させ、その他のソフトウ
エアプログラムは停止させない部分停止手段とを備えた
ことを特徴とする数値制御装置。
【請求項４】演算処理手段と、少なくとも１つのソフ
トウエアプログラムを記憶する記憶手段を備えた数値制
御装置において、前記ソフトウエアプログラムの動作異
常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により
動作異常を検出したときに異常時処理プログラムを起動
する異常処理プログラム起動手段と、各ソフトウエアプ
ログラムに対応して異常の種類と異常時の処理を記憶す
る異常時処理記憶手段と、前記ソフトウエアプログラム
の１つに動作異常が発生したとき、異常が発生したソフ
トウエアプログラムのみ停止させ、その他のソフトウエ
アプログラムは停止させない部分停止手段と、前記異常
が発生したプログラムを再度起動する再起動手段とを備
えたことを特徴とする数値制御装置。