JPH0516537U - 自動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 アンチスキッドブレーキモジュレータとマス
ターシリンダとの油圧回路中に自動ブレーキ用のアクチ
ュエータを組み込み電子制御装置によってシステムを綜
合的に制御することができるようにするとともに、シス
テム作動中に配管内に発生する脈動を防止できる安全性
の高い自動ブレーキ装置を提案する 【構成】 電子制御装置が車体速度と車間距離に基づい
て、信号を出力すると、２位置切換弁３０、３１が、そ
れぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切り替わり
アキュムレータ２７から高圧のブレーキ液が自動ブレー
キアクチュエータ５に供給され、その流路を切換え、モ
ジュレータ内の３位置切換弁６を介してホイルシリンダ
Ｗ／Ｃにブレーキ液を供給し、車輪に自動的に制動をか
ける。アクチュエータを作動させる流体圧の一部を減圧
弁３１を介してリザーバに還流し脈動を解消できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の走行速度を自動的に制御することができる自動ブレーキアク チュエータをアンチスキッドブレーキシステムに組み込んだ自動ブレーキ装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、車両の走行速度を運転者によるアクセル操作のみならず、車両走行の安 全性を確保するために、車間距離が基準距離よりも短くなると自動的に車両のブ レーキが作動する車両用自動ブレーキ制御方法が提案されている。こうした車両 用自動ブレーキ制御方法の一例として特開昭６２ー７１７２７号公報に記載され たものがある。この発明は、車両の走行速度から定められる基準距離と車両前方 の物体までの離隔距離との比較結果に基づいてエンジンブレーキあるいは通常ブ レーキを作動させ、車両の制動を実行し、制動開始時点の車両の走行速度から定 められる基準走行速度と制動実行中の車両の走行速度との比較結果に基づき前記 制動の実行を解除するようにしている。

【０００３】 また、車両走行の安全性を確保するために、路面の摩擦係数に対応してブレー キ力を最適に制御することができるようにしたアンチスキッドブレーキモジュレ ータが提案されている。こうしたアンチスキッドブレーキモジュレータの一例と しては特開昭５８−１２２２４６号公報に記載されたものがある。このアンチス キッドブレーキモジュレータは、車両が走行中においてブレーキペダルを急激に 踏み込んで急制動した際に車輪がロック傾向を示すと、電子制御装置はブレーキ 圧制御弁に信号を送り車輪のブレーキ力を一定に保持あるいはブレーキ圧力を弛 めるためにブレーキ圧制御弁を制御する。このブレーキ圧制御弁の制御により各 車輪のロック傾向は解除され、安定した状態での車両の減速又は停止が実現され ようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

然しながら、上記の車両用自動ブレーキ制御手段やアンチスキッドブレーキモ ジュレータはいずれもそれぞれが単独で機能するものであり、これら装置を複合 化し、小型でかつ高性能な装置は現在まで提案されていない。 そこで、本考案は、従来のアンチスキッドブレーキモジュレータとマスターシ リンダとの油圧回路中に自動ブレーキ用のアクチュエータを組み込み電子制御装 置によってシステムを綜合的に制御することができるようにした小型でかつ高性 能な自動ブレーキ装置を提案せんとするものであり、さらに、前記システム作動 中に配管内に発生する脈動を防止できる安全性の高い自動ブレーキ装置を提案せ んとするものであらる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このため本考案が採用した技術手段は、マスターシリンダからアンチスキッド ブレーキモジュレータにいたるブレーキ配管系統中にそれぞれ自動ブレーキアク チュエータを配置して、車間距離が基準距離よりも短くなると自動的に前記自動 ブレーキアクチュエータを作動して車両にブレーキが作動するようにした車両用 自動ブレーキ装置であって、前記自動ブレーキアクチュエータはシリンダとこの シリンダ内に摺動自在に配置したピストンと前記ピストンを移動させるべく作用 する流体圧源に連通する流路とを有し、前記自動ブレーキアクチュエータの流体 圧源に連通する流路は減圧手段を介してリザーバと連通可能になっており、前記 ピストンは常時はマスターシリンダとホイルシリンダとの流路を連通しており、 自動ブレーキ作動時には流体圧源からの流体圧によりピストンが移動してマスタ ーシリンダとホイルシリンダとの流路を閉じるとともに所定のブレーキ液圧を発 生し、前記流体圧を前記減圧手段を介してリザーバに還流すべく構成したもので あり、これらを課題解決のための手段とするものである。

【０００６】

【作用】

電子制御装置が車体速度と車間距離に基づいて、自動ブレーキを作動させる信 号を出力すると、２位置切換弁３０、３１が、それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位 置、Ｇ位置に切り替わりアキュムレータ２７から高圧のブレーキ液が自動ブレー キアクチュエータ５に供給され、これにより、自動ブレーキアクチュエータ５は 自動ブレーキアクチュエータ５内の流路５８を切換え、アンチスキッドブレーキ モジュレータ内のブレーキ圧制御弁を介してホイルシリンダＷ／Ｃにブレーキ液 を供給し、車輪に自動的に制動をかけることができることになる。 また、自動ブレーキ作動時、自動ブレーキアクチュエータの流体圧源に連通す る流路を減圧手段を介してリザーバと連通可能に構成してあるため、自動ブレー キ作動時には自動ブレーキアクチュエータを作動させる流体圧の一部を前記減圧 弁を介してリザーバに還流でき、２位置切換弁切換時に発生する脈動を解消する ことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の第１実施例を説明する。 図１は本考案の第１実施例に係る液圧ブレーキ装置の油圧配管図である。図２ は自動ブレーキアクチュエータ装置の詳細断面図である。なお、図１の油圧回路 中に設けられている各バルブおよび液圧ポンプ等は図中のＥＣＵによってコント ロールされるようになっているが、ここではこうしたバルブの制御は本旨でない ため、詳細な説明は省略する。

【０００８】 （アンチスキッドブレーキシステムの構成について） 図１においてタンデムマスタシリンダ１のシリンダ本体内には二つの液圧発生室 が画成されていると共に、この本体１と一体にリザーバ２が設けられている。二 つの液圧室には管路３，４が接続されており、ブレーキペダルの踏み込みによっ て管路３，４内に液圧を発生させることができるようになっている。そして、こ れら管路３、４は後述するアンチスキッドブレーキモジュレータと接続されてい る。

【０００９】 一方の液圧室と接続されている管路４は、自動ブレーキが非作動の時にはタン デムマスタシリンダ１とブレーキ圧制御弁６とを連通する構成を有する自動ブレ ーキアクチュエータ５を介してアンチスキッドブレーキモジュレータ中の二つの ブレーキ圧制御弁６に接続され、ブレーキ圧制御弁６は二つのホイルシリンダＷ ／Ｃ（たとえば左右前輪）に接続されている。管路３は前述の油圧回路と同様に 自動ブレーキアクチュエータ５介してアンチスキッドブレーキモジュレータ中の 図示しない二つのブレーキ圧制御弁に接続され、ブレーキ圧制御弁６は二つのホ イルシリンダＷ／Ｃ（たとえば左右後輪）に接続されている。前記各ブレーキ圧 制御弁６はＡ，Ｂ，Ｃ３ポート３位置切換弁として構成されている。なお、前述 自動ブレーキアクチュエータの詳細は後述する。

【００１０】 各ブレーキ圧制御弁６はリザーバ８に管路７を介して接続されており、前記リ ザーバ８はモータＭによって駆動される液圧ポンプ９の吸引口に逆止弁１０を介 して接続されている。また液圧ポンプ９の吐出口は逆止弁１１介してダンパ１２ および自動ブレーキアクチュエータ５に接続されている。また、ブレーキ圧制御 弁６にはブレーキ液を逃すためのチェック弁１３が設けられている。図示しない もう一方のブレーキ圧制御弁の系統も同様の構成となっている。

【００１１】 （アンチスキッドブレーキシステムの作用） 上記構成のもと、一つの車輪に注目してアンチスキッドブレーキモジュレータ の作動態様を説明すると、車両が走行中にブレーキペダルを急激に踏み込み急制 動した際にある車輪がロック傾向を示すと、電子制御装置はアンチスキッドブレ ーキモジュレータを次のように作動する。即ち、電子制御装置はブレーキ圧力を 先ず保持すべきものと判断すると、その車輪に対応したブレーキ圧制御弁６に信 号を送りブレーキ圧制御弁をＢ位置に切り換え、車輪のブレーキ力を一定に保持 する。また電子制御装置がブレーキ圧力を一定に保持するだけでは不十分でブレ ーキ圧力を弛めるべきであると判断すると、ブレーキ圧制御弁６はＣ位置に切換 えられ、車輪のホイルシリンダＷ／Ｃ中のブレーキ液はブレーキ圧制御弁６、管 路７を通ってリザーバ８に排出されブレーキが弛められる。リザーバ８に排出さ れたブレーキ液は直ちに液圧ポンプ９によって吸い込まれ液圧ポンプ９からの吐 出ブレーキ液はダンパ１２を介しブレーキ圧制御弁６のＡ位置による再加圧に使 用されるか、あるいは自動ブレーキアクチュエータ５および管路３または４を介 してタンデムマスタシリンダ１へと戻される。これにより、ロック傾向を示した 車輪のロック状態は解除され、安定した状態での車両の減速又は停止が実現され る。

【００１２】 （自動ブレーキシステムの構成について） 自動ブレーキシステムは前記自動ブレーキアクチュエータ５を作動させるための システムであり、以下の構成となっている。 図１において、リザーバ２１は管路２３を介して液圧ポンプ２５の吸入口に接 続されており、液圧ポンプ２５の吐出口は逆止弁２６を介して流体圧源としての アキュムレータ２７に接続されている。アキュムレータ２７は管路２９を介して パワー供給バルブとして機能するＤ、Ｅ２位置切換弁３０に接続され、２位置切 換弁３０は管路３３を介して前述の自動ブレーキアクチュエータ５に接続されて いる。また、前記回路３３は減圧バルブとして機能するＦ、Ｇ２位置切換弁３１ を介してリザーバ２１に接続されている。この２位置切換弁３１はＧ位置に切り 替わると絞り流路を形成し、これによってシステム配管内で発生する脈動を防止 できるようにしてある。前記２位置切換弁３０、３１は自動ブレーキシステムが 非作動の時には前記自動ブレーキアクチュエータ５をリザーバ２１に接続してお り、後述の態様で自動ブレーキシステムが作動すると２位置切換弁３０、３１が それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切り替わりアキュムレータ２７か ら高圧の流体を自動ブレーキアクチュエータ５に供給できるようになっている。

【００１３】 アキュムレータ２７はリリーフバルブ２２を介してリザーバ２１と接続されて おり、アキュムレータ２７の圧力が所定値以上に高くなるとリリーフバルブ２２ からブレーキ液がリザーバ２１に還流されるようになっている。さらにアキュム レータ２７と２位置切換弁３０との間の管路２９には圧力検知手段２８が設けら れており、管路２９の圧力が所定値以下になるとこの圧力を圧力検知手段２８が 検知してモータＭを駆動し液圧ポンプ２５を作動させて所定の液圧を常時アキュ ムレータ２７に蓄圧しておくことができるようになっている。なお、流体圧源と してのアキュムレータ２７は自動ブレーキアクチュエータ内のピストンを作動さ せ所定のブレーキ液圧を発生できるものであればどのようなものでも良い。

【００１４】 電子制御装置が自動ブレーキを作動させる信号を出力すると、２位置切換弁３ ０、３１が、それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切り替わり、アキュ ムレータ２７から高圧のブレーキ液が自動ブレーキアクチュエータ５に供給され 、これにより、自動ブレーキアクチュエータ５は後述する如く自動ブレーキアク チュエータ内の流路を切換え、ブレーキ圧制御弁を介してホイルシリンダＷ／Ｃ にブレーキ液を供給し、車輪に自動的に制動をかけることができることになる。

【００１５】 （自動ブレーキアクチュエータ５の構成について） 自動ブレーキアクチュエータ５は自動ブレーキが作動しないときは、タンデム マスタシリンダ１とブレーキ圧制御弁とを連通し、自動ブレーキが作動すると、 アキュムレータ２７からの流体圧でタンデムマスタシリンダ１とブレーキ圧制御 弁との連通を遮断すると同時に所定のブレーキ液圧をブレーキ圧制御弁６を介し てホイルシリンダＷ／Ｃに供給できる機能を有しており、以下一つの自動ブレー キアクチュエータ５に注目してその構成を詳述する。

【００１６】 自動ブレーキアクチュエータ５はシリンダの一端側にホイルシリンダＷ／Ｃに 連通する流路５２を、また他端側には自動ブレーキシステムの２位置切換弁３０ を介してアキュムレータ２７に連通する流路５４を、さらにこれらの流路５２、 ５４の間にアンチスキッドブレーキシステムの管路３または４を介してタンデム マスタシリンダ１に接続する流路５３を有している。シリンダ本体５１の中には 常時はスプリング５６によって図中右方に付勢されているピストン５５が摺動自 在に配置されている。流路５２、５３の間のシリンダ内にあるピストンの外周に はシール部材５７が取付けられており、また、流路５３、５４の間のシリンダ内 にあるピストンの外周にはシール部材５７′が取付けられている。また、ピスト ン５５には、流路５３と流路５２とを連通する流路５８が形成されており、この 流路５８にはボール弁５９が対向配置されている。ボール弁５９はスプリンブ６ １により常時は図中右方に付勢されているが、ボール弁５９のガイドロッド６０ に設けられたストッパにより流路５８を閉じることはなく、このため、自動ブレ ーキ非作動時には流路５８は開放された状態となっている。

【００１７】 したがって、自動ブレーキ非作動時にはマスターシリンダによって発生したブ レーキ液圧は流路５３、流路５８、流路５２を通ってホイルシリンダＷ／Ｃにそ のまま供給されるようになっている。また、自動ブレーキ作動時には２位置切換 弁３０、３１が、それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切り替わりアキ ュムレータ２７から高圧のブレーキ液が自動ブレーキアクチュエータ５に供給さ れる。ブレーキ液が自動ブレーキアクチュエータ内に供給されると、自動ブレー キアクチュエータ５内のピストン５５はこの液圧で図中左方に移動する。ピスト ン５５の初期作動により流路５８がボール弁５９によって閉じられ、この状態で さらにブレーキ液が自動ブレーキアクチュエータ内に供給されつづけると、ピス トン５５はスプリング５６の付勢力に抗してさらに図中左方に移動する。ピスト ン５５のこの移動により、ピストン５５と自動ブレーキアクチュエータとで区画 された液室Ｓ内のブレーキ液が流路５２から吐出され、アンチスキッドブレーキ システムとして使用するブレーキ圧制御弁を介してホイルシリンダＷ／Ｃにブレ ーキ液を供給し、車輪に自動的に制動をかけることができることになる。この時 の状態は公知のマスターシリンダと同様の機能を果たしている。以上のように流 路５４から自動ブレーキアクチュエータにアキュムレータ２７からの液圧が供給 されると自動的に車輪にブレーキがかかることになる。なお、自動ブレーキ作動 時に緊急事態が発生し、急ブレーキをかける必要が生じた時には、ブレーキペダ ルを踏むとマスターシリンダで発生した高圧のブレーキ液が前記シール部材５７ のリップを変形させながら流路５２に流れ込みブレーキ力を一段と高めることが できる。

【００１８】 （自動ブレーキシステムの作動について） 以上の構成のもと電子制御装置が車両前方の物体との距離が所定値以下と判断 し、電子制御装置が自動ブレーキを作動させる信号を出力すると、２位置切換弁 ３０、３１が、それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切り替わりアキュ ムレータ２７から高圧の流体圧が自動ブレーキアクチュエータ５に供給され、車 輪に自動的に制動をかけることができることになる。この状態の時に車輪にロッ ク状態が生じるとアンチスキッドブレーキシステムが作動し車輪のロック状態を 回避することができる。また、自動ブレーキの強さは、電子制御装置により２位 置切換弁３０、３１を制御することによりコントロールすることができる。

【００１９】 ところで、上記自動ブレーキ装置においては、電子制御装置が車体速度と車間 距離に基づいて、自動ブレーキを作動させる信号を出力すると、２位置切換弁３ ０、３１が、それぞれＤ位置、Ｆ位置からＥ位置、Ｇ位置に切り替わる。この時 、アキュムレータ２７からの高圧が急激に自動ブレーキアクチュエータ５に供給 され配管中にブレーキ液圧の脈動が生じることがある。本実施例では、こうした 脈動が生じても、２位置切換弁３１に絞り流路が形成されているため、この絞り 流路を通って一部のブレーキ液がリザーバ２１に還流し、配管中の脈動を防止す ることができる。自動ブレーキアクチュエータ５に供給された高圧の流体は、自 動ブレーキアクチュエータ５内の流路５８を切換え、アンチスキッドブレーキシ ステムとして使用するブレーキ圧制御弁を介してホイルシリンダＷ／Ｃにブレー キ液を供給し、車輪に自動的に制動をかけることができることになる。

【００２０】

【考案の効果】

以上詳細に述べた如く本考案によれば従来のアンチスキッドブレーキシステム の油圧回路中に自動ブレーキ用のアクチュエータを組み込み電子制御装置によっ てシステムを綜合的に制御することができるようにたため、小型でかつ高性能な 自動ブレーキ装置を得ることができる。さらに、本考案では、自動ブレーキアク チュエータの流体圧源に連通する流路を減圧手段を介してリザーバと連通可能に 構成してあるため、自動ブレーキを作動させるために２位置切換弁３０を切換え た時に発生する配管内の脈動圧の一部を前記減圧弁を介してリザーバに還流し脈 動を解消できるようにしており、脈動によって発生する異音などを防止すること ができる、等の優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る液圧ブレーキ装置の油圧
配管図である。

【図２】本考案の自動ブレーキアクチュエータ装置の詳
細断面図である。

【符号の説明】

１ タンデムマスターシリンダ ２ リザーバ ５ 自動ブレーキアクチュエータ ５′ タンデム型自動ブレーキアクチュエータ ６ Ａ、Ｂ、Ｃ３ポート３位置切換弁 ８ リザーバ ９、２５ 液圧ポンプ １２ ダンパ ２７ アキュムレータ ２８ 液圧検知手段 ３０ パワー供給バルブとしての２位置切換弁 ３１ 減圧弁としての２位置切換弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスターシリンダからアンチスキッドブ
   レーキモジュレータにいたるブレーキ配管系統中にそれ
   ぞれ自動ブレーキアクチュエータを配置して、車間距離
   が基準距離よりも短くなると自動的に前記自動ブレーキ
   アクチュエータを作動して車両にブレーキが作動するよ
   うにした車両用自動ブレーキ装置であって、前記自動ブ
   レーキアクチュエータはシリンダとこのシリンダ内に摺
   動自在に配置したピストンと前記ピストンを移動させる
   べく作用する流体圧源に連通する流路とを有し、前記自
   動ブレーキアクチュエータの流体圧源に連通する流路は
   減圧手段を介してリザーバと連通可能になっており、前
   記ピストンは常時はマスターシリンダとホイルシリンダ
   との流路を連通しており、自動ブレーキ作動時には流体
   圧源からの流体圧によりピストンが移動してマスターシ
   リンダとホイルシリンダとの流路を閉じるとともに所定
   のブレーキ液圧を発生し、前記流体圧を前記減圧手段を
   介してリザーバに還流すべく構成したことを特徴とする
   自動ブレーキ装置