JPH0516746B2 - - Google Patents
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- JPH0516746B2 JPH0516746B2 JP62153588A JP15358887A JPH0516746B2 JP H0516746 B2 JPH0516746 B2 JP H0516746B2 JP 62153588 A JP62153588 A JP 62153588A JP 15358887 A JP15358887 A JP 15358887A JP H0516746 B2 JPH0516746 B2 JP H0516746B2
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- JP
- Japan
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- needle
- arm
- dispensing device
- liquid dispensing
- liquid
- Prior art date
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
- Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
- Y10T436/114998—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with treatment or replacement of aspirator element [e.g., cleaning, etc.]
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- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は吸引針を有する化学分析装置に関し、
且つ特に吸引針を洗浄するための可動洗浄組立体
を有する分析装置に関する。
且つ特に吸引針を洗浄するための可動洗浄組立体
を有する分析装置に関する。
液体試料の自動化学分析を行うように操作され
る大部分の装置は、分析装置の種々の位置に配置
された容器間で所定の容積の液体試料または液体
試料を移送するために、吸引プローブまたは吸引
針を使用している。吸引プローブは代表的には、
液体をプローブ中に吸引し、かつプローブから分
配することができる中空の通路を有する細長い針
状の部材である。
る大部分の装置は、分析装置の種々の位置に配置
された容器間で所定の容積の液体試料または液体
試料を移送するために、吸引プローブまたは吸引
針を使用している。吸引プローブは代表的には、
液体をプローブ中に吸引し、かつプローブから分
配することができる中空の通路を有する細長い針
状の部材である。
このような吸引針装置における一つの共通の問
題は、液体の「キヤリオーバー」が起こる危険性
である。キヤリオーバーは通常、所定の試薬供給
源または所定の容積の試料にその他の試薬または
試料がその中に導入されるために汚染される現象
として現われる。キヤリオーバーはその前に分配
した試料または試薬の極微量の残留液を有する針
が異なる試薬または試料中に導入されるときに起
こる。
題は、液体の「キヤリオーバー」が起こる危険性
である。キヤリオーバーは通常、所定の試薬供給
源または所定の容積の試料にその他の試薬または
試料がその中に導入されるために汚染される現象
として現われる。キヤリオーバーはその前に分配
した試料または試薬の極微量の残留液を有する針
が異なる試薬または試料中に導入されるときに起
こる。
また、キヤリオーバーは試料または試薬の導入
量が不正確になる有害な一面を有している。吸引
針の外側に、試料または試薬の好ましくない小滴
が余分に存在すると予定された容器内に付加的な
液体が導入される通常の機構が生ずる。殊に容積
分析に対しては、このキヤリオーバーは厄介な問
題である。
量が不正確になる有害な一面を有している。吸引
針の外側に、試料または試薬の好ましくない小滴
が余分に存在すると予定された容器内に付加的な
液体が導入される通常の機構が生ずる。殊に容積
分析に対しては、このキヤリオーバーは厄介な問
題である。
キヤリオーバーの作用をなくすかまたは最小限
にとどめるために、分析装置上の便利な位置に洗
浄ステーシヨンを設けるのがこれまでの慣行であ
つた。この洗浄ステーシヨンは針を浸漬するパー
ジ用液体、代表的には水の凹み穴状の溜めを設け
ることができる。また別の態様として、または付
加的に、針が洗浄ステーシヨンに配置されている
間に、パージ用液体を針を通して排出することが
できる。洗浄ステーシヨンは乾燥用空気のジエツ
ト流を加圧下で針を通してまたは針の外面に圧送
する装置を場合により備えることができる。この
ようにして、針の外面また内部に存在する残留物
が除去される。この針はプローブ組立体の操作中
に、適当な機会にいつでも洗浄ステーシヨンに操
入される。
にとどめるために、分析装置上の便利な位置に洗
浄ステーシヨンを設けるのがこれまでの慣行であ
つた。この洗浄ステーシヨンは針を浸漬するパー
ジ用液体、代表的には水の凹み穴状の溜めを設け
ることができる。また別の態様として、または付
加的に、針が洗浄ステーシヨンに配置されている
間に、パージ用液体を針を通して排出することが
できる。洗浄ステーシヨンは乾燥用空気のジエツ
ト流を加圧下で針を通してまたは針の外面に圧送
する装置を場合により備えることができる。この
ようにして、針の外面また内部に存在する残留物
が除去される。この針はプローブ組立体の操作中
に、適当な機会にいつでも洗浄ステーシヨンに操
入される。
前記型式の洗浄ステーシヨンを有する分析装置
の代表的なものは、米国特許第3964526号、同第
7318885号、および同第3552212号の各明細書に記
載されている。しかしながら、これらの中では、
洗浄ステーシヨンが針に対して固定されている。
したがつて、洗浄が必要な場合には各々針を洗浄
ステーシヨンに向けなければならない。キヤリオ
ーバーの観点から洗浄ステーシヨンを設けること
は有利であるけれども、針を洗浄ステーシヨンに
配置し直すことが必要なために、分析装置の全処
理量が減少することになる。
の代表的なものは、米国特許第3964526号、同第
7318885号、および同第3552212号の各明細書に記
載されている。しかしながら、これらの中では、
洗浄ステーシヨンが針に対して固定されている。
したがつて、洗浄が必要な場合には各々針を洗浄
ステーシヨンに向けなければならない。キヤリオ
ーバーの観点から洗浄ステーシヨンを設けること
は有利であるけれども、針を洗浄ステーシヨンに
配置し直すことが必要なために、分析装置の全処
理量が減少することになる。
米国特許第4323537号明細書には、針と共に移
動可能な中空のカラー（COLLAR）型式の洗浄
組立体を有する分析装置が開示されている。この
分析装置においては、針が上下動されるときに、
針はカラーを通過する。しかしながら、カラーの
構造のために針を凹み穴のような溜めの中に完全
に浸すことができない。このようなカラーの構造
はプローブから排出されるパージ用液体のジエツ
ト流の速度を低下させるためには十分であるが、
液体ポンプを高速度で繰返して作動させるとき
に、比較的に高速の液体ジエツトを発生するるこ
とができない。したがつて、プローブから排出さ
れるパージ用液体ジエツトの速度を制限するため
に液体ポンプの速度を低減させなければならな
い。その結果、分析装置の処理量が低下する。そ
のうえ、パージ用液体の高速ジエツトはプローブ
の内部にスクラビング作用を与える。このスクラ
ビング作用は排出される液体ジエツトの速度が低
減されるときに失われる。
動可能な中空のカラー（COLLAR）型式の洗浄
組立体を有する分析装置が開示されている。この
分析装置においては、針が上下動されるときに、
針はカラーを通過する。しかしながら、カラーの
構造のために針を凹み穴のような溜めの中に完全
に浸すことができない。このようなカラーの構造
はプローブから排出されるパージ用液体のジエツ
ト流の速度を低下させるためには十分であるが、
液体ポンプを高速度で繰返して作動させるとき
に、比較的に高速の液体ジエツトを発生するるこ
とができない。したがつて、プローブから排出さ
れるパージ用液体ジエツトの速度を制限するため
に液体ポンプの速度を低減させなければならな
い。その結果、分析装置の処理量が低下する。そ
のうえ、パージ用液体の高速ジエツトはプローブ
の内部にスクラビング作用を与える。このスクラ
ビング作用は排出される液体ジエツトの速度が低
減されるときに失われる。
したがつて、上記のことから、針の内部および
外部から異物をパージしその間同時に分析装置の
処理量を減少しないように作用する囲繞された凹
み穴のような溜めを使用する洗浄装置を提供する
ことが有利であると考えられる。したがつて、高
速のパージ用液体ジエツトを機械的に収納するこ
とができるプローブ組立体用の洗浄装置を提供し
て液体ポンプをその最大速度で繰返して作動でき
るようにし、それによりプローブの内部に対して
最大のスクラビング作用を行うことを可能にする
ことが有利であると考えられる。
外部から異物をパージしその間同時に分析装置の
処理量を減少しないように作用する囲繞された凹
み穴のような溜めを使用する洗浄装置を提供する
ことが有利であると考えられる。したがつて、高
速のパージ用液体ジエツトを機械的に収納するこ
とができるプローブ組立体用の洗浄装置を提供し
て液体ポンプをその最大速度で繰返して作動でき
るようにし、それによりプローブの内部に対して
最大のスクラビング作用を行うことを可能にする
ことが有利であると考えられる。
本発明は、化学分析装置に使用される液体分配
装置に関する。この液体分配装置は好ましくは、
中央垂直軸線のまわりに枢動するように装着され
た片持アームの形態の支持部材を有する。吸引針
が支持部材に対して移動するように該支持部材に
装着されている。吸引針は第１位置から第２位置
に移動可能である。吸引針は好ましい場合には、
第１位置においてその中に所定の容積の液体を吸
引しかつ第２位置において吸引された液体の一部
を容器の中に分配するように作動する。
装置に関する。この液体分配装置は好ましくは、
中央垂直軸線のまわりに枢動するように装着され
た片持アームの形態の支持部材を有する。吸引針
が支持部材に対して移動するように該支持部材に
装着されている。吸引針は第１位置から第２位置
に移動可能である。吸引針は好ましい場合には、
第１位置においてその中に所定の容積の液体を吸
引しかつ第２位置において吸引された液体の一部
を容器の中に分配するように作動する。
内部に針を収納するサイズの凹部を有する洗浄
組立体が支持部材に対して移動可能になつてい
る。好ましい場合には、洗浄組立体は吸引針と共
に移動するように吸引針に装着されている。洗浄
組立体は支持部材に対して、該洗浄組立体が吸引
針を収納して吸引針の洗浄を行うことができる吸
引針に最も近い位置まで移動可能であり、それに
より各液体を分配した後に、吸引針を所定の定置
洗浄位置に移動する必要がなくなる。
組立体が支持部材に対して移動可能になつてい
る。好ましい場合には、洗浄組立体は吸引針と共
に移動するように吸引針に装着されている。洗浄
組立体は支持部材に対して、該洗浄組立体が吸引
針を収納して吸引針の洗浄を行うことができる吸
引針に最も近い位置まで移動可能であり、それに
より各液体を分配した後に、吸引針を所定の定置
洗浄位置に移動する必要がなくなる。
洗浄組立体は各々が開放位置から閉鎖位置まで
移動可能な１対のアームを備えている。これらの
アームは閉鎖位置において、吸引針を完全に収納
しかつ該吸引針を溜めの内部に浸漬するようにな
つた凹み穴のような針を収納する囲繞された溜め
を形成するように協働可能になつている。この溜
めは低圧領域に連結され、それにより吸引針を通
して分配された洗浄液が吸引針の外面に吸引さ
れ、その結果吸引針の内部および外部の洗浄を行
うようになつている。
移動可能な１対のアームを備えている。これらの
アームは閉鎖位置において、吸引針を完全に収納
しかつ該吸引針を溜めの内部に浸漬するようにな
つた凹み穴のような針を収納する囲繞された溜め
を形成するように協働可能になつている。この溜
めは低圧領域に連結され、それにより吸引針を通
して分配された洗浄液が吸引針の外面に吸引さ
れ、その結果吸引針の内部および外部の洗浄を行
うようになつている。
この溜めは洗浄組立体のアームの両端に関節結
合するように担持された１対の針収納室形成部材
（WELLHEADS）により形成されている。針収
納室形成部材の一方は平坦なフランジを含み、一
方針収納室形成部材の他方は、該フランジを受け
入れるサイズの相補的な切欠部を有し、それによ
り針収納室形成部材は一緒に結合されると囲繞さ
れた溜めを形成するように協働する。この溜め
は、パージ用液体の比較的高速度のジエツト流が
吸引針から放出されるときに生ずる力に機械的に
耐えることができる構造に構成されている。
合するように担持された１対の針収納室形成部材
（WELLHEADS）により形成されている。針収
納室形成部材の一方は平坦なフランジを含み、一
方針収納室形成部材の他方は、該フランジを受け
入れるサイズの相補的な切欠部を有し、それによ
り針収納室形成部材は一緒に結合されると囲繞さ
れた溜めを形成するように協働する。この溜め
は、パージ用液体の比較的高速度のジエツト流が
吸引針から放出されるときに生ずる力に機械的に
耐えることができる構造に構成されている。
本発明は添付図面についての以下の説明からさ
らに十分に理解されよう。
らに十分に理解されよう。
第１図は本発明による吸引針組立体１２および
可動針洗浄組立体１４を有する化学分析装置１０
の部分側面図である。洗浄組立体１４は、吸引針
組立体１２による液体の各々の分配後に吸引針組
立体１２を所定の定置洗浄位置に配置し直す必要
なしに吸引針組立体１２の洗浄を行うように作用
する。そのうえ、洗浄組立体１４は内部に吸引針
を収納することができる底部が閉ざされた囲繞さ
れた凹み穴のような溜め、すなわち、室を形成す
るように作用する構造となつている。この室は吸
引針の内部から放出される洗浄およびパージ用液
体の比較的高速のジエツト流に機械的に耐えうる
閉ざされた底部を備えている。
可動針洗浄組立体１４を有する化学分析装置１０
の部分側面図である。洗浄組立体１４は、吸引針
組立体１２による液体の各々の分配後に吸引針組
立体１２を所定の定置洗浄位置に配置し直す必要
なしに吸引針組立体１２の洗浄を行うように作用
する。そのうえ、洗浄組立体１４は内部に吸引針
を収納することができる底部が閉ざされた囲繞さ
れた凹み穴のような溜め、すなわち、室を形成す
るように作用する構造となつている。この室は吸
引針の内部から放出される洗浄およびパージ用液
体の比較的高速のジエツト流に機械的に耐えうる
閉ざされた底部を備えている。
化学分析装置１０は支柱１６を備えており、化
学分析装置１０の中央垂直軸線VCLはこの支柱
１６を通つて延びている。キユベツトホイール２
０は、支柱１６に対して回転移動するように好適
な軸受２２に装着されている。キユベツトホイー
ル２０の周囲には凹部２４が整列して配置されて
いる。凹部２４は試料容器、すなわち、キユベツ
ト２６、例えば、試験管または任意の同様な試料
を担持する容器を収納するサイズに形成されてい
る。キユベツトホイール２０には、照射透過性の
窓２８が形成されている。この窓を通して呼掛照
射をキユベツト２６の中味に導入することができ
る。キユベツトホイール２０は任意の好適な駆動
装置、例えば、ステツパーモータにより連続的に
または段階的に移動するように前進させることが
できる。光度計（図示せず）が垂直軸線VCLの
まわりに回転移動して、それにより呼掛信号をキ
ユベツト２６に向かつて送ることができるように
好適に装着されている。前記の化学分析装置に類
似し、かつ本発明に好適に使用される化学分析装
置の例は米国特許出願第642814号明細書に記載さ
れている。
学分析装置１０の中央垂直軸線VCLはこの支柱
１６を通つて延びている。キユベツトホイール２
０は、支柱１６に対して回転移動するように好適
な軸受２２に装着されている。キユベツトホイー
ル２０の周囲には凹部２４が整列して配置されて
いる。凹部２４は試料容器、すなわち、キユベツ
ト２６、例えば、試験管または任意の同様な試料
を担持する容器を収納するサイズに形成されてい
る。キユベツトホイール２０には、照射透過性の
窓２８が形成されている。この窓を通して呼掛照
射をキユベツト２６の中味に導入することができ
る。キユベツトホイール２０は任意の好適な駆動
装置、例えば、ステツパーモータにより連続的に
または段階的に移動するように前進させることが
できる。光度計（図示せず）が垂直軸線VCLの
まわりに回転移動して、それにより呼掛信号をキ
ユベツト２６に向かつて送ることができるように
好適に装着されている。前記の化学分析装置に類
似し、かつ本発明に好適に使用される化学分析装
置の例は米国特許出願第642814号明細書に記載さ
れている。
支柱１６には試薬トレー３０が装着されてい
る。トレー３０は多数の区画を有していて、複数
の使い棄て試薬容器３４を収納する隔離部材３２
を有している。各容器３４の内部には複数の試薬
収納セル３６が設けられている。個々の容器３４
はトレー３０の上面に支持されかつ垂直軸線
VCLに対して半径方向に放射状に延びている。
容器３４の構造は米国特許出願第757576号明細書
に開示されている。
る。トレー３０は多数の区画を有していて、複数
の使い棄て試薬容器３４を収納する隔離部材３２
を有している。各容器３４の内部には複数の試薬
収納セル３６が設けられている。個々の容器３４
はトレー３０の上面に支持されかつ垂直軸線
VCLに対して半径方向に放射状に延びている。
容器３４の構造は米国特許出願第757576号明細書
に開示されている。
支柱１６の上部にはハウジング４０が装着され
ている。ハウジング４０はアクチユエータ支持壁
部４２および軸受支持壁部４４により、アクチユ
エータ室４６および針横送り室４８にさらに区分
されている。ハウジング４０は針横送り室４８内
に配置された吸引針組立体１２および針洗浄組立
体１４を室４８から突出させることができるよう
に、その少なくとも半径方向の外側の下方面にわ
たつて符号５０で示すように開口している。ま
た、ハウジング４０はその上方面にわたつて開口
している。ハウジング４０の組立体全体は駆動電
動機５４により軸線VCLのまわりに軸受５２上
で回転可能である。電動機５４のシヤフトはピニ
オンギヤ５６を担持しており、支柱１６の頂部の
近くに装着された円形ギヤ５８と係合している。
ている。ハウジング４０はアクチユエータ支持壁
部４２および軸受支持壁部４４により、アクチユ
エータ室４６および針横送り室４８にさらに区分
されている。ハウジング４０は針横送り室４８内
に配置された吸引針組立体１２および針洗浄組立
体１４を室４８から突出させることができるよう
に、その少なくとも半径方向の外側の下方面にわ
たつて符号５０で示すように開口している。ま
た、ハウジング４０はその上方面にわたつて開口
している。ハウジング４０の組立体全体は駆動電
動機５４により軸線VCLのまわりに軸受５２上
で回転可能である。電動機５４のシヤフトはピニ
オンギヤ５６を担持しており、支柱１６の頂部の
近くに装着された円形ギヤ５８と係合している。
壁部４２と壁部４４との間には、ガイドシヤフ
ト６４が装着されている。横送りねじシヤフト６
８および作動ギヤシヤフト７０は横送り室４８を
通して互いに平行にかつガイドシヤフト６４に平
行に延びている。シヤフト６８および７０の両方
は軸受支持壁部４４に回転しうるように装着され
かつアクチユエータ支持壁部４２を通して支持さ
れる関係に突出している。シヤフト６８の内側端
部はアクチユエータ室４６内に装着された適当な
駆動電動機８２に連結されている。電動機８２
は、後述する態様で吸引針組立体１２に伝達され
る横送り作用のための動力源としての役目をす
る。シヤフト７０の内側端部は、同様に、電動機
８４に連結されている。電動機８４は後述するよ
うに、吸引針組立体１２に伝達される上下運動の
動力源としての役目をする。
ト６４が装着されている。横送りねじシヤフト６
８および作動ギヤシヤフト７０は横送り室４８を
通して互いに平行にかつガイドシヤフト６４に平
行に延びている。シヤフト６８および７０の両方
は軸受支持壁部４４に回転しうるように装着され
かつアクチユエータ支持壁部４２を通して支持さ
れる関係に突出している。シヤフト６８の内側端
部はアクチユエータ室４６内に装着された適当な
駆動電動機８２に連結されている。電動機８２
は、後述する態様で吸引針組立体１２に伝達され
る横送り作用のための動力源としての役目をす
る。シヤフト７０の内側端部は、同様に、電動機
８４に連結されている。電動機８４は後述するよ
うに、吸引針組立体１２に伝達される上下運動の
動力源としての役目をする。
吸引針組立体１２は、第２図、第３図および第
４図から分るように、外方に開いた耳部９２Ａお
よび９２Ｂを有するベースプレート８８を備えて
いる。装着用バンド９４がベースプレート８８か
ら突出しかつ超音波ホーン組立体９６を収納して
いる。吸引針組立体１２としては係属中の米国特
許出願第757574号明細書に開示されている超音波
プローブ組立体が好適に使用される。
４図から分るように、外方に開いた耳部９２Ａお
よび９２Ｂを有するベースプレート８８を備えて
いる。装着用バンド９４がベースプレート８８か
ら突出しかつ超音波ホーン組立体９６を収納して
いる。吸引針組立体１２としては係属中の米国特
許出願第757574号明細書に開示されている超音波
プローブ組立体が好適に使用される。
ホーン９６は内部に中央中空通路９８Ｐ（第９
図）が形成された細長い針状のノズル９８を有し
ている。ベースプレートの背面にはラツクギヤ１
００がねじ１０２により取り付けられている。ベ
ースプレート８８の横方向端縁１０６Ａおよび１
０６Ｂには以下に説明するような目的のために、
カム面１０８Ａおよび１０８Ｂが形成されてい
る。
図）が形成された細長い針状のノズル９８を有し
ている。ベースプレートの背面にはラツクギヤ１
００がねじ１０２により取り付けられている。ベ
ースプレート８８の横方向端縁１０６Ａおよび１
０６Ｂには以下に説明するような目的のために、
カム面１０８Ａおよび１０８Ｂが形成されてい
る。
キヤリジ１１０はその前面において下方に延び
るほぼＴ字形のチヤンネル１１２を有している。
半径方向の駆動ナツト１１４がねじ１１６（第２
図）によりキヤリジ１１０の後側に取り付けられ
ている。駆動ナツト１１４は駆動シヤフト６８を
受け入れる。キヤリジ１１０は付属具１１８を有
しており、ガイドシヤフト６４が付属具１１８を
貫通して延びている。
るほぼＴ字形のチヤンネル１１２を有している。
半径方向の駆動ナツト１１４がねじ１１６（第２
図）によりキヤリジ１１０の後側に取り付けられ
ている。駆動ナツト１１４は駆動シヤフト６８を
受け入れる。キヤリジ１１０は付属具１１８を有
しており、ガイドシヤフト６４が付属具１１８を
貫通して延びている。
キヤリジ１１０の穴１２内には作動ギヤシヤフ
ト７０が収納されている。キヤリジ１１０の内部
には、シヤフト１２４Ａおよび１２４Ｂ（第２図）
に、上側ピニオン１２２Ａおよび下側１２２Ｂが
それぞれ装着されている。吸引針組立体１２のベ
ースプレート８８の耳部９２がキヤリジ１１０の
チヤンネル１１２内に収納され、それによりラツ
クギヤ１１０がピニオン１２２Ａ，１２２Ｂを通
してギヤシヤフト７０により駆動されかつ相互に
連結される関係にギヤシヤフト７０に結合されて
いる。上側ピニオンギヤ１２２Ａおよび下側ピニ
オンギヤ１２２Ｂをそれぞれ設けることにより、
ベースプレート８８の行程を増大することができ
る。キヤリジ１１０の両側には各々、上側装着用
衝接部材１２６Ａ，１２６Ｂおよび下側装着用衝
接部材１２８Ａ，１２８Ｂを備えている。穴１３
０Ａおよび１３０Ｂが衝接部材１２６Ａ，１２８
Ａおよび１２６Ｂ，１２８Ｂを通して整列してそ
れぞれ延びている。
ト７０が収納されている。キヤリジ１１０の内部
には、シヤフト１２４Ａおよび１２４Ｂ（第２図）
に、上側ピニオン１２２Ａおよび下側１２２Ｂが
それぞれ装着されている。吸引針組立体１２のベ
ースプレート８８の耳部９２がキヤリジ１１０の
チヤンネル１１２内に収納され、それによりラツ
クギヤ１１０がピニオン１２２Ａ，１２２Ｂを通
してギヤシヤフト７０により駆動されかつ相互に
連結される関係にギヤシヤフト７０に結合されて
いる。上側ピニオンギヤ１２２Ａおよび下側ピニ
オンギヤ１２２Ｂをそれぞれ設けることにより、
ベースプレート８８の行程を増大することができ
る。キヤリジ１１０の両側には各々、上側装着用
衝接部材１２６Ａ，１２６Ｂおよび下側装着用衝
接部材１２８Ａ，１２８Ｂを備えている。穴１３
０Ａおよび１３０Ｂが衝接部材１２６Ａ，１２８
Ａおよび１２６Ｂ，１２８Ｂを通して整列してそ
れぞれ延びている。
上記の説明および図面から理解できるように、
ねじシヤフト６８を回転することにより、キヤリ
ジ１１０およびそれに装着された吸引針組立体１
２が矢印１３８Ｌおよび１３８Ｒで示した相互に
反対の直進方向に横送りされる。ピニオン１２２
Ａおよび１２２Ｂを介してラツクギヤ１００とギ
ヤシヤフト７０とを相互に連結させて、ギヤシヤ
フト７０を回転させることにより、吸引針組立体
１２を矢印１４０Ｕおよび１４０Ｄで示した対向
した直進方向に上下させることができる。
ねじシヤフト６８を回転することにより、キヤリ
ジ１１０およびそれに装着された吸引針組立体１
２が矢印１３８Ｌおよび１３８Ｒで示した相互に
反対の直進方向に横送りされる。ピニオン１２２
Ａおよび１２２Ｂを介してラツクギヤ１００とギ
ヤシヤフト７０とを相互に連結させて、ギヤシヤ
フト７０を回転させることにより、吸引針組立体
１２を矢印１４０Ｕおよび１４０Ｄで示した対向
した直進方向に上下させることができる。
本発明による針洗浄組立体１４は好ましい態様
においては、針キヤリジ１１０と共に走行し、し
たがつて、吸引針組立体１２と共に走行するよう
に該針キヤリジ１１０に装着されている。針洗浄
組立体１４は１対のアーム１５２Ａおよび１５２
Ｂを含んでいる。アーム１５２は適当な材料、例
えば、デユポン社により「デルリン」 として販
売されているアセタール樹脂から製造されてい
る。各アーム１５２Ａおよび１５２Ｂは装着用肩
部１５４Ａ，１５４Ｂをそれぞれ有している。各
肩部１５４Ａ，１５４Ｂは貫通して延びる中央穴
１５６Ａ，１５６Ｂをそれぞれ有している。適当
な穴１５６はキヤリジ１１０の装着用衝接部材１
２６，１２８に設けた対応した穴１３０と整合し
ている。各アーム１５２Ａ，１５２Ｂの肩部１５
４Ａ，１５４Ｂには上側および下側の拡大したさ
ら穴１５８および１６０が形成されている。
においては、針キヤリジ１１０と共に走行し、し
たがつて、吸引針組立体１２と共に走行するよう
に該針キヤリジ１１０に装着されている。針洗浄
組立体１４は１対のアーム１５２Ａおよび１５２
Ｂを含んでいる。アーム１５２は適当な材料、例
えば、デユポン社により「デルリン」 として販
売されているアセタール樹脂から製造されてい
る。各アーム１５２Ａおよび１５２Ｂは装着用肩
部１５４Ａ，１５４Ｂをそれぞれ有している。各
肩部１５４Ａ，１５４Ｂは貫通して延びる中央穴
１５６Ａ，１５６Ｂをそれぞれ有している。適当
な穴１５６はキヤリジ１１０の装着用衝接部材１
２６，１２８に設けた対応した穴１３０と整合し
ている。各アーム１５２Ａ，１５２Ｂの肩部１５
４Ａ，１５４Ｂには上側および下側の拡大したさ
ら穴１５８および１６０が形成されている。
肩部１５４の前方にそれぞれ延びるアーム１５
２Ａ，１５２Ｂの主要部分１６６Ａ，１６６Ｂの
各々はテーパのついたカム面１７０Ａ，１７０Ｂ
（第６図）を担持している。アーム１５２Ａ，１
５２Ｂの前端部は装着用ブロツク１７２Ａおよび
１７２Ｂを形成している。装着用ブロツク１７２
Ａ，１７２Ｂのそれぞれの対向面１７３Ａ，１７
３Ｂの各々には符号１７４で示すように穴が形成
されている。以下に述べるような目的のために、
アーム１５２Ａ，１５２Ｂのそれぞれの内側の対
向面１７３Ａ，１７３Ｂに隣接して移動制限スト
ツパ部材１７８Ａ，１７８Ｂ（第５図）を設けて
ある。
２Ａ，１５２Ｂの主要部分１６６Ａ，１６６Ｂの
各々はテーパのついたカム面１７０Ａ，１７０Ｂ
（第６図）を担持している。アーム１５２Ａ，１
５２Ｂの前端部は装着用ブロツク１７２Ａおよび
１７２Ｂを形成している。装着用ブロツク１７２
Ａ，１７２Ｂのそれぞれの対向面１７３Ａ，１７
３Ｂの各々には符号１７４で示すように穴が形成
されている。以下に述べるような目的のために、
アーム１５２Ａ，１５２Ｂのそれぞれの内側の対
向面１７３Ａ，１７３Ｂに隣接して移動制限スト
ツパ部材１７８Ａ，１７８Ｂ（第５図）を設けて
ある。
１対の嵌合する針収納室形成部材１８４および
１８６がそれぞれ関節結合された玉継手１８８Ａ
および１８８Ｂを介してアーム１５２Ａおよび１
５２Ｂに装着されている。各玉継手１８８Ａ，１
８８Ｂは、針収納室形成部材１８４，１８６にそ
れぞれ設けた凹部１９２Ａ，１９２Ｂ内にそれぞ
れ装着されたソケツト部材１９０Ａ，１９０Ｂを
含む。各ソケツト部材１９０Ａ，１９０Ｂはボー
ルシヤフト１９４Ａ，１９４Ｂのボールの頭部側
端部をそれぞれ収納している。ボールシヤフト１
９４Ａ，１９４Ｂのボール側端部と反対側の端部
は付属具１９６Ａ，１９６Ｂをそれぞれ備えてい
る。付属具１９６Ａ，１９６Ｂはアーム１５２
Ａ，１５２Ｂの端部で装着用ブロツク１７２Ａ，
１７２Ｂの表面１７３Ａ，１７３Ｂに設けた穴１
７４Ａ，１７４Ｂの中にそれぞれねじ込むことに
より収納されている。勿論、針収納室形成部材１
８４，１８６の一方のみに関節結合継手１８８
Ａ，１８８Ｂを設けることは、本発明が企図する
範囲内にあるものである。
１８６がそれぞれ関節結合された玉継手１８８Ａ
および１８８Ｂを介してアーム１５２Ａおよび１
５２Ｂに装着されている。各玉継手１８８Ａ，１
８８Ｂは、針収納室形成部材１８４，１８６にそ
れぞれ設けた凹部１９２Ａ，１９２Ｂ内にそれぞ
れ装着されたソケツト部材１９０Ａ，１９０Ｂを
含む。各ソケツト部材１９０Ａ，１９０Ｂはボー
ルシヤフト１９４Ａ，１９４Ｂのボールの頭部側
端部をそれぞれ収納している。ボールシヤフト１
９４Ａ，１９４Ｂのボール側端部と反対側の端部
は付属具１９６Ａ，１９６Ｂをそれぞれ備えてい
る。付属具１９６Ａ，１９６Ｂはアーム１５２
Ａ，１５２Ｂの端部で装着用ブロツク１７２Ａ，
１７２Ｂの表面１７３Ａ，１７３Ｂに設けた穴１
７４Ａ，１７４Ｂの中にそれぞれねじ込むことに
より収納されている。勿論、針収納室形成部材１
８４，１８６の一方のみに関節結合継手１８８
Ａ，１８８Ｂを設けることは、本発明が企図する
範囲内にあるものである。
第６図、第７図および第８図から分るように、
針収納室形成部材１８４は左側のアーム１５２Ａ
に装着されているが、所望により他方のアーム１
５２Ｂにも針収納室形成部材を装着することがで
きる。針収納室形成部材１８４は中央みぞ２０４
Ａが形成された平面状の接続面２０２Ａを有して
いる。みぞ２０４Ａは傾斜したチヤンネル２０６
Ａおよび１対の傾斜したスロツト２０８Ａおよび
２０８Ｂと相交わつている。針収納室形成部材１
８４の下端部は平坦な面２１２を有する横向きに
突出したフランジ２１０を有している。真空接続
部材２１４が開口部２１６を介して針収納室形成
部材１８４中に延びかつその内部のみぞ２０４Ａ
と連絡している。
針収納室形成部材１８４は左側のアーム１５２Ａ
に装着されているが、所望により他方のアーム１
５２Ｂにも針収納室形成部材を装着することがで
きる。針収納室形成部材１８４は中央みぞ２０４
Ａが形成された平面状の接続面２０２Ａを有して
いる。みぞ２０４Ａは傾斜したチヤンネル２０６
Ａおよび１対の傾斜したスロツト２０８Ａおよび
２０８Ｂと相交わつている。針収納室形成部材１
８４の下端部は平坦な面２１２を有する横向きに
突出したフランジ２１０を有している。真空接続
部材２１４が開口部２１６を介して針収納室形成
部材１８４中に延びかつその内部のみぞ２０４Ａ
と連絡している。
針収納室形成部材１８６は他方のアーム１５２
Ｂに装着されている。この針収納室形成部材１８
６は、同様に、内部に中央みぞ２０４Ｂを有する
適合した接続面２０２Ｂを備えている。このみぞ
２０４Ｂは、傾斜したチヤンネル２０６Ｂおよび
対応した１対のスロツト２０８Ｃおよび２０８Ｄ
と相交わつている。針収納室形成部材１８６の下
端部には切欠部２１８が形成されている。切欠部
２１８は、針収納室形成部材１８４から延びるフ
ランジ２１０の端部を収納する輪郭に形成されて
いる。
Ｂに装着されている。この針収納室形成部材１８
６は、同様に、内部に中央みぞ２０４Ｂを有する
適合した接続面２０２Ｂを備えている。このみぞ
２０４Ｂは、傾斜したチヤンネル２０６Ｂおよび
対応した１対のスロツト２０８Ｃおよび２０８Ｄ
と相交わつている。針収納室形成部材１８６の下
端部には切欠部２１８が形成されている。切欠部
２１８は、針収納室形成部材１８４から延びるフ
ランジ２１０の端部を収納する輪郭に形成されて
いる。
針収納室形成部材１８４，４８６はそれらのそ
れぞれの凹部１９２Ａ，１９２Ｂに玉継手１８８
Ａ，１８８Ｂのソケツト部分１９０Ａ，１９０Ｂ
をそれぞれ収納している。玉継手１８８Ａ，１８
８Ｂを設けたことにより、針収納室形成部材１８
４，１８６の各々は、それぞれ組み合わされたア
ーム１５２Ａ，１５２Ｂに対して関節連結運動す
るように装着されている。したがつて、アーム１
５２Ａ，１５２Ｂを後述するように相互に接近す
る方向に移動させるときに、対向した接続面２０
２が相互に緊密に衝接係合するように配置され
る。平面状の接続面２０２Ａ，２０２Ｂの間の平
行度のいかなる心の狂い、すなわち、ずれも玉継
手１８８上の針収納室形成部材１８４，１８６の
関節結合により適応される。針収納室形成部材１
８４，１８６の三次元の関節連結運動はアーム１
５２Ａ，１５２Ｂのそれぞれ（第５図）のストツ
パ部材１７８Ａ，１７８Ｂまたは対向した面１７
３Ａ，１７３Ｂのいずれかにより制約される。
れぞれの凹部１９２Ａ，１９２Ｂに玉継手１８８
Ａ，１８８Ｂのソケツト部分１９０Ａ，１９０Ｂ
をそれぞれ収納している。玉継手１８８Ａ，１８
８Ｂを設けたことにより、針収納室形成部材１８
４，１８６の各々は、それぞれ組み合わされたア
ーム１５２Ａ，１５２Ｂに対して関節連結運動す
るように装着されている。したがつて、アーム１
５２Ａ，１５２Ｂを後述するように相互に接近す
る方向に移動させるときに、対向した接続面２０
２が相互に緊密に衝接係合するように配置され
る。平面状の接続面２０２Ａ，２０２Ｂの間の平
行度のいかなる心の狂い、すなわち、ずれも玉継
手１８８上の針収納室形成部材１８４，１８６の
関節結合により適応される。針収納室形成部材１
８４，１８６の三次元の関節連結運動はアーム１
５２Ａ，１５２Ｂのそれぞれ（第５図）のストツ
パ部材１７８Ａ，１７８Ｂまたは対向した面１７
３Ａ，１７３Ｂのいずれかにより制約される。
針収納室形成部材１８４，１８６が閉ざされた
位置にあるときに、室２２０が中央みぞ２０４
Ａ，２０４Ｂの協働する整合により、結合された
針収納室形成部材１８４，１８６の内側に形成さ
れる。室２２０はその下側境界部において、針収
納室形成部材１８４に担持されたフランジ２１０
の平面状の面２１２により閉鎖されている。した
がつて、このように形成された室２２０は、ほぼ
凹んだ穴のような形態に形成され、すなわち、そ
のすべての側の境界が針収納室形成部材１８４，
１８６の材料により形成されかつフランジ２１０
の平面状の面２１２によりその底部が閉ざされて
いる。室２２０は、チヤンネル２０６Ａおよび２
０６Ｂを介しかつ傾斜したスロツト２０８Ａをス
ロツト２０８Ｃと整合しかつスロツト２０８Ｂを
スロツト２０８Ｄと整合することにより形成され
た１対のチヤンネルを介して周囲の大気と連絡し
ている。室２２０はそのほかに、開口部２１６内
に収納された真空接続部材２１４を介して低圧源
と連絡している。針収納室形成部材１８４，１８
６の各々は、導電性材料で造られており、かつ第
１０図に示すように針収納室形成部材１８４，１
８６が結合されて室２２０を形成するときに指示
２２２を出すように作動する電気回路２２１の一
部分を構成するように連結されている。
位置にあるときに、室２２０が中央みぞ２０４
Ａ，２０４Ｂの協働する整合により、結合された
針収納室形成部材１８４，１８６の内側に形成さ
れる。室２２０はその下側境界部において、針収
納室形成部材１８４に担持されたフランジ２１０
の平面状の面２１２により閉鎖されている。した
がつて、このように形成された室２２０は、ほぼ
凹んだ穴のような形態に形成され、すなわち、そ
のすべての側の境界が針収納室形成部材１８４，
１８６の材料により形成されかつフランジ２１０
の平面状の面２１２によりその底部が閉ざされて
いる。室２２０は、チヤンネル２０６Ａおよび２
０６Ｂを介しかつ傾斜したスロツト２０８Ａをス
ロツト２０８Ｃと整合しかつスロツト２０８Ｂを
スロツト２０８Ｄと整合することにより形成され
た１対のチヤンネルを介して周囲の大気と連絡し
ている。室２２０はそのほかに、開口部２１６内
に収納された真空接続部材２１４を介して低圧源
と連絡している。針収納室形成部材１８４，１８
６の各々は、導電性材料で造られており、かつ第
１０図に示すように針収納室形成部材１８４，１
８６が結合されて室２２０を形成するときに指示
２２２を出すように作動する電気回路２２１の一
部分を構成するように連結されている。
アーム１５２Ａ，１５２Ｂはキヤリジ１１０に
対して枢動するように装着されている。この装着
を容易にするために、枢動桿２３２Ａ，２３２Ｂ
（第３図、第４図および第５図）が各々の肩部１
５４Ａ，１５４Ｂに形成された穴１５６Ａ，１５
６Ｂおよび装着用衝接部材１２６Ａ，１２６Ｂお
よび１２８Ａ，１２８Ｂを貫通して延びる穴１３
０Ａ，１３０Ｂに挿入されている。アーム１５２
Ａ，１５２Ｂのそれぞれの肩部１５４Ａ，１５４
Ｂに形成されたさら穴１５８Ａ，１５８Ｂ，１６
０Ａおよび１６０Ｂの各々には、巻きつけたばね
２３６Ａ，２３６Ｂ，２３６Ｃおよび２３６Ｄが
収納されている。巻きつけたばね２３６Ａ，２３
６Ｂ，２３６Ｃ，２３６Ｄの各々の一方の端部は
それぞれの肩部１５４Ａ，１５４Ｂに作用してい
る。肩部１５４Ａ，１５４Ｂの内部にばね２３６
が配置され、一方、ばね２３６Ａ，２３６Ｂ，２
３６Ｃ，２３６Ｄの他方の端部はキヤリジ１１０
に作用している。第５図には、ばね２３６Ａおよ
び２３６Ｂがそれぞれアーム１５４Ａおよび１５
４Ｂならびにキヤリジ１１０のそれぞれの側に作
用する代表的な構造を示してある。ばね２３６
Ａ，２３６Ｂはこのように、第２図、第３図およ
び第５図に示した閉鎖位置にアーム１５２Ａ，１
５２Ｂを偏位する作用をする。
対して枢動するように装着されている。この装着
を容易にするために、枢動桿２３２Ａ，２３２Ｂ
（第３図、第４図および第５図）が各々の肩部１
５４Ａ，１５４Ｂに形成された穴１５６Ａ，１５
６Ｂおよび装着用衝接部材１２６Ａ，１２６Ｂお
よび１２８Ａ，１２８Ｂを貫通して延びる穴１３
０Ａ，１３０Ｂに挿入されている。アーム１５２
Ａ，１５２Ｂのそれぞれの肩部１５４Ａ，１５４
Ｂに形成されたさら穴１５８Ａ，１５８Ｂ，１６
０Ａおよび１６０Ｂの各々には、巻きつけたばね
２３６Ａ，２３６Ｂ，２３６Ｃおよび２３６Ｄが
収納されている。巻きつけたばね２３６Ａ，２３
６Ｂ，２３６Ｃ，２３６Ｄの各々の一方の端部は
それぞれの肩部１５４Ａ，１５４Ｂに作用してい
る。肩部１５４Ａ，１５４Ｂの内部にばね２３６
が配置され、一方、ばね２３６Ａ，２３６Ｂ，２
３６Ｃ，２３６Ｄの他方の端部はキヤリジ１１０
に作用している。第５図には、ばね２３６Ａおよ
び２３６Ｂがそれぞれアーム１５４Ａおよび１５
４Ｂならびにキヤリジ１１０のそれぞれの側に作
用する代表的な構造を示してある。ばね２３６
Ａ，２３６Ｂはこのように、第２図、第３図およ
び第５図に示した閉鎖位置にアーム１５２Ａ，１
５２Ｂを偏位する作用をする。
各図面に示した装置の操作は第１０Ａ図ないし
第１０Ｄ図と共に第１図を参照することにより理
解することができよう。吸引針組立体１２は最
初、第１０Ａ図に示したように、支持ハウジング
４０に対して引つ込められた位置にあり、かつ第
１図に符号２４０で示した領域に配置されてい
る。この引つ込められた位置においては、針９８
の下端部は容器３４の上方に配置され、それによ
り吸引針組立体１２およびそれと共に装着された
針洗浄組立体１４を矢印１３８Ｌおよび１３８Ｒ
で示した方向へ針９８を容器３４と衝突させない
で並進運動を行うことができるようになつてい
る。吸引針組立体１２はねじシヤフト６８に連結
されたアクチユエータ８２を付勢することにより
符号１３８Ｌおよび１３８Ｒで示す方向に並進運
動させることができる。こうして、ねじシヤフト
６８を適当な方向に回転し、かつ吸引針組立体１
２をガイドシヤフト６４に沿つて選択された方向
に移動させる。したがつて、吸引針組立体１２は
ガイドシヤフト６４に沿つた任意の所定の軸線方
向の位置にあるようにガイドシヤフト６４に沿つ
て位置決めすることができる。例えば、吸引針組
立体１２はまだ引込み位置にあるときに、容器３
４内に形成されたレセプタクル３６の任意の１個
の上方に配置することもまたはキユベツトホイー
ル２０の周囲に担持されたキユベツト２６の上方
に配置することもできる。
第１０Ｄ図と共に第１図を参照することにより理
解することができよう。吸引針組立体１２は最
初、第１０Ａ図に示したように、支持ハウジング
４０に対して引つ込められた位置にあり、かつ第
１図に符号２４０で示した領域に配置されてい
る。この引つ込められた位置においては、針９８
の下端部は容器３４の上方に配置され、それによ
り吸引針組立体１２およびそれと共に装着された
針洗浄組立体１４を矢印１３８Ｌおよび１３８Ｒ
で示した方向へ針９８を容器３４と衝突させない
で並進運動を行うことができるようになつてい
る。吸引針組立体１２はねじシヤフト６８に連結
されたアクチユエータ８２を付勢することにより
符号１３８Ｌおよび１３８Ｒで示す方向に並進運
動させることができる。こうして、ねじシヤフト
６８を適当な方向に回転し、かつ吸引針組立体１
２をガイドシヤフト６４に沿つて選択された方向
に移動させる。したがつて、吸引針組立体１２は
ガイドシヤフト６４に沿つた任意の所定の軸線方
向の位置にあるようにガイドシヤフト６４に沿つ
て位置決めすることができる。例えば、吸引針組
立体１２はまだ引込み位置にあるときに、容器３
４内に形成されたレセプタクル３６の任意の１個
の上方に配置することもまたはキユベツトホイー
ル２０の周囲に担持されたキユベツト２６の上方
に配置することもできる。
吸引針組立体１２がガイドシヤフト６４に沿つ
た適当な位置に達したときに、ギヤシヤフト７０
が回転することにより、吸引針組立体１２を矢印
１４０Ｕまたは１４０Ｄで示した方向に上昇また
は下降させることができる。ギヤシヤフト７０の
歯は（ピニオン１２２を介して）ラツクギヤ１０
０の歯と係合してギヤシヤフト７０の回転方向の
如何により針９８の端部を上昇させまたは下降さ
せる。代表的な場合には、針９８を容器３６の１
個の上方の所定位置において軸線方向に配置し、
第１図において符号２４２で示すように所定量の
液体を吸引するために容器３６中に下降させ、第
１図において符号２４０で示す移送位置まで上昇
させ、キユベツト２６の１個の上方のキユベツト
ホイール２０の周囲に軸線方向に移動させ、そし
て第１図において符号２４４で示すようにキユベ
ツト２６中に下降させ、この位置において、その
前に吸引した液体を分配することができる。吸引
針９８は、関係するキユベツト２６の上方に簡単
に配置させることができ、そして吸引針９８を通
してキユベツト２６中に液体をポンプで圧送する
ことができることは勿論である。
た適当な位置に達したときに、ギヤシヤフト７０
が回転することにより、吸引針組立体１２を矢印
１４０Ｕまたは１４０Ｄで示した方向に上昇また
は下降させることができる。ギヤシヤフト７０の
歯は（ピニオン１２２を介して）ラツクギヤ１０
０の歯と係合してギヤシヤフト７０の回転方向の
如何により針９８の端部を上昇させまたは下降さ
せる。代表的な場合には、針９８を容器３６の１
個の上方の所定位置において軸線方向に配置し、
第１図において符号２４２で示すように所定量の
液体を吸引するために容器３６中に下降させ、第
１図において符号２４０で示す移送位置まで上昇
させ、キユベツト２６の１個の上方のキユベツト
ホイール２０の周囲に軸線方向に移動させ、そし
て第１図において符号２４４で示すようにキユベ
ツト２６中に下降させ、この位置において、その
前に吸引した液体を分配することができる。吸引
針９８は、関係するキユベツト２６の上方に簡単
に配置させることができ、そして吸引針９８を通
してキユベツト２６中に液体をポンプで圧送する
ことができることは勿論である。
吸引針組立体１２と共に移動するように装着さ
れた針洗浄組立体１４は、閉鎖位置から開放位置
に移動可能であり、したがつて、吸引針組立体１
２の垂直移動通路の外に配置される。吸引針組立
体１２がギヤシヤフト７０により符号１４０Ｄで
示した方向に下降するときに、装着用プレート８
８の下端部の傾斜したカム面１０８をアーム１５
２の傾斜したカム面１７０と接触させる。この操
作は針９８の運動に応答して、アーム１５２を閉
鎖位置から開放位置に向かつて矢印２４８の方向
に押圧する作用を行う。カム面１０８Ａ，１０８
Ｂがアーム１５２のカム面１７０よりも下の方に
下向されたときに、装着用プレート８８の側縁１
０６がアーム１５２Ａ，１５２Ｂを偏位ばね２３
６Ａ，２３６Ｂの力に抗して開放位置に保持する
役目をする。
れた針洗浄組立体１４は、閉鎖位置から開放位置
に移動可能であり、したがつて、吸引針組立体１
２の垂直移動通路の外に配置される。吸引針組立
体１２がギヤシヤフト７０により符号１４０Ｄで
示した方向に下降するときに、装着用プレート８
８の下端部の傾斜したカム面１０８をアーム１５
２の傾斜したカム面１７０と接触させる。この操
作は針９８の運動に応答して、アーム１５２を閉
鎖位置から開放位置に向かつて矢印２４８の方向
に押圧する作用を行う。カム面１０８Ａ，１０８
Ｂがアーム１５２のカム面１７０よりも下の方に
下向されたときに、装着用プレート８８の側縁１
０６がアーム１５２Ａ，１５２Ｂを偏位ばね２３
６Ａ，２３６Ｂの力に抗して開放位置に保持する
役目をする。
アーム１５２Ａ，１５２Ｂがいつたん開放され
ると、針９８は、化学分析装置の構造により許容
される範囲ならどこでも下降させることができ
る。したがつて、例えば吸引針組立体１２を第１
図に符号２４２で示した位置に配置したとすれ
ば、容器３６が針９８の移動を制限し、一方符号
２４４で示した位置においては、下降方向の作動
ギヤシヤフト７０がさらに移動して針９８をキユ
ベツト２６中に突入させる。留意すべき点は、針
洗浄組立体１４のアーム１５２Ａ，１５２Ｂが閉
鎖位置から開放位置（第１０Ａ図、第１０Ｂ図、
第１０Ｃ図）まで移動可能でありそれにより吸引
針組立体１２の制約されない垂直方向の運動を行
うことが可能になる。
ると、針９８は、化学分析装置の構造により許容
される範囲ならどこでも下降させることができ
る。したがつて、例えば吸引針組立体１２を第１
図に符号２４２で示した位置に配置したとすれ
ば、容器３６が針９８の移動を制限し、一方符号
２４４で示した位置においては、下降方向の作動
ギヤシヤフト７０がさらに移動して針９８をキユ
ベツト２６中に突入させる。留意すべき点は、針
洗浄組立体１４のアーム１５２Ａ，１５２Ｂが閉
鎖位置から開放位置（第１０Ａ図、第１０Ｂ図、
第１０Ｃ図）まで移動可能でありそれにより吸引
針組立体１２の制約されない垂直方向の運動を行
うことが可能になる。
針洗浄組立体１４は針９８を所定の洗浄位置ま
で移動する必要はなく、針９８を完全に洗浄する
ように作用する。針９８が最大限に延長した位置
（第１０Ｄ図）からまたは中間の垂直方向の位置
（第１０Ｂ図）から上向きの方向（符号１４０Ｕ
で示す）に引つ込められたときに、装着用プレー
ト８８のカム面１０８が再びアーム１５２Ａ，１
５２Ｂのカム面１７０Ａ，１７０Ｂに対向して配
置される。アーム１５２Ａ，１５２Ｂは偏位ばね
２３６の作用により閉じ始める。カム面１０８，
１７０はアーム１５２Ａ，１５２Ｂの閉鎖動作を
徐々に維持する。
で移動する必要はなく、針９８を完全に洗浄する
ように作用する。針９８が最大限に延長した位置
（第１０Ｄ図）からまたは中間の垂直方向の位置
（第１０Ｂ図）から上向きの方向（符号１４０Ｕ
で示す）に引つ込められたときに、装着用プレー
ト８８のカム面１０８が再びアーム１５２Ａ，１
５２Ｂのカム面１７０Ａ，１７０Ｂに対向して配
置される。アーム１５２Ａ，１５２Ｂは偏位ばね
２３６の作用により閉じ始める。カム面１０８，
１７０はアーム１５２Ａ，１５２Ｂの閉鎖動作を
徐々に維持する。
アーム１５２Ａ，１５２Ｂが閉じたときに、針
収納室形成部材１８４，１８６が針９８の下端部
上に集まつて針９８を囲繞する。針収納室形成部
材１８４，１８６の接続面２０２Ａ，２０２Ｂの
間の平行な関係からのどのようなずれも前述した
ように関節結合継手１８８Ａ，１８８Ｂを介して
の針収納室形成部材１８４，１８６の組み合わさ
れたアーム１５２Ａ，１５２Ｂに対する僅かな関
節結合部の移動により許容される。針収納室形成
部材１８４に設けられたフランジ２１０は、他方
の針収納室形成部材１８６に設けられた切欠部２
１８の中に延びかつ収納されて室２２０の底部を
囲繞する。針９８が室２２０内に収納されたとき
に、真空接続部材２１４を通して吸引力を作用さ
せる。同時に、パージ用液体を針９８を通して流
すことができる。パージ用液体が針９８の通路９
８Ｐ（第１０図）の口部から流出するときに、パ
ージ用液体は室２２０内を下方に向かつて流れ、
室２２０の下側境界を形成するフランジ２１０の
平面状の面２１２と衝突する。
収納室形成部材１８４，１８６が針９８の下端部
上に集まつて針９８を囲繞する。針収納室形成部
材１８４，１８６の接続面２０２Ａ，２０２Ｂの
間の平行な関係からのどのようなずれも前述した
ように関節結合継手１８８Ａ，１８８Ｂを介して
の針収納室形成部材１８４，１８６の組み合わさ
れたアーム１５２Ａ，１５２Ｂに対する僅かな関
節結合部の移動により許容される。針収納室形成
部材１８４に設けられたフランジ２１０は、他方
の針収納室形成部材１８６に設けられた切欠部２
１８の中に延びかつ収納されて室２２０の底部を
囲繞する。針９８が室２２０内に収納されたとき
に、真空接続部材２１４を通して吸引力を作用さ
せる。同時に、パージ用液体を針９８を通して流
すことができる。パージ用液体が針９８の通路９
８Ｐ（第１０図）の口部から流出するときに、パ
ージ用液体は室２２０内を下方に向かつて流れ、
室２２０の下側境界を形成するフランジ２１０の
平面状の面２１２と衝突する。
パージ用液体はフランジ２１０およびみぞ２０
４の壁部の作用により、90゜増しで２回方向転換
して実質的に180゜だけ偏向される。室２２０は
（真空接続具２１４を介して）大気圧よりも低い
圧力と流体連絡しているので、チヤンネル２０６
Ａ，２０６Ｂおよびスロツト２０８Ａ，２０８
Ｂ，２０８Ｃ，２０８Ｄの整合により形成された
チヤンネルを介して室２２０内に空気が吸い込ま
れる。したがつて、フランジ２１０の平面状の面
２１２およびみぞ２０４の面により偏向されたパ
ージ用液体は、空気が室２２０内に吸い込まれる
ときに針９８の外面に沿つて真空接続部材２１４
まで上向きに流れる。好ましい場合には、フラン
ジ２１０の平面状の面２１２が針収納室形成部材
１８４のみぞ２０２の側壁部にほぼ垂直に配置さ
れることを留意すべきである。したがつて、針９
８の口部から放出された液体は、前述したよう
に、90゜に２回方向転換させることにより偏向さ
れる。しかしながら、フランジ２１０の平面状の
面２１２をみぞ２０４の壁部に対して90゜以外の
角度に形成しうることは、本発明が企図する範囲
内にあるものである。
４の壁部の作用により、90゜増しで２回方向転換
して実質的に180゜だけ偏向される。室２２０は
（真空接続具２１４を介して）大気圧よりも低い
圧力と流体連絡しているので、チヤンネル２０６
Ａ，２０６Ｂおよびスロツト２０８Ａ，２０８
Ｂ，２０８Ｃ，２０８Ｄの整合により形成された
チヤンネルを介して室２２０内に空気が吸い込ま
れる。したがつて、フランジ２１０の平面状の面
２１２およびみぞ２０４の面により偏向されたパ
ージ用液体は、空気が室２２０内に吸い込まれる
ときに針９８の外面に沿つて真空接続部材２１４
まで上向きに流れる。好ましい場合には、フラン
ジ２１０の平面状の面２１２が針収納室形成部材
１８４のみぞ２０２の側壁部にほぼ垂直に配置さ
れることを留意すべきである。したがつて、針９
８の口部から放出された液体は、前述したよう
に、90゜に２回方向転換させることにより偏向さ
れる。しかしながら、フランジ２１０の平面状の
面２１２をみぞ２０４の壁部に対して90゜以外の
角度に形成しうることは、本発明が企図する範囲
内にあるものである。
本発明による洗浄組立体は、以上の説明から容
易に理解されるように、吸引針組立体を所定の洗
浄位置に移動する必要性を除くことにより、分析
装置の処理量を高めるようになつている。針洗浄
組立体をハウジングに対して自由に移動させるこ
とができ、かつ好ましい場合には、針洗浄組立体
が針と共に移動し、したがつて、針洗浄ステーシ
ヨンが針に向かつて移動するので、針洗浄ステー
シヨンの移動を回避することができる。針洗浄組
立体を好ましい態様で示すように吸引針に直接に
装着する必要がないことは、勿論理解すべきであ
る。針洗浄組立体を吸引針に対して移動可能に装
着してそれにより吸引針を所定の洗浄ステーシヨ
ンに移動する必要をなくしたすべての装置も本発
明が企図する範囲内にあるものである。
易に理解されるように、吸引針組立体を所定の洗
浄位置に移動する必要性を除くことにより、分析
装置の処理量を高めるようになつている。針洗浄
組立体をハウジングに対して自由に移動させるこ
とができ、かつ好ましい場合には、針洗浄組立体
が針と共に移動し、したがつて、針洗浄ステーシ
ヨンが針に向かつて移動するので、針洗浄ステー
シヨンの移動を回避することができる。針洗浄組
立体を好ましい態様で示すように吸引針に直接に
装着する必要がないことは、勿論理解すべきであ
る。針洗浄組立体を吸引針に対して移動可能に装
着してそれにより吸引針を所定の洗浄ステーシヨ
ンに移動する必要をなくしたすべての装置も本発
明が企図する範囲内にあるものである。
そのほかに、上記の記載から当業者は本発明に
よる構造により針洗浄装置１４が事実上可動の囲
繞された凹み穴状の溜めの型式の洗浄室を備えて
いることを容易に理解することができよう。すな
わち、結合された針収納室形成部材の協働により
形成された室は閉鎖された下側の境界を形成す
る。このような構造は洗浄液が針９８の端部から
放出されるときに洗浄液により生ずる力に機械的
に耐えて漏洩の可能性を最小限にとどめることが
できる。その結果、化学分析装置の液体分配ポン
プは底部が開口したカラーを有する洗浄装置の場
合に必要となるような標準のポンプ圧送圧力より
も低いポンプ圧送圧力で操作する必要はない。ポ
ンプ圧力を低減する必要がないので、パージ用液
体の比較的高速のジエツト流により針の内部に伝
達される乱流による洗浄作用が維持され、それに
より吸引針の洗浄効果を高めることができる。
よる構造により針洗浄装置１４が事実上可動の囲
繞された凹み穴状の溜めの型式の洗浄室を備えて
いることを容易に理解することができよう。すな
わち、結合された針収納室形成部材の協働により
形成された室は閉鎖された下側の境界を形成す
る。このような構造は洗浄液が針９８の端部から
放出されるときに洗浄液により生ずる力に機械的
に耐えて漏洩の可能性を最小限にとどめることが
できる。その結果、化学分析装置の液体分配ポン
プは底部が開口したカラーを有する洗浄装置の場
合に必要となるような標準のポンプ圧送圧力より
も低いポンプ圧送圧力で操作する必要はない。ポ
ンプ圧力を低減する必要がないので、パージ用液
体の比較的高速のジエツト流により針の内部に伝
達される乱流による洗浄作用が維持され、それに
より吸引針の洗浄効果を高めることができる。
放出されるパージ用液体により作用する圧力に
機械的に耐える底部が閉ざされた室の能力と、吸
引針と共に移動する針洗浄装置の能力との組合わ
せにより、針の完全な洗浄を行うと共に、分析装
置の処理量を高めることができる。
機械的に耐える底部が閉ざされた室の能力と、吸
引針と共に移動する針洗浄装置の能力との組合わ
せにより、針の完全な洗浄を行うと共に、分析装
置の処理量を高めることができる。
当業者は前述した本発明の教示に基づいて、
種々の変型、変更を行うことができる。これらの
変型およびその他の変型、変更は特許請求の範囲
に記載の本発明の範囲内にあることを理解すべき
である。
種々の変型、変更を行うことができる。これらの
変型およびその他の変型、変更は特許請求の範囲
に記載の本発明の範囲内にあることを理解すべき
である。
第１図は支持部材に対して移動するように装着
された吸引針組立体を有しかつ本発明による可動
針洗浄組立体を有する該支持部材の一部分を部分
的に断面で示した側面図であり、第２図は吸引針
組立体および可動洗浄組立体を例示し、かつ可動
洗浄組立体のアームが閉鎖位置にある状態を示し
た第１図を２−２線に沿つて裁断した拡大側面図
であり、第３図は第２図を３−３線に沿つて裁断
した吸引針組立体および針洗浄組立体の正面図で
あり、第４図は第２図を４−４線で裁断した吸引
針組立体の拡大平面図であり、第５図は開いた位
置における針洗浄組立体のアームを示した第２図
を５−５線に沿つて裁断した針洗浄組立体の平面
図であり、第６図は針洗浄組立体の針収納室形成
部材の詳細な構造を示した第５図を裁断線６−６
に沿つて裁断した断面を示す拡大正面図であり、
第７図は針収納室形成部材を分離した第６図に示
した針収納室形成部材の拡大隔離正面断面図であ
り、第８図は第７図を裁断線８−８に沿つて裁断
した針収納室形成部材の断面図であり、第９図は
結合された針収納室形成部材の内部に形成された
室の内部の洗浄液の通路を例示した第６図の針収
納室形成部材組立体の拡大断面図であり、そして
第１０Ａ図、第１０Ｂ図、第１０Ｃ図および第１
０Ｄ図は吸引針を支持部材に対して引込み位置
（第１０Ａ図）から中間の位置（第１０Ｂ図、第
１０Ｃ図）を介して延長位置（第１０Ｄ図）に向
かつて移動させるときに針洗浄組立体のアームの
開く順序を例示した一連の図面である。 １０…化学分析装置、１２…吸引針組立体、１
４…針洗浄組立体、１６…支柱、２６…キユベツ
ト、３４…容器、３６…セル、４０…ハウジン
グ、４６…アクチユエータ室、５４…電動機、６
４…ガイドシヤフト、６８…ねじシヤフト、７０
…ギヤシヤフト、８２…アクチユエータ、８４…
電動機、８８…ベースプレート、９８…針、１０
０…ラツクギア、１０８Ａ，１０８Ｂ…カム面、
１１０…キヤリジ、１５２Ａ，１５２Ｂ…アー
ム、１７０Ａ，１７０Ｂ…カム面、１７８Ａ，１
７８Ｂ…移動制限ストツパ部材、１８４，１８６
…針収納室形成部材、１８８Ａ，１８８Ｂ…玉継
手、２０２Ａ，２０２Ｂ…接合面、２０４Ａ，２
０４Ｂ…みぞ、２０６Ａ，２０６Ｂ…チヤンネ
ル、２０８Ａ，２０８Ｂ，２０８Ｃ，２０８Ｄ…
スロツト、２１０…フランジ、２１２…平面状の
面、２１８…切欠部、２２０…室。
された吸引針組立体を有しかつ本発明による可動
針洗浄組立体を有する該支持部材の一部分を部分
的に断面で示した側面図であり、第２図は吸引針
組立体および可動洗浄組立体を例示し、かつ可動
洗浄組立体のアームが閉鎖位置にある状態を示し
た第１図を２−２線に沿つて裁断した拡大側面図
であり、第３図は第２図を３−３線に沿つて裁断
した吸引針組立体および針洗浄組立体の正面図で
あり、第４図は第２図を４−４線で裁断した吸引
針組立体の拡大平面図であり、第５図は開いた位
置における針洗浄組立体のアームを示した第２図
を５−５線に沿つて裁断した針洗浄組立体の平面
図であり、第６図は針洗浄組立体の針収納室形成
部材の詳細な構造を示した第５図を裁断線６−６
に沿つて裁断した断面を示す拡大正面図であり、
第７図は針収納室形成部材を分離した第６図に示
した針収納室形成部材の拡大隔離正面断面図であ
り、第８図は第７図を裁断線８−８に沿つて裁断
した針収納室形成部材の断面図であり、第９図は
結合された針収納室形成部材の内部に形成された
室の内部の洗浄液の通路を例示した第６図の針収
納室形成部材組立体の拡大断面図であり、そして
第１０Ａ図、第１０Ｂ図、第１０Ｃ図および第１
０Ｄ図は吸引針を支持部材に対して引込み位置
（第１０Ａ図）から中間の位置（第１０Ｂ図、第
１０Ｃ図）を介して延長位置（第１０Ｄ図）に向
かつて移動させるときに針洗浄組立体のアームの
開く順序を例示した一連の図面である。 １０…化学分析装置、１２…吸引針組立体、１
４…針洗浄組立体、１６…支柱、２６…キユベツ
ト、３４…容器、３６…セル、４０…ハウジン
グ、４６…アクチユエータ室、５４…電動機、６
４…ガイドシヤフト、６８…ねじシヤフト、７０
…ギヤシヤフト、８２…アクチユエータ、８４…
電動機、８８…ベースプレート、９８…針、１０
０…ラツクギア、１０８Ａ，１０８Ｂ…カム面、
１１０…キヤリジ、１５２Ａ，１５２Ｂ…アー
ム、１７０Ａ，１７０Ｂ…カム面、１７８Ａ，１
７８Ｂ…移動制限ストツパ部材、１８４，１８６
…針収納室形成部材、１８８Ａ，１８８Ｂ…玉継
手、２０２Ａ，２０２Ｂ…接合面、２０４Ａ，２
０４Ｂ…みぞ、２０６Ａ，２０６Ｂ…チヤンネ
ル、２０８Ａ，２０８Ｂ，２０８Ｃ，２０８Ｄ…
スロツト、２１０…フランジ、２１２…平面状の
面、２１８…切欠部、２２０…室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１位置に貯蔵された液体を第２の離れた位
置に配置された容器に移送する液体分配装置であ
つて、 支持部材、 第１位置から第２位置まで前記支持部材と並進
可能であり、第１位置で所定量の液体をその内部
に吸引しかつ第２位置で所定量の液体を容器内に
分配するように作動しそして最初の引込み位置か
ら最終の延長位置まで前記支持部材に対して移動
可能な分配針、 各アームが開放位置から閉鎖位置まで移動可能
でありそして閉鎖位置で底が閉じた密閉した針収
納室を形成するように協働可能な一対のアームで
構成される針洗浄組立体であつて、前記針収納室
は分配針が引込み位置にあるときにその内部に分
配針を収納するようになつているもの、および 前記分配針に装着されかつそれと係合して分配
針が引込み位置から延長位置まで移動するときに
前記アームを閉鎖位置から開放位置まで移動させ
ることのできるアクチユエータ を備えたことを特徴とする、液体分配装置。 ２ 各アームがその外側端部に針収納室形成部材
を有し、各形成部材が内部にみぞのある接合面を
有し、前記形成部材の一方にはフランジが設けら
れており、他方にはその内部に対応した切欠部が
設けられており、アームが閉鎖位置にあるとき
に、前記一方の形成部材のフランジが他方の形成
部材の切欠部内に収納され、かつ前記形成部材の
みぞが相互に整合して底が閉じた密閉した針収納
室を形成する、特許請求の範囲第１項に記載の液
体分配装置。 ３ 針収納室形成部材の一方に吸引する開口部が
設けられている、特許請求の範囲第２項に記載の
液体分配装置。 ４ 少なくとも１個のチヤンネルが針収納室形成
部材の一方を貫通して設けられていて、それによ
り針収納室が大気圧よりも低い圧力にさらされる
ときに前記室内に空気を吸引することができるよ
うになつている、特許請求の範囲第３項に記載の
液体分配装置。 ５ 各針収納室形成部材が針収納室と流体により
連絡するように貫通して延びる少なくとも１個の
チヤンネルを有し、それにより前記室が大気圧よ
りも低い圧力にさらされるときに前記室内に空気
を吸引することができるようになつている、特許
請求の範囲第３項に記載の液体分配装置。 ６ 針収納室形成部材の一方をそれと関係するア
ームに連結する関節結合継手を備える、特許請求
の範囲第５項に記載の液体分配装置。 ７ 針収納室形成部材の一方をそれと関係するア
ームに連結する関節結合継手を備える、特許請求
の範囲第３項に記載の液体分配装置。 ８ 針収納室形成部材の一方をそれと関係するア
ームに連結する関節結合継手を備える、特許請求
の範囲第２項に記載の液体分配装置。 ９ フランジが平面状の面を有し、その面が針収
納室形成部材の接合面に垂直である、特許請求の
範囲第５項に記載の液体分配装置。 １０ フランジが平面状の面を有し、その面が針
収納室形成部材の接合面に垂直である、特許請求
の範囲第３項に記載の液体分配装置。 １１ フランジが平面状の面を有し、その面が針
収納室形成部材の接合面に垂直である、特許請求
の範囲第２項に記載の液体分配装置。 １２ 分配針がカム面を有するプレートに装着さ
れかつ各アームが対応したカム面を有し、アクチ
ユエータが分配針プレートを移動して分配針プレ
ートのカム面をアームのカム面と協働係合するよ
うに配置し、それによりアームが閉鎖位置から開
放位置まで移動するように作動する、特許請求の
範囲第１０項に記載の液体分配装置。 １３ 分配針がカム面を有するプレートに装着さ
れかつ各アームが対応したカム面を有し、アクチ
ユエータが分配針プレートを移動して分配針プレ
ートのカム面をアームのカム面と協働係合するよ
うに配置し、それによりアームが閉鎖位置から開
放位置まで移動するように作動する、特許請求の
範囲第９項に記載の液体分配装置。 １４ 分配針がカム面を有するプレートに装着さ
れかつ各アームが対応したカム面を有し、アクチ
ユエータが分配針プレートを移動して分配針プレ
ートのカム面をアームのカム面と協働係合するよ
うに配置し、それによりアームが閉鎖位置から開
放位置まで移動するように作動する、特許請求の
範囲第６項に記載の液体分配装置。 １５ 分配針がカム面を有するプレートに装着さ
れかつ各アームが対応したカム面を有し、アクチ
ユエータが分配針プレートを移動して分配針プレ
ートのカム面をアームのカム面と協働係合するよ
うに配置し、それによりアームが閉鎖位置から開
放位置まで移動するように作動する、特許請求の
範囲第２項に記載の液体分配装置。 １６ 分配針がカム面を有するプレートに装着さ
れかつ各アームが対応したカム面を有し、アクチ
ユエータが分配針プレートを移動して分配針プレ
ートのカム面をアームのカム面と協働係合するよ
うに配置し、それによりアームが閉鎖位置から開
放位置まで移動するように作動する、特許請求の
範囲第３項に記載の液体分配装置。 １７ 分配針プレートの側部がアームを開放位置
に保持するようにした保持面を形成するように形
づくられている、特許請求の範囲第１６項に記載
の液体分配装置。 １８ 分配針プレートの側部がアームを開放位置
に保持するようにした保持面を形成するように形
づくられている、特許請求の範囲第１５項に記載
の液体分配装置。 １９ 分配針プレートの側部がアームを開放位置
に保持するようにした保持面を形成するように形
づくられている、特許請求の範囲第１４項に記載
の液体分配装置。 ２０ 分配針プレートの側部がアームを開放位置
に保持するようにした保持面を形成するように形
づくられている、特許請求の範囲第１３項に記載
の液体分配装置。 ２１ 分配針プレートの側部がアームを開放位置
に保持するようにした保持面を形成するように形
づくられている、特許請求の範囲第１２項に記載
の液体分配装置。 ２２ 針収納室形成部材の関節連結運動を制限す
るようにした関節結合継手を有するアームに移動
制限ストツパ面を設ける、特許請求の範囲第８項
に記載の液体分配装置。 ２３ 針収納室形成部材の関節連結運動を制限す
るようにした関節結合継手を有するアームに移動
制限ストツパ面を設ける、特許請求の範囲第７項
に記載の液体分配装置。 ２４ 針収納室形成部材の関節連結運動を制限す
るようにした関節結合継手を有するアームに移動
制限ストツパ面を設ける、特許請求の範囲第６項
に記載の液体分配装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US877635 | 1986-06-23 | ||
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