JPH05164846A - 目標識別装置 - Google Patents
目標識別装置Info
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- JPH05164846A JPH05164846A JP33648391A JP33648391A JPH05164846A JP H05164846 A JPH05164846 A JP H05164846A JP 33648391 A JP33648391 A JP 33648391A JP 33648391 A JP33648391 A JP 33648391A JP H05164846 A JPH05164846 A JP H05164846A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力電波信号の目標名或いは種類をより確度
が高く、単一のものとして識別する。 【構成】 目標名、或いは種類毎の合致度用識別テーブ
ル７を参照して、入力電波の測定諸元値に対する合致度
を算出する内挿回路８、９、１０と、この内挿により求
めた各諸元値の合致度のうち最小値をその目標名に対す
る合致度とする最小値回路１１と、この目標名の合致度
のうち最大の値を持つものを選択し、これを入力信号の
目標名と識別する最大値算出回路１２から構成する。 【効果】 識別目標の候補として複数存在する場合、そ
の合致度を求めることにより、確度が高く、識別目標名
を絞ることができる。
が高く、単一のものとして識別する。 【構成】 目標名、或いは種類毎の合致度用識別テーブ
ル７を参照して、入力電波の測定諸元値に対する合致度
を算出する内挿回路８、９、１０と、この内挿により求
めた各諸元値の合致度のうち最小値をその目標名に対す
る合致度とする最小値回路１１と、この目標名の合致度
のうち最大の値を持つものを選択し、これを入力信号の
目標名と識別する最大値算出回路１２から構成する。 【効果】 識別目標の候補として複数存在する場合、そ
の合致度を求めることにより、確度が高く、識別目標名
を絞ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば、レーダが
空間に発射する電波信号の諸元を検出して、レーダの種
類を認識・識別する装置（ＥＳＭ）分野に関するもので
ある。
空間に発射する電波信号の諸元を検出して、レーダの種
類を認識・識別する装置（ＥＳＭ）分野に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の目標識別装置のブロック図
である。１は入力の電波信号の諸元を測定する測定回路
で、例では、周波数（Ｆ）、パルス間隔（ＰＲＩ）及び
パルス幅（ＰＷ）を測定する。２は電波信号を識別する
ための基準となる値をあらかじめ記憶している識別テー
ブルで、各諸元の範囲として最小値Ｆｍｉｎ、最大値Ｆ
ｍａｘ、同様にＰＲＩｍｉｎ、ＰＲＩｍａｘ、ＰＷｍｉ
ｎ、ＰＷｍａｘを記憶し、３は測定した周波数と識別テ
ーブル２内のＦｍｉｎ、Ｆｍａｘと比較する周波数比較
回路、４は測定したパルス間隔と識別テーブル２内のＰ
ＲＩｍｉｎ、ＰＲＩｍａｘと比較するパルス間隔比較回
路、５は測定したパルス幅と識別テーブル２内のＰＷｍ
ｉｎ、ＰＷｍａｘと比較するパルス幅比較回路から構成
する。
である。１は入力の電波信号の諸元を測定する測定回路
で、例では、周波数（Ｆ）、パルス間隔（ＰＲＩ）及び
パルス幅（ＰＷ）を測定する。２は電波信号を識別する
ための基準となる値をあらかじめ記憶している識別テー
ブルで、各諸元の範囲として最小値Ｆｍｉｎ、最大値Ｆ
ｍａｘ、同様にＰＲＩｍｉｎ、ＰＲＩｍａｘ、ＰＷｍｉ
ｎ、ＰＷｍａｘを記憶し、３は測定した周波数と識別テ
ーブル２内のＦｍｉｎ、Ｆｍａｘと比較する周波数比較
回路、４は測定したパルス間隔と識別テーブル２内のＰ
ＲＩｍｉｎ、ＰＲＩｍａｘと比較するパルス間隔比較回
路、５は測定したパルス幅と識別テーブル２内のＰＷｍ
ｉｎ、ＰＷｍａｘと比較するパルス幅比較回路から構成
する。
【０００３】次に動作について説明する。図８に識別テ
ーブルを示す。識別テーブル２では目標０に対しては、
周波数の最小値、最大値をＦ0 ｍｉｎ、Ｆ0 ｍａｘ、パ
ルス間隔のそれをＰＲＩ0 ｍｉｎ、ＰＲＩ0 ｍａｘ、パ
ルス幅のそれをＰＷ0 ｍｉｎ、ＰＷ0 ｍａｘとする。同
様に目標ｎに対しては周波数Ｆn ｍｉｎ、Ｆn ｍａｘ、
パルス間隔ＰＲＩn ｍｉｎ、ＰＲＩn ｍａｘ、パルス幅
ＰＷn ｍｉｎ、ＰＷnｍａｘとする。
ーブルを示す。識別テーブル２では目標０に対しては、
周波数の最小値、最大値をＦ0 ｍｉｎ、Ｆ0 ｍａｘ、パ
ルス間隔のそれをＰＲＩ0 ｍｉｎ、ＰＲＩ0 ｍａｘ、パ
ルス幅のそれをＰＷ0 ｍｉｎ、ＰＷ0 ｍａｘとする。同
様に目標ｎに対しては周波数Ｆn ｍｉｎ、Ｆn ｍａｘ、
パルス間隔ＰＲＩn ｍｉｎ、ＰＲＩn ｍａｘ、パルス幅
ＰＷn ｍｉｎ、ＰＷnｍａｘとする。
【０００４】測定した電波諸元を識別するために、周波
比較回路３、パルス間隔比較回路４、パルス幅比較回路
５が作動するフローを示したのが図９のフローチャート
である。これを次に説明する。例では測定した電波諸元
は周波数Ｆ1 、パルス間隔ＰＲＩ1 、パルス幅ＰＷ1 で
ある。先ずＦ1 がどの目標番号のＦｍｉｎとＦｍａｘの
間にあるかを調べるために、識別テーブル２から順次Ｆ
ｍｉｎ、Ｆｍａｘの値を取ってきて、Ｆ1 と比較する。
即ちＦm ｍｉｎ≦Ｆ1 ≦Ｆm ｍａｘの演算を行う。これ
を満足すれば、次にパルス間隔について調べる。ＰＲＩ
m ｍｉｎ≦ＰＲＩ1 ≦ＰＲＩm ｍａｘの演算を行って、
これを満足しなければ次の目標番号の識別テーブルの内
容ｔｐ記同様の比較演算を行う。目標番号ｍの識別テー
ブル２の内容で比較演算が周波数、パルス間隔、パルス
幅とも満足すれば、入力した電波信号は目標ｍから放射
されたものであると判定する。もし全ての目標番号の識
別テーブルの内容との比較演算が満足しなければ、入力
した電波信号の識別はできなかったということになる。
比較回路３、パルス間隔比較回路４、パルス幅比較回路
５が作動するフローを示したのが図９のフローチャート
である。これを次に説明する。例では測定した電波諸元
は周波数Ｆ1 、パルス間隔ＰＲＩ1 、パルス幅ＰＷ1 で
ある。先ずＦ1 がどの目標番号のＦｍｉｎとＦｍａｘの
間にあるかを調べるために、識別テーブル２から順次Ｆ
ｍｉｎ、Ｆｍａｘの値を取ってきて、Ｆ1 と比較する。
即ちＦm ｍｉｎ≦Ｆ1 ≦Ｆm ｍａｘの演算を行う。これ
を満足すれば、次にパルス間隔について調べる。ＰＲＩ
m ｍｉｎ≦ＰＲＩ1 ≦ＰＲＩm ｍａｘの演算を行って、
これを満足しなければ次の目標番号の識別テーブルの内
容ｔｐ記同様の比較演算を行う。目標番号ｍの識別テー
ブル２の内容で比較演算が周波数、パルス間隔、パルス
幅とも満足すれば、入力した電波信号は目標ｍから放射
されたものであると判定する。もし全ての目標番号の識
別テーブルの内容との比較演算が満足しなければ、入力
した電波信号の識別はできなかったということになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の目標識別装置は
以上のように構成されているので、各諸元が近接してい
る複数の目標に対しては、識別テーブル２の内容に重な
りが生じ、測定した諸元に対して、識別テーブルの内容
と比較演算を行った結果、これを満足する目標番号が複
数、生じるなどの問題点があった。
以上のように構成されているので、各諸元が近接してい
る複数の目標に対しては、識別テーブル２の内容に重な
りが生じ、測定した諸元に対して、識別テーブルの内容
と比較演算を行った結果、これを満足する目標番号が複
数、生じるなどの問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、測定した諸元に対して複数の目
標番号が対応するのをできるだけ少くする目標識別装置
を得ることを目的としている。
ためになされたもので、測定した諸元に対して複数の目
標番号が対応するのをできるだけ少くする目標識別装置
を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る目標識別
装置は、たとえば、識別テーブルにおける周波数最小
値、最大値Ｆｍｉｎ、Ｆｍａｘ及びその間の周波数に重
みづけを行う。同様に他の諸元、パルスくり返し間隔Ｐ
ＲＩ、パルス幅ＰＷ等についても同様に重みづけを行う
ようにしたものであり、以下の要素を有するものであ
る。（ａ）目標ごとに、目標からの所定の信号の所定の
諸元に対して、複数の範囲とその範囲に対応する合致度
を記憶する合致度用識別テーブル、（ｂ）目標からの信
号を入力し、その信号の所定の諸元を測定する測定手
段、（ｃ）測定手段により、測定した信号の諸元と、上
記合致度用識別テーブルに記憶された範囲を比較し、一
致した範囲に対応する合致度を用いて入力した信号の合
致度を求めて出力する合致度出力手段、（ｄ）上記合致
度出力手段により出力された合致度に基づいて、目標を
識別する識別手段。
装置は、たとえば、識別テーブルにおける周波数最小
値、最大値Ｆｍｉｎ、Ｆｍａｘ及びその間の周波数に重
みづけを行う。同様に他の諸元、パルスくり返し間隔Ｐ
ＲＩ、パルス幅ＰＷ等についても同様に重みづけを行う
ようにしたものであり、以下の要素を有するものであ
る。（ａ）目標ごとに、目標からの所定の信号の所定の
諸元に対して、複数の範囲とその範囲に対応する合致度
を記憶する合致度用識別テーブル、（ｂ）目標からの信
号を入力し、その信号の所定の諸元を測定する測定手
段、（ｃ）測定手段により、測定した信号の諸元と、上
記合致度用識別テーブルに記憶された範囲を比較し、一
致した範囲に対応する合致度を用いて入力した信号の合
致度を求めて出力する合致度出力手段、（ｄ）上記合致
度出力手段により出力された合致度に基づいて、目標を
識別する識別手段。
【０００８】
【作用】この発明における目標識別装置は、識別テーブ
ルに合致する目標番号が複数、生じても、重みづけをし
た合致度用識別テーブルにより、複数の目標のうち、最
も合致度の高い目標番号を選択するようにし、目標が一
意的に決まらないことを少くするものである。
ルに合致する目標番号が複数、生じても、重みづけをし
た合致度用識別テーブルにより、複数の目標のうち、最
も合致度の高い目標番号を選択するようにし、目標が一
意的に決まらないことを少くするものである。
【０００９】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。従来の技術と同様、周波数（Ｆ）、パルス間隔
（ＰＲＩ）及びパルス幅（ＰＷ）を測定して、これにつ
いて識別する場合を説明する。図１において、６は前述
した従来技術で識別した結果、測定した諸元に対して複
数個の目標が対応しているかどうかを判定する複数判定
回路であり、対応が単目標であればそれが識別目標とな
るが、複数目標が対応している場合、以後説明する回路
でどれが一番適するかを判定する。７はこれを行うため
の基準となる合致度用識別テーブルで、図２に示すよう
な構造を持つ。たとえば、図において、目標０であれば
周波数の最小値と最大値の間をＦ01、Ｆ02、Ｆ03、・・
・と区切り、その合致度としてＦ01：０．１、Ｆ02：
０．３、Ｆ03：０．６、・・・というように１より小さ
い値を対応させる。ＰＲＩ、ＰＷについても同様に１よ
り小さい値を対応させる。また他の目標番号１〜ｎにつ
いても同様である。
する。従来の技術と同様、周波数（Ｆ）、パルス間隔
（ＰＲＩ）及びパルス幅（ＰＷ）を測定して、これにつ
いて識別する場合を説明する。図１において、６は前述
した従来技術で識別した結果、測定した諸元に対して複
数個の目標が対応しているかどうかを判定する複数判定
回路であり、対応が単目標であればそれが識別目標とな
るが、複数目標が対応している場合、以後説明する回路
でどれが一番適するかを判定する。７はこれを行うため
の基準となる合致度用識別テーブルで、図２に示すよう
な構造を持つ。たとえば、図において、目標０であれば
周波数の最小値と最大値の間をＦ01、Ｆ02、Ｆ03、・・
・と区切り、その合致度としてＦ01：０．１、Ｆ02：
０．３、Ｆ03：０．６、・・・というように１より小さ
い値を対応させる。ＰＲＩ、ＰＷについても同様に１よ
り小さい値を対応させる。また他の目標番号１〜ｎにつ
いても同様である。
【００１０】図１にもどり、８は合致度用識別テーブル
７を用いて、入力電波の合致度を求める場合、例えばＦ
01とＦ02の間の周波数に対しては、内挿して周波数の合
致度を算出する周波数内挿回路、９はパルスくり返し間
隔内挿回路、１０はパルス幅内挿回路、１３は、これら
内挿回路を有し、各諸元の合致度を出力する合致度出力
手段、１１は各内挿回路で求めた合致度の最小値を目標
番号毎に求め、この値をその目標番号に対する合致度と
する目標毎最小値回路、１２は目標番号対応に求めた合
致度のうち、最大の値を持つ目標番号を識別目標とする
最大値算出回路、１４は、目標毎最小値回路１１と最大
値算出回路１２を有し、目標を識別する識別手段であ
る。
７を用いて、入力電波の合致度を求める場合、例えばＦ
01とＦ02の間の周波数に対しては、内挿して周波数の合
致度を算出する周波数内挿回路、９はパルスくり返し間
隔内挿回路、１０はパルス幅内挿回路、１３は、これら
内挿回路を有し、各諸元の合致度を出力する合致度出力
手段、１１は各内挿回路で求めた合致度の最小値を目標
番号毎に求め、この値をその目標番号に対する合致度と
する目標毎最小値回路、１２は目標番号対応に求めた合
致度のうち、最大の値を持つ目標番号を識別目標とする
最大値算出回路、１４は、目標毎最小値回路１１と最大
値算出回路１２を有し、目標を識別する識別手段であ
る。
【００１１】図１の実施例ブロック図、図２の合致度用
識別テーブル、及び、図３、図４の制御動作のフローチ
ャートを用いて動作を説明する。先ずは従来技術の場合
と同様、入力電波に対して諸元Ｆ（周波数）、ＰＲＩ
（パルス間隔）及びＰＷ（パルス幅）を測定し、識別テ
ーブル２と、この測定諸元をそれぞれＦ比較回路３、Ｐ
ＲＩ比較回路４、ＰＷ比較回路５で比較する。
識別テーブル、及び、図３、図４の制御動作のフローチ
ャートを用いて動作を説明する。先ずは従来技術の場合
と同様、入力電波に対して諸元Ｆ（周波数）、ＰＲＩ
（パルス間隔）及びＰＷ（パルス幅）を測定し、識別テ
ーブル２と、この測定諸元をそれぞれＦ比較回路３、Ｐ
ＲＩ比較回路４、ＰＷ比較回路５で比較する。
【００１２】図３にその制御作動を示す。Ｓ７で識別し
た目標ｍをＲ（Ｉ）に記憶する。ここで、Ｉは識別目標
数である。次に複数判定回路６では図４のＳ１３、Ｓ２
４に示すようにＩ＝０であれば該当する識別目標は無し
と判定し、Ｓ１４、Ｓ２５に示すように、Ｉ＝１であれ
ば識別目標は単一と判定し、Ｉ＞１であれば識別目標は
複数と判定する。この時、単一であれば問題ないが、複
数であれば、どの識別目標が望ましいか判定するために
次のＳ１８〜Ｓ２７の処理へ移る。この処理では合致度
用識別テーブル７を使用して各識別目標に対して合致度
を算出する。
た目標ｍをＲ（Ｉ）に記憶する。ここで、Ｉは識別目標
数である。次に複数判定回路６では図４のＳ１３、Ｓ２
４に示すようにＩ＝０であれば該当する識別目標は無し
と判定し、Ｓ１４、Ｓ２５に示すように、Ｉ＝１であれ
ば識別目標は単一と判定し、Ｉ＞１であれば識別目標は
複数と判定する。この時、単一であれば問題ないが、複
数であれば、どの識別目標が望ましいか判定するために
次のＳ１８〜Ｓ２７の処理へ移る。この処理では合致度
用識別テーブル７を使用して各識別目標に対して合致度
を算出する。
【００１３】合致度の算出方法を以下に記述する。合致
度用識別テーブル７は図２に示すように、Ｆ、ＰＲＩ、
ＰＷそれぞれに対して、最小値から最大値の間を適宜分
割し、その各値に合致度として０〜１の間を持たせる。
測定した電波の諸元値に対して、合致度用識別テーブル
７の値を用いて、Ｆ内挿回路８、ＰＲＩ内挿回路９及び
ＰＷ内挿回路１０で、図４のＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０に
示すように内挿を行って、各諸元の合致度ＦCN（Ｉ）、
ＰＲＩCN（Ｉ）、ＰＷCN（Ｉ）を求める。
度用識別テーブル７は図２に示すように、Ｆ、ＰＲＩ、
ＰＷそれぞれに対して、最小値から最大値の間を適宜分
割し、その各値に合致度として０〜１の間を持たせる。
測定した電波の諸元値に対して、合致度用識別テーブル
７の値を用いて、Ｆ内挿回路８、ＰＲＩ内挿回路９及び
ＰＷ内挿回路１０で、図４のＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０に
示すように内挿を行って、各諸元の合致度ＦCN（Ｉ）、
ＰＲＩCN（Ｉ）、ＰＷCN（Ｉ）を求める。
【００１４】図５は、周波数内挿回路８の図４における
Ｓ１８内のＳ１７における周波数の合致度の計算例を示
す図である。図５に示した例は、図２の合致度用識別テ
ーブル７の目標０における周波数の識別テーブルをグラ
フにしたものである。すなわち、Ｆ00〜Ｆ06を横軸にと
り、合致度０〜１を縦軸にとり、グラフに表したもので
ある。ここでは簡単のためにＦ00〜Ｆ06までは等しい間
隔に周波数範囲が区切られているものとした。この図が
示すように、周波数Ｆ04においては、合致度が１とな
り、もっとも重みづけがされている様子を示している。
一例として周波数Ｆ1 がＦ01とＦ02の中間の場合を示す
と、図５のＳ１７ａに示したような計算となり、合致度
は０．２と計算される。また、周波数Ｆ2 がＦ04とＦ05
の中間の場合を示すと、Ｓ１７ｂに示したように合致度
は０．７５と算出される。この２つの例から分かるよう
にＳ１７の内挿計算というのは２つの周波数にそれぞれ
与えられた重みづけをその差をとった上で、入力された
周波数により比例配分することによりその入力された周
波数の重みづけを算出するものである。この２つの例で
は、周波数が２点間の中間の場合を示したので、その周
波数の重みづけは両端の重みづけの差の１／２となる。
Ｓ１８内のＳ１７における周波数の合致度の計算例を示
す図である。図５に示した例は、図２の合致度用識別テ
ーブル７の目標０における周波数の識別テーブルをグラ
フにしたものである。すなわち、Ｆ00〜Ｆ06を横軸にと
り、合致度０〜１を縦軸にとり、グラフに表したもので
ある。ここでは簡単のためにＦ00〜Ｆ06までは等しい間
隔に周波数範囲が区切られているものとした。この図が
示すように、周波数Ｆ04においては、合致度が１とな
り、もっとも重みづけがされている様子を示している。
一例として周波数Ｆ1 がＦ01とＦ02の中間の場合を示す
と、図５のＳ１７ａに示したような計算となり、合致度
は０．２と計算される。また、周波数Ｆ2 がＦ04とＦ05
の中間の場合を示すと、Ｓ１７ｂに示したように合致度
は０．７５と算出される。この２つの例から分かるよう
にＳ１７の内挿計算というのは２つの周波数にそれぞれ
与えられた重みづけをその差をとった上で、入力された
周波数により比例配分することによりその入力された周
波数の重みづけを算出するものである。この２つの例で
は、周波数が２点間の中間の場合を示したので、その周
波数の重みづけは両端の重みづけの差の１／２となる。
【００１５】なお、図５においてはＳ１７の計算例を示
したが、ＰＲＩ内挿回路９及びＰＷ内挿回路１０におけ
るＳ１９及びＳ２０の動作についても同様な計算が行わ
れる。このようにして目標対応に各諸元毎に合致度を求
める。次に、目標毎最小値回路１１では各諸元の合致度
のうち最小値をその目標の合致度とする。最大値算出回
路１２では、目標毎の合致度のうち最大の値を持つもの
を選び、これを識別目標とする。
したが、ＰＲＩ内挿回路９及びＰＷ内挿回路１０におけ
るＳ１９及びＳ２０の動作についても同様な計算が行わ
れる。このようにして目標対応に各諸元毎に合致度を求
める。次に、目標毎最小値回路１１では各諸元の合致度
のうち最小値をその目標の合致度とする。最大値算出回
路１２では、目標毎の合致度のうち最大の値を持つもの
を選び、これを識別目標とする。
【００１６】以上のように、この実施例では、ある目標
から信号が入力し、その信号を出した目標を識別する場
合、信号の諸元を測定する測定回路と、あらかじめ目標
毎に信号の諸元範囲を記憶している識別テーブルと、測
定した諸元と識別テーブルの諸元範囲を比較し、該当す
る目標を決定する比較回路と、判定結果として複数目標
が対応しているかを判定する複数判定回路と、あらかじ
め目標毎に各諸元対応で諸元の最小と最大の間を複数区
分に分け、そのポイント毎に合致度（０〜１の値）を記
憶している合致度用識別テーブルと、複数目標の対応に
対しては、測定した各諸元値に対応する合致度として合
致度用識別テーブルの値を内挿して算出する内挿回路
と、これにより求めた各諸元毎の合致度の最小値を求め
てその識別目標の合致度とする目標毎最小値回路と、複
数の識別目標の合致度の最大のものを持つものを、入力
した信号に対する識別目標とする最大値算出回路を備え
た目標識別装置を説明した。
から信号が入力し、その信号を出した目標を識別する場
合、信号の諸元を測定する測定回路と、あらかじめ目標
毎に信号の諸元範囲を記憶している識別テーブルと、測
定した諸元と識別テーブルの諸元範囲を比較し、該当す
る目標を決定する比較回路と、判定結果として複数目標
が対応しているかを判定する複数判定回路と、あらかじ
め目標毎に各諸元対応で諸元の最小と最大の間を複数区
分に分け、そのポイント毎に合致度（０〜１の値）を記
憶している合致度用識別テーブルと、複数目標の対応に
対しては、測定した各諸元値に対応する合致度として合
致度用識別テーブルの値を内挿して算出する内挿回路
と、これにより求めた各諸元毎の合致度の最小値を求め
てその識別目標の合致度とする目標毎最小値回路と、複
数の識別目標の合致度の最大のものを持つものを、入力
した信号に対する識別目標とする最大値算出回路を備え
た目標識別装置を説明した。
【００１７】実施例２．上記実施例１では測定した電波
の諸元に対して、識別テーブル２との比較により識別目
標を決定し、これが複数目標であれば、次に合致度用識
別テーブル７を用いて目標毎の合致度を算出し、合致度
の大きいものを、測定した電波に対する識別目標とした
が、図６に示すごとく、識別テーブル２を用いた比較を
やめ、測定値に対してすぐ合致度を算出し、識別目標を
決めるようにしてもよい。
の諸元に対して、識別テーブル２との比較により識別目
標を決定し、これが複数目標であれば、次に合致度用識
別テーブル７を用いて目標毎の合致度を算出し、合致度
の大きいものを、測定した電波に対する識別目標とした
が、図６に示すごとく、識別テーブル２を用いた比較を
やめ、測定値に対してすぐ合致度を算出し、識別目標を
決めるようにしてもよい。
【００１８】また上記実施例では電波の場合について説
明したが、レーザや音波であってもよく、上記実施例と
同様の効果を奏する。
明したが、レーザや音波であってもよく、上記実施例と
同様の効果を奏する。
【００１９】実施例３．上記実施例では目標毎の合致度
を算出する場合、図４のＳ２１で示すように諸元対応の
合致度の最小値としたが、算術平均値であってもよい。
を算出する場合、図４のＳ２１で示すように諸元対応の
合致度の最小値としたが、算術平均値であってもよい。
【００２０】実施例４．上記実施例では諸元対応の合致
度を算出する場合、内挿により求めたが、合致度用識別
テーブル７として、各諸元の最小値と最大値の間を複数
の区分に分割し、区分毎に合致度を決め、図４のＳ１７
に示すような計算をせず、測定値に対応する区分の合致
度をそのまま採用するようにしてもよい。
度を算出する場合、内挿により求めたが、合致度用識別
テーブル７として、各諸元の最小値と最大値の間を複数
の区分に分割し、区分毎に合致度を決め、図４のＳ１７
に示すような計算をせず、測定値に対応する区分の合致
度をそのまま採用するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば合致度
用識別テーブルを用いて識別目標の候補毎に合致度を算
出するようにしたので、より確度の高い識別ができ、ま
た単一の識別目標に絞り易いという効果がある。
用識別テーブルを用いて識別目標の候補毎に合致度を算
出するようにしたので、より確度の高い識別ができ、ま
た単一の識別目標に絞り易いという効果がある。
【図１】この発明の一実施例による目標識別装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】この発明中における合致度用識別テーブル図で
ある。
ある。
【図３】この発明の一実施例による目標識別装置の制御
作動のフローチャート図である。
作動のフローチャート図である。
【図４】この発明の一実施例による目標識別装置の制御
作動のフローチャート図である。
作動のフローチャート図である。
【図５】この発明の内挿回路の計算例を示す図である。
【図６】この発明の他の実施例による目標識別装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】従来の一実施例による目標識別装置のブロック
図である。
図である。
【図８】従来の目標識別装置における識別テーブル図で
ある。
ある。
【図９】従来の目標識別装置の制御作動を示すフローチ
ャート図である。
ャート図である。
１ 測定回路 ２ 識別テーブル ３ 周波数比較回路 ４ パルス間隔比較回路 ５ パルス幅比較回路 ６ 複数判定回路 ７ 合致度用識別テーブル ８ 周波数内挿回路 ９ パルス間隔内挿回路 １０ パルス幅内挿回路 １１ 目標毎最小値回路 １２ 最大値算出回路 １３ 合致度出力手段 １４ 識別手段 １５ 測定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 以下の要素を有する目標識別装置 （ａ）目標ごとに、目標からの所定の信号の所定の諸元
に対して、複数の範囲とその範囲に対応する合致度を記
憶する合致度用識別テーブル、 （ｂ）目標からの信号を入力し、その信号の所定の諸元
を測定する測定手段、 （ｃ）測定手段により、測定した信号の諸元と、上記合
致度用識別テーブルに記憶された範囲を比較し、一致し
た範囲に対応する合致度を用いて入力した信号の合致度
を求めて出力する合致度出力手段、 （ｄ）上記合致度出力手段により出力された合致度に基
づいて、目標を識別する識別手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33648391A JPH05164846A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 目標識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33648391A JPH05164846A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 目標識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164846A true JPH05164846A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18299602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33648391A Pending JPH05164846A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 目標識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05164846A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0843526A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Nec Corp | 追尾処理装置 |
| JPH08129059A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Nec Corp | 通信警戒装置 |
| JP2010019678A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 信号処理装置 |
| JP2012509031A (ja) * | 2008-11-14 | 2012-04-12 | アップル インコーポレイテッド | リモートコントロール装置のコマンド信号を捕獲するためのシステム及び方法 |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP33648391A patent/JPH05164846A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0843526A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Nec Corp | 追尾処理装置 |
| JPH08129059A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Nec Corp | 通信警戒装置 |
| JP2010019678A (ja) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 信号処理装置 |
| JP2012509031A (ja) * | 2008-11-14 | 2012-04-12 | アップル インコーポレイテッド | リモートコントロール装置のコマンド信号を捕獲するためのシステム及び方法 |
| US10223907B2 (en) | 2008-11-14 | 2019-03-05 | Apple Inc. | System and method for capturing remote control device command signals |
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