JP2000098016A - 指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び方式 - Google Patents
指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び方式Info
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- JP2000098016A JP2000098016A JP10264682A JP26468298A JP2000098016A JP 2000098016 A JP2000098016 A JP 2000098016A JP 10264682 A JP10264682 A JP 10264682A JP 26468298 A JP26468298 A JP 26468298A JP 2000098016 A JP2000098016 A JP 2000098016A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標の判定が容易な時間−信号到来方位表示
を用いた指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び
方式を提供する。 【解決手段】 周波数設定処理部３において操作員が目
標の音と想定した周波数成分を設定する。信号処理部１
では、受信信号から信号到来方位データを算出して出力
する。輝度レベル算出処理部２では、輝度レベルデータ
を算出して出力する。方位データ抽出処理部４では、前
記信号処理部１及び輝度レベル算出処理部２から出力さ
れたデータから前記周波数設定処理部３で設定された周
波数成分の輝度レベルデータ及び信号到来方位データを
抽出し、縦軸を時間、横軸を信号到来方位で示した時間
−信号到来方位表示を行うための輝度レベルデータを出
力する。目標の信号到来方位の時間的な変化を容易に観
測することができるので作業の負担軽減が図れる。
を用いた指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び
方式を提供する。 【解決手段】 周波数設定処理部３において操作員が目
標の音と想定した周波数成分を設定する。信号処理部１
では、受信信号から信号到来方位データを算出して出力
する。輝度レベル算出処理部２では、輝度レベルデータ
を算出して出力する。方位データ抽出処理部４では、前
記信号処理部１及び輝度レベル算出処理部２から出力さ
れたデータから前記周波数設定処理部３で設定された周
波数成分の輝度レベルデータ及び信号到来方位データを
抽出し、縦軸を時間、横軸を信号到来方位で示した時間
−信号到来方位表示を行うための輝度レベルデータを出
力する。目標の信号到来方位の時間的な変化を容易に観
測することができるので作業の負担軽減が図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、指向性パッシブソ
ノブイ・データ表示に関し、特に縦軸を時間、横軸を信
号到来方位、振幅レベルを輝度として信号到来方位の時
間的な変化を表示することが可能な指向性パッシブソノ
ブイ・データ表示方法及び方式に関する。
ノブイ・データ表示に関し、特に縦軸を時間、横軸を信
号到来方位、振幅レベルを輝度として信号到来方位の時
間的な変化を表示することが可能な指向性パッシブソノ
ブイ・データ表示方法及び方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】南北方向に指向性を持つＮＳ信号、東西
方向に指向性を持つＥＷ信号と、無指向性のＯＭＮＩ信
号を出力する指向性パッシブソノブイのデータ表示の中
で、特に信号到来方位の時間的な変化を表示する手段と
して、縦軸を時間、横軸を信号到来方位、振幅レベルを
輝度で表示する時間−信号到来方位表示方式（以下、
「ＢＴＲ表示」ともいう）がある。図４は、ＢＴＲ表示
の例を示す図である。信号到来方向が時間の経過にとと
もに変化する様子が高輝度（高濃度）の表示により全方
位に亘って認識することが可能である。
方向に指向性を持つＥＷ信号と、無指向性のＯＭＮＩ信
号を出力する指向性パッシブソノブイのデータ表示の中
で、特に信号到来方位の時間的な変化を表示する手段と
して、縦軸を時間、横軸を信号到来方位、振幅レベルを
輝度で表示する時間−信号到来方位表示方式（以下、
「ＢＴＲ表示」ともいう）がある。図４は、ＢＴＲ表示
の例を示す図である。信号到来方向が時間の経過にとと
もに変化する様子が高輝度（高濃度）の表示により全方
位に亘って認識することが可能である。
【０００３】従来、この種の指向性パッシブソノブイ・
データ表示方式は、指向性パッシブソノブイで受信した
信号から操作員が目標の判定と進路の予測をするために
用いられている。
データ表示方式は、指向性パッシブソノブイで受信した
信号から操作員が目標の判定と進路の予測をするために
用いられている。
【０００４】図５は、指向性パッシブソノブイＡと目標
Ｔの位置関係を示す図である。同図において、目標Ｔは
点Ｐから点Ｑ、点Ｒへと移動するものとする。図６は、
図５の指向性パッシブソノブイＡが受信した信号に基づ
くＢＴＲ表示を示す図である。図６における点ＡＰ、Ａ
Ｑ、ＡＲは、図５の目標Ｔが、各々、点Ｐ、Ｑ、Ｒの位
置に移動したときに受信された信号を示している。
Ｔの位置関係を示す図である。同図において、目標Ｔは
点Ｐから点Ｑ、点Ｒへと移動するものとする。図６は、
図５の指向性パッシブソノブイＡが受信した信号に基づ
くＢＴＲ表示を示す図である。図６における点ＡＰ、Ａ
Ｑ、ＡＲは、図５の目標Ｔが、各々、点Ｐ、Ｑ、Ｒの位
置に移動したときに受信された信号を示している。
【０００５】操作員は、ＢＴＲ表示上で、輝度の高低や
信号の連続性を判断し、目標Ｔから発せられた音である
かどうかの判定を行う。更に、目標と判断した場合に
は、信号到来方位が点ＡＰからＡＱ、ＡＲへと変化して
いくことを考慮しながら、今後の目標の進路の予測を行
う。
信号の連続性を判断し、目標Ｔから発せられた音である
かどうかの判定を行う。更に、目標と判断した場合に
は、信号到来方位が点ＡＰからＡＱ、ＡＲへと変化して
いくことを考慮しながら、今後の目標の進路の予測を行
う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の表示方式では、
信号強度の高い雑音や他の艦船が存在する場合には、輝
度の高低や信号の連続性だけからでは、目標の信号と雑
音や他の艦船の信号との区別がつかないので、目標から
の音と雑音や他の艦船からの音とを区別する操作員の作
業負荷が大きいものとなっている。
信号強度の高い雑音や他の艦船が存在する場合には、輝
度の高低や信号の連続性だけからでは、目標の信号と雑
音や他の艦船の信号との区別がつかないので、目標から
の音と雑音や他の艦船からの音とを区別する操作員の作
業負荷が大きいものとなっている。
【０００７】（発明の目的）本発明の目的は、目標の探
索、追跡、判定等を効率よく行える時間−信号到来方位
表示による指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及
び方式を提供することにある。
索、追跡、判定等を効率よく行える時間−信号到来方位
表示による指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及
び方式を提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、任意の周波数の範囲
を選択して時間−信号到来方位表示を行うことを可能と
する指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び方式
を提供することにある。
を選択して時間−信号到来方位表示を行うことを可能と
する指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び方式
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の指向性パッシブ
ソノブイ・データ表示方法及び方式は、操作員が設定す
る周波数成分の信号を、例えば縦軸を時間、横軸を信号
到来方位、振幅レベルを輝度としてディスプレイ上に表
示するところの時間−信号到来方位表示を用いた表示方
法及び方式である。周波数成分を設定する周波数設定処
理部（図１の３）と、設定された周波数成分の輝度レベ
ルと信号到来方位を抽出する方位データ抽出処理部（図
１の４）とを有する。具体的には、本発明の指向性パッ
シブソノブイ・データ表示方法は、信号到来方位の時間
的な変化の表示を振幅レベルの輝度表示により行う時間
−信号到来方位表示を用いた指向性パッシブソノブイ・
データ表示方法において、指向性パッシブソノブイから
の受信信号から特定の周波数成分を選択的に抽出し、前
記周波数成分の受信信号から信号到来方位及び振幅レベ
ルのデータを生成し、前記各データに基づいて縦軸又は
横軸を時間、横軸又は縦軸を信号到来方位として前記振
幅レベルのデータにより輝度表示を行うことを特徴とす
る。
ソノブイ・データ表示方法及び方式は、操作員が設定す
る周波数成分の信号を、例えば縦軸を時間、横軸を信号
到来方位、振幅レベルを輝度としてディスプレイ上に表
示するところの時間−信号到来方位表示を用いた表示方
法及び方式である。周波数成分を設定する周波数設定処
理部（図１の３）と、設定された周波数成分の輝度レベ
ルと信号到来方位を抽出する方位データ抽出処理部（図
１の４）とを有する。具体的には、本発明の指向性パッ
シブソノブイ・データ表示方法は、信号到来方位の時間
的な変化の表示を振幅レベルの輝度表示により行う時間
−信号到来方位表示を用いた指向性パッシブソノブイ・
データ表示方法において、指向性パッシブソノブイから
の受信信号から特定の周波数成分を選択的に抽出し、前
記周波数成分の受信信号から信号到来方位及び振幅レベ
ルのデータを生成し、前記各データに基づいて縦軸又は
横軸を時間、横軸又は縦軸を信号到来方位として前記振
幅レベルのデータにより輝度表示を行うことを特徴とす
る。
【００１０】本発明の指向性パッシブソノブイ・データ
表示方式は、指向性パッシブソノブイからの受信信号の
周波数分析処理を行い周波数成分毎の振幅レベルデータ
及び信号到来方位データを生成する信号処理部と、周波
数成分毎の振幅レベルデータを輝度レベルデータに変換
する輝度レベル算出処理部と、１又は複数の周波数成分
を特定する周波数設定処理部と、前記信号処理部及び輝
度レベル算出処理部からのそれぞれ周波数成分毎の信号
到来方位データ及び輝度レベルデータから、前記周波数
設定処理部で設定した周波数成分の信号到来方位データ
及び輝度レベルデータを抽出する方位データ抽出処理部
と、前記方位データ抽出処理部の出力により縦軸又は横
軸を時間、横軸又は縦軸を信号到来方位として前記輝度
レベルデータの輝度表示を行う表示部とを有することを
特徴とする。
表示方式は、指向性パッシブソノブイからの受信信号の
周波数分析処理を行い周波数成分毎の振幅レベルデータ
及び信号到来方位データを生成する信号処理部と、周波
数成分毎の振幅レベルデータを輝度レベルデータに変換
する輝度レベル算出処理部と、１又は複数の周波数成分
を特定する周波数設定処理部と、前記信号処理部及び輝
度レベル算出処理部からのそれぞれ周波数成分毎の信号
到来方位データ及び輝度レベルデータから、前記周波数
設定処理部で設定した周波数成分の信号到来方位データ
及び輝度レベルデータを抽出する方位データ抽出処理部
と、前記方位データ抽出処理部の出力により縦軸又は横
軸を時間、横軸又は縦軸を信号到来方位として前記輝度
レベルデータの輝度表示を行う表示部とを有することを
特徴とする。
【００１１】また、指向性パッシブソノブイ・データ表
示方式において、前記前記信号処理部は、所定のスレッ
ショルドレベル以上の周波数成分毎の振幅レベルデータ
を前記輝度レベル算出処理部に出力する。前記輝度レベ
ル算出処理部は、入力された振幅レベルデータを所定の
基準レベルで量子化して輝度レベルデータとする。前記
周波数設定処理部は、周波数成分の上限の周波数と下限
の周波数により前記周波数成分の設定を行う。
示方式において、前記前記信号処理部は、所定のスレッ
ショルドレベル以上の周波数成分毎の振幅レベルデータ
を前記輝度レベル算出処理部に出力する。前記輝度レベ
ル算出処理部は、入力された振幅レベルデータを所定の
基準レベルで量子化して輝度レベルデータとする。前記
周波数設定処理部は、周波数成分の上限の周波数と下限
の周波数により前記周波数成分の設定を行う。
【００１２】（作用）操作員が目標の音と推定する周波
数の範囲を設定し、受信信号から前記周波数成分の輝度
レベルデータと信号到来方位データとを抽出して表示す
ることにより、時間−信号到来方位表示上で、設定した
周波数成分だけの信号到来方位を表示する。目標の音は
一般に固有の周波数成分から構成されており、目標の探
索及び追跡等、判定の負担が軽減される。
数の範囲を設定し、受信信号から前記周波数成分の輝度
レベルデータと信号到来方位データとを抽出して表示す
ることにより、時間−信号到来方位表示上で、設定した
周波数成分だけの信号到来方位を表示する。目標の音は
一般に固有の周波数成分から構成されており、目標の探
索及び追跡等、判定の負担が軽減される。
【００１３】
【発明の実施の形態】（構成の説明）本発明の指向性パ
ッシブソノブイ・データ表示方法及び方式の一実施の形
態を説明する。図１は、本実施の形態のブロック構成を
示す図である。本実施の形態は、信号処理部１、輝度レ
ベル算出処理部２、周波数設定処理部３及び方位データ
抽出処理部４とから構成される。各ブロックの機能の概
要を以下説明する。
ッシブソノブイ・データ表示方法及び方式の一実施の形
態を説明する。図１は、本実施の形態のブロック構成を
示す図である。本実施の形態は、信号処理部１、輝度レ
ベル算出処理部２、周波数設定処理部３及び方位データ
抽出処理部４とから構成される。各ブロックの機能の概
要を以下説明する。
【００１４】信号処理部１は、指向性パッシブソノブイ
が受信した信号を入力とし周波数分析処理を行い、周波
数成分毎の振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）と
信号到来方位データＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）（１０６）を生
成し、周波数成分毎の振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）
（１０５）は輝度レベル算出処理部２に出力し、信号到
来方位データＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）（１０６）は方位デー
タ抽出処理部４に出力する。
が受信した信号を入力とし周波数分析処理を行い、周波
数成分毎の振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）と
信号到来方位データＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）（１０６）を生
成し、周波数成分毎の振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）
（１０５）は輝度レベル算出処理部２に出力し、信号到
来方位データＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）（１０６）は方位デー
タ抽出処理部４に出力する。
【００１５】輝度レベル算出処理部２は、前記振幅デー
タＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）を入力として、これを
輝度レベルデータＬＶ（ｔ、ｆｉ）（２０２）に変換し
て前記方位データ抽出処理部４に出力する。
タＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）を入力として、これを
輝度レベルデータＬＶ（ｔ、ｆｉ）（２０２）に変換し
て前記方位データ抽出処理部４に出力する。
【００１６】また、周波数設定処理部３は、操作員が所
望する任意の連続した周波数の範囲（以下、「周波数範
囲」という）の周波数成分の信号到来方位データだけを
時間−信号到来方位表示において表示するための前記周
波数の設定処理を行うものであり、信号到来方位を表示
する周波数範囲を設定することが可能である。
望する任意の連続した周波数の範囲（以下、「周波数範
囲」という）の周波数成分の信号到来方位データだけを
時間−信号到来方位表示において表示するための前記周
波数の設定処理を行うものであり、信号到来方位を表示
する周波数範囲を設定することが可能である。
【００１７】方位データ抽出処理部４は、操作員によっ
て時間−信号到来方位表示の表示が選択されたときに、
信号処理部１から出力された信号到来方位データＢＲＧ
（ｔ、ｆｉ）（１０６）と輝度レベル算出処理部２から
出力された輝度レベルデータＬＶ（ｔ、ｆｉ）（２０
２）とから、周波数設定処理部３で設定された周波数範
囲に含まれる周波数成分の輝度レベルデータ、信号到来
方位データを抽出して表示信号を出力する。
て時間−信号到来方位表示の表示が選択されたときに、
信号処理部１から出力された信号到来方位データＢＲＧ
（ｔ、ｆｉ）（１０６）と輝度レベル算出処理部２から
出力された輝度レベルデータＬＶ（ｔ、ｆｉ）（２０
２）とから、周波数設定処理部３で設定された周波数範
囲に含まれる周波数成分の輝度レベルデータ、信号到来
方位データを抽出して表示信号を出力する。
【００１８】（動作の説明）次に、図１に基づいて本実
施の形態の動作について詳細に説明する。
施の形態の動作について詳細に説明する。
【００１９】指向性パッシブ・ソノブイはＮＳ信号（１
０１）、ＥＷ信号（１０２）、ＯＭＮＩ信号（１０３）
を出力する。信号処理部１は、前記各信号を受信してＦ
ＦＴ（高速フーリエ変換）処理を行い周波数成分に分解
する。３つの信号の周波数成分毎の信号強度と位相関係
から、振幅データと信号到来方位データを算出する。振
幅データと信号到来方位データを算出する分析処理の周
期は時間で表されるため、処理開始時からの経過時間ｔ
は、分析処理の周期と処理回数を掛けることにより表現
できる。経過時間ｔ、周波数ｆｉにおける振幅データ及
び信号到来方位データを、各々振幅データＡＭＰ（ｔ、
ｆｉ）及び信号到来方位データＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）とし
て表現する。次に、算出した振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆ
ｉ）と予め設定されているスレッショルド（１０４）と
を比較し、スレッショルド（１０４）を越えたものを抽
出して輝度レベル算出処理部２へ出力する。抽出した振
幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）と同じ経過時間
ｔ、周波数ｆｉにおける信号到来方位データＢＲＧ
（ｔ、ｆｉ）（１０６）を方位データ抽出処理部４へ出
力する。
０１）、ＥＷ信号（１０２）、ＯＭＮＩ信号（１０３）
を出力する。信号処理部１は、前記各信号を受信してＦ
ＦＴ（高速フーリエ変換）処理を行い周波数成分に分解
する。３つの信号の周波数成分毎の信号強度と位相関係
から、振幅データと信号到来方位データを算出する。振
幅データと信号到来方位データを算出する分析処理の周
期は時間で表されるため、処理開始時からの経過時間ｔ
は、分析処理の周期と処理回数を掛けることにより表現
できる。経過時間ｔ、周波数ｆｉにおける振幅データ及
び信号到来方位データを、各々振幅データＡＭＰ（ｔ、
ｆｉ）及び信号到来方位データＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）とし
て表現する。次に、算出した振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆ
ｉ）と予め設定されているスレッショルド（１０４）と
を比較し、スレッショルド（１０４）を越えたものを抽
出して輝度レベル算出処理部２へ出力する。抽出した振
幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）と同じ経過時間
ｔ、周波数ｆｉにおける信号到来方位データＢＲＧ
（ｔ、ｆｉ）（１０６）を方位データ抽出処理部４へ出
力する。
【００２０】輝度レベル算出処理部２は、振幅データＡ
ＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）を入力し、時間−信号到来
方位表示で必要となる振幅レベルに対する輝度レベルデ
ータを算出する。輝度レベルは予め設定されたＬ段階に
設定され、振幅レベルが高いほど輝度レベルも高くな
る。輝度レベルをＬ段階に分離する方法としては、例え
ば、段階間で線形的にレベルを変化させる方法がある。
この場合、基準となる振幅のレベル（以下、「基準振幅
レベル」という）（２０１）を設定し、信号処理部１で
算出された振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）
が、このレベルの何倍になるかを求め、それを輝度レベ
ルとする。輝度レベルは整数で表され、輝度レベルの低
い方から順に０、１、２、…、Ｌ−１とする。信号処理
部１で算出された振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０
５）に対する輝度レベルデータＬＶ（ｔ、ｆｉ）（２０
２）は以下の式で算出される。
ＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）を入力し、時間−信号到来
方位表示で必要となる振幅レベルに対する輝度レベルデ
ータを算出する。輝度レベルは予め設定されたＬ段階に
設定され、振幅レベルが高いほど輝度レベルも高くな
る。輝度レベルをＬ段階に分離する方法としては、例え
ば、段階間で線形的にレベルを変化させる方法がある。
この場合、基準となる振幅のレベル（以下、「基準振幅
レベル」という）（２０１）を設定し、信号処理部１で
算出された振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０５）
が、このレベルの何倍になるかを求め、それを輝度レベ
ルとする。輝度レベルは整数で表され、輝度レベルの低
い方から順に０、１、２、…、Ｌ−１とする。信号処理
部１で算出された振幅データＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）（１０
５）に対する輝度レベルデータＬＶ（ｔ、ｆｉ）（２０
２）は以下の式で算出される。
【００２１】ＬＶ（ｔ、ｆｉ）＝ＩＮＴ（ＡＭＰ（ｔ、
ｆｉ）／ＬＶｂａｓｅ） ＬＶ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの輝度レベ
ルデータ ＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの振幅デ
ータ ＬＶｂａｓｅ：基準振幅レベル ＩＮＴ（ ）：（ ）内の数値の小数部の切り捨て、整
数化 時間−信号到来方位表示では周波数軸が存在しないた
め、ディスプレイ上にプロットされた輝度レベルデータ
の周波数値を知ることはできない。このため、プロット
する輝度レベルデータとしては、操作員が信号到来方位
を知りたいと考える特定の周波数成分の輝度レベルデー
タに限定する。これにより、時間軸と方位軸の２次元表
示で、操作員が所望する周波数成分の信号到来方位の時
間的な変化を表示する。
ｆｉ）／ＬＶｂａｓｅ） ＬＶ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの輝度レベ
ルデータ ＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの振幅デ
ータ ＬＶｂａｓｅ：基準振幅レベル ＩＮＴ（ ）：（ ）内の数値の小数部の切り捨て、整
数化 時間−信号到来方位表示では周波数軸が存在しないた
め、ディスプレイ上にプロットされた輝度レベルデータ
の周波数値を知ることはできない。このため、プロット
する輝度レベルデータとしては、操作員が信号到来方位
を知りたいと考える特定の周波数成分の輝度レベルデー
タに限定する。これにより、時間軸と方位軸の２次元表
示で、操作員が所望する周波数成分の信号到来方位の時
間的な変化を表示する。
【００２２】周波数設定処理部３では、目標の音と考え
られる周波数成分を操作員が選択、設定する。周波数成
分の設定は、任意の連続した範囲（周波数範囲）として
設定し、周波数範囲の設定数は適宜のｍ個を設定するこ
とができる。また、周波数範囲の設定は周波数範囲の先
頭の周波数及び終端の周波数の設定により行う。例えば
ｍ個の周波数範囲の中でｋ番目の設定は、それぞれ先頭
周波数データＦＦｓ（ｋ）（３０１）及び終端周波数デ
ータＦＦｅ（ｋ）（３０２）として設定する。
られる周波数成分を操作員が選択、設定する。周波数成
分の設定は、任意の連続した範囲（周波数範囲）として
設定し、周波数範囲の設定数は適宜のｍ個を設定するこ
とができる。また、周波数範囲の設定は周波数範囲の先
頭の周波数及び終端の周波数の設定により行う。例えば
ｍ個の周波数範囲の中でｋ番目の設定は、それぞれ先頭
周波数データＦＦｓ（ｋ）（３０１）及び終端周波数デ
ータＦＦｅ（ｋ）（３０２）として設定する。
【００２３】図２は、設定する周波数範囲の数ｍを３と
した場合の例を示す図である。先頭周波数データＦＦｓ
（０）、ＦＦｓ（１）、ＦＦｓ（２）及び終端周波数デ
ータＦＦｅ（０）、ＦＦｅ（１）、ＦＦｅ（２）により
設定され、周波数成分ｆ１がＦＦｓ（０）とＦＦｅ
（０）の範囲に検出される場合を示している。
した場合の例を示す図である。先頭周波数データＦＦｓ
（０）、ＦＦｓ（１）、ＦＦｓ（２）及び終端周波数デ
ータＦＦｅ（０）、ＦＦｅ（１）、ＦＦｅ（２）により
設定され、周波数成分ｆ１がＦＦｓ（０）とＦＦｅ
（０）の範囲に検出される場合を示している。
【００２４】方位データ抽出処理部４は、信号処理部１
と輝度レベル算出処理部２から出力された経過時間ｔの
信号到来方位データＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）、輝度レベルデ
ータＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）の中から、周波数設定処理部３
で設定された先頭周波数データＦＦｓ（３０１）と終端
周波数データＦＦｅ（３０２）の範囲に周波数成分ｆｉ
が含まれている場合、当該周波数成分ｆｉの輝度レベル
データと信号到来方位データを抽出する。抽出された輝
度レベルデータと信号到来方位データは、表示用輝度レ
ベルデータＤＬＶ（ｔ、ｆｉ）（４０２）、表示用信号
到来方位データＤＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）（４０３）として
出力する。
と輝度レベル算出処理部２から出力された経過時間ｔの
信号到来方位データＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）、輝度レベルデ
ータＡＭＰ（ｔ、ｆｉ）の中から、周波数設定処理部３
で設定された先頭周波数データＦＦｓ（３０１）と終端
周波数データＦＦｅ（３０２）の範囲に周波数成分ｆｉ
が含まれている場合、当該周波数成分ｆｉの輝度レベル
データと信号到来方位データを抽出する。抽出された輝
度レベルデータと信号到来方位データは、表示用輝度レ
ベルデータＤＬＶ（ｔ、ｆｉ）（４０２）、表示用信号
到来方位データＤＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）（４０３）として
出力する。
【００２５】ＦＦｓ（ｋ）≦ｆｉ≦ＦＦｅ（ｋ） なら
ば、 ＤＬＶ（ｔ、ｆｉ）＝ＬＶ（ｔ、ｆｉ） ＤＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）＝ＢＲＧ（ｔ、ｆｉ） ＤＬＶ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの表示用
輝度レベルデータ ＤＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの表示
用信号到来方位データ ＬＶ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの輝度レベ
ルデータ ＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの信号到
来方位データ ＦＦｓ（ｋ）：ｋ番目の周波数範囲の先頭周波数データ ＦＦｅ（ｋ）：ｋ番目の周波数範囲の終端周波数データ ｋ：周波数範囲の番号 ｔ：経過時間 以上の処理により、操作員が設定した周波数範囲に含ま
れる周波数成分の信号到来方位は、縦軸を経過時間、横
軸を信号到来方位、振幅レベルを輝度として時間−信号
到来方位表示上に輝度によりプロットされ、信号到来方
位の時間的な変化を表示することができる。
ば、 ＤＬＶ（ｔ、ｆｉ）＝ＬＶ（ｔ、ｆｉ） ＤＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）＝ＢＲＧ（ｔ、ｆｉ） ＤＬＶ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの表示用
輝度レベルデータ ＤＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの表示
用信号到来方位データ ＬＶ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの輝度レベ
ルデータ ＢＲＧ（ｔ、ｆｉ）：経過時間ｔ、周波数ｆｉの信号到
来方位データ ＦＦｓ（ｋ）：ｋ番目の周波数範囲の先頭周波数データ ＦＦｅ（ｋ）：ｋ番目の周波数範囲の終端周波数データ ｋ：周波数範囲の番号 ｔ：経過時間 以上の処理により、操作員が設定した周波数範囲に含ま
れる周波数成分の信号到来方位は、縦軸を経過時間、横
軸を信号到来方位、振幅レベルを輝度として時間−信号
到来方位表示上に輝度によりプロットされ、信号到来方
位の時間的な変化を表示することができる。
【００２６】図３は、本実施の形態の処理を行った場合
の時間−信号到来方位表示の例を示す図である。図４に
示す表示と比較して高輝度に生じる雑音や他の船舶等の
不要な信号の影響が充分に抑制され、目標と想定される
周波数成分のみが高輝度に表示され、雑音等との判定作
業において負担が軽減される。作業員は、適宜周波数範
囲を切り替えることにより効率よく目標の探知、追跡、
判定を行うことが可能となる。
の時間−信号到来方位表示の例を示す図である。図４に
示す表示と比較して高輝度に生じる雑音や他の船舶等の
不要な信号の影響が充分に抑制され、目標と想定される
周波数成分のみが高輝度に表示され、雑音等との判定作
業において負担が軽減される。作業員は、適宜周波数範
囲を切り替えることにより効率よく目標の探知、追跡、
判定を行うことが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】本発明の指向性パッシブソノブイ・デー
タ表示によれば、操作員が設定する周波数成分の信号だ
けを縦軸を時間、横軸を信号到来方位、振幅レベルを輝
度とした時間−信号到来方位表示で表示することが可能
であるから、設定する周波数成分を変えていくことによ
り、目標と想定される音と雑音や他の艦船の音とを区別
することが容易となり、目標の探索、追跡、判定の精度
を向上するとともに、雑音等から目標を区別するような
作業における負担軽減が図れる。
タ表示によれば、操作員が設定する周波数成分の信号だ
けを縦軸を時間、横軸を信号到来方位、振幅レベルを輝
度とした時間−信号到来方位表示で表示することが可能
であるから、設定する周波数成分を変えていくことによ
り、目標と想定される音と雑音や他の艦船の音とを区別
することが容易となり、目標の探索、追跡、判定の精度
を向上するとともに、雑音等から目標を区別するような
作業における負担軽減が図れる。
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の周波数範囲の例を示す図である。
【図３】本発明による時間−信号到来方位表示の例を示
す図である。
す図である。
【図４】ＢＴＲ表示方式を示す図である。
【図５】指向性パッシブソノブイと目標の位置関係の例
を示す図である。
を示す図である。
【図６】ＢＴＲ表示の例を示す図である。
１ 信号処理部 ２ 輝度レベル算出処理部 ３ 周波数設定処理部 ４ 方位データ抽出処理部
Claims (6)
- 【請求項１】 信号到来方位の時間的な変化の表示を振
幅レベルの輝度表示により行う時間−信号到来方位表示
を用いた指向性パッシブソノブイ・データ表示方法にお
いて、 指向性パッシブソノブイからの受信信号から特定の周波
数成分を選択的に抽出し、前記周波数成分の受信信号か
ら信号到来方位及び振幅レベルのデータを生成し、前記
各データに基づいて縦軸又は横軸を時間、横軸又は縦軸
を信号到来方位として前記振幅レベルのデータにより輝
度表示を行うことを特徴とする指向性パッシブソノブイ
・データ表示方法。 - 【請求項２】 所定の閾値以上の振幅レベルのデータの
みを輝度レベルのデータとし、時間−信号到来方位表示
における輝度表示を行うことを特徴とする請求項１記載
の指向性パッシブソノブイ・データ表示方法。 - 【請求項３】 指向性パッシブソノブイからの受信信号
の周波数分析処理を行い周波数成分毎の振幅レベルデー
タ及び信号到来方位データを生成する信号処理部と、周
波数成分毎の振幅レベルデータを輝度レベルデータに変
換する輝度レベル算出処理部と、１又は複数の周波数成
分を特定する周波数設定処理部と、前記信号処理部及び
輝度レベル算出処理部からのそれぞれ周波数成分毎の信
号到来方位データ及び輝度レベルデータから、前記周波
数設定処理部で設定した周波数成分の信号到来方位デー
タ及び輝度レベルデータを抽出する方位データ抽出処理
部と、前記方位データ抽出処理部の出力により縦軸又は
横軸を時間、横軸又は縦軸を信号到来方位として前記輝
度レベルデータの輝度表示を行う表示部とを有すること
を特徴とする指向性パッシブソノブイ・データ表示方
式。 - 【請求項４】 前記信号処理部は、所定のスレッショル
ドレベル以上の周波数成分毎の振幅レベルデータを前記
輝度レベル算出処理部に出力することを特徴とする請求
項３記載の指向性パッシブソノブイ・データ表示方式。 - 【請求項５】 前記輝度レベル算出処理部は、入力され
た振幅レベルデータを所定の基準レベルで量子化して輝
度レベルデータとすることを特徴とする請求項３又は４
記載の指向性パッシブソノブイ・データ表示方式。 - 【請求項６】 前記周波数設定処理部は、周波数成分の
上限の周波数と下限の周波数により前記周波数成分の設
定を行うことを特徴とする請求項３、４又は５記載の指
向性パッシブソノブイ・データ表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10264682A JP2000098016A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | 指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10264682A JP2000098016A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | 指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000098016A true JP2000098016A (ja) | 2000-04-07 |
Family
ID=17406742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10264682A Pending JP2000098016A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | 指向性パッシブソノブイ・データ表示方法及び方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000098016A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015215175A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、ソーナー装置、および、プログラム |
| JP2017009447A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 日本電気株式会社 | 目標方位算出装置、目標方位算出方法、及び、目標方位算出プログラム |
| JP2018031741A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 沖電気工業株式会社 | 表示装置および表示方法 |
-
1998
- 1998-09-18 JP JP10264682A patent/JP2000098016A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015215175A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、ソーナー装置、および、プログラム |
| JP2017009447A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 日本電気株式会社 | 目標方位算出装置、目標方位算出方法、及び、目標方位算出プログラム |
| JP2018031741A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 沖電気工業株式会社 | 表示装置および表示方法 |
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