JPH0517153B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は昇降搬送機体を有効に駆動させるため
に、複数の転動ローラを等分配設される回転体
と、この回転体の転動ローラの円ピツチに合致す
るピツチで配列された近似円弧面を備える歯片に
て形成されるラツクとを噛み合わせて、昇降駆動
される昇降体の駆動装置に関する。

従来の技術と問題点： 従来、たとえば各種のリフトや自動昇降作業足
場装置など、主に仮設の昇降装置などで多く用い
られている駆動装置としては、ラツク・ピニオン
噛み合い駆動方式が、最も安全性の高い方式であ
るとして汎用されている。その多くは切削加工に
よつて形成されたラツクと、これに噛み合う歯車
とを用いるため、その加工費が嵩む。なにしろラ
ツクは、ポストやタワーの側面に取り付けて使用
されるため、長尺のものが必要となり、しかも、
タワー等は分割型のものを継ぎ足して用いられる
ので、ギヤーのピツチも合わさねばならず、した
がつて製作費が高くなるのは避けられない。

しかも、このラツクとピニオンとの噛合を円滑
にするためには、潤滑剤（例えばグリース）を塗
布して無理のない作動が行えるようにする必要が
ある。ところが建設現場など屋外で使用される場
合には、どうしても天候の影響を受けやすく、潤
滑剤の塗布なども怠り勝ちになり、その結果損耗
して故障が発生しやすい。

また、切削歯のラツクを用いない方式の噛み合
い駆動として、たとえばピンラツクを用いるもの
もある。しかし、これもピニオンは切削歯になる
ほか、ピンラツクはピンを所定ピツチで配列固定
しなくてはならないので、加工費がやはり高くな
り、しかも噛み合い時僅かなピツチのずれがあれ
ば、円滑駆動が損なわれて、昇降体に振動が伝わ
り、不快感を乗員に与え、また歯車の損傷も激し
くなる等の欠点がある。もちろん潤滑剤を噛み合
い部に塗布する操作は必要である。

このような問題点を解決し、比較的簡単な構成
で有効な昇降駆動ができる方式として、近似円弧
面を備えた横部材を所定の設定ピツチで二本の縦
部材間に取り付けて、一体に枠組みされた案内支
持体と、この案内支持体の横部材の取り付きピツ
チと合致する円周ピツチで多数のローラを配設し
た羽根車とを噛み合わせて、羽根車のローラが転
動しつつ噛合する駆動方式を先発明（特公昭55−
45471号）で得たのである。

解決しようとする課題： しかしながら、この方式では、ラツク相当の案
内支持体は、即ガイドレールも縦部材が兼ねるよ
うに構成されているので、合理的ではあるが、こ
の案内支持体の横部材（実質的にラツクの歯部）
に羽根車（実質的にピニオン）の各ローラを転動
噛み合いさせるには、その両側の縦部材に設けた
ガイドレールに、羽根車を備えた昇降体側のガイ
ドローラを係合させるようにせねばならず、必定
この駆動機構を昇降体に組み込むと嵩高になり、
比較的小型の昇降装置などにあつては、搭載スペ
ースが小さくなるか、支持部から搭載荷台の張り
出し長さが長くなり、その分昇降機のフレームが
大きくなるなど不適当なことが多い。

本発明は、前述の問題点を解決して、転動噛み
合い駆動の利点を損なうことなく、その噛み合い
構成を簡易化し、駆動部が嵩張らずに円滑な駆動
ができる昇降体の昇降駆動装置を提供することに
ある。

課題を解決するための手段： 本発明は、少なくとも二条のガイドレールを備
える支持体の前面に沿つて転動噛み合い型のラツ
ク・ピニオン駆動により昇降体が昇降駆動される
昇降駆動装置において、 前記支持体前面に沿設されるラツクは、その支
持体の前面に固着される断面Ｌ字形の主部材の短
辺と長辺とで囲う部分に、金属板を外面が近似円
弧面に屈曲形成される歯片を、この歯片と噛み合
う回転体の転動ローラとの噛合方向が前記支持体
前面に平行する向きに所定ピツチで一体に配設さ
れる前面開放形にされ、前記昇降体に設けられる
駆動機と繋がる出力軸に付設の回転体は、面板の
一側面に前記ラツクのピツチと対応する円ピツチ
で配分されて転動ローラが複数個配設され、前記
回転体の転動ローラが前記ラツクの前面開放側か
ら前記歯片の間に受け入れられて転動噛み合いさ
れる構成であることを特徴とする昇降体の昇降駆
動装置である。

作用・効果： このように構成される本発明の昇降駆動装置に
よれば、ガイドレールを備える支持体の前面に取
り付けられた転動噛み合い型のラツクは各歯片が
回転体の転動ローラとの噛合方向を前記支持体の
前面に平行する向きに取り付けられて、そのラツ
ク取付側と反対の前面が開放されているので、昇
降体を支持体に組み合わせるのに前記ラツクの歯
部に対して回転体の転動ローラを前側から歯片間
に挿入されるようにラツクと回転体との噛み合わ
せができ、結果的に昇降体の駆動部の組立が容易
になる。さらに、前述のようにラツクと噛み合う
転動ローラを備える回転体が支持体の前面に沿う
ように組み合わされるので、この回転体の駆動機
を支持体側に近づけて昇降フレームに搭載でき
て、駆動部を嵩低く纏めることが可能になる。し
たがつて、昇降体の重心が支持体側寄りにできる
ことになり、昇降フレームの上下両端に配される
ガイドローラを介してのガイドレールに対する曲
げモーメントを小さくできて昇降フレームの構造
を小型化することに役立て得る。また、ラツクの
製作に当たつても主部材と歯片との取付作業時の
溶接が開放側から行えて精度の高い加工が容易に
なつて製作費を低減させ得る等多くの利点があ
る。

実施例： 以下本発明装置を実施例について図面により説
明すれば、次の通りである。

第１図及び第２図に示すのは、最も基本的な形
式の昇降駆動装置であつて、仮設工事用リフトに
組み込んだものの一態様である。１は構築された
枠組足場などに沿わせて立設されたガイドレール
枠（支持体）であり、適宜間隔で２本のガイドレ
ール２，２が平行して配され、これを横部材３に
より相互に連結されて一体に枠組し、この横部材
３のうちの適宜個所のものに、背後側へ突出させ
て取付枠４が設けられてあり、この取付枠４端に
付された連結金具５によつて枠組足場Ａに取り付
けられた横棒材A′に固定されるようにしてある。
もちろん、所定の長さにしてガイドレール２，２
端で、例えば嵌め合わせ式の継手によつて継ぎ足
しされる。このような構成のガイドレール枠１の
前面に、その横部材３前面を利用して転動噛み合
い型のラツク１０が、ガイドレール２，２と平行
に取り付けられる。

ラツク１０は、第１図及び第２図で示されるよ
うに、鋼板を断面Ｌ字形に屈曲されて、その一辺
が他方よりも長い辺で、該長辺１１′部の先端を
背面側へ適宜長さ屈曲されたリツプ部１１ａを有
する形状にされた主部材１１と、この主部材１１
の長辺１１′と短辺１１″とにより囲まれる範囲
に、所要のピツチで溶接された鋼板で外面が近似
円弧状に屈曲形成の歯片１２とからなる。このラ
ツク１０は主部材１１がリツプ付きＬ字形断面に
形成されているのと、その長辺１１′と短辺１
１″とが前記歯片１２を二面で溶接されて一体に
形成されることにより、全体的に剛性が高められ
ている。各歯片１２は上下両面が近似円弧面（サ
イクロイド曲線で形成する曲面）になつていて、
前記主部材１１に対して図で示されるように前側
（前記長辺１１′と反対の側）が開放状態で噛み合
い歯部を前記ガイドレール枠１の前面に平行して
一方のガイドレール２側に向く、すなわち横向き
に取り付けられており、各歯片１２間は後述する
昇降体搭載の駆動機と繋がる回転体１５に配設さ
れた転動ローラ１７が出入り自在な空間を形成す
るようにされ、該転動ローラ１７の配設円ピツチ
と合致するピツチで歯片１２が配設されている。

前記ガイドレール枠１の前側には、そのガイド
レール２，２にガイドローラ２２が上下位置で当
接するようにして昇降体２０の昇降フレーム２１
が装架され、この昇降フレーム２１に荷台、或は
ケージ（図示省略）が取り付けられている。この
昇降体２０の昇降フレーム２１には、リフトの場
合荷台を、また人員・資材などを運ぶエレベータ
の場合ケージ（図示せず）が取り付けられる。こ
のような昇降体２０を昇降させるための駆動機２
５としては、該昇降体の支持体寄り位置で荷台支
持枠部２３に設置された減速電動機２６の出力軸
２６′に直結されて回転体１５が取り付けられる。
この回転体１５は、出力軸２６′に中央ボス部を
固着された面板１６に、前記ラツク１０の各歯片
１２のピツチが円ピツチに合致するようにして、
複数（実施例では６個）の支持ピン１７′を配設
され、この各支持ピン１７′に前記ラツク１０の
歯片１２と転動噛み合いする転動ローラ１７が取
り付けられている。

この回転体１５の各転動ローラ１７は、歯片１
２を横向きにしてガイドレール枠１の前面に付設
されたラツク１０に対して、回転軸心が直交する
向きにして噛合されるようにし、昇降フレーム２
１のガイドレール枠１に対向する側の適所に取り
付けられた補助ローラ２７，２７が、回転体１５
の噛合位置より上下に適宜離れた位置で、ラツク
１０構成の主部材１１の短辺１１″外側面を案内
面１３として当接するようにされ、転動ローラ１
７と歯片１２との噛合が維持されるようになつて
いる。なお、補助ローラ２７，２７は、ラツク１
０の案内面１３に対して、ラツク１０と回転体１
５との噛合状態が適正になるよう移動調節できる
ようにして、噛み合いに無理のないようにされて
いる。

本発明装置はこのような構成になつているの
で、昇降体２０をガイドレール枠１に組み合わせ
るには、昇降フレーム２１の上下両端部に付設の
各ガイドローラ２２をそれぞれガイドレール２に
当接させてこの昇降フレーム２１を上下方向に移
動可能に組み合せ、その昇降フレーム２１下部に
設けられる荷台支持枠部２３に搭載の減速電動機
２６の出力軸２６′に取り付く回転体１５を、ガ
イドレール枠１側に定着されているラツク１０に
対して開放されている前側から各歯片１２間にそ
の回転体１５の面板１６′片面に配設される転動
ローラ１７を挿入させ、ラツク１０の各歯片１２
と回転体１５の各転動ローラ１７とが噛合される
ように組み立てられる。したがつて、昇降体２０
の昇降フレーム２１をガイドレール枠１に装架さ
せた後で、この昇降体２０に搭載の回転体１５を
含む駆動部の組立調整がガイドレール枠１（支持
体）の前側で簡単に行えることになる。

なお、上記の説明では回転体１５が転動ローラ
１７の取付部間を切欠いたもので図示説明されて
いるが、この面板１６は円板であつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例正面図、第２図
は第１図の−視図である。 １……ガイドレール枠（支持体）、２……ガイ
ドレール、３……横部材、１０……ラツク、１１
……主部材、１１′……主部材の長辺、１１″……
主部材の短辺、１２……歯片、１３……案内面、
１５……回転体、１６……面板、１７……転動ロ
ーラ、１７′……支持ピン、２０……昇降体、２
１……昇降フレーム、２２……ガイドローラ、２
６……減速電動機、２６′……出力軸、２７……
補助ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも二条のガイドレールを備える支持
   体の前面に沿つて転動噛み合い型のラツク・ピニ
   オン駆動により昇降体が昇降駆動される昇降駆動
   装置において、 前記支持体前面に沿設されるラツクは、その支
   持体の前面に固着される断面Ｌ字形の主部材の短
   辺と長辺とで囲う部分に、金属板を外面が近似円
   弧面に屈曲形成される歯片を、この歯片と噛み合
   う回転体の転動ローラとの噛合方向が前記支持体
   前面に平行する向きに所定ピツチで一体に配設さ
   れる前面開放形にされ、前記昇降体に設けられる
   駆動機と繋がる出力軸に付設の回転体は、面板の
   一側面に前記ラツクのピツチと対応する円ピツチ
   で配分されて転動ローラが複数個配設され、前記
   回転体の転動ローラが前記ラツクの前面開放側か
   ら前記歯片の間に受け入れられて転動噛み合いさ
   れる構成であることを特徴とする昇降体の昇降駆
   動装置。