JP2822359B2 - テスト機能付自動販売機 - Google Patents
テスト機能付自動販売機Info
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- JP2822359B2 JP2822359B2 JP3018128A JP1812891A JP2822359B2 JP 2822359 B2 JP2822359 B2 JP 2822359B2 JP 3018128 A JP3018128 A JP 3018128A JP 1812891 A JP1812891 A JP 1812891A JP 2822359 B2 JP2822359 B2 JP 2822359B2
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- vending machine
- load
- circuit
- current
- test
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は商品販売のために制御さ
れる自動販売機内蔵の負荷の電気回路の接続状態をテス
トする機能を備えた自動販売機（自販機とも略記する）
に関する。なお以下各図において同一の符号は同一もし
くは相当部分を示す。
れる自動販売機内蔵の負荷の電気回路の接続状態をテス
トする機能を備えた自動販売機（自販機とも略記する）
に関する。なお以下各図において同一の符号は同一もし
くは相当部分を示す。
【０００２】
【従来の技術】従来の自販機におけるテスト機能として
は、販売テストとして商品をコインを使用せずに販売で
きる機能がある。この販売テストでは商品がなくてもモ
ータやソレノイドの動作が正しく行われるか否かをチェ
ックできるように商品売切状態でも販売動作を行うよう
になっているものが多い。そして自販機として各負荷へ
の回路接続が良いか否かをみるには、この販売テストを
利用してモータやソレノイドが動作していることを商品
の搬出や機構の動作の有無、もしくはモータやソレノイ
ドの動作音の有無等で判定，確認していた。
は、販売テストとして商品をコインを使用せずに販売で
きる機能がある。この販売テストでは商品がなくてもモ
ータやソレノイドの動作が正しく行われるか否かをチェ
ックできるように商品売切状態でも販売動作を行うよう
になっているものが多い。そして自販機として各負荷へ
の回路接続が良いか否かをみるには、この販売テストを
利用してモータやソレノイドが動作していることを商品
の搬出や機構の動作の有無、もしくはモータやソレノイ
ドの動作音の有無等で判定，確認していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来のテスト方法では、最近の自販機のように１回の販
売で２〜３ケのモータやソレノイドが同時に動くように
なっていると、動作音では全てがＯＫか否かがわから
ず、機構の動作の有無についても機構内部の動作はわか
らない場合がある。確実にテストを行うには商品を用意
して販売の有無をみればよいが、現在のように自販機の
多セレクション化，大型化時代では、何種類もの商品を
用意したり商品を積みかえたりするのは多くの時間がか
かり効率がわるい。また従来の販売テストでは商品販売
に直接無関係な自販機内部の加熱用のヒータや冷却用の
コンプレッサモータの動作テストはできず、これを確認
するためには実際に加熱，冷却されているか否かを温度
計等でみる必要があり、多大な時間を必要としていた。
そこで本発明はこの問題を解消できるテスト機能付自動
販売機を提供することを課題とする。
従来のテスト方法では、最近の自販機のように１回の販
売で２〜３ケのモータやソレノイドが同時に動くように
なっていると、動作音では全てがＯＫか否かがわから
ず、機構の動作の有無についても機構内部の動作はわか
らない場合がある。確実にテストを行うには商品を用意
して販売の有無をみればよいが、現在のように自販機の
多セレクション化，大型化時代では、何種類もの商品を
用意したり商品を積みかえたりするのは多くの時間がか
かり効率がわるい。また従来の販売テストでは商品販売
に直接無関係な自販機内部の加熱用のヒータや冷却用の
コンプレッサモータの動作テストはできず、これを確認
するためには実際に加熱，冷却されているか否かを温度
計等でみる必要があり、多大な時間を必要としていた。
そこで本発明はこの問題を解消できるテスト機能付自動
販売機を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解消するた
めに、請求項１のテスト機能付自動販売機は、『自動販
売機の通常の動作を制御する手段であって、（操作部２
のモード切換スイッチ２Ａおよびスタート釦４などによ
って出力される）テストモードとする指令の入力に基づ
き、前記制御の対象であり且つこのテストの対象となる
複数の負荷（ＤＣモータＭ１，Ｍ２、ヒータ回路７な
ど）の回路を閉成させる出力信号を、順次１つづつ前記
負荷を選択して出力し、この出力のつど当該負荷回路に
所定値以上の電流が流れたか否かを調べ、該電流が流れ
ない場合には当該負荷の回路に異常がある旨の信号を出
力する制御手段（制御部１など）を備えた』ものとし、
めに、請求項１のテスト機能付自動販売機は、『自動販
売機の通常の動作を制御する手段であって、（操作部２
のモード切換スイッチ２Ａおよびスタート釦４などによ
って出力される）テストモードとする指令の入力に基づ
き、前記制御の対象であり且つこのテストの対象となる
複数の負荷（ＤＣモータＭ１，Ｍ２、ヒータ回路７な
ど）の回路を閉成させる出力信号を、順次１つづつ前記
負荷を選択して出力し、この出力のつど当該負荷回路に
所定値以上の電流が流れたか否かを調べ、該電流が流れ
ない場合には当該負荷の回路に異常がある旨の信号を出
力する制御手段（制御部１など）を備えた』ものとし、
【０００５】請求項２のテスト機能付自動販売機では、
請求項１に記載のテスト機能付自動販売機において、
『前記制御手段は、前記テスト対象負荷の回路の電源
（ＤＣ電源６，ＡＣ１００Ｖなど）の種類別に夫々１つ
づつ設けられた前記電流が流れたか否かを検出する電流
検出手段（ＤＣ電流検出回路５１，ＡＣ電流検出回路５
２など）の検出信号を入力するものである』ようにし、
また
請求項１に記載のテスト機能付自動販売機において、
『前記制御手段は、前記テスト対象負荷の回路の電源
（ＤＣ電源６，ＡＣ１００Ｖなど）の種類別に夫々１つ
づつ設けられた前記電流が流れたか否かを検出する電流
検出手段（ＤＣ電流検出回路５１，ＡＣ電流検出回路５
２など）の検出信号を入力するものである』ようにし、
また
【０００６】請求項３のテスト機能付自動販売機では、
請求項１または請求項２に記載のテスト機能は自動販売
機において、『前記制御手段は前記の異常がある旨の信
号を表示手段（表示部３など）に表示出力する』ように
する。
請求項１または請求項２に記載のテスト機能は自動販売
機において、『前記制御手段は前記の異常がある旨の信
号を表示手段（表示部３など）に表示出力する』ように
する。
【０００７】
【作用】本発明では動作テストとして直接販売に関わる
負荷だけでなく、間接的に販売に関わる負荷も含め、制
御部で制御される全ての負荷に対して１つづつ単独にオ
ン，オフさせて動作の有無をテストしようとするもの
で、それによりテストできる負荷の範囲を拡大し、かつ
テストの時間を短くしようとするものである。負荷の動
作の有無の判定方法としては、実際の動作を人がみる
のでは効率がわるく自販機の奥にあったりするとわかり
にくい、人がみる判定では自動化できない、の２点よ
り、動作の有無を負荷への電流の通電の有無で判定す
る。すなわち負荷オフの状態の電流（ゼロ）と比べ、負
荷オン時の電流が増加することで負荷動作とみなすこと
にするものである。
負荷だけでなく、間接的に販売に関わる負荷も含め、制
御部で制御される全ての負荷に対して１つづつ単独にオ
ン，オフさせて動作の有無をテストしようとするもの
で、それによりテストできる負荷の範囲を拡大し、かつ
テストの時間を短くしようとするものである。負荷の動
作の有無の判定方法としては、実際の動作を人がみる
のでは効率がわるく自販機の奥にあったりするとわかり
にくい、人がみる判定では自動化できない、の２点よ
り、動作の有無を負荷への電流の通電の有無で判定す
る。すなわち負荷オフの状態の電流（ゼロ）と比べ、負
荷オン時の電流が増加することで負荷動作とみなすこと
にするものである。
【０００８】
【実施例】以下図１および図２に基づいて本発明の実施
例を説明する。図１は本発明の一実施例としての制御回
路の構成を示すブロック図である。なおこの例は温，冷
両用のカップ式コーヒ自販機の場合を示す。同図におい
て１はマイコン等からなる制御部で、図１の回路全体の
制御、つまり自販機の（商品販売のための）通常の制御
および本発明に関する動作テストの制御を行う。２は制
御部１に指令を与える操作部で、２Ａはこの操作部に設
けられたモード切換スイッチ、４は同じくスタート釦で
ある。３は商品販売モードでは投入金額等を、また動作
テストモードではテスト結果等を表示する表示部であ
る。０１は商品販売モードにおいて硬貨の受入，払出等
を行う金銭管理部、０２は同じく商品選択を行うための
押釦部、０３は押釦部０２の各押釦に対応して設けら
れ、商品販売モードにおいて当該商品の選択の可否を表
示するＡＰＩ売切表示部である。
例を説明する。図１は本発明の一実施例としての制御回
路の構成を示すブロック図である。なおこの例は温，冷
両用のカップ式コーヒ自販機の場合を示す。同図におい
て１はマイコン等からなる制御部で、図１の回路全体の
制御、つまり自販機の（商品販売のための）通常の制御
および本発明に関する動作テストの制御を行う。２は制
御部１に指令を与える操作部で、２Ａはこの操作部に設
けられたモード切換スイッチ、４は同じくスタート釦で
ある。３は商品販売モードでは投入金額等を、また動作
テストモードではテスト結果等を表示する表示部であ
る。０１は商品販売モードにおいて硬貨の受入，払出等
を行う金銭管理部、０２は同じく商品選択を行うための
押釦部、０３は押釦部０２の各押釦に対応して設けら
れ、商品販売モードにおいて当該商品の選択の可否を表
示するＡＰＩ売切表示部である。
【０００９】Ｍ１，Ｍ２，…は例えば商品販売モードに
おいて商品搬出を行うためのＤＣモータ、Ｓは同じくＤ
Ｃソレノイドであり、Ｘ１〜Ｘ３は後述の交流負荷の電
源投入用のＤＣリレーである。６は商用電源ＡＣ１００
Ｖから各種の直流電圧、即ちこの例では制御部１に対す
るＤＣ５ＶやＤＣモータＭ１，Ｍ２…、ＤＣソレノイド
Ｓ、リレーＸ１〜Ｘ３に対するＤＣ２４Ｖ等を作り出す
ＤＣ電源である。７は商品販売モードでＡＣ１００Ｖ電
源によりリレーＸ１のａ接点Ｘ１ａを介し付勢される例
えば飲料用の湯を作るためのヒータ回路、ＭＣは同じく
ＡＣ１００Ｖ電源によりリレーＸ２のａ接点Ｘ２ａを介
し付勢される例えば飲料用の氷を作るための冷凍機駆動
用のコンプレッサモータ、ＭＭは同じくＡＣ１００Ｖ電
源によりリレーＸ３のａ接点Ｘ３ａを介し付勢されるコ
ーヒ豆を挽くためのミルモータである。
おいて商品搬出を行うためのＤＣモータ、Ｓは同じくＤ
Ｃソレノイドであり、Ｘ１〜Ｘ３は後述の交流負荷の電
源投入用のＤＣリレーである。６は商用電源ＡＣ１００
Ｖから各種の直流電圧、即ちこの例では制御部１に対す
るＤＣ５ＶやＤＣモータＭ１，Ｍ２…、ＤＣソレノイド
Ｓ、リレーＸ１〜Ｘ３に対するＤＣ２４Ｖ等を作り出す
ＤＣ電源である。７は商品販売モードでＡＣ１００Ｖ電
源によりリレーＸ１のａ接点Ｘ１ａを介し付勢される例
えば飲料用の湯を作るためのヒータ回路、ＭＣは同じく
ＡＣ１００Ｖ電源によりリレーＸ２のａ接点Ｘ２ａを介
し付勢される例えば飲料用の氷を作るための冷凍機駆動
用のコンプレッサモータ、ＭＭは同じくＡＣ１００Ｖ電
源によりリレーＸ３のａ接点Ｘ３ａを介し付勢されるコ
ーヒ豆を挽くためのミルモータである。
【００１０】次に５１はＤＣ電源６の２４Ｖ回路から直
流の動作テスト対象負荷としてのＤＣモータＭ１，Ｍ２
…、ＤＣソレノイドＳに供給される負荷電流を検出し、
この検出出力を制御部１に与えるＤＣ電流検出回路、ま
た５２はＡＣ１００Ｖ電源より交流の動作テスト対象負
荷としてのヒータ回路７，コンプレッサモータＭＣ，ミ
ルモータＭＭ等に供給される負荷電流を電流トランスＣ
Ｔを介して検出し、この検出出力を制御部１に与えるＡ
Ｃ電流検出回路である。
流の動作テスト対象負荷としてのＤＣモータＭ１，Ｍ２
…、ＤＣソレノイドＳに供給される負荷電流を検出し、
この検出出力を制御部１に与えるＤＣ電流検出回路、ま
た５２はＡＣ１００Ｖ電源より交流の動作テスト対象負
荷としてのヒータ回路７，コンプレッサモータＭＣ，ミ
ルモータＭＭ等に供給される負荷電流を電流トランスＣ
Ｔを介して検出し、この検出出力を制御部１に与えるＡ
Ｃ電流検出回路である。
【００１１】次に図１の本発明に関わる制御部１の動作
を説明する。制御部１に対して操作部２のモード切換ス
イッチ２Ａを介して動作テストモードとする入力を与え
ると、制御部１は表示部３に動作テストモードになった
ことを表示する。次に同じく操作部２のスタート釦４を
押すことにより、制御部１は各動作テスト対象負荷を１
つづつ順番にオンさせる出力をしていく。但しある出力
から次の出力を行うまでは１度全負荷をオフにする。電
流検出回路５２，５１は夫々交流の負荷回路の電流変
化，直流の負荷回路の電流変化を検出するもので、変化
の検出レベルはＡＣ，ＤＣとも動作テスト対象負荷の最
小負荷電流の１／２程度に設定されている。自販機の場
合、例えばそのレベルはＡＣ，ＤＣ共５０ｍＡ程度であ
る。このように５０ｍＡ程度の検出レベルであっても、
各動作テスト対象負荷をオンさせる出力を行う前は、電
流検出回路５１または５２には仮に電流が流れるとして
も、例えば図外の庫内灯などの制御部により制御されな
い負荷の電流が流れているのみでその値は小さく、５０
ｍＡの電流増加の変化は当該の動作テスト対象負荷の回
路が通電状態になったことを示すものとして容易に区別
できる。
を説明する。制御部１に対して操作部２のモード切換ス
イッチ２Ａを介して動作テストモードとする入力を与え
ると、制御部１は表示部３に動作テストモードになった
ことを表示する。次に同じく操作部２のスタート釦４を
押すことにより、制御部１は各動作テスト対象負荷を１
つづつ順番にオンさせる出力をしていく。但しある出力
から次の出力を行うまでは１度全負荷をオフにする。電
流検出回路５２，５１は夫々交流の負荷回路の電流変
化，直流の負荷回路の電流変化を検出するもので、変化
の検出レベルはＡＣ，ＤＣとも動作テスト対象負荷の最
小負荷電流の１／２程度に設定されている。自販機の場
合、例えばそのレベルはＡＣ，ＤＣ共５０ｍＡ程度であ
る。このように５０ｍＡ程度の検出レベルであっても、
各動作テスト対象負荷をオンさせる出力を行う前は、電
流検出回路５１または５２には仮に電流が流れるとして
も、例えば図外の庫内灯などの制御部により制御されな
い負荷の電流が流れているのみでその値は小さく、５０
ｍＡの電流増加の変化は当該の動作テスト対象負荷の回
路が通電状態になったことを示すものとして容易に区別
できる。
【００１２】図２はこの動作テストのタイムチャートの
例を示す。同図において出力１，出力２，…出力ｎは夫
々制御部１が動作テスト対象負荷をオンさせるための出
力であり、ＡＣの電流変化はＡＣ電流検出回路５２が検
出する電流を示し、ＤＣの電流変化はＤＣ電流検出回路
５１が検出する電流を示す。ここでは出力１，出力２，
出力ｉ，出力ｊ，が夫々、ヒータ回路７，コンプレッサ
モータＭＣ，ＤＣモータＭ１，ＤＣモータＭ２に対する
ものとして図２の動作を説明すると、まず出力１では制
御部１はリレーＸ１をオンし、そのａ接点Ｘ１ａを閉成
させてヒータ回路７をオンする。このときＡＣ電流検出
回路５２は前記の設定レベル（５０ｍＡ）以上の電流が
流れたことを検出し、その旨（つまり良ＯＫ）を制御部
１に知らせる。次に制御部１はリレーＸ１をオフし、こ
れに代わり出力２としてリレーＸ２をオンする。これに
より接点Ｘ１ａはオフ，接点Ｘ２ａはオンとなり、ヒー
タ回路７に代わってコンプレッサＭＣの回路が閉成され
る。このときＡＣ電流検出回路５２は設定レベル以上の
通電を検出しＯＫの旨を制御部に知らせる。
例を示す。同図において出力１，出力２，…出力ｎは夫
々制御部１が動作テスト対象負荷をオンさせるための出
力であり、ＡＣの電流変化はＡＣ電流検出回路５２が検
出する電流を示し、ＤＣの電流変化はＤＣ電流検出回路
５１が検出する電流を示す。ここでは出力１，出力２，
出力ｉ，出力ｊ，が夫々、ヒータ回路７，コンプレッサ
モータＭＣ，ＤＣモータＭ１，ＤＣモータＭ２に対する
ものとして図２の動作を説明すると、まず出力１では制
御部１はリレーＸ１をオンし、そのａ接点Ｘ１ａを閉成
させてヒータ回路７をオンする。このときＡＣ電流検出
回路５２は前記の設定レベル（５０ｍＡ）以上の電流が
流れたことを検出し、その旨（つまり良ＯＫ）を制御部
１に知らせる。次に制御部１はリレーＸ１をオフし、こ
れに代わり出力２としてリレーＸ２をオンする。これに
より接点Ｘ１ａはオフ，接点Ｘ２ａはオンとなり、ヒー
タ回路７に代わってコンプレッサＭＣの回路が閉成され
る。このときＡＣ電流検出回路５２は設定レベル以上の
通電を検出しＯＫの旨を制御部に知らせる。
【００１３】同様に出力ｉでは制御部１はＤＣモータＭ
１をオンする。このときＤＣ電流検出回路５１は設定レ
ベル以上の通電を検出し、ＯＫの旨を制御部１に知らせ
る。次に制御部１はＤＣモータＭ１をオフし、これに代
わり次の出力ｊでＤＣモータＭ２をオンする、このとき
ＤＣ電流検出回路５１は設定レベル以上の通電を検出せ
ず、その旨（つまり不良ＮＧ）を制御部１に知らせる。
１をオンする。このときＤＣ電流検出回路５１は設定レ
ベル以上の通電を検出し、ＯＫの旨を制御部１に知らせ
る。次に制御部１はＤＣモータＭ１をオフし、これに代
わり次の出力ｊでＤＣモータＭ２をオンする、このとき
ＤＣ電流検出回路５１は設定レベル以上の通電を検出せ
ず、その旨（つまり不良ＮＧ）を制御部１に知らせる。
【００１４】このようにして制御部１は動作テスト対象
負荷を順次代わるがわるオンさせる出力を出して、その
結果、設定レベル以上の通電があるか否かを判定し、次
番の出力をするということをくり返す。そして通電の有
無を判定して電流変化がない（つまり設定値以上の通電
がない）場合は不良としてその出力名を記憶しておく。
そしてこの動作テストの最後に不良の出力名を表示部３
に表示する。他方このとき、不良出力名が無い場合はそ
の旨を「テストＯＫ」等の文字で表示する
負荷を順次代わるがわるオンさせる出力を出して、その
結果、設定レベル以上の通電があるか否かを判定し、次
番の出力をするということをくり返す。そして通電の有
無を判定して電流変化がない（つまり設定値以上の通電
がない）場合は不良としてその出力名を記憶しておく。
そしてこの動作テストの最後に不良の出力名を表示部３
に表示する。他方このとき、不良出力名が無い場合はそ
の旨を「テストＯＫ」等の文字で表示する
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、自販機を動作テストモ
ードに切換えることにより、制御部が自動的に各動作テ
スト対象負荷の回路を順番に閉成して所定レベル以上の
通電があるか否かを判定し、その結果を表示するように
したので、動作テスト対象負荷を接続するワイヤハーネ
スの接続不良など、一見わかりにくい故障原因が容易に
発見できる。
ードに切換えることにより、制御部が自動的に各動作テ
スト対象負荷の回路を順番に閉成して所定レベル以上の
通電があるか否かを判定し、その結果を表示するように
したので、動作テスト対象負荷を接続するワイヤハーネ
スの接続不良など、一見わかりにくい故障原因が容易に
発見できる。
【図１】本発明の一実施例としての構成を示すブロック
回路図
回路図
【図２】図１の動作説明用のタイムチャート
１ 制御部 ２ 操作部 ２Ａ モード切換スイッチ ３ 表示部 ４ スタート釦 ５１ ＤＣ電流検出回路 ５２ ＡＣ電流検出回路 ６ ＤＣ電源 ７ ヒータ回路 Ｍ１，Ｍ２ ＤＣモータ Ｓ ＤＣソレノイド Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３ リレー Ｘ１ａ，Ｘ２ａ，Ｘ３ａ ａ接点 ＭＣ コンプレッサモータ ＭＭ ミルモータ ＣＴ 電流トランス
Claims (3)
- 【請求項１】自動販売機の通常の動作を制御する手段で
あって、テストモードとする指令の入力に基づき、前記
制御の対象であり且つこのテストの対象となる複数の負
荷の回路を閉成させる出力信号を、順次１つづつ前記負
荷を選択して出力し、この出力のつど当該負荷回路に所
定値以上の電流が流れたか否かを調べ、該電流が流れな
い場合には当該負荷の回路に異常がある旨の信号を出力
する制御手段を備えたことを特徴とするテスト機能付自
動販売機。 - 【請求項２】請求項１に記載のテスト機能付自動販売機
において、前記制御手段は、前記テスト対象負荷の回路
の電源の種類別に夫々１つづつ設けられた前記電流が流
れたか否かを検出する電流検出手段の検出信号を入力す
るものであることを特徴とするテスト機能付自動販売
機。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載のテスト機
能付自動販売機において、前記制御手段は前記の異常が
ある旨の信号を表示手段に表示出力することを特徴とす
るテスト機能付自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018128A JP2822359B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | テスト機能付自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018128A JP2822359B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | テスト機能付自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257093A JPH04257093A (ja) | 1992-09-11 |
| JP2822359B2 true JP2822359B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=11962970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018128A Expired - Fee Related JP2822359B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | テスト機能付自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822359B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210072084A (ko) | 2018-11-13 | 2021-06-16 | 산덴 리테일 시스템 가부시키가이샤 | 물품 판매기의 칼럼 자동 설정장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6453633B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2019-01-16 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 自動販売機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51110595U (ja) * | 1975-03-04 | 1976-09-07 | ||
| JPS6075989A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-30 | 東芝機器株式会社 | 自動販売機の動作チエツク方式 |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP3018128A patent/JP2822359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210072084A (ko) | 2018-11-13 | 2021-06-16 | 산덴 리테일 시스템 가부시키가이샤 | 물품 판매기의 칼럼 자동 설정장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04257093A (ja) | 1992-09-11 |
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