JPH05174236A - 自動販売機の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品払出し動作とは無関係にコラム選択用ス
イッチ，動力部駆動用スイッチ及び動力部の故障診断を
行なう。 【構成】 コラム内の商品を払出すための電磁ソレノイ
ド１１ａ乃至１１ｈは、コラム選択用リレースイッチ４
ａＳ乃至４ｈＳを夫々直列に介し、且つ動力部駆動用リ
レースイッチ５Ｓを共通に直列に介して、電源線８，９
間に接続されている。更に、動力部駆動用リレースイッ
チ５Ｓに並列に、リレースイッチ５Ｓがオフでリレース
イッチ４ａＳ乃至４ｈＳのいずれかがオンの時に小電流
が流れる第１の限流整流回路１２が接続され、リレース
イッチ４ａＳ乃至４ｈＳと電磁ソレノイド１１ａ乃至１
１ｈとの直列回路に並列に、リレースイッチ５Ｓがオン
の時に小電流が流れる第２の限流整流回路１９が接続さ
れている。そして、第１の限流整流回路１２及び第２の
限流整流回路１９の小電流の有無を夫々検出する第１の
電流検出回路１８及び第２の電流検出回路２４が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動力部駆動用スイッチ
及びコラム選択用スイッチがともにオンされることによ
り動力部が通電されて駆動して商品の払出しを行なう自
動販売機の診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動販売機における商品払出
し装置の故障を診断する装置としては、例えば実公昭６
２−１３１８２号公報に示されたものである。

【０００３】このものの基本的構成は、交流電源間に動
力部駆動用リレースイッチ，コラム選択用リレースイッ
チ及び動力部たる電磁ソレノイドの直列回路を接続し、
動力部駆動用リレースイッチに並列に該動力部駆動用リ
レースイッチがオフでコラム選択用リレースイッチがオ
ンの時に電磁ソレノイドが駆動するに至らない小電流が
流れる限流回路を接続し、そして、この限流回路の電流
の有無を検出する検出回路を設けたものである。

【０００４】而して、上記従来装置の動作は次の通りで
ある。

【０００５】即ち、自動販売機のコイン投入口にコイン
が投入されて商品選択釦が押圧操作されると、制御用の
マイクロコンピュータは、先ず、コラム選択用リレーに
動作制御信号を与えてコラム選択用リレースイッチをオ
ンさせ、次いで、動力部駆動用リレーに動作制御信号を
与えて動力部駆動用リレースイッチをオンさせることに
より、電磁ソレノイドに通電して駆動させ、以て、商品
の払出し動作を行なわせ、更に、動力部駆動用リレーへ
の動作制御信号を停止して動力部駆動用リレースイッチ
をオフさせ、最後に、コラム選択用リレーへの動作制御
信号を停止して動力部駆動用リレースイッチをオフさせ
る。

【０００６】そして、マイクロコンピュータは、コラム
選択用リレー及び動力部駆動用リレーに対して動作制御
信号を与えた時及び動作制御信号を停止した時の夫々の
時に検出回路が電流を検出しているか否かによって、コ
ラム選択用リレースイッチの接触不良，溶着，電磁ソレ
ノイドの断線，動力部駆動用リレースイッチの接触不
良，溶着等の故障の有無を診断する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、故障
診断は商品の払出し動作即ち販売動作とともに行なわれ
るので、事前に故障処置を行なうことができず、特に、
各リレースイッチの接触不良或いは電磁ソレノイドの断
線の故障時には、コイン投入口にコインを投入したにも
かかわらず商品の払出し動作が不可能になって客に迷惑
をかける不具合がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、商品の払出し動作とは無関係に故障診
断を行なうことができる自動販売機の故障診断装置を提
供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、動力部駆動用
スイッチ及びコラム選択用スイッチがともにオンされる
ことにより動力部が通電されて駆動して商品の払出しを
行なう自動販売機において、前記動力部駆動用スイッチ
がオフでコラム選択用スイッチがオンの時に前記動力部
が駆動に至らない小電流が流れる第１の限流回路を設
け、この第１の限流回路の電流の有無を検出する第１の
検出手段を設け、前記動力部駆動用スイッチがオンの時
に前記動力部が駆動に至らない小電流が流れる第２の限
流回路を設け、この第２の限流回路の電流の有無を検出
する第２の検出手段を設け、前記動力部駆動用スイッチ
及びコラム選択用スイッチを選択的にオンさせる制御信
号を発生しその制御信号の状態と前記第１若しくは第２
の検出手段の検出結果に基づいて故障診断を行なう制御
手段を設ける構成に特徴を有する。

【００１０】

【作用】本発明の自動販売機の故障診断装置によれば、
次のような診断動作が行なわれる。

【００１１】（１）商品の払出し動作が行なわれていな
い状態で、コラム選択用スイッチが正常にオフしている
時には、第１の限流回路には小電流は流れない。これに
対して、コラム選択用スイッチが溶着故障によりオンし
ていると、第１の限流回路に小電流が流れ、これを第１
の検出手段が検出することから、コラム選択用スイッチ
が溶着故障と診断できる。

【００１２】次に、制御手段からコラム選択用スイッチ
にオンさせる制御信号を発生させると、コラム選択用ス
イッチが正常にオンした時には、第１の限流回路に小電
流が流れる。これに対して、コラム選択用スイッチが接
触不良故障によりオンしなかった時、或いは、動力部が
断線故障していた時には、第１の限流回路には小電流は
流れず、第１の検出手段が検出動作をしないことから、
コラム選択用スイッチの接触不良故障，或いは、動力部
の断線故障と診断できる。

【００１３】（２）商品の払出し動作が行なわれていな
い状態で、動力部駆動用スイッチが正常にオフしている
時には、第２の限流回路には小電流は流れない。これに
対して、動力部駆動用スイッチが溶着故障によりオンし
ていると、第２の限流回路に小電流が流れ、これを第２
の検出手段が検出することから、動力部駆動用スイッチ
が溶着故障と診断できる。

【００１４】次に、制御手段から動力部駆動用スイッチ
にオンさせる制御信号を発生させると、動力部駆動用ス
イッチが正常にオンした時には、第２の限流回路に小電
流が流れる。これに対して、動力部駆動用スイッチが接
触不良故障によりオンしなかった時には、第２の限流回
路には小電流は流れず、第２の検出手段が検出動作をし
ないことから、動力部駆動用スイッチの接触不良故障と
診断できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
ながら説明する。

【００１６】先ず、図２に従って全体の概略的な電気的
構成について述べる。自動販売機には、例えば８個のコ
ラムに夫々対応して商品選択釦１ａ乃至１ｈが設けられ
ており、これらは、選択押圧操作されると、選択信号Ｓ
１ａ乃至Ｓ１ｈを夫々出力して制御手段たるマイクロコ
ンピュータ２の各入出力ポートに与えるようになってい
る。

【００１７】マイクロコンピュータ２は、記憶装置とし
てＲＯＭ２Ａ及びＲＡＭ２Ｂを備えており、ＲＯＭ２Ａ
には販売動作，故障診断等を実行させるための制御プロ
グラム及び必要データが記憶されている。そして、マイ
クロコンピュータ２は、後述するようにして、各出力ポ
ートから動作制御信号Ｓ２ａ乃至Ｓ２ｉを出力して駆動
回路３に与えるようになっている。

【００１８】自動販売機には商品選択釦１ａ乃至１ｈと
夫々対応するようにしてコラム選択用リレー４ａ乃至４
ｈが設けられているとともに、共通の動力部駆動用リレ
ー５が設けられている。そして、駆動回路３は、マイク
ロコンピュータ２から動作制御信号Ｓ２ｉが与えられる
と、動力部駆動用リレー５に通電して動作させるように
なっており、又、マイクロコンピュータ２から動作制御
信号Ｓ２ａ乃至Ｓ２ｈが選択的に与えられると、夫々対
応するコラム選択用リレー４ａ乃至４ｈに選択的に通電
して動作させるようになっている。

【００１９】さて、図１に従って商品払出し回路につい
て述べる。電源端子６，７間には交流電源の１００Ｖの
電源電圧が印加されるようになっており、これらは主電
源線８，９に接続されている。又、主電源線８は動力部
駆動用リレー５の動力部駆動用スイッチとしての動力部
駆動用リレースイッチ５Ｓを介して補助電源線１０に接
続されている。

【００２０】自動販売機の商品払出し装置には、８個の
コラムに対応して動力部としての電磁ソレノイド１１ａ
乃至１１ｈが設けられており、これらの電磁ソレノイド
１１ａ乃至１１ｈは、通電されると駆動して対応するコ
ラム内の商品の１個を取出口に払出すようになってい
る。そして、これらの電磁ソレノイド１１ａ乃至１１ｈ
は、コラム選択用リレー４ａ乃至４ｈのコラム選択用ス
イッチとしてのコラム選択用リレースイッチ４ａＳ乃至
４ｈＳを夫々直列に介して補助電源線１０及び主電源線
９間に接続されている。

【００２１】即ち、各電磁ソレノイド１１ａ乃至１１ｈ
は、コラム選択用リレースイッチ４ａＳ乃至４ｈＳを夫
々直列に介し且つ動力部駆動用リレースイッチ５Ｓを共
通に直列に介して、主電源線８，９間に接続されている
ことになる。

【００２２】第１の限流回路たる第１の限流整流回路１
２は、交流電流の一方向たる正半波を通す極性のダイオ
ード１３及び抵抗１４からなり、これらは直列に接続さ
れ且つフォトカプラ１５の発光ダイオード１５ａを直列
に介して主電源線８及び補助電源線１０間に接続されて
いる。

【００２３】即ち、第１の限流整流回路１２は、動力部
駆動用リレースイッチ５Ｓに並列に接続され、且つ、コ
ラム選択用リレースイッチ４ａＳ乃至４ｈＳと電磁ソレ
ノイド１１ａ乃至１１ｈとからなる直列回路に直列に接
続されていることになる。

【００２４】この場合、第１の限流整流回路１２の抵抗
１４は、電磁ソレノイド１１ａ乃至１１ｈが駆動するよ
うに至らない程度の小電流を流すような高抵抗値に設定
されている。

【００２５】フォトカプラ１５のフォトトランジスタ１
５ｂにおいて、そのコレクタは＋２４Ｖの直流電圧が印
加された直流電源端子１６に接続され、エミッタは抵抗
１７を介してアースされており、以て、第１の検出手段
たる第１の電流検出回路１８が構成されている。

【００２６】この第１の電流検出回路１８は、第１の限
流整流回路１２に小電流が流れて発光ダイオード１５ａ
が発光すると、フォトトランジスタ１５ｂがオして抵抗
１７に電流が流れることにより、その抵抗１７の端子間
に生ずる電圧をハイレベルの検出信号Ｓ１８として出力
するものであり、この検出信号Ｓ１８はマイクロコンピ
ュータ２の入力ポートに与えられるようになっている。

【００２７】第２の限流回路たる第２の限流整流回路１
９は、交流電流の他方向たる負半波を通す極性のダイオ
ード２０及び抵抗２１からなり、これらは直列に接続さ
れ且つフォトカプラ２２の発光ダイオード２２ａを直列
に介して補助電源線１０及び主電源線９間に接続されて
いる。

【００２８】即ち、第２の限流整流回路１９は、コラム
選択用リレースイッチ４ａＳ乃至４ｈＳと電磁ソレノイ
ド１１ａ乃至１１ｈとからなる直列回路に並列に接続さ
れ、且つ動力部駆動用リレースイッチ５Ｓに直列に接続
されていることになる。

【００２９】この場合、第２の限流整流回路１９の抵抗
１４も、電磁ソレノイド１１ａ乃至１１ｈが駆動するに
至らない程度の小電流を流すような高抵抗値に設定され
ている。

【００３０】フォトカプラ２２のフォトトランジスタ２
２ｂにおいて、そのコレクタは直流電源端子１６に接続
され、エミッタは抵抗２３を介してアースされており、
以て、第２の検出手段たる第２の電流検出回路２４が構
成されている。

【００３１】この第２の電流検出回路２４は、第２の限
流整流回路１９に小電流が流れて発光ダイオード２２ａ
が発光すると、フォトトランジスタ２２ｂがオンして抵
抗２３に電流が流れることにより、その抵抗２３の端子
間に生ずる電圧をハイレベルの検出信号Ｓ２４として出
力するものであり、この検出信号Ｓ２４はマイクロコン
ピュータ２の入力ポートに与えられるようになってい
る。

【００３２】尚、図１は、８個のコラムを１単位のグル
ープとした場合の商品払出し回路を示したものである
が、大形の自動販売機においては、他にも多数のコラム
が設置されているものである。そして、他の多数のコラ
ムも８個のコラムを１単位のグループとして区分し、各
単位のグループ毎に図１に示す如き商品払出し回路が構
成されるようになっている。この場合、各単位のグルー
プのコラム選択用リレースイッチ４ａＳ乃至４ｈＳに対
応するコラム選択用リレースイッチもコラム選択用リレ
ー４ａ乃至４ｈの他のリレースイッチを用いるようにな
っており、各単位グループの選択動作は、各単位グルー
プ毎に設けられた動力部駆動用リレー５及びその動力部
駆動用リレースイッチ５Ｓと同様の動力部駆動用リレー
及びその動力部駆動用リレースイッチが行なうようにな
る。

【００３３】次に、本実施例の作用につき説明する。

【００３４】先ず、自動販売機の通常の販売動作につい
て述べる。客がコイン投入口にコインを投入した上で商
品選択釦１ａ乃至１ｈの内の所望の商品選択釦例えば商
品選択釦１ａを押圧操作したとすると、商品選択釦１ａ
の押圧操作に基づき選択信号Ｓ１ａが出力されてマイク
ロコンピュータ２に与えられる。

【００３５】マイクロコンピュータ２は、周知のよう
に、選択信号Ｓ１ａが与えられると、先ず、選択信号Ｓ
１ａに対応する動作制御信号Ｓ２ａを出力するようにな
っている。これにより、駆動回路３は、マイクロコンピ
ュータ２から出力された動作制御信号Ｓ２ａに対応する
コラム選択用リレー４ａに通電して動作させる。これに
より、このコラム選択用リレー４ａのコラム選択用リレ
ースイッチ４ａＳがオンする。

【００３６】その後、マイクロコンピュータ２は、動作
制御信号Ｓ２ａの出力から若干の時間差をもって動作制
御信号Ｓ２ｉを出力するようになる。これにより、駆動
回路３は、この動作制御信号Ｓ２ｉに対応する動力部駆
動用リレー５に通電して動作させる。従って、動力部駆
動用リレー５の動力部駆動用リレースイッチ５Ｓがオン
する。

【００３７】以上のようにして、コラム選択用リレース
イッチ４ａＳ及び動力部駆動用リレースイッチ５Ｓがと
もにオンすると、電磁ソレノイド１１ａが通電されて駆
動して、対応するコラム内の商品を１個だけ取出口に払
出す。

【００３８】マイクロコンピュータ２は、所定時間後に
動作制御信号Ｓ２ｉの出力を停止するようになり、従っ
て、動力部駆動用リレー５が断電されて復帰して動力部
駆動リレースイッチ５Ｓをオフさせる。これにより、電
磁ソレノイド１１ａが断電される。

【００３９】マイクロコンピュータ２は、動作制御信号
Ｓ２ｉの出力停止から若干の時間差をもって動作制御信
号Ｓ２ａの出力を停止するようになり、従って、コラム
選択用リレー４ａが断電されて復帰してコラム選択用リ
レースイッチ４ａＳをオフさせるようになり、以て、商
品払出し動作即ち商品販売動作を終了する。

【００４０】以上は、商品選択釦１ａを選択操作した場
合について述べたものであるが、他の商品選択釦１ｂ乃
至１ｈを選択操作した場合の動作も略同様であり、説明
は省略する。

【００４１】さて、マイクロコンピュータ２は、以上の
ような販売動作に関するメインルーチンに対して図３及
び図４に示す割込みルーチンを定期的に実行する。

【００４２】（１）先ず、図３に従ってコラム選択用リ
レースイッチ４ａＳの故障診断動作について述べる。

【００４３】マイクロコンピュータ２は、「コラム選択
用リレースイッチ４ａＳの故障診断」の割込みルーチン
に移行すると、「Ｓ１８有り？」の判断ステップＰ１と
なり、第１の電流検出回路１８が検出信号Ｓ１８を出力
しているか否かを判断するようになる。

【００４４】商品の払出し動作が行なわれていない状態
においては、コラム選択用リレー４ａ乃至４ｈ及び動力
部駆動用リレー５のいずれも復帰していて、コラム選択
用リレースイッチ４ａＳ乃至４ｈＳ及び動力部駆動用リ
レースイッチ５Ｓは正常ならば全てオフしているはずで
ある。

【００４５】ところが、コラム選択用リレースイッチ４
ａＳ乃至４ｈＳの内のいずれかでも溶着故障してオンし
ていたとすると、その溶着故障しているコラム選択用リ
レースイッチを介して第１の限流整流回路１２に正半波
の小電流が流れてフォトカプラ１５の発光ダイオード１
５ａが発光するようになり、従って、第１の電流検出回
路１８は検出信号１８を出力している。これにより、マ
イクロコンピュータ２は、判断ステップＰ１で「ＹＥ
Ｓ」（溶着故障）と判断して「溶着故障処置」の出力ス
テップＰ２となる。

【００４６】マイクロコンピュータ２は、この出力ステ
ップＰ２においては、例えば、商品選択釦１ａ乃至１ｈ
に売切れ信号を出力してこれらの商品選択釦１ａ乃至１
ｈに「売切れ」の表示を行なわせ、必要に応じて、電磁
ソレノイド１１ａ乃至１１ｈを駆動しない販売停止処理
を行なうものであり、その後、故障フラグＦ１を「１」
にする「Ｆ１←１」の処理ステップＰ３を経てメインル
ーチンに戻るようになる（リターン）。

【００４７】コラム選択用リレースイッチ４ａＳ乃至４
ｈＳが正常にオフしている場合には、第１の限流整流回
路１２には小電流は流れず、第１の電流検出回路１８は
検出信号Ｓ１８を出力しない。従って、マイクロコンピ
ュータ２は、判断ステップＰ１で「ＮＯ」（正常）と判
断して「Ｓ２ａ出力」の出力ステップＰ４となる。

【００４８】マイクロコンピュータ２は、出力ステップ
Ｐ４では、動作制御信号Ｓ２ａを出力するようになり、
駆動回路３は、これに応じてコラム選択用リレー４ａに
通電して動作させる。従って、コラム選択用リレースイ
ッチ４ａＳは正常であればオンするようになっている。

【００４９】コラム選択用リレースイッチ４ａＳが正常
にオンした場合には、第１の限流整流回路１２に正半波
の小電流が流れて第１の電流検出回路１８が検出信号Ｓ
１８を出力するので、マイクロコンピュータ２は、次の
「Ｓ１８有り？」の判断ステップＰ５に移行した時に
「ＹＥＳ」（正常）と判断して「Ｆ１＝１？」の判断ス
テップＰ６となる。

【００５０】マイクロコンピュータ２は、この判断ステ
ップＰ６では、故障フラグＦ１が「１」か否かを判断す
るものであるが、通常，故障フラグＦ１はマイクロコン
ピュータ２の初期化の時に「０」になされているので、
ここでは「ＮＯ」と判断してメインルーチンに戻る（リ
ターン）。

【００５１】コラム選択用リレースイッチ４ａＳが接触
不良故障でオンしなかった場合、若しくは、電磁ソレノ
イド１１ａが断線故障している場合には、マイクロコン
ピュータ２から動作制御信号Ｓ２ａが出力されても第１
の限流整流回路１２には小電流は流れず、第１の電流検
出回路１８は検出信号Ｓ１８を出力しない。これによ
り、マイクロコンピュータ２は、判断ステップＰ５に移
行した時に「ＮＯ」（接触不良故障）と判断して「接触
不良故障処置」の出力ステップＰ７となる。

【００５２】マイクロコンピュータ２は、この出力ステ
ップＰ７では、例えばコラム選択用リレースイッチ４ａ
Ｓに対応する商品選択釦１ａに売切れ信号を出力して
「売切れ」の表示を行なわせ、その後、「Ｆ１←１」の
処理ステップＰ８を経てメインルーチンに戻る（リター
ン）。

【００５３】ところで、以上のような故障診断後故障修
理が行なわれて正常状態になると、マイクロコンピュー
タ２は、「コラム選択用リレースイッチ４ａＳの故障診
断」の割込みルーチンに移行した時に、「Ｆ１＝０？」
の判断ステップＰ６で「ＹＥＳ」と判断して「故障処置
解除」の出力ステップＰ９となり、出力ステップＰ２若
しくはＰ７で行なわれた故障処置を解除するようにな
る。その後、マイクロコンピュータ２は、故障フラグＦ
１を「０」とする「Ｆ１←０」の処理ステップＰ１０を
経てメインルーチンに戻る（リターン）。

【００５４】以上は、コラム選択用リレースイッチ４ａ
Ｓの故障診断動作について述べたものであるが、他のコ
ラム選択用リレースイッチ４ｂＳ乃至４ｈＳについても
同様にして割込みルーチンにより故障診断動作が行なわ
れるものである。

【００５５】（２）次に、図４に従って動力部駆動用リ
レースイッチ５Ｓの故障診断動作について述べる。

【００５６】マイクロコンピュータ２は、「動力部駆動
用リレースイッチ５Ｓの故障診断」の割込みルーチンに
移行すると、「Ｓ２４有り？」の判断ステップＱ１とな
り、第２の電流検出回路２４が検出信号Ｓ２４を出力し
ているか否かを判断する。

【００５７】商品の払出し動作が行なわれていない状態
においては、コラム選択用リレー４ａ乃至４ｈ及び動力
部駆動用リレー５のいずれもが復帰していて、コラム選
択用リレースイッチ４ａＳ乃至４ｈＳ及び動力部駆動用
リレースイッチ５Ｓは正常ならば全てオフしているはず
である。

【００５８】ところで、動力部駆動用リレースイッチ５
Ｓが溶着故障してオンしていたとすると、その動力部駆
動用リレースイッチ５Ｓを介して第２の限流整流回路２
４に負半波の小電流が流れてフォトカプラ２２の発光ダ
イオード２２ａが発光するようになり、従って、第２の
電流検出回路２４は検出信号Ｓ２４を出力している。こ
れにより、マイクロコンピュータ２は、判断ステップＱ
１で「ＹＥＳ」（溶着故障）と判断して「故障処置」の
出力ステップＱ２となる。

【００５９】マイクロコンピュータ２は、この出力ステ
ップＱ２においては、例えば、商品選択釦１ａ乃至１ｈ
に売切れ信号を出力してこれらの商品選択釦１ａ乃至１
ｈに「売切れ」の表示を行なわせ、必要に応じて、電磁
ソレノイド１１ａ乃至１１ｈを駆動しない販売停止処理
を行なうものであり、その後、故障フラグＦ２を「１」
にする「Ｆ２←１」の処理ステップＰ３を経てメインル
ーチンに戻るようになる（リターン）。

【００６０】動力部駆動用リレースイッチ５Ｓが正常に
オフしている場合には、第２の限流整流回路１９には小
電流は流れず、第２の電流検出回路２４は検出信号Ｓ２
４を出力しない。従って、マイクロコンピュータ２は、
判断ステップＱ１で「ＮＯ」（正常）と判断して「Ｓ２
ｉ出力」の出力ステップＱ４となる。

【００６１】マイクロコンピュータ２は、出力ステップ
Ｑ４では動作制御信号Ｓ２ｉを出力するようになり、駆
動回路３は、これに応じて動力部駆動用リレー５に通電
して動作させる。従って、動力部駆動用リレースイッチ
５Ｓは正常であればオンするようになる。

【００６２】動力部駆動用リレースイッチ５Ｓが正常に
オンした場合には、第２の限流整流回路１９に負半波の
小電流が流れて第２の電流検出回路２４が検出信号Ｓ２
４を出力するので、マイクロコンピュータ２は、次の
「Ｓ２４有り？」の判断ステップＱ５に移行した時に
「ＹＥＳ」（正常）と判断して、「Ｆ２＝１？」の判断
ステップＱ６となる。

【００６３】マイクロコンピュータ２は、この判断ステ
ップＱ６では、故障フラグＦ２が「１」か否かを判断す
るものであるが、通常，故障フラグＦ２はマイクロコン
ピュータ２の初期化の時に「０」になされているので、
ここでは「ＮＯ」と判断してメインルーチンに戻る（リ
ターン）。

【００６４】動力部駆動用リレースイッチ５Ｓが接触不
良故障でオンしなかった場合には、マイクロコンピュー
タ２から動作制御信号Ｓ２ｉが出力されても第２の限流
整流回路１９には小電流は流れず、第２の電流検出回路
２４は検出信号Ｓ２４を出力しない。これにより、マイ
クロコンピュータ２は、判断ステップＱ５に移行した時
に「ＮＯ」（接触不良故障）と判断して「故障処置」の
出力ステップＱ７となる。

【００６５】マイクロコンピュータ２は、この出力ステ
ップＱ７では前述の出力ステップＱ２と同様の故障処置
を行なった後、「Ｆ２←１」の処理ステップＱ８を経て
メインルーチンに戻る（リターン）。

【００６６】ところで、以上のような故障診断後故障修
理が行なわれて正常状態になると、マイクロコンピュー
タ２は、「動力部駆動用リレースイッチ５Ｓの故障診
断」の割込みルーチンに移行した時に、「Ｆ２＝０？」
の判断ステップＱ６で「ＹＥＳ」と判断して「故障処置
解除」の出力ステップＱ９となり、出力ステップＱ２若
しくはＱ７で行なわれた故障処置を解除するようにな
る。その後、マイクロコンピュータ２は、故障フラグＦ
２を「０」とする「Ｆ２←０」の処理ステップＱ１０を
経てメインルーチンに戻る（リターン）。

【００６７】このように、本実施例によれば、マイクロ
コンピュータ２の定期的な割込みルーチンによりコラム
選択用リレースイッチ４ａＳ乃至４ｈＳの溶着，接触不
良の故障、電流ソレノイド１１ａ乃至１１ｈの断線の故
障、動力部駆動用リレースイッチ５Ｓの溶着，接触不良
の故障を診断するようにしたので、商品販売の事前に故
障処置を行なうことができて、客に迷惑をかけることは
ない。

【００６８】又、マイクロコンピュータ２による故障診
断に当たっては、第１及び第２の限流整流回路１２及び
１９に小電流しか流さないようにしているので、電磁ソ
レノイド１１ａ乃至１１ｈが駆動して商品を払出すよう
な不具合もない。

【００６９】しかも、故障個所が修理された後は、マイ
クロコンピュータ２が故障診断の割込みルーチンに移行
した時に、そのマイクロコンピュータ２は「故障処置解
除」の出力ステップＰ９或いはＱ９に移行するので、故
障処置が自動的に解除されることになって、極めて便利
である。

【００７０】尚、上記実施例では、第１及び第２の電流
検出回路１８及び２４としてフォトカプラ１５及び２２
を有するものを用いたが、例えば、抵抗１４及び１９の
端子間電圧を検出して小電流の検出を行なう構成として
もよく、この場合には、第１及び第２の限流整流回路１
２及び１９のダイオード１３及び２０は必要に応じて設
ければよい。

【００７１】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変形して実施し得ることは勿論である。

【００７２】

【発明の効果】本発明の自動販売機の故障診断装置は以
上説明したように、商品の払出し動作とは無関係に故障
診断を行なうことができ、事前に故障処置を行なうこと
ができて、客に迷惑をかけることがないという優れた効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す商品払出し回路の構成
図

【図２】全体の電気的構成図

【図３】作用説明用のフローチャート

【図４】作用説明用のフローチャート

【符号の説明】

図面中、１ａ乃至１ｈは商品選択釦、２はマイクロコン
ピュータ（制御手段）、４ａ乃至４ｈはコラム選択用リ
レー、４ａＳ乃至４ｈＳはコラム選択用リレースイッチ
（コラム選択用スイッチ）、５は動力部駆動用リレー、
５Ｓは動力部駆動用リレースイッチ（動力部駆動用スイ
ッチ）、１１ａ乃至１１ｈは電磁ソレノイド（動力
部）、１２は第１の限流整流回路（第１の限流回路）、
１８は第１の電流検出回路（第１の検出手段）、１９は
第２の限流整流回路（第２の限流回路）、２４は第２の
電流検出回路（第２の検出手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力部駆動用スイッチ及びコラム選択用
   スイッチがともにオンされることにより動力部が通電さ
   れて駆動して商品の払出しを行なう自動販売機におい
   て、前記動力部駆動用スイッチがオフでコラム選択用ス
   イッチがオンの時に前記動力部が駆動に至らない小電流
   が流れる第１の限流回路と、この第１の限流回路の電流
   の有無を検出する第１の検出手段と、前記動力部駆動用
   スイッチがオンの時に前記動力部が駆動に至らない小電
   流が流れる第２の限流回路と、この第２の限流回路の電
   流の有無を検出する第２の検出手段と、前記動力部駆動
   用スイッチ及びコラム選択用スイッチを選択的にオンさ
   せる制御信号を発生しその制御信号の状態と前記第１若
   しくは第２の検出手段の検出結果に基づいて故障診断を
   行なう制御手段とを具備してなる自動販売機の故障診断
   装置。