JPH0517025A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0517025A JPH0517025A JP3170971A JP17097191A JPH0517025A JP H0517025 A JPH0517025 A JP H0517025A JP 3170971 A JP3170971 A JP 3170971A JP 17097191 A JP17097191 A JP 17097191A JP H0517025 A JPH0517025 A JP H0517025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- components
- supply device
- reversing
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品を９０°反転して搬送するときの部品同
士の当接による部品の飛出しや、部品の当接による変形
が生じない部品供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 装置本体１にラック２を設け、このラック２
に歯合するピニオン３に部品７を支持する部品支持アー
ム８を設け、前記ラック２をシリンダー９により駆動し
て部品支持アーム８を９０°反転させ、部品７をサイク
ロイド曲線軌道となる搬送軌道１１に沿って搬送せしめ
る構成とする。
士の当接による部品の飛出しや、部品の当接による変形
が生じない部品供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 装置本体１にラック２を設け、このラック２
に歯合するピニオン３に部品７を支持する部品支持アー
ム８を設け、前記ラック２をシリンダー９により駆動し
て部品支持アーム８を９０°反転させ、部品７をサイク
ロイド曲線軌道となる搬送軌道１１に沿って搬送せしめ
る構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品の搬送および供給
を行う部品の供給装置に関する。
を行う部品の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンベア等で搬送されて来た部品
をアーム等により９０°方向を変換して搬送される場合
において、先に搬送されていた部品に、次に搬送された
部品が完全に９０°方向変換されない状態で当接し、部
品が飛び出すことがあるので、これら部品の飛出しを防
止できる部品供給装置の要求が高まってきている。
をアーム等により９０°方向を変換して搬送される場合
において、先に搬送されていた部品に、次に搬送された
部品が完全に９０°方向変換されない状態で当接し、部
品が飛び出すことがあるので、これら部品の飛出しを防
止できる部品供給装置の要求が高まってきている。
【０００３】従来のこの種の部品の反転、供給装置につ
いて図５を参照しながら説明する。図に示すように、コ
ンベア等によって搬送されて来た部品２１を一端を支点
にした部品支持アーム２２により支持し、真円の部品軌
道２３上において、９０°半転し、先に搬送された整列
済の部品２４の横に続いて搬送するようにしていた。
いて図５を参照しながら説明する。図に示すように、コ
ンベア等によって搬送されて来た部品２１を一端を支点
にした部品支持アーム２２により支持し、真円の部品軌
道２３上において、９０°半転し、先に搬送された整列
済の部品２４の横に続いて搬送するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の部品
の搬送供給装置では、整列済の部品２４に対し搬送され
た部品２１ａがぶつかることになる。
の搬送供給装置では、整列済の部品２４に対し搬送され
た部品２１ａがぶつかることになる。
【０００５】このように整列済の部品２４と搬送された
部品２１ａとが当接するときの当接角度Ａが大きくなる
場合は、部品２１ａは当接点において部品軌道２３の接
線方向に対し、当接角度Ａの方向に力を受けることにな
る。この力の飛び出し方向の分力が部品２１ａと部品支
持アーム２２との接触における摩擦力を上回った場合に
は部品２１ａが飛び出すこととなる。
部品２１ａとが当接するときの当接角度Ａが大きくなる
場合は、部品２１ａは当接点において部品軌道２３の接
線方向に対し、当接角度Ａの方向に力を受けることにな
る。この力の飛び出し方向の分力が部品２１ａと部品支
持アーム２２との接触における摩擦力を上回った場合に
は部品２１ａが飛び出すこととなる。
【０００６】また、整列済の部品２４に搬送された部品
２１ａが当接することにより、当接点において部品の変
形が発生することになる。
２１ａが当接することにより、当接点において部品の変
形が発生することになる。
【０００７】そこで、部品同士の当接による飛び出しや
変形を防止するため、反転された整列済の部品を次に搬
送される部品が当接しないように移動させるため搬送機
構を別に設ける必要があった。
変形を防止するため、反転された整列済の部品を次に搬
送される部品が当接しないように移動させるため搬送機
構を別に設ける必要があった。
【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、部品
同士の当接による飛出しや、当接による変形が生じない
部品供給装置を提供することを目的とする。
同士の当接による飛出しや、当接による変形が生じない
部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置は
上記目的を達成するために、供給される部品を９０°反
転させ水平搬送装置に搬送する反転手段を備え、前記反
転手段により反転される部品の搬送軌道をサイクロイド
曲線軌道とし、９０°反転動作終点付近で水平近似搬送
を行う構成とする。
上記目的を達成するために、供給される部品を９０°反
転させ水平搬送装置に搬送する反転手段を備え、前記反
転手段により反転される部品の搬送軌道をサイクロイド
曲線軌道とし、９０°反転動作終点付近で水平近似搬送
を行う構成とする。
【００１０】
【作用】本発明の部品供給装置は上記した構成により、
部品はサイクロイド曲線運動により搬送され、搬送反転
軌道の終点付近で直線近似の軌道を確保することがで
き、特別に水平軌道や、近似機構を設けることが不要と
なり、９０°反転工程の設備の簡素化されると共に、部
品間の当接の軽減を図ることができることとなる。
部品はサイクロイド曲線運動により搬送され、搬送反転
軌道の終点付近で直線近似の軌道を確保することがで
き、特別に水平軌道や、近似機構を設けることが不要と
なり、９０°反転工程の設備の簡素化されると共に、部
品間の当接の軽減を図ることができることとなる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４を参照
しながら説明する。図に示すように、部品供給装置本体
１上にラック２を設け、このラック２に歯合するピニオ
ン３をピニオン軸４を介して、前記部品供給装置本体１
に前記ラック２の長手方向に移動自在な移動台５に回動
自在に設け、前記ピニオン軸４には部品供給部６から搬
送される部品７を支持する部品支持アーム８を連結固定
している。
しながら説明する。図に示すように、部品供給装置本体
１上にラック２を設け、このラック２に歯合するピニオ
ン３をピニオン軸４を介して、前記部品供給装置本体１
に前記ラック２の長手方向に移動自在な移動台５に回動
自在に設け、前記ピニオン軸４には部品供給部６から搬
送される部品７を支持する部品支持アーム８を連結固定
している。
【００１２】そして、前記移動台５を移動させるシリン
ダー９および、前記部品支持アーム８により搬送された
部品７を水平に搬送する水平搬送装置１０が設けられて
いる。また、７ａは水平搬送装置１０に搬送された部品
を示している。
ダー９および、前記部品支持アーム８により搬送された
部品７を水平に搬送する水平搬送装置１０が設けられて
いる。また、７ａは水平搬送装置１０に搬送された部品
を示している。
【００１３】上記構成において、部品を搬送させる動作
を説明すると、部品供給部６から搬送された部品７は部
品支持アーム８に供給され、その後シリンダー９を作動
して移動台５を移動させると、移動台５の移動に伴いラ
ック２に歯合されているピニオン３が回動し、ピニオン
軸４に連結された部品支持アーム８がピニオン軸４の回
動と共に駆動し、部品支持アーム８に支持された部品７
は９０°反転して水平搬送装置１０に搬送される。
を説明すると、部品供給部６から搬送された部品７は部
品支持アーム８に供給され、その後シリンダー９を作動
して移動台５を移動させると、移動台５の移動に伴いラ
ック２に歯合されているピニオン３が回動し、ピニオン
軸４に連結された部品支持アーム８がピニオン軸４の回
動と共に駆動し、部品支持アーム８に支持された部品７
は９０°反転して水平搬送装置１０に搬送される。
【００１４】このときの部品７の搬送軌道１１は図２に
示すように、サイクロイド曲線軌道となり、部品７が搬
送される終点付近においては直線に近似された水平運動
を行うこととなる。
示すように、サイクロイド曲線軌道となり、部品７が搬
送される終点付近においては直線に近似された水平運動
を行うこととなる。
【００１５】このため、搬送される部品７が先に搬送さ
れた整列済の部品７ａに当接するときの当接角度Ｂは、
従来の当接角度Ａに対し小さな角度となる。
れた整列済の部品７ａに当接するときの当接角度Ｂは、
従来の当接角度Ａに対し小さな角度となる。
【００１６】したがって、搬送された部品７は当接点に
おいて、部品７の搬送軌道１１の接線方向に対し角度Ｂ
の方向に力を受けた場合でも、この力の飛び出し方向の
分力は小さくなり、部品７と部品７を支持する部品支持
アーム８との摩擦力を上回ることがなくなる。また、先
に搬送された部品７ａに対し、次に搬送された部品７が
当接する当接点での部品７および７ａの変形にかかる力
は、ほぼ、先に搬送された部品７ａの平面部と、次に搬
送された部品７の平面部が当接する状態となり、当接時
の力が分散され、部品７および７ａの変形を防止できる
ものである。
おいて、部品７の搬送軌道１１の接線方向に対し角度Ｂ
の方向に力を受けた場合でも、この力の飛び出し方向の
分力は小さくなり、部品７と部品７を支持する部品支持
アーム８との摩擦力を上回ることがなくなる。また、先
に搬送された部品７ａに対し、次に搬送された部品７が
当接する当接点での部品７および７ａの変形にかかる力
は、ほぼ、先に搬送された部品７ａの平面部と、次に搬
送された部品７の平面部が当接する状態となり、当接時
の力が分散され、部品７および７ａの変形を防止できる
ものである。
【００１７】また、実施例においては、部品を反転させ
る反転手段として、部品支持アームが上方に向かい９０
°反転させるものについて説明したが、逆転動作を行う
ことにより部品支持アームを下方に向かい９０°反転さ
せても同様の作用効果をもたらすものである。
る反転手段として、部品支持アームが上方に向かい９０
°反転させるものについて説明したが、逆転動作を行う
ことにより部品支持アームを下方に向かい９０°反転さ
せても同様の作用効果をもたらすものである。
【００１８】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば供給される部品を９０°反転させ水平搬送装
置に搬送する反転手段を備え、前記反転手段により反転
される部品の搬送軌道をサイクロイド曲線軌道とし、９
０°反転動作終点付近で水平近似搬送を行う構成として
いるので、搬送される部品間の当接による部品の飛び出
しおよび部品の変形を防止できる。また、部品を水平状
態に軌道修正するために特別な装置を設けることが不要
となると共に、反転手段の構成も簡素化できる部品供給
装置を提供できる。
明によれば供給される部品を９０°反転させ水平搬送装
置に搬送する反転手段を備え、前記反転手段により反転
される部品の搬送軌道をサイクロイド曲線軌道とし、９
０°反転動作終点付近で水平近似搬送を行う構成として
いるので、搬送される部品間の当接による部品の飛び出
しおよび部品の変形を防止できる。また、部品を水平状
態に軌道修正するために特別な装置を設けることが不要
となると共に、反転手段の構成も簡素化できる部品供給
装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例の部品供給装置の概略構成を
示す斜視図
示す斜視図
【図２】同部品の反転手段による部品の搬送軌道および
当接状態を説明するための概略図
当接状態を説明するための概略図
【図３】同部品を反転搬送する初期状態を示す構成図
【図４】同部品を反転搬送した最終状態を示す構成図
【図５】従来の部品供給装置の部品の反転手段による部
品の搬送軌道および当接状態を説明するための概略図
品の搬送軌道および当接状態を説明するための概略図
２ ラック
３ ピニオン
６ 部品供給部
７ 部品
８ 部品支持アーム
１０ 水平搬送装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小野 明信
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】供給される部品を９０°反転させ水平搬送
装置に搬送する反転手段を備え、前記反転手段により反
転される部品の搬送軌道をサイクロイド曲線軌道とした
部品供給装置。 - 【請求項２】反転手段により９０°反転された反転動作
終点付近で水平近似搬送を行うように構成した請求項１
記載の部品供給装置。 - 【請求項３】逆転動作させることにより、下降しながら
９０°反転する反転手段とした請求項１または２記載の
部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170971A JPH0517025A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170971A JPH0517025A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0517025A true JPH0517025A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15914761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3170971A Pending JPH0517025A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0517025A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005121739A1 (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Advantest Corporation | イメージセンサ用試験装置 |
| CN107509321A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-12-22 | 英业达科技有限公司 | 输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线 |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP3170971A patent/JPH0517025A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005121739A1 (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Advantest Corporation | イメージセンサ用試験装置 |
| JPWO2005121739A1 (ja) * | 2004-06-08 | 2008-04-10 | 株式会社アドバンテスト | イメージセンサ用試験装置 |
| US7479779B2 (en) | 2004-06-08 | 2009-01-20 | Advantest Corporation | Image sensor test system |
| JP4495726B2 (ja) * | 2004-06-08 | 2010-07-07 | 株式会社アドバンテスト | イメージセンサ用試験装置 |
| CN107509321A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-12-22 | 英业达科技有限公司 | 输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线 |
| CN107509321B (zh) * | 2017-08-08 | 2019-08-09 | 英业达(重庆)有限公司 | 输送设备及具有此输送设备的在线式焊接整修输送线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2343509C (en) | Board turner apparatus | |
| JP3840365B2 (ja) | 紙葉類搬送方向切換装置 | |
| JPH0517025A (ja) | 部品供給装置 | |
| US5660268A (en) | Power drive unit for aircraft cargo handling systems | |
| JP4328564B2 (ja) | 搬送物の反転装置 | |
| JPH01251799A (ja) | サーフェイスマウンタのｐｗｂ反転／スルー装置 | |
| US3658173A (en) | Mechanical force sensing declutching mechanism | |
| CN109867107B (zh) | 一种输送装置 | |
| JP2897073B2 (ja) | 板状体の反転装置 | |
| JPH07336100A (ja) | プリント基板反転装置 | |
| JPS6221667A (ja) | 紙葉搬送装置 | |
| CN108545476A (zh) | 用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法 | |
| JP3225829B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2002068457A (ja) | パレット搬送方法 | |
| KR200181777Y1 (ko) | 인덱스 카드 공급장치 | |
| JP2564243Y2 (ja) | マガジンラックの位置調整装置 | |
| JPH1081419A (ja) | アキュームレートコンベア装置 | |
| JPH0639295B2 (ja) | 基板の乗継コンベア装置 | |
| JP3399862B2 (ja) | ローラ搬送装置 | |
| JPH0661275A (ja) | 薄板搬送における表裏反転機構 | |
| JPS63180621A (ja) | 搬送方向変換方法 | |
| JP2023068935A (ja) | 搬送システム | |
| JPH05139528A (ja) | ワーク反転装置 | |
| JPS60188232A (ja) | 板状試料搬送装置 | |
| JPS61257850A (ja) | 搬送装置 |