JPH05177425A - 板材加工機のヘッダ装置 - Google Patents
板材加工機のヘッダ装置Info
- Publication number
- JPH05177425A JPH05177425A JP36005491A JP36005491A JPH05177425A JP H05177425 A JPH05177425 A JP H05177425A JP 36005491 A JP36005491 A JP 36005491A JP 36005491 A JP36005491 A JP 36005491A JP H05177425 A JPH05177425 A JP H05177425A
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- JP
- Japan
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- plate material
- spindle
- traverse
- control
- lifting
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- Pending
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- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＣ制御と倣い制御とを分離させることによ
り、簡単な制御回路で両者の能力を十分に発揮した制御
を行えるようにする。 【構成】 前後方向に走行可能な走行装置７に横行自在
に取り付けて板材１のＮＣ加工を行うようにした板材加
工機のヘッダ装置３５であって、前記走行装置７に横行
モータ３２により横行自在に取り付けた横行台２２と、
該横行台２２に昇降モータ２５により昇降自在に取り付
けた昇降台２４と、該昇降台２４にスピンドル送りモー
タ２９により昇降自在に取り付けたスピンドル２８と、
前記昇降台２４に取り付けて板材１上面との間隔を検出
し検出した間隔が一定になるように前記昇降モータ２５
を作動して昇降台２４を昇降させる倣いセンサ３１とを
備える。
り、簡単な制御回路で両者の能力を十分に発揮した制御
を行えるようにする。 【構成】 前後方向に走行可能な走行装置７に横行自在
に取り付けて板材１のＮＣ加工を行うようにした板材加
工機のヘッダ装置３５であって、前記走行装置７に横行
モータ３２により横行自在に取り付けた横行台２２と、
該横行台２２に昇降モータ２５により昇降自在に取り付
けた昇降台２４と、該昇降台２４にスピンドル送りモー
タ２９により昇降自在に取り付けたスピンドル２８と、
前記昇降台２４に取り付けて板材１上面との間隔を検出
し検出した間隔が一定になるように前記昇降モータ２５
を作動して昇降台２４を昇降させる倣いセンサ３１とを
備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前後方向の走行と左右
方向の横行を行って、比較的大きな面積を持つ金属の板
材を所要の形状に切断したり、或いは板材表面に溝加工
を施す場合等に用いられる板材加工機のヘッダ装置に関
するものである。
方向の横行を行って、比較的大きな面積を持つ金属の板
材を所要の形状に切断したり、或いは板材表面に溝加工
を施す場合等に用いられる板材加工機のヘッダ装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＬＮＧタンク或いは船体構造物等の様な
大型の構造物を構成する場合、従来より大きな板材を所
要の形状に切断して開先加工を行い、所要の曲げ或いは
曲面加工等を行った後、溶接によって組立ることが一般
に行われている。
大型の構造物を構成する場合、従来より大きな板材を所
要の形状に切断して開先加工を行い、所要の曲げ或いは
曲面加工等を行った後、溶接によって組立ることが一般
に行われている。
【０００３】図４は前記板材１を切断する板材加工機の
一例を示すもので、板材１を置くための突起２を上面に
有した定盤３の上側に、定盤３の左右に有したレール４
に沿って前後方向Ｘに走行可能な支持脚５と、定盤３上
を横切るように支持脚５間に配したクロスビーム６とか
らなる門型の走行装置７を設け、該走行装置７のクロス
ビーム６に、横行モータ８によりクロスビーム６に沿っ
て左右方向Ｙに横行するヘッダ装置９を設ける。
一例を示すもので、板材１を置くための突起２を上面に
有した定盤３の上側に、定盤３の左右に有したレール４
に沿って前後方向Ｘに走行可能な支持脚５と、定盤３上
を横切るように支持脚５間に配したクロスビーム６とか
らなる門型の走行装置７を設け、該走行装置７のクロス
ビーム６に、横行モータ８によりクロスビーム６に沿っ
て左右方向Ｙに横行するヘッダ装置９を設ける。
【０００４】ヘッダ装置９は、前記クロスビーム６に横
行モータ８により横行自在に取り付けられた横行台１０
と、該横行台１０に固定した垂直案内部材１１と、該垂
直案内部材１１の下部に板材１に向けて固定した倣いセ
ンサ１２と、スピンドル送りモータ１３により前記垂直
案内部材１１に対して上下方向Ｚに昇降し得るように取
り付けたスピンドル１４とを備えている。１５はスピン
ドル１４の先端のチャック１６に着脱して板材１の切
断、開先加工、溝加工等の作業を行う為の工具、１７は
ＮＣ制御装置、１８は操作盤を示す。
行モータ８により横行自在に取り付けられた横行台１０
と、該横行台１０に固定した垂直案内部材１１と、該垂
直案内部材１１の下部に板材１に向けて固定した倣いセ
ンサ１２と、スピンドル送りモータ１３により前記垂直
案内部材１１に対して上下方向Ｚに昇降し得るように取
り付けたスピンドル１４とを備えている。１５はスピン
ドル１４の先端のチャック１６に着脱して板材１の切
断、開先加工、溝加工等の作業を行う為の工具、１７は
ＮＣ制御装置、１８は操作盤を示す。
【０００５】上記板材加工機によって板材１を切断する
際は、前記走行装置７の走行と、ヘッダ装置９の横行
と、スピンドル１４の昇降の総てを、ＮＣ制御装置１７
に予め設定された指令信号に基づいて制御すると共に、
前記倣いセンサ１２にて検出した板材１上面との間の間
隔信号を前記ＮＣ制御装置１７に入力するようにし、該
ＮＣ制御装置１７からの指令信号により前記スピンドル
送りモータ１３を同時に作動させてスピンドル１４の上
下方向位置を自動的に調節するようにしている。
際は、前記走行装置７の走行と、ヘッダ装置９の横行
と、スピンドル１４の昇降の総てを、ＮＣ制御装置１７
に予め設定された指令信号に基づいて制御すると共に、
前記倣いセンサ１２にて検出した板材１上面との間の間
隔信号を前記ＮＣ制御装置１７に入力するようにし、該
ＮＣ制御装置１７からの指令信号により前記スピンドル
送りモータ１３を同時に作動させてスピンドル１４の上
下方向位置を自動的に調節するようにしている。
【０００６】前記スピンドル１４に装着された工具１５
によって厚い板材１を切断する方式においては、切込み
深さを複数回に分けて段々に深くすることにより切断を
行うようにしている。また切断終了後には前記工具１５
を交換して切断した端面に図５に示すような開先１９を
加工するようにしている。この時、溶接時に溶接欠陥を
生じさせないようにするために開先１９のリップ２０を
正確に守る必要がある。また、板材１に溝切り加工を施
す際にも、溝の深さを一定にするよう要求されることが
多い。
によって厚い板材１を切断する方式においては、切込み
深さを複数回に分けて段々に深くすることにより切断を
行うようにしている。また切断終了後には前記工具１５
を交換して切断した端面に図５に示すような開先１９を
加工するようにしている。この時、溶接時に溶接欠陥を
生じさせないようにするために開先１９のリップ２０を
正確に守る必要がある。また、板材１に溝切り加工を施
す際にも、溝の深さを一定にするよう要求されることが
多い。
【０００７】しかし、前記大きな板材１は殆どの場合、
反り、よじれ、波打ち等の不定形な曲り形状を有してお
り、従って前記切断時に切込み深さを一定に守ったり、
開先１９のリップ２０を一定に守ったり、溝切り加工の
際の溝の深さを一定に守るためには、倣いセンサ１２に
よって板材１上面との間隔を常に検出し、その間隔信号
が一定になるように前記スピンドル１４の上下位置を制
御してやる必要がある。
反り、よじれ、波打ち等の不定形な曲り形状を有してお
り、従って前記切断時に切込み深さを一定に守ったり、
開先１９のリップ２０を一定に守ったり、溝切り加工の
際の溝の深さを一定に守るためには、倣いセンサ１２に
よって板材１上面との間隔を常に検出し、その間隔信号
が一定になるように前記スピンドル１４の上下位置を制
御してやる必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の板材加工機のヘッダ装置においては、板材１の不定
形の曲り形状に対応させて行う前記スピンドル１４の上
下位置の制御が、ＮＣ制御装置によるＮＣ制御と同時に
行われることになる為、ＮＣ制御装置の制御回路が複雑
化して制御が面倒になる問題があり、よってＮＣ制御に
倣い機能を複合させることは困難となっていた。
来の板材加工機のヘッダ装置においては、板材１の不定
形の曲り形状に対応させて行う前記スピンドル１４の上
下位置の制御が、ＮＣ制御装置によるＮＣ制御と同時に
行われることになる為、ＮＣ制御装置の制御回路が複雑
化して制御が面倒になる問題があり、よってＮＣ制御に
倣い機能を複合させることは困難となっていた。
【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなし
たもので、ＮＣ制御と倣い制御とを分離させることによ
り、簡単な制御回路にて両者の能力を十分に発揮させる
ことができる板材加工機のヘッダ装置を提供することを
目的とする。
たもので、ＮＣ制御と倣い制御とを分離させることによ
り、簡単な制御回路にて両者の能力を十分に発揮させる
ことができる板材加工機のヘッダ装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前後方向に走
行可能な走行装置に横行自在に取り付けて板材のＮＣ加
工を行うようにした板材加工機のヘッダ装置であって、
前記走行装置に横行モータにより横行自在に取り付けた
横行台と、該横行台に昇降モータにより昇降自在に取り
付けた昇降台と、該昇降台にスピンドル送りモータによ
り昇降自在に取り付けたスピンドルと、前記昇降台に取
り付けて板材上面との間隔を検出し検出した間隔が一定
になるように前記昇降モータを作動して昇降台を昇降さ
せる倣いセンサとを備えたことを特徴とする板材加工機
のヘッダ装置、に係るものである。
行可能な走行装置に横行自在に取り付けて板材のＮＣ加
工を行うようにした板材加工機のヘッダ装置であって、
前記走行装置に横行モータにより横行自在に取り付けた
横行台と、該横行台に昇降モータにより昇降自在に取り
付けた昇降台と、該昇降台にスピンドル送りモータによ
り昇降自在に取り付けたスピンドルと、前記昇降台に取
り付けて板材上面との間隔を検出し検出した間隔が一定
になるように前記昇降モータを作動して昇降台を昇降さ
せる倣いセンサとを備えたことを特徴とする板材加工機
のヘッダ装置、に係るものである。
【００１１】
【作用】走行装置の走行と、ヘッダ装置の横行と、スピ
ンドルの昇降とをＮＣ制御により制御して板材の加工を
自動的に行う。この時、横行台に昇降自在に取り付けら
れている昇降台に備えた倣いセンサにより、該倣いセン
サと板材上面との間の間隔を検出し、該検出間隔が一定
になるように昇降モータを作動して昇降台を昇降させる
ようにする。これにより、前記ＮＣ制御とは全く無関係
に、板材の不定形な曲り形状に追随させてスピンドルの
上下方向位置を自動的に制御することができる。
ンドルの昇降とをＮＣ制御により制御して板材の加工を
自動的に行う。この時、横行台に昇降自在に取り付けら
れている昇降台に備えた倣いセンサにより、該倣いセン
サと板材上面との間の間隔を検出し、該検出間隔が一定
になるように昇降モータを作動して昇降台を昇降させる
ようにする。これにより、前記ＮＣ制御とは全く無関係
に、板材の不定形な曲り形状に追随させてスピンドルの
上下方向位置を自動的に制御することができる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００１３】図１〜図３は本発明の板材加工機のヘッダ
装置の一例を示すもので、図中図４と同一の符号を付し
たものは同一物を表わしており、詳細な説明は省略す
る。
装置の一例を示すもので、図中図４と同一の符号を付し
たものは同一物を表わしており、詳細な説明は省略す
る。
【００１４】図１〜図３に示すように、前後方向に走行
可能な走行装置７のクロスビーム６に、該クロスビーム
６の前面に有した平面軸受（ＬＭガイド）２１を介して
左右方向に横行可能な横行台２２を取り付ける。該横行
台２２に平面軸受２３によって昇降するようにした昇降
台２４を取り付け、且つ該昇降台２４の昇降を駆動する
ようにした昇降モータ２５を前記横行台２２にブラケッ
ト２６を介して固定する。前記昇降台２４に平面軸受２
７によって昇降するようにしたスピンドル２８を取り付
け、且つ該スピンドル２８の昇降を駆動するようにした
スピンドル送りモータ２９を前記昇降台２４にブラケッ
ト３０を介して固定する。図示の実施例では、２個のス
ピンドル２８，２８を別個に昇降可能に取り付けてい
る。
可能な走行装置７のクロスビーム６に、該クロスビーム
６の前面に有した平面軸受（ＬＭガイド）２１を介して
左右方向に横行可能な横行台２２を取り付ける。該横行
台２２に平面軸受２３によって昇降するようにした昇降
台２４を取り付け、且つ該昇降台２４の昇降を駆動する
ようにした昇降モータ２５を前記横行台２２にブラケッ
ト２６を介して固定する。前記昇降台２４に平面軸受２
７によって昇降するようにしたスピンドル２８を取り付
け、且つ該スピンドル２８の昇降を駆動するようにした
スピンドル送りモータ２９を前記昇降台２４にブラケッ
ト３０を介して固定する。図示の実施例では、２個のス
ピンドル２８，２８を別個に昇降可能に取り付けてい
る。
【００１５】前記昇降台２４の下端に、板材１上面との
間隔Ｓを検出し、検出した間隔Ｓが一定になるように前
記昇降モータ２５を作動して昇降台２４を昇降させるた
めの倣いセンサ３１を取り付ける。
間隔Ｓを検出し、検出した間隔Ｓが一定になるように前
記昇降モータ２５を作動して昇降台２４を昇降させるた
めの倣いセンサ３１を取り付ける。
【００１６】また、前記横行台２２に横行モータ３２を
取り付け、該横行モータ３２のピニオン３３をクロスビ
ーム６に設けたラック３４に噛合させることにより、ヘ
ッダ装置３５全体を横行させるようになっている。図３
において、３６は給電及び給油等のケーブルユニット、
３７はクロスビーム６の平面軸受２１をカバーする蛇腹
を示す。また、３８はその中に電線、スピンドル２８駆
動用エアーホース、潤滑油供給ホース等を収納する可撓
性のケーブルベアである。
取り付け、該横行モータ３２のピニオン３３をクロスビ
ーム６に設けたラック３４に噛合させることにより、ヘ
ッダ装置３５全体を横行させるようになっている。図３
において、３６は給電及び給油等のケーブルユニット、
３７はクロスビーム６の平面軸受２１をカバーする蛇腹
を示す。また、３８はその中に電線、スピンドル２８駆
動用エアーホース、潤滑油供給ホース等を収納する可撓
性のケーブルベアである。
【００１７】前記構成において、板材１の切断或いは溝
切り加工または開先加工等の作業を行う際、走行装置７
の走行と、ヘッダ装置３５の横行と、スピンドル２８の
昇降はＮＣ制御装置１７からの予め設定された指令信号
により自動的に行われ、スピンドル２８に装着された工
具１５はＸ，Ｙ，Ｚ方向に３次元制御される。
切り加工または開先加工等の作業を行う際、走行装置７
の走行と、ヘッダ装置３５の横行と、スピンドル２８の
昇降はＮＣ制御装置１７からの予め設定された指令信号
により自動的に行われ、スピンドル２８に装着された工
具１５はＸ，Ｙ，Ｚ方向に３次元制御される。
【００１８】この時、横行台２２に昇降自在に取り付け
られた昇降台２４に備えられた倣いセンサ３１により、
該倣いセンサ３１と板材１上面との間の間隔Ｓを検出
し、該検出間隔Ｓが一定になるように昇降モータ２５を
作動して前記昇降台２４を横行台２２に沿って昇降させ
るようにする。これにより、前記ＮＣ制御とは全く無関
係に、スピンドル２８が板材１の不定形な曲り形状に追
随して上下方向に制御されることになり、工具１５によ
り板材１の上面から一定の深さの加工を常に安定して行
うことができる。
られた昇降台２４に備えられた倣いセンサ３１により、
該倣いセンサ３１と板材１上面との間の間隔Ｓを検出
し、該検出間隔Ｓが一定になるように昇降モータ２５を
作動して前記昇降台２４を横行台２２に沿って昇降させ
るようにする。これにより、前記ＮＣ制御とは全く無関
係に、スピンドル２８が板材１の不定形な曲り形状に追
随して上下方向に制御されることになり、工具１５によ
り板材１の上面から一定の深さの加工を常に安定して行
うことができる。
【００１９】また図示の実施例では、２台のスピンドル
２８，２８を備えているので、一方のスピンドルで切断
を行った後、他方のスピンドルで開先加工を行うように
すれば、工具１５を交換することなく切断と開先加工を
連続して行うことができる。
２８，２８を備えているので、一方のスピンドルで切断
を行った後、他方のスピンドルで開先加工を行うように
すれば、工具１５を交換することなく切断と開先加工を
連続して行うことができる。
【００２０】尚、本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】上記した本発明の板材加工機のヘッダ装
置によれば、板材上面との間の間隔を検出する倣いセン
サの検出信号により、スピンドルが搭載された昇降台の
昇降を制御するようにしたことにより、板材上面に対す
るスピンドルの倣い制御をＮＣ制御と分離させることが
でき、よって簡単な制御回路にて両制御の能力を十分に
発揮させることができる優れた効果を奏し得る。
置によれば、板材上面との間の間隔を検出する倣いセン
サの検出信号により、スピンドルが搭載された昇降台の
昇降を制御するようにしたことにより、板材上面に対す
るスピンドルの倣い制御をＮＣ制御と分離させることが
でき、よって簡単な制御回路にて両制御の能力を十分に
発揮させることができる優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明のヘッダ装置を備えた板材加工機の斜視
図である。
図である。
【図４】従来のヘッダ装置を備えた板材加工機の斜視図
である。
である。
【図５】板材の端面に形成する開先の断面図である。
１ 板材 ７ 走行装置 ２２ 横行台 ２４ 昇降台 ２５ 昇降モータ ２８ スピンドル ２９ スピンドル送りモータ ３１ 倣いセンサ ３２ 横行モータ ３５ ヘッダ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 前後方向に走行可能な走行装置に横行自
在に取り付けて板材のＮＣ加工を行うようにした板材加
工機のヘッダ装置であって、前記走行装置に横行モータ
により横行自在に取り付けた横行台と、該横行台に昇降
モータにより昇降自在に取り付けた昇降台と、該昇降台
にスピンドル送りモータにより昇降自在に取り付けたス
ピンドルと、前記昇降台に取り付けて板材上面との間隔
を検出し検出した間隔が一定になるように前記昇降モー
タを作動して昇降台を昇降させる倣いセンサとを備えた
ことを特徴とする板材加工機のヘッダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36005491A JPH05177425A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 板材加工機のヘッダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36005491A JPH05177425A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 板材加工機のヘッダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177425A true JPH05177425A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=18467671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36005491A Pending JPH05177425A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 板材加工機のヘッダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05177425A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113811A (ja) * | 2009-03-04 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | エアバックティアライン形成装置 |
| CN108326562A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-27 | 曹磊 | 一种信箱装置 |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP36005491A patent/JPH05177425A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113811A (ja) * | 2009-03-04 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | エアバックティアライン形成装置 |
| CN108326562A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-27 | 曹磊 | 一种信箱装置 |
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