JPH05180659A

JPH05180659A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH05180659A
Application number: JP34652691A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Miyazaki; 和美宮崎
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、指令局が指示する目標位置と自車輛
位置とを地図上に表示可能なナビゲーション装置に関
し、目標位置を容易に確認できることを目的とする。【構成】地図データ記憶手段25と、自車輛位置検出手段
26と、データ通信手段27と、表示手段28と、地図データ
記憶手段25をアクセスして表示手段28に当該地図を表示
させ、併せて、自車輛位置22とデータ通信手段27が受信
した目標位置23とを前記表示手段(28)に表示した地図に
重ねて表示し、また表示地図の縮尺を選択する縮尺選択
手段を備えた表示制御手段29a と、表示切り換えスイッ
チ30a と、該表示切り換えスイッチ30a による表示切り
換え指令に基づいて、自車輛の位置22と目標位置23とを
同時表示可能な地図の縮尺を選択する命令を表示制御手
段29a へ与える表示モード制御手段32a と、を備えるよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ発信局（指令
局）が送信・指示する目標位置と自車輛の位置とを地図
上に表示可能なナビゲーション装置に関する。

【０００２】ナビゲーション装置は、移動体の位置を出
力することによって該移動体の航行を支援する装置であ
り、道路上を走行する車輛にあってはその位置が地表面
上に限られる為、２次元平面における位置を求めること
で自車輛の位置を確定することができる。

【０００３】位置を求める手段は種々あるが、大別する
と自立航法システムと航行援助システムとがある。

【０００４】自立航法システムは推測航法であり、原点
位置を出発点として移動体の移動速度と移動方向とから
当該時刻における位置を求める方法である。また、航行
援助システムは、複数の無線局から発射される電波を利
用して位置情報を得る方法であり、代表的なシステム例
としてはＧＰＳ(Global Positioning System) がある。

【０００５】ところで、画像表示が可能な車載用のナビ
ゲーション装置においては、表示した道路地図上に自車
輛の位置をリアルタイムでトレースさせ、そのことによ
って該自車輛の現在位置を出力する方法が一般的に用い
られている。

【０００６】また、このようなナビゲーション装置にＭ
ＣＡ無線機等を接続し、指令局との間でデータ通信を行
えようにしたシステムがある。すなわち、そのことによ
って指令局から移動局（車輛）へ位置データを送信し、
当該位置を移動局のナビゲーション装置上に表示するシ
ステムである。

【０００７】このようなシステムの運用は、貨物運送業
の運送車輛や消防自動車等の緊急車輛に対して目標位置
を指示する際に優れて有効である。すなわち、自車輛の
位置と目標位置とを表示地図上に表示可能であるので、
それらの位置関係を視覚的に認識可能な為である。した
がって、当該車輛の運転者は、目標位置までの走行路を
選択・決定する際の支援も得られる。

【０００８】また、表示地図をスクロールする機能が一
般的に備わっているので、道路地図としての参照・利用
も可能である。

【０００９】ところが、このような目標位置を表示可能
なナビゲーション装置において、１つの問題がある。す
なわち、自車輛の位置と指令局が送信・指示する目標位
置とが遠く離れていて、それらを同一表示地図上に一緒
に表示できない場合である。このような場合、当該車輛
の運転者は自車輛の位置と目標位置とを確認する為に、
表示切り換えを行って両位置の確認を行う必要がある。

【００１０】そのため、自車輛の位置と目標位置との確
認作業を容易に行うことが可能なナビゲーション装置が
求められている。

【００１１】

【従来の技術】

（１）データ通信可能なナビゲーション装置の構成例図５は、ナビゲーション装置の構成を説明するブロック
図である。

【００１２】１）構成の大別データ通信可能なナビゲーション装置の構成部分を大別
すると、概ね次の〜に分けることができる。

【００１３】地図データを記憶している地図データ記
憶部１

【００１４】自車輛の位置を検出するロケーション検
出部２

【００１５】指令局から送信して来る目標位置座標デ
ータを受信するデータ通信部３

【００１６】地図および自車輛位置そして目標位置を
描画する為の表示部４

【００１７】前記〜の各部1,2,3 の統括制御を行
うと共に、表示部４に目的とする地図および自車輛位置
そして目標位置を表示させるシステム制御マイコン(Mic
rocomputer) ５

【００１８】前記のシステム制御マイコン５に指令
を与えてナビゲーション装置を操作する為の操作スイッ
チ６

【００１９】前記の地図データ記憶部１およびの
ロケーション検出部２、のシステム制御マイコン５、
間の通信媒体である通信バス７

【００２０】２）地図データ記憶部の構成図５に例示したナビゲーション装置においては、記憶媒
体としてＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk − Read-Only Mem
ory)８を用い、デコーダ９を介して地図データを読み出
す仕組みである。尚、地図データのアクセス管理はＣＤ
−ＲＯＭ制御マイコン10が行う。すなわち、システム制
御マイコン５から地図データのアクセスがあると、当該
地図データを読み出して通信バス７上へ送信する。

【００２１】３）ロケーション検出部の構成図５に例示したナビゲーション装置は、推測航法を用い
て自車輛位置を検出するシステムである。

【００２２】すなわち、車輪速センサ11で車輛の走行速
度を検出し、地磁気センサ12で車輛の進行方位を検出す
る。そして、それらを時間で積分して原点位置となる出
発位置からの移動方位と移動距離を演算する仕組みであ
る。つまり、該演算は、ロケーション演算マイコン13が
行う。

【００２３】そして、その演算結果は周期的（例えば１
sec 周期) に通信バス７上へ送信する。

【００２４】ちなみに、システム制御マイコン５は自車
輛位置を表す前記演算結果を受信し、表示部４が表示す
る地図に重ねて自車輛の位置を表示する。

【００２５】尚、ＧＰＳをロケーション検出部として使
用する場合は、ＧＰＳ電波を受信する受信機を前記車輪
速センサ11および地磁気センサ12に代えて用いることに
なる。また、ＧＰＳを併用する場合は、ＧＰＳ電波を受
信する受信機を追加して備える構成とする。

【００２６】４）データ通信部の構成データ通信部３は無線機16と無線機制御マイコン17とか
ら成り、無線機制御マイコン17は無線機の送受信制御を
行うと共に、無線機16とシステム制御マイコン５との間
のデータ授受においてインタフェースの役割を果たして
いる。

【００２７】５）表示部の構成表示部４は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)表示器15
と該ＬＣＤ表示器15を駆動するドライバ14とから成る。
また、ＬＣＤ表示器15に代えてＣＲＴ(CathodeRay Tub
e)表示器を用いることもできる。

【００２８】６）画像編集用メモリの構成（地図データ
と表示画面との関係）図６は、システム制御マイコン５（図５）のメモリ空間
上に設けた表示編集用メモリ空間を示している。すなわ
ち、該メモリ空間は地図データ空間の論理モデルであ
る。

【００２９】尚この仕様例においては、地図データ空間
すなわち表示編集空間18を論理上９個のブロック18_-1,
18_-2, ・・・, 18_-9から構成し、各ブロック18_-1〜18_-9
の大きさを表示出力画面19_A（19_B) の大きさと等しく
している。

【００３０】すなわち、地図データ記憶部１（図５）に
対する地図データのアクセスは、各論理ブロック18_-1〜
18_-9の１ブロック単位で行い、それらのブロック18_-1〜
18_-9をシステム制御マイコン５のメモリ空間上で繋ぎ合
わせて１つの表示編集空間18を構成している。

【００３１】そして、該表示編集空間18の目的とする座
標位置部分すなわち座標（Ｘ₁,Ｙ₁)または（Ｘ₂,Ｙ₂)を
中心として当該地図データを読み出し、表示出力画面19
_Aまたは表示出力画面19_Bを得る仕組みである。

【００３２】尚、図６上において座標（Ｘ₁,Ｙ₁)は自車
輛位置を示し、座標（Ｘ₂,Ｙ₂)は目標位置を示す。ま
た、同図においては、自車輛位置（Ｘ₁,Ｙ₁)と目標位置
（Ｘ₂,Ｙ₂)とを同一表示地図上に表示できない場合を例
示している。

【００３３】７）操作スイッチの構成と表示画面図７は、操作スイッチの配置例と表示画面を説明する図
で、(a) はスイッチの配置例をキーボードの正面から見
た図、(b) は表示切り換えスイッチを操作した場合の表
示画面の例を示す図、である。

【００３４】図７(a) に例示した操作スイッチ６は、表
示地図をスクロールする為のスイッチ群21_-1, 21_-2, ・
・・, 21_-8と、自車輛位置の表示と目標位置の表示とを
切り換える表示切り換えスイッチ20とを例示している。
尚、スクロールスイッチ21_-1〜21_-8 は、表示地図を８
方位にスクロール可能とした仕様である。

【００３５】図７(b) には、自車輛位置の表示出力画面
19_Aと目標位置の表示出力画面19_Bとを例示している。
そして両表示出力画面19_A, 19_Bの切り換え操作は、図
７(a) に示す表示切り換えスイッチ20によって行う。す
なわち、該表示切り換えスイッチ20を操作する度に、表
示出力画面が19_A→19_Bあるいは19_B→19_Aに切り換わ
る。

【００３６】尚、自車輛位置の表示出力画面19_Aは、図
６の座標（Ｘ₁,Ｙ₁)を中心に読み出した表示出力であ
り、該座標（Ｘ₁,Ｙ₁)には自車輛の位置を表す為の車輛
マーカ22を表示している。また、目標位置の表示出力画
面19_Bは、図６の座標（Ｘ₂,Ｙ ₂)を中心に読み出した表
示出力であり、該座標（Ｘ₂,Ｙ₂)には目標位置を表す為
の目標位置マーカ23を表示している。

【００３７】（２）ナビゲーション装置の作動１）作動概要（図５参照）ナビゲーション装置の作動は、システム制御マイコン５
による統括制御と地図および自車輛位置そして目標位置
の表示制御に代表することができる。

【００３８】すなわち、操作スイッチ６で自車輛の位置
が操作・指定されることにより、システム制御マイコン
５は地図データ記憶部１をアクセスして当該地域の地図
データを読み出し、ドライバ14を介してＬＣＤ表示器15
に表示させる。また、自車輛の現在位置を表示地図上に
操作・指定することにより、自車輛の位置を表す車輛マ
ーカを当該地図上に出力させる。

【００３９】そして、車輛が移動すると、車輪速センサ
11によって移動距離を検出し、地磁気センサ12によって
移動方位を検出する。そこで、これらの値をロケーショ
ン演算マイコン13において経過時間で積分することで、
出発位置からの移動方位と移動距離とを求める。そして
そのロケーション情報は、周期的に通信バス７上に送信
する。

【００４０】そこで、システム制御マイコン５は、受信
したロケーション情報を基に表示地図上の車輛マーカの
位置を更新し、自車輛の現在位置を該表示地図上にリア
ルタイム表示する。また、無線機制御マイコン17へ自車
輛位置の座標データを送り、無線機16を通して指令局へ
自車輛位置の座標データを送信・通知する。したがって
指令局は、移動局の現在位置をリアルタイムで把握する
ことができる。

【００４１】他方、指令局は移動局へ、例えば荷物集荷
先の目標位置座標データを送信・通知する。すると、該
座標データを受信した無線機16は、それを無線機制御マ
イコン17を通してシステム制御マイコン５へ送る。そし
て、該システム制御マイコン５は、ＬＣＤ表示器15が表
示する地図の当該目標位置に目標位置マーカを表示さ
せ、車輛運転者に通知する。

【００４２】尚、自車輛位置を表す地図上に目標位置マ
ーカを表示できない場合は、目標位置を受信しているこ
とを示すインジケータ等を点灯し、車輛運転者に通知す
る。すなわちその場合、車輛運転者が表示切り換えスイ
ッチを操作することによって、目標位置を表示させて確
認することができる。

【００４３】２）システム制御マイコンのメインルーチ
ン図８は、システム制御マイコンの作動を説明するＹＡＣ
II チャートで、(a)はメインルーチン処理を示す図、
(b) は表示切り換えスイッチ処理を示す図、である。

【００４４】メインルーチン処理ナビゲーション装置が起動すると、先ずステップ S101
で地図を表示してステップ S102 へ移行する。

【００４５】ステップ S102 では、操作スイッチが操作
されたか否かを判断し、操作されていればステップ S10
3 で当該操作スイッチ４の定義・指定された処理を行っ
てステップ S104 へ移行する。

【００４６】ステップ S104 では、ロケーション検出部
から自車輛のロケーション情報を送信して来たか否かを
判断し、自車輛のロケーション情報を受信した場合は、
ステップ S105 で当該ロケーション情報に基づいて表示
地図上の車輛マーカ位置の更新を行う。

【００４７】他方、ステップ S106 で指令局が送信した
目標位置座標データを受信したか否かを判断し、受信し
ていればステップ S107 でその目標位置が当該表示地図
の範囲外であるか否かを判断し、範囲外であるならばス
テップ S108 で“メッセージ有り”の表示をＬＣＤ表示
器に表示する。すなわち、図７(b) の自車輛位置の表示
出力画面19_A中に破線で囲って示す“メッセージ有り”
の表示24がそれである。

【００４８】しかし、ステップ S107 で当該目標位置が
当該表示地図の範囲内であると判断された場合は、ステ
ップ S109 で当該表示地図上に目標位置マーカを表示す
る。

【００４９】表示切り換えスイッチ処理表示切り換えスイッチの処理は、先ずステップ S201 で
自車輛位置の表示出力画面であるか否かを判断し、自車
輛位置の表示出力画面であるならばステップ S202 で目
標位置の表示出力画面に切り換え、他方、ステップ S20
1 で目標位置の表示出力画面であると判断された場合
は、ステップ S203 で自車輛位置の表示出力画面に切り
換える。

【００５０】したがって、ナビゲーション装置に自車輛
位置の表示出力を行わせていた場合において、該表示画
面中に“メッセージ有り”の表示が現れれば、該表示画
面以外の位置に目標位置データを受信したことを意味す
る。したがって、その場合に表示切り換えスイッチを操
作することで、当該目標位置を表示させることができ
る。

【００５１】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、データ
通信可能なナビゲーション装置を用いて指令局が送信す
る目標位置を表示地図上に表示する方法は、該目標位置
を視覚的に認識することができるので、当該車輛運転者
が目標位置までの走行路を選択・決定する際に優れて有
効である。

【００５２】しかし、自車輛の現在位置と目標位置とが
遠く離れている場合においては、それらを同一表示地図
上に一緒に表示できない。そこでこのような場合、当該
車輛の運転者は自車輛位置と目標位置とを確認する為
に、表示切り換えを行って両位置の確認を行う必要があ
る。

【００５３】したがって、従来のナビゲーション装置に
おいては、このような煩雑な操作が車輛運転者に課せら
れることになるばかりか、自車輛位置と目標位置との位
置関連認識性が悪いのである。

【００５４】本発明の技術的課題は、以上のような問題
を解消し、自車輛位置と目標位置との確認を容易に行う
ことが可能で航行支援性に優れたナビゲーション装置を
実現することによって、一層安全な車輛の実現を支援す
ることにある。

【００５５】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の基本構
成を説明する図で、(a) は構成を示すブロック図、(b)
は地図データ空間と該空間上における自車輛位置そして
目標位置とを論理モデルで示した図、である。

【００５６】本発明は、目標位置を確認した後のスイッ
チ操作を不要としたところに、また、目標位置と自車輛
位置とを同時に表示可能としたところに特徴がある。

【００５７】（１）目標位置確認スイッチ操作を容易に
したナビゲーション装置すなわち、次の〜の構成要件を備えたナビゲーショ
ン装置である。

【００５８】地図データを記憶した地図データ記憶手
段25

【００５９】自車輛の位置を検出する自車輛位置検出
手段26

【００６０】データ発信局が送信・指示する目標位置
座標データを受信するデータ通信手段27

【００６１】少なくとも地図と自車輛位置22と前記目
標位置23とを描画する表示手段28

【００６２】前記の地図データ記憶手段25をアクセ
スして必要とする地図データを読み出すと共に前記の
表示手段28に当該地図を表示させ、併せて、前記の自
車輛位置検出手段26から得られる自車輛位置22と、前記
のデータ通信手段27が受信した目標位置23とを前記表
示手段28に表示した地図に重ねて表示する表示制御手段
29

【００６３】自車輛位置22の表示から前記目標位置23
の表示への表示切り換え指令を与える表示切り換えスイ
ッチ30

【００６４】経過時間測定の基準となるタイマ31

【００６５】前記の表示切り換えスイッチ30による
表示切り換え指令に基づいて、自車輛位置22の表示から
目標位置23の表示への表示切り換え命令を前記の表示
制御手段29へ与えると共に、該表示切り換えスイッチ30
による表示切り換え指令を受信してからの経過時間を前
記のタイマ31で測定し、予め決めた所定の時間が経過
した後は、自車輛位置22の表示への切り換え命令を前記
表示制御手段29へ与える表示モード制御手段32

【００６６】（２）自車輛位置と目標位置とを同時表示
可能なナビゲーション装置すなわち、次の〜の構成要件を備えたナビゲーショ
ン装置である。

【００６７】地図データを記憶した地図データ記憶手
段25

【００６８】自車輛の位置を検出する自車輛位置検出
手段26

【００６９】データ発信局が送信・指示する目標位置
座標データを受信するデータ通信手段27

【００７０】少なくとも地図と自車輛位置22と前記目
標位置23とを描画する表示手段28

【００７１】前記の地図データ記憶手段25をアクセ
スして必要とする地図データを読み出すと共に前記の
表示手段28に当該地図を表示させ、併せて、前記の自
車輛位置検出手段26から得られる自車輛位置22と、前記
のデータ通信手段27が受信した目標位置23とを前記表
示手段28に表示した地図に重ねて表示し、また、表示地
図の縮尺を選択する縮尺選択手段を備えた表示制御手段
29a

【００７２】表示地図の縮尺を変える指令を与える為
の表示切り換えスイッチ30a

【００７３】前記の表示切り換えスイッチ30a によ
る表示切り換え指令に基づいて、自車輛位置22と目標位
置23とを同時表示可能な地図の縮尺を選択する命令を前
記の表示制御手段29a へ与える表示モード制御手段32
a

【００７４】

【作用】

（１）目標位置確認スイッチ操作を容易にしたナビゲー
ション装置このナビゲーション装置は、自車輛位置22の座標（Ｘ₁,
Ｙ₁)を中心とした表示出力19a を出力している際に、表
示切り換えスイッチ30を操作すると、目標位置23の座標
（Ｘ₂,Ｙ₂)を中心とした表示出力19b を出力する。

【００７５】すなわち、自車輛位置22を表示地図上に出
力中であっても、表示切り換えスイッチ30を操作する
と、目標位置23をその周辺の地図と一緒に表示する。

【００７６】そしてその後、予め決めた所定の時間が経
過すると、自車輛位置22をその周辺地図と一緒に表示す
る。すなわち、座標（Ｘ₁,Ｙ₁)を中心とした表示出力19
a に自動的に復帰・切り換わる。

【００７７】したがって、目標位置23から自車輛位置22
への表示切り換え操作は不要である。

【００７８】（２）自車輛位置と目標位置とを同時表示
可能なナビゲーション装置このナビゲーション装置は、自車輛位置22の座標（Ｘ₁,
Ｙ₁)を中心とした表示出力19a を出力している際に、表
示切り換えスイッチ30a を操作すると、目標位置23の座
標（Ｘ₂,Ｙ₂)も同時表示できる地図の縮尺を選択し、該
縮尺の地図をアクセスして表示する。

【００７９】そして、自車輛位置22の座標（Ｘ₁,Ｙ₁)と
目標位置23の座標（Ｘ₂,Ｙ₂)とを同時表示できる座標
（Ｘ₃,Ｙ₃)を中心とした表示出力19c を出力する。

【００８０】したがって、自車輛位置22と目標位置23と
の位置関係を視覚的に認識可能となる。

【００８１】

【実施例】次に、本発明によるナビゲーション装置を、
実際上どの様に具体化できるかを実施例で説明する。

【００８２】（１）構成本実施例においては、図５、図６、図７(a) に例示した
ナビゲーション装置の構成を用い、本発明を適用するこ
ととする。

【００８３】その為、それに伴って、システム制御マイ
コン５の制御プログラムを変更する。変更を要するプロ
グラムはメインルーチンの一部とスイッチ処理である。

【００８４】尚、本実施例においては、システム制御マ
イコン５にタイマを内蔵するマイクロコンピュータシス
テムを採用し、図１(a) に示す表示モード制御手段32(3
2a)を該マイクロコンピュータシステムのソフトウェア
上で実現する。したがって、図１(a) において破線で囲
んだ表示制御手段29とタイマ31、表示モード制御手段32
(32a) は、図５のシステム制御マイコン５上で実現す
る。

【００８５】（２）作動１）メインルーチン図２は、実施例の作動を説明する図で、システム制御マ
イコンのメインルーチンを示すＹＡＣ II チャートであ
る。

【００８６】本実施例のメインルーチン処理が図８(a)
に示す従来のプログラムと相違する点は、ステップ S30
4 〜ステップ S308 が追加されている点である。また、
新たにフラグを１つ設け、該フラグは目標位置の表示を
行っている際にセットする約束である。

【００８７】すなわち、ステップ S304 で目標位置表示
フラグがセットされているか否かを判断し、目標位置が
表示されていればステップ S305 で10sec をタイマでカ
ウントする。

【００８８】そして、ステップ S306 でカウント値が10
sec 経過しているか否かを判断し、10sec 経過していれ
ばステップ S307 で自車輛位置の表示画面に切り換え、
続いてステップ S308 で目標位置表示フラグをクリアす
る。

【００８９】つまり、目標位置が表示されていても、10
sec 経過すると自車輛位置の表示に切り換わる。

【００９０】２）表示切り換えスイッチ処理−１図３(a) は、表示切り換えスイッチ処理−１を説明する
ＹＣＡ II チャートである。尚、同図のステップ S401
〜ステップ S405 は、図２に示すメインルーチン処理中
のステップ S303 の一部である。

【００９１】すなわち、この処理は表示切り換えスイッ
チ20（図７(a))が操作されると実行し、ステップ S401
で目標位置が表示地図の範囲外に在るのか否かを判断す
る。そして、範囲内であれば当該地図上に目標位置マー
カを表示する。

【００９２】しかし、表示地図の範囲外に目標位置があ
るのであればステップ S402 で自車輛位置表示画面であ
るか否かを判断する。

【００９３】そして、自車輛位置の表示画面であれば、
ステップ S403 で目標位置の表示画面に切り換えて目標
位置マーカを表示し、続いてステップ S404 で目標位置
表示フラグをセットする。また、ステップ S405 でタイ
マを起動する。尚、このタイマは、図２に示すメインル
ーチン処理中のステップ S305 のタイマである。

【００９４】したがって、表示切り換えスイッチ20（図
７(a))を操作することによって、目標位置の表示画面が
アクセスされ、10sec 後に自車輛位置の表示画面に復帰
する。

【００９５】（３）その他の実施例１）表示切り換えスイッチ処理−２図３(b) は、表示切り換えスイッチ処理−２を説明する
ＹＣＡ II チャートである。

【００９６】尚、この表示切り換えスイッチ処理−２を
実施するに当たっては、システム制御マイコン５（図
５）のメインルーチン処理には変更を必要としない。す
なわち、図８(a) のメインルーチン処理をそのまま用い
る。したがって、表示切り換えスイッチ処理−２は、先
の（２）の１）２）に説明した実施例とは別の実施例で
ある。

【００９７】但し、図３(b) の表示切り換えスイッチ処
理−２に示すステップ S501 〜ステップ S505 は、図８
(a) に示すメインルーチン処理中のステップ S103 の一
部である。

【００９８】すなわち、この処理は表示切り換えスイッ
チ20（図７(a) 参照) が操作されると実行し、ステップ
S501 で目標位置が表示地図の範囲外に在るのか否かを
判断する。そして、範囲内であれば当該地図上に目標位
置マーカを表示する。

【００９９】しかし、表示地図の範囲外に目標位置があ
るのであればステップ S502 で自車輛位置表示画面であ
るか否かを判断する。そして、自車輛位置の表示画面で
あれば、ステップ S503 で自車輛位置と目標位置との距
離を求め、両位置を同時表示できる地図の縮尺を選択
し、縮小描画する。また、ステップ S504 で自車輛位置
を表す車輛マーカと目標位置とを表す目標位置マーカと
を表示する。

【０１００】他方、ステップ S502 で自車輛位置の表示
画面でないのであれば、ステップ S505 で自車輛位置の
表示画面に復帰する。

【０１０１】２）地図階層と表示地図の選択図４は、地図データの階層別記憶形態と表示地図の選択
手順を説明する図で、(a) は地図データの階層別テーブ
ル図、(b) は地図データ空間の論理モデル図、である。

【０１０２】先の１）のステップ S503 において、自車
輛位置と目標位置とを同時表示する地図縮尺選択の手順
例を以下に説明する。

【０１０３】一般的に地図データは、縮尺に応じて階層
別に記憶している。すなわち、図４(a) に例示すように
全国図、地方図、地域図、詳細図、住宅図のように階層
化して記憶している。

【０１０４】したがって、住宅図で自車輛位置と目標位
置とを同時表示できないのであれば、それよりも上層の
詳細図や地域図、・・・で同時表示できる。すなわち、
自車輛位置と目標位置との距離を求め、該距離を収容で
きる最も下位の地図階層を選択すればよい。

【０１０５】図４(a) は地図階層と収容可能な相互距離
との関係をテーブル化して整理した図で、相互距離Ｄが
Ｌ₁以上の場合は全国図を選択し、Ｌ₁よりも小さくＬ
₂よりも大きければ地方図を選択する。以下同様に、Ｌ
₃＜Ｄ＜Ｌ₂であれば地域図、Ｌ₄＜Ｄ＜Ｌ₃Ｄあれ
ば詳細図、Ｄ＜Ｌ₄であれば住宅図、を選択する。但
し、Ｌ₄＜Ｌ₃＜Ｌ₂＜Ｌ₁である。

【０１０６】他方、自車輛位置と目標位置との相互距離
は、図４(b) において自車輛位置をＰ₁としてその座標
を（Ｘ₁,Ｙ₁)とし、目標位置をＰ₂としてその座標を
（Ｘ₂,Ｙ₂)とすると、その相互間距離Ｄは次式(1) で与
えられる。

【０１０７】Ｄ＝｛（Ｘ₂−Ｘ₁)²＋（Ｙ₂−Ｙ₁)²｝^1/2 ----------(1)

【０１０８】したがって、式(1) で求めたＤに該当する
地図階層を選択し、該地図データをアクセスして表示さ
せた後に自車輛位置と目標位置とを表示すればよい。

【０１０９】尚、地図データを読み出す際の中心座標Ｐ
₃は、自車輛位置と目標位置との中間位置である｛Ｘ₁
＋（Ｘ₂−Ｘ₁)／２，Ｙ₁＋（Ｙ₂−Ｙ₁)／２｝とす
ればよい。

【０１１０】ちなみに、以上のような階層選択・表示を
常時行うようにすれば、自車輛位置と目標位置とが接近
するにしたがって選択される地図が変わり、最終的に住
宅図上に自車輛位置と目標位置とを同時表示することが
できる。

【０１１１】

【発明の効果】以上のように本発明のナビゲーション装
置は、操作が簡単で視覚認識性に優れている。したがっ
て、自車輛位置と目標位置との確認を容易に行うことが
可能となる。

【０１１２】その結果、航行支援性に優れたナビゲーシ
ョン装置が実現し、一層安全な車輛の実現を支援するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を説明する図で、(a) は構成
を示すブロック図、(b) は地図データ空間と該空間上に
おける自車輛位置そして目標位置とを論理モデルで示し
た図、である。

【図２】実施例の作動を説明する図で、システム制御マ
イコンのメインルーチンを示すＹＡＣ II チャートであ
る。

【図３】表示切り換えスイッチ処理を説明するＹＡＣ I
I チャートで、(a) は表示切り換えスイッチ処理−１を
説明する図、(b) は表示切り換えスイッチ処理−２を説
明する図、である。

【図４】地図データの階層別記憶形態と表示地図の選択
手順を説明する図で、(a) は地図データの階層別テーブ
ル図、(b) は地図データ空間の論理モデル図、である。

【図５】ナビゲーション装置の構成を説明するブロック
図である。

【図６】システム制御マイコンのメモリ空間上に設けた
表示編集用メモリ空間を示す図である。

【図７】操作スイッチの配置例と表示画面を説明する図
で、(a) はスイッチの配置例をキーボードの正面から見
た図、(b) は表示切り換えスイッチを操作した場合の表
示画面の例を示す図、である。

【図８】システム制御マイコンの作動を説明するＹＡＣ
II チャートで、(a) はメインルーチン処理を示す図、
(b) は表示切り換えスイッチ処理を示す図、である。

【符号の説明】

１地図データ記憶部２ロケーション検出部３データ通信部４表示部５システム制御マイコン(Microcompute
r) ６操作スイッチ７通信バス８ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk − Read-
Only Memory) ９デコーダ 10 ＣＤ−ＲＯＭ制御マイコン 11 車輪速センサ 12 地磁気センサ 13 ロケーション演算マイコン 14 ドライバ 15 ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)表示
器 16 無線機 17 無線機制御マイコン 18 (18_-1〜18_-9) 表示編集空間（メモリ上の地図データ
空間） 18a 地図データ空間 19_A 自車輛位置の表示出力画面 19_B 目標位置の表示出力画面 19a 自車輛位置の表示出力 19b 目標位置の表示出力 19c 自車輛位置と目標位置の同時表示出力 20 表示切り換えスイッチ 21_-1〜21_-8 スクロールスイッチ 22 車輛マーカ 23 目標位置マーカ 24 メッセージ表示 (“メッセージ有
り”） 25 地図データ記憶手段 26 自車輛位置検出手段 27 データ通信手段 28 表示手段 29 表示制御手段 30,30a 表示切り換えスイッチ 31 タイマ 32,32a 表示モード制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データを記憶した地図データ記憶手
段(25)と、自車輛の位置を検出する自車輛位置検出手段(26)と、データ発信局が送信・指示する目標位置座標データを受
信するデータ通信手段(27)と、少なくとも地図と自車輛の位置(22)と前記目標位置(23)
とを描画する表示手段(28)と、前記地図データ記憶手段(25)をアクセスして必要とする
地図データを読み出すと共に前記表示手段(28)に当該地
図を表示させ、併せて、前記自車輛位置検出手段(26)か
ら得られる自車輛位置(22)と、前記データ通信手段(27)
が受信した目標位置(23)とを前記表示手段(28)に表示し
た地図に重ねて表示する表示制御手段(29)と、自車輛位置(22)の表示から前記目標位置(23)の表示への
表示切り換え指令を与える表示切り換えスイッチ(30)
と、経過時間測定の基準となるタイマ(31)と、前記表示切り換えスイッチ(30)による表示切り換え指令
に基づいて、自車輛位置(22)の表示から目標位置(23)の
表示への表示切り換え命令を前記表示制御手段(29)へ与
えると共に、該表示切り換えスイッチ(30)による表示切
り換え指令を受信してからの経過時間を前記タイマ(31)
で測定し、予め決めた所定の時間が経過した後は、自車
輛位置(22)の表示への切り換え命令を前記表示制御手段
(29)へ与える表示モード制御手段(32)と、を備えて成ることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】地図データを記憶した地図データ記憶手
段(25)と、自車輛の位置を検出する自車輛位置検出手段(26)と、データ発信局が送信・指示する目標位置座標データを受
信するデータ通信手段(27)と、少なくとも地図と自車輛の位置(22)と前記目標位置(23)
とを描画する表示手段(28)と、前記地図データ記憶手段(25)をアクセスして必要とする
地図データを読み出すと共に前記表示手段(28)に当該地
図を表示させ、併せて、前記自車輛位置検出手段(26)か
ら得られる自車輛位置(22)と、前記データ通信手段(27)
が受信した目標位置(23)とを前記表示手段(28)に表示し
た地図に重ねて表示し、また、表示地図の縮尺を選択す
る縮尺選択手段を備えた表示制御手段(29a) と、表示地図の縮尺を変える指令を与える為の表示切り換え
スイッチ(30a) と、前記表示切り換えスイッチ(30a) による表示切り換え指
令に基づいて、自車輛の位置(22)と目標位置(23)とを同
時表示可能な地図の縮尺を選択する命令を前記表示制御
手段(29a) へ与える表示モード制御手段(32a) と、を備えて成ることを特徴とするナビゲーション装置。