JPH05178506A - ラップ切口の補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 コンベア装置４のラップ切口補正位置Ａに、
昇降シリンダ２０により上下同可能な回転ローラ１５を
駆動モータ１６により回転可能に設け、この回転ローラ
１５により持ち上げられ回転されるラップＬの周辺に、
ラップＬの切口を検出すると共に巻径を検出可能な距離
測定センサ３０を設け、距離測定センサ３０から入力さ
れる測定値から演算した巻径の測定値に応じて切口の適
正停止位置を算出し、この適正停止位置と、ラップ回転
中に入力される切口位置とから切口を適正停止位置まで
移動させる補正指令を駆動モータ１６に出力する制御装
置３１を備えた。 【効果】 ラップ形成装置から排出されたラップが次工
程において自動ラップ継ぎ装置によって先行ラップと重
合されるとき、この重ね合せ長さを規定長さにし得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラップ形成装置によっ
て形成されたラップをラップ形成装置から排出して次工
程まで搬送する間でラップの切口位置を自動的に補正す
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ところでラップ形成装置で形成されたラ
ップは、エアーシリンダを駆動源としたラップケリ出し
装置によってラップ形成装置からケリ出され、ガイドプ
レート上を転動しラップ形成装置前方に送られるが、こ
のケリ出し動作の不都合によりラップ形成装置前方に送
られたラップの切口が規定位置よりずれてしまうことが
あり、この切口のずれたラップがガイドプレート上を転
動され次工程のリボンラップマシンのフィードローラ上
に供給されると自動ラップ継ぎ装置によって相前後する
ラップどうしの重ね合せが行われるが、この重ね合せ長
さが一定とならず、フリースが切れたり、ドラフト不良
等の問題が生じていた。この問題を解決するため、従来
ではラップ切口を規定位置に揃える装置として特開平３
−１１５０４５号公報に開示されたものがあり、これ
は、ラップ形成装置の前方に、ラップ形成装置より排出
されたラップを載置し回転させる１対の回転ローラを設
け、この回転ローラに載置されたラップの周辺に、ラッ
プの切口を検出する切口検出センサを設け、ラップ形成
装置から排出されたラップは、回転ローラ上に載置され
た後回転ローラの回転駆動により回転され、この回転す
るラップの切口を切口検出センサが検出したら、回転ロ
ーラの回転駆動を止めラップの切口を規定位置に揃える
ようにしたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の装置では、
ケリ出し装置のケリ出し動作の不都合によるラップ切口
のバラツキは防止できる。しかし、この装置はラップ形
成装置から排出されるラップの巻径が均一であるという
前提で発明されたものであり、実際の紡績工場では、前
工程でのカードでのゲレン変化、工場内の温度や湿度の
変化又はラップ形成途中での停台等によりラップの巻径
が変化してしまうことがあり、このように巻径にバラツ
キがある場合、前記従来の装置のようにラップ形成装置
から排出されたラップの切口を外径と無関係に全て円周
上の一位置に揃えてしまうと、この切口が揃えられたラ
ップは、その外径をガイドプレート上で約１８０°転動
されてリボンラップマシンのフィードローラ上に供給さ
れるので、ラップ径の差により、フィードローラ上に載
置された時に、フィードローラから切口までのラップ長
さ即ち自動ラップ継ぎの際にはがされるラップ長さが不
同となり、従ってラップの重ね合せ長さが一定になら
ず、フリース切れやドラフト不良等が生じるという問題
は解決されていなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
本発明では、ラップ形成装置と次工程との間に、ラップ
回転ローラを駆動モータにより回転可能に設けるととも
に、ラップの巻径を測定する巻径測定センサを設け、回
転ローラで回転されるラップの周辺に、ラップ切口を検
出する切口検出センサを配設し、巻径測定センサから入
力される巻径の測定値に基づいてラップ切口の適正停止
位置を算出し、この適正停止位置と、ラップ回転中に入
力される切口検出センサからの切口位置とから切口を適
正停止位置まで移動させる補正指令を駆動モータに出力
する制御装置を備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】ラップ形成装置から排出されたラップは、次工
程までの搬送の途中で巻径測定センサによって巻径が測
定されると共に回転ローラで回転され、この回転中に切
口検出センサによって切口位置が検出され、制御装置は
巻径の測定値に基づいて、切口の適正停止位置を算出
し、この適正停止位置と切口位置とから切口を適正停止
位置まで移動させるように駆動モータを制御する。

【０００６】

【実施例】図１において、ラップ形成装置１前方にはラ
ップＬを計量可能な計量台２が配設され、またリボンラ
ップマシン３の前方には後述のコンベア装置４が配設さ
れている。また、このコンベア装置４のラップ切口補正
位置Ａには、後述のラップ回転装置５が設けられてい
る。前記コンベア装置４のフレーム６は図示しない機台
に取付けられた左右のサイドフレーム７の夫々の長手方
向両端部に左右の支持プレート８を取付けて構成されて
いる。この左右の支持プレート８間には支持軸９が長手
方向位置調整自在に取付けられ、この支持軸９には、回
転ローラ１０が回動自在に支持されている。またコンベ
ア装置４の長手方向の後部の図示しない左右の支持プレ
ート８間には駆動ローラ（図示なし）が回動自在に支持
され、この駆動ローラと前記回転ローラ１０との間には
無端状のコンベアベルト１２が巻かれており、また駆動
ローラの軸はモータに連結され、コンベアベルト１２は
所定ピッチＰで間欠移動するようになっている。このコ
ンベアベルト１２の上部は、前記左右のサドフレーム８
間に回動自在に支持され中心に向かってくびれた形状と
した複数の支持ローラ１３及び前記左右の支持プレート
８の上端を曲折してなる案内部８ａによって支持されて
いる。

【０００７】次に、１対の回転ローラ１５及び駆動モー
タ１６より成るラップ回転装置５について説明する。前
記左右のサイドフレーム７下端に固定プレート１８が固
着され、この固定プレート１８上には、そのピストンロ
ッド２０ａが固定プレート１８に穿設した貫通孔２１を
介して出没する昇降用シリンダ２０が取付けられてい
る。このピストンロッド２０ａ先端には、前記コンベア
ベルト１２幅より幅広の昇降プレート２２が取付けら
れ、この昇降プレート２２には、コンベアベルト１２の
両側に左右２本づつの連結バー２３が立設され、この連
結バー２３の上端には、回転ローラ１５を回動自在に支
持したローラ支持部材２４が取付けられている。従って
昇降用シリンダ２０の作用により１対の回転ローラ１５
は待機位置Ｂからラップ持ち上げ位置Ｃまで移動するよ
うになっている。また、前記昇降プレート２２の上に
は、駆動モータ１６が取付けられ、この駆動モータ１６
の軸に固定したプーリ２５と、１方の回転ローラ１５の
軸に固定したプーリ２６との間にはベルト２７が巻か
れ、駆動モータ１６の作用により回転ローラ１５は積極
回転可能となっている。

【０００８】床面に立設されたＬ字型ブラケット２８の
先端には、コンベアベルト１２のラップ切口補正位置Ａ
に位置するラップＬの外周に向かって指向する距離測定
センサ３０が固定されている。この距離測定センサ３０
は、自体から回転ローラ１５によって持ち上げられたラ
ップ外周面に向かって発した超音波がラップ外周面から
反射して戻ってくるまでの時間から、自体とラップ外周
面までの距離を測定するようにしてある。この距離測定
センサ３０はラップ巻径の大小によりラップ巻径に応じ
た距離が得られるという意味で巻径測定センサであり、
またラップ切り口はその前後のラップ外周面よりも急激
に半径方向外方へふくらんでいて外径の局部的な凸部と
なっているために、ラップ巻径測定中の距離測定値の急
激な変化として切り口をとらえることができるという意
味で切口検出センサでもある。

【０００９】次に、図４，図５に示すように前記回転ロ
ーラ１５の駆動モータ１６及び距離測定センサ３０に接
続された制御装置３１について説明する。この制御装置
３１は距離測定センサ３０から入力される巻径と対応し
た距離測定センサ３０とラップ外周面との距離Ｅと、予
め設定してある距離測定センサ３０とラップ持ち上げ位
置Ｃにある時の回転ローラ１５との上下方向寸法Ｅ₀、
回転ローラ１５の中心間距離２・Ｇ及び回転ローラ１５
の半径ｄからラップＬの巻径Ｄ₀を Ｄ₀＝（Ｆ²−ｄ²＋Ｇ²）／（ｄ＋Ｆ） 但しＦ＝Ｅ
₀−Ｅ から求める巻径演算手段５０（図６参照）を含み、求ま
った巻径Ｄ₀に応じてリボンラップマシン３で先行ラッ
プと重ね合せるときにこの重ね合せ長さが規定長さにな
るようなラップ切口の適正停止位置Ｒを算出し、この適
正停止位置Ｒと、ラップ回転中に入力される距離測定セ
ンサ３０からの切口位置Ｑとから切口Ｉを適正停止位置
Ｒまで移動させる補正指令を駆動モータ１６に出力する
ようになっている。本実施例においては、図５に示すよ
うに許容される最小の巻径のラップＬの切口の適正停止
位置Ｒ１が距離測定センサ３０よりラップ正回転方向前
方となるように前記距離測定センサ３０位置が設定して
ある。従って、ラップ巻径が許容最大値 のときには適
正停止位置Ｒ２はそれより更に前方に位置することにな
る。なお、ラップ形成装置１より排出され、計量台２上
に載置されるラップＬの切口Ｉは、距離測定センサ３０
が検出を行う切口位置ＱよりラップＬの反回転方向側に
位置するものとする。

【００１０】次に、前記ラップ回転装置５、距離測定セ
ンサ３０及び制御装置３１とで構成されるラップ切口補
正装置３５の作用について説明する。図１においてラッ
プ形成装置１で形成され図示しないケリ出し装置によっ
てケリ出され計量台２に載置されたラップ巻径が種々の
原図により例えば基準巻径より小さかった場合、この計
量台２上のラップが図示しないリフト装置によりコンベ
ア装置４のコンベアベルト１２の右端部に移載され、こ
のラップＬがコンベアベルト１２の間欠移動によりラッ
プ切口補正位置Ａに位置すると、昇降用シリンダ２０の
突出状態のピストンロッド２０ａが没入し昇降プレート
２２を上昇させ、１対の回転ローラ１５が待機位置Ｂか
らラップ持ち上げ位置Ｃまで移動しラップＬを持ち上げ
る。そしてこの持ち上げ状態のラップＬは駆動モータ１
６の駆動により回転ローラ１５が回転し、図５に示すよ
うに時計回りに回転する。また距離測定センサ３０はラ
ップＬの巻径に対応する距離Ｌを測定し、制御装置３１
はこの距離測定センサ３０から入力された測定値から巻
径演算手段５０でその時のラップ巻径Ｄ₀を演算し、こ
のラップ巻径Ｄ₀に対応した切口の適正停止位置Ｒを算
出する。そしてラップＬの回転がさらに進み距離測定セ
ンサ３０が切口Ｉを検出すると、制御装置３１はこの距
離測定センサ３０から入力された切口位置Ｑと適正停止
位置Ｒとから切口Ｉを適正停止位置Ｒまで移動させる補
正指令を駆動モータ１６に出力し、ラップＬはさらに時
計方向に回転し、その切口Ｉはラップ巻径に応じた適正
停止位置Ｒで停止する。その後、昇降用シリンダ２０の
ピストンロッド２０ａが突出し１対の回転ローラ１５が
ラップ持上げ位置Ｃから待機位置Ｂまで移動することに
よってこの切口の補正されたラップＬは再びコンベアベ
ルト１２上に載置され、このコンベアベルト１２の所定
ピッチＰの間欠移動により次のラップＬがラップ切口補
正位置Ａに位置され、以後前記と同様の作用を繰り返し
行ない、コンベアベルト１２上には切口の補正が行なわ
れた複数（図１において６つ）のラップＬが載置され
る。そしてこれら複数のラップＬは図示しない押し出し
装置によってリボンラップマシン３に向かって一斉に押
し出され、図示しないガイドプレート上を約１８０°転
動しリボンラップマシン３のフィードローラ上に供給さ
れ、それから図示しない自動ラップ継ぎ装置によって自
動的に重ね合せが行なわれる。

【００１１】以上のように本実施例のラップ切口の補正
装置では、種々の原因によりその巻径が基準巻径と異な
っていても、ラップＬの切口ＩはそのラップＬの巻径に
対応した適正停止位置Ｒに位置決めされるので、これら
のラップＬが次工程のリボンラップマシン３において自
動ラップ継ぎ装置によって先行ラップと重合される場
合、その重ね合せ長さを一定長さとすることができ、フ
リース切れやドラフト不良等の発生を防止することがで
きる。また、本実施例の距離測定センサ３０は、切口Ｉ
を検出すると共にラップＬの巻径を測定し得るものであ
るが、図７に示すように、ラップ切口補正位置Ａにおい
てラップＬの直径方向上下に相対向して所定間隔で距離
測定センサ３０，３０を巻径測定センサとして設け、両
センサ３０，３０からの測定値と両センサ３０，３０間
の取付寸法から外径を算出するようにし、次いで回転ロ
ーラ１５上で回転させつつ別に設けた切口検出センサと
しての距離測定センサ３０で切口を検出するようにして
あってもよい。この場合においてラップ巻径が基準巻径
の時の切口の適正停止位置Ｑと対応して切口検出センサ
としての距離測定センサ３０を取付けた場合には、ラッ
プ巻径が基準巻径より小さい時は、その時の適正停止位
置Ｒは基準の適正停止位置Ｑより正回転方向手前となる
ので、距離測定センサ３０で切口Ｉを検出した後その検
出値と小径ラップに対する適正停止位置Ｒから逆回転方
向の補正量を算出してラップＬを逆回転させ、また、ラ
ップ巻径が基準よりも大きい時には、正回転させるよう
にしてあってもよい。当然のことながら、基準巻径のラ
ップＬであった場合には補正値はゼロである。また、本
発明のラップ切口の補正装置３５では、回転ローラ１４
はラップＬを下方より持ち上げるようになっているが、
ラップＬのボビン孔に回転ローラがつっこみ持ち上げる
ものに適用してもよい。

【００１２】

【発明の効果】以上のように本発明のラップ切口の補正
装置では、ラップ形成装置と次工程との間に、ラップ回
転ローラを駆動モータにより回転可能に設けるととも
に、ラップの巻径を測定するための巻径測定センサを設
け、回転ローラで回転されるラップの周辺に、ラップ切
口を検出する切口検出センサを配設し、巻径測定センサ
の測定値から求まるラップ巻径に対応してラップ切口の
適正停止位置を算出し、この適正停止位置と、ラップ回
転中に入力される切口検出センサからの切口位置とから
切口を適正停止位置まで移動させる補正指令を駆動モー
タに出力する制御装置を備えているので、種々の原因に
よりラップ形成装置より排出されるラップの巻径が基準
巻径と異なったラップであっても、このラップが次工程
において自動ラップ継ぎ装置によって先行ラップと重合
されるとき、重ね合せ長さを規定長さとすることがで
き、フリース切れやドラフト不良等の発生を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コーマ基準工程の全体図である。

【図２】本発明のラップ切口補正装置の正面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２のIV−IV線断面図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】巻径演算手段の演算式の参考図である。

【図７】他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１ ラップ形成装置、 １５ 回転ローラ、 １６ 駆
動モータ、３０ 距離測定センサ、 ３１ 制御装置、
Ｌ ラップ、 Ｑ 切口位置、Ｒ 適正停止位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラップ形成装置と次工程との間に、ラッ
   プ回転ローラを駆動モータにより回転可能に設けるとと
   もに、ラップの巻径を測定するための巻径測定センサを
   設け、回転ローラで回転されるラップの周辺に、ラップ
   切口を検出する切口検出センサを配設し、巻径測定セン
   サの測定値から求まるラップ巻径に対応してラップ切口
   の適正停止位置を算出し、この適正停止位置と、ラップ
   回転中に入力される切口検出センサからの切口位置とか
   ら切口を適正停止位置まで移動させる補正指令を駆動モ
   ータに出力する制御装置を備えたことを特徴としたラッ
   プ切口の補正装置。