JPH05172336A - 加熱調理器の被調理物判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被調理物そのものの形状を判定することで、
被調理物の種類の判別を可能とする。 【構成】 加熱室２の左側壁２ｄに、被調理物９までの
距離を検出する距離センサ１９を設ける。被調理物９を
ターンテーブル１０上に乗せた状態でそれを回転させな
がら、距離センサ１９により被調理物９までの距離の変
化を検出する。マイクロコンピュータを備えた制御回路
は、その距離センサ１９の検出出力に基づき、被調理物
９の形状を判定して被調理物９の種類を判別し、その判
別に基づき被調理物９に合った加熱条件で加熱調理を実
行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加熱室内で加熱調理さ
れる被調理物を判別するための加熱調理器の被調理物判
別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子レンジにおいては、重
量センサやガスセンサ、温度センサ等を用いて、自動調
理を可能としたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、被調理物を
良好に加熱調理するには、被調理物に合わせて加熱調理
を制御することが好ましい。ところが、上記自動調理は
あくまでも設定された調理の中でのことであり、従来の
加熱調理器において、被調理物そのものを自動的に判別
する機能を備えたものは実用化されていないのが実情で
あり、その開発が待たれている。

【０００４】そこで、本発明の第１の目的は、被調理物
そのものの形状を判定することで、被調理物の種類の判
別を可能とし、また、第２の目的は、被調理物そのもの
の形状と硬さを判定することで、被調理物の種類の判別
を一層確実にできる加熱調理器の被調理物判別装置を提
供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の手段は、
被調理物を加熱室内に収容し、その被調理物を加熱手段
によって加熱する加熱調理器において、加熱室内に収容
された被調理物を回転させる回転手段と、加熱室内に収
容された被調理物までの距離を検出する距離センサと、
この距離センサの検出出力に基づいて被調理物の形状を
判定する判定手段とを具備する構成としたものである。

【０００６】また、本発明の第２の手段は、被調理物を
加熱室内に収容し、その被調理物を加熱手段によって加
熱する加熱調理器において、加熱室内に収容された被調
理物を回転させる回転手段と、加熱室内に収容された被
調理物に向けて音波を発信すると共に反射音波を受信
し、その音波の往復時間及び反射音波の強度を検出する
音センサと、この音センサの検出出力に基づいて被調理
物の形状と硬さを判定する判定手段とを具備する構成と
したものである。

【０００７】

【作用】第１の手段においては、加熱室内に収容された
被調理物を回転手段により回転させながら、距離センサ
により被調理物までの距離の変化を検出する。判定手段
は、被調理物を１回転させたときの距離センサの検出出
力に基づいて被調理物の形状を判定する。これによっ
て、被調理物そのものの種類を判別できる。

【０００８】また、第２の手段においては、加熱室内に
収容された被調理物を回転手段により回転させながら、
距離センサにより、被調理物に対して音波を発信すると
共に反射音波を受信し、その音波の往復時間及び反射音
波の強度の変化を検出する。判定手段は、被調理物を１
回転させたときの距離センサの検出出力に基づいて被調
理物の形状と硬さを判定する。これによって、被調理物
そのものの種類を一層確実に判別できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を電子レンジに適用した第１実
施例について図１ないし図９を参照して説明する。

【００１０】まず全体の概略構成を示す図１及び図２に
おいて、加熱調理器としての電子レンジの本体１の内部
には加熱室２が設けられ、本体１の前部には、加熱室２
を開閉する扉３が枢設されていると共に、右側に操作パ
ネル４が設けられている。

【００１１】操作パネル４には、表示器５、スタートキ
ー６、取消キー７、調理選択キー８等が設けられてい
る。

【００１２】加熱室２内には被調理物９を載置するター
ンテーブル１０が装着されており、このターンテーブル
１０は、加熱室２の外底部に設けられた、回転手段とし
てのターンテーブル用モータ１１により回転されるよう
になっている。

【００１３】加熱室２の後壁２ａには、それぞれ多数の
小孔から成る熱風の吹出口１２及び排出口１３が形成さ
れ、その後壁２ａの背部に、熱風用ヒータ１４、熱風用
ファン１５、及びファンモータ１５ａ（図３参照）から
成るオーブン調理用の熱風供給装置１６が設けられてい
る。

【００１４】また、加熱室２の天井部２ｂにはグリル用
ヒータ１７が設けられ、加熱室２の右側壁２ｃの外側に
はレンジ調理用のマグネトロン１８が設けられている。

【００１５】これら熱風供給装置１６、グリル用ヒータ
１７、及びマグネトロン１８は、それぞれ加熱手段を構
成している。

【００１６】而して、加熱室２の左側壁２ｄには距離セ
ンサ１９を設けている。この距離センサ１９は、この場
合、発光素子及び受光素子（図示せず）を備えていて、
ターンテーブル１０上に載置された被調理物９に対して
発光素子から光を照射し、その被調理物９からの反射光
を受光素子により受光し、その受光強度に基づき被調理
物９までの距離を検出する。

【００１７】一方、電気的構成を示した図３において、
制御回路２０はマイクロコンピュータを備えていて、上
記距離センサ１９の検出出力が与えられると共に、加熱
室２内の温度を検出する温度センサ２１の検出出力も与
えられるようになっており、後述するように、加熱調理
及び表示等の制御全般を行うと共に、判定手段としても
機能するものである。

【００１８】この場合、マイクロコンピュータのメモリ
には、被調理物の形状を判定するためのデータが多数記
憶されていて、マイクロコンピュータは、距離センサ１
９の検出出力に基づくサンプリングデータとそのメモリ
に記憶されたデータとを比較して被調理物の形状を判定
し、その判定に基づき判定した被調理物に合った調理条
件で加熱調理を実行する機能を有している。

【００１９】次に上記構成の作用について、マイクロコ
ンピュータの制御内容を示すフローチャート（図４）を
参照しながら説明する。

【００２０】まず、使用者は、調理しようとする被調理
物９を乗せたターンテーブル１０を加熱室２内に収容
し、行おうとする調理の加熱方式を調理選択キー８で選
択する。この場合、加熱方式としては、熱風供給装置１
６によるオーブン調理と、グリル用ヒータ１７によるグ
リル調理と、マグネトロン１８によるレンジ調理とがあ
り、そのうちの一つを選択する。

【００２１】ステップＳ１において、調理選択キー８が
操作されたか否かを判断し、操作された場合には、ステ
ップＳ２において、加熱方式がオーブン調理か否かを判
断する。オーブン調理が選択された場合には、表示器５
に「オーブン」調理が選択されたことを表示する（ステ
ップＳ３）。

【００２２】そして、スタートキー６が操作されると
（ステップＳ４）、ターンテーブル用モータ１１により
ターンテーブル１０、ひいては被調理物９を回転させな
がら、距離センサ１９により被調理物９までの距離を検
出させる（ステップＳ５）。

【００２３】このとき、距離センサ１９は、発光素子か
ら被調理物９に向けて光を照射すると共に、反射光を受
光素子により受光し、その受光強度に基づき被調理物９
までの距離を検出するもので、被調理物９が回転するこ
とに伴い、該被調理物９の形状に応じて検出距離（検出
出力）が変化する。被調理物９が１回転した時のその検
出距離の変化をサンプリングすることで被調理物９の形
状を判別できることになる。

【００２４】マイクロコンピュータは、その距離センサ
１９からの検出出力に基づくサンプリングデータと、メ
モリに予め記憶されたデータとを比較して被調理物９の
形状を判定し、これにより被調理物９が何であるかを判
別する（ステップＳ６）。

【００２５】ここで、図５ないし図８にサンプリングデ
ータの一例を示している。なお、これら図５ないし図８
において、縦軸は距離センサ１９からの距離を示してお
り、その縦軸上の点Ａは、距離センサ１９からの距離が
最大となる、加熱室２の右側壁２ｃまでの距離を表して
いる。

【００２６】而して、例えば被調理物がイギリスパンの
場合には、生地は矩形状の容器に入れられて調理され
る。このように被調理物が矩形状をなす場合の検出距離
の変化は、図５に示すようになる。このとき、容器２２
が大きな矩形状のものの場合には特性線ａのように変化
し、小さな矩形状のものの場合には特性線ｂのように変
化する。

【００２７】また、被調理物がスポンジケーキの場合に
は、生地は円筒状の容器に入れられて調理される。この
ように被調理物が円筒状（円柱状）をなす場合の検出距
離の変化は、図６に示すようになる（この場合は、直線
状となっている）。このとき、容器２３が大きな円筒状
のものの場合には特性線ｃのように変化し、小さな円筒
状のものの場合には特性線ｄのように変化する。

【００２８】さらに、被調理物がカップケーキの場合に
は、生地は複数個の小さなカップ状の容器に分けて入れ
られて調理される。このように被調理物として小さな容
器を複数個用いた場合の検出距離の変化は、図７或いは
図８に示すようになる。このとき、容器２４の数が少な
い場合には図７の特性線ｅのように変化し、数が多い場
合には図８の特性線ｆのように変化する。

【００２９】従って、ステップＳ６において、上述のよ
うにして得られたサンプリングデータと、予め記憶され
たデータとを比較することで被調理物９の形状を判定
し、これにより被調理物９の種類を判別する。

【００３０】また、マイクロコンピュータは、被調理物
に合った調理条件をデータとして有しており、判別した
被調理物９に合った調理条件で加熱調理を実行する（ス
テップＳ７）。その被調理物に合った調理条件のデータ
の一例を図９に示す。この図９には、オーブン調理のデ
ータとして、上記したイギリスパンと、スポンジケーキ
と、カップケーキの調理条件が示されている。

【００３１】この場合、加熱方式としてオーブン調理が
選択されているので、加熱手段としては熱風供給装置１
６により加熱調理が実行される。

【００３２】そして、調理が終了時間に達すると（ステ
ップＳ８）、熱風供給装置１６の駆動を停止させて加熱
を終了すると共に、終了した旨を表示器５に表示し（ス
テップＳ９）、この後、ステップＳ１へ戻る。

【００３３】なお、ステップＳ２においてオーブン調理
が選択されず、ステップＳ１０においてグリル調理が選
択された場合には、上述したオーブン調理と同様な手順
でグリル調理が実行される（ステップＳ１１）。

【００３４】また、ステップＳ１０においてグリル調理
が選択されない場合には、レンジ調理が選択されたと判
断し、この場合にも上述したオーブン調理と同様な手順
でレンジ調理が実行される（ステップＳ１２）。

【００３５】上記した第１実施例によれば、被調理物９
を乗せたターンテーブル１０を回転させながら、距離セ
ンサ１９により被調理物９までの距離を検出し、その検
出結果に基づき被調理物９の形状を判定するようにした
から、被調理物９そのものの形状により被調理物９の種
類を判別することが可能となる。

【００３６】また、距離センサ１９から被調理物９まで
の距離の変化で形状を判定するようにしているから、被
調理物９の大きさや量も判定でき、しかも被調理物９が
必ずしも決められた位置や配置で置かれなくても判定で
きるようになる。

【００３７】なお、上記した実施例では距離センサ１９
は１個のみ設けた場合を例示したが、同様な距離センサ
１９を複数個設けることで、一層細かな形状まで判定す
ることが可能となる。

【００３８】次に、図１０及び図１１は本発明の第２実
施例を示している。上記した第１実施例においては、距
離センサ１９としては発光素子と受光素子を備えた、い
わゆる光センサを例示したが、この第２実施例では、そ
の光センサに代えて、音センサ２５を用いるようにした
ところが第１実施例とは異なっている。

【００３９】この音センサ２５は、音波を発信する素子
と音波を受信する素子とを備えていて、被調理物９に向
けて音波を発信すると共に反射音波を受信し、その反射
音波の往復時間と反射音波の強度を検出する機能を有し
ている。

【００４０】このうち、反射音波の往復時間の変化を検
出することで、第１実施例の距離センサ１９のときと同
様に、被調理物９までの距離を検出でき、これに基づき
被調理物９の形状を判定できる（図５、図６参照）。

【００４１】このとき、被調理物９の形状及び大きさが
略同じものでも、ものが全く違う場合がある。例えば被
調理物９がスポンジケーキのように生地が円筒状の容器
に入ったものと、その容器と略同じ形状及び大きさの肉
の塊の場合、形状及び大きさだけの判定では同じ物と判
別されるおそれがある。

【００４２】ここで、金属の容器のように表面が硬い場
合には、その表面での音波の反射率が高く、反射音波の
強度としては大きくなる。これに対して、肉の塊のよう
なものの場合には、音波の反射率が低く、反射音波の強
度としては小さくなる。

【００４３】従って、例えば図１１に示すように、反射
音波の強度は、金属の容器のように表面が硬い場合には
特性線ｇのように変化し、肉の塊のようなものの場合に
は特性線ｈのように変化するから、その反射音波の強度
の変化を検出することで、被調理物９の硬さを判定する
ことができる。

【００４４】そして、その硬さの判定と被調理物９の形
状の判定とを合わせることで、被調理物９の種類を一層
確実に判別することが可能となる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１に記載の加熱調理器の被調理物
判別装置によれば、加熱室内に収容された被調理物を回
転手段により回転させながら、距離センサにより被調理
物までの距離の変化を検出し、その距離センサの検出出
力に基づいて判定手段により被調理物の形状を判定する
ようにしたことにより、被調理物そのものの形状を判定
できて、被調理物の種類を判別できる。

【００４６】また、第２の手段においては、加熱室内に
収容された被調理物を回転手段により回転させながら、
音センサにより、被調理物との間の音波の往復時間及び
反射音波の強度の変化を検出し、その音センサの検出出
力に基づいて判定手段により被調理物の形状と硬さを判
定するようにしたことにより、被調理物そのものの形状
及び硬さを判定できて、被調理物の種類を一層確実に判
別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す電子レンジの縦断正
面図

【図２】正面図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】マイクロコンピュータの制御内容を示すフロー
チャート

【図５】サンプリングデータの例を示す図

【図６】サンプリングデータの例を示す図

【図７】サンプリングデータの例を示す図

【図８】サンプリングデータの例を示す図

【図９】オーブン調理データの例を示す図

【図１０】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図１１】サンプリングデータの例を示す図

【符号の説明】

１は本体、２は加熱室、９は被調理物、１０はターンテ
ーブル、１１はターンテーブル用モータ（回転手段）、
１６は熱風供給装置（加熱手段）、１７はグリル用ヒー
タ（加熱手段）、１８はマグネトロン（加熱手段）、１
９は距離センサ、２０は制御回路（判定手段）、２５は
音センサである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被調理物を加熱室内に収容し、その被調
   理物を加熱手段によって加熱する加熱調理器において、 前記加熱室内に収容された被調理物を回転させる回転手
   段と、 前記加熱室内に収容された被調理物までの距離を検出す
   る距離センサと、 この距離センサの検出出力に基づいて被調理物の形状を
   判定する判定手段とを具備して成る加熱調理器の被調理
   物判別装置。
2. 【請求項２】 被調理物を加熱室内に収容し、その被調
   理物を加熱手段によって加熱する加熱調理器において、 前記加熱室内に収容された被調理物を回転させる回転手
   段と、 前記加熱室内に収容された被調理物に向けて音波を発信
   すると共に反射音波を受信し、その音波の往復時間及び
   反射音波の強度を検出する音センサと、 この音センサの検出出力に基づいて被調理物の形状と硬
   さを判定する判定手段とを具備して成る加熱調理器の被
   調理物判別装置。