JP2692626B2 - パッシブソーナー装置 - Google Patents
パッシブソーナー装置Info
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- JP2692626B2 JP2692626B2 JP6340427A JP34042794A JP2692626B2 JP 2692626 B2 JP2692626 B2 JP 2692626B2 JP 6340427 A JP6340427 A JP 6340427A JP 34042794 A JP34042794 A JP 34042794A JP 2692626 B2 JP2692626 B2 JP 2692626B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパッシブソーナー装置に
関し、特に複数チャネルのパッシブ音響信号のグラムデ
ータを表示する方式のパッシブソーナー装置に関する。
関し、特に複数チャネルのパッシブ音響信号のグラムデ
ータを表示する方式のパッシブソーナー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のパッシブソーナー装置
は、図３に概念構成図を示すように、入力した１チャネ
ル分のパッシブ音響信号（時間に対するレベルデータ）
１１を周波数分析回路１２において周波数分析して周波
数領域のデータ（ある時間における周波数に対するレベ
ルデータ）１３に変換する。そして、この周波数領域デ
ータを表示処理回路１４において処理することで、グラ
ムデータ（縦軸が時間で、横軸が周波数でレベルで濃淡
を表す表示形式データ）に変換し、このグラムデータを
表示器１５に表示している。
は、図３に概念構成図を示すように、入力した１チャネ
ル分のパッシブ音響信号（時間に対するレベルデータ）
１１を周波数分析回路１２において周波数分析して周波
数領域のデータ（ある時間における周波数に対するレベ
ルデータ）１３に変換する。そして、この周波数領域デ
ータを表示処理回路１４において処理することで、グラ
ムデータ（縦軸が時間で、横軸が周波数でレベルで濃淡
を表す表示形式データ）に変換し、このグラムデータを
表示器１５に表示している。
【０００３】しかしながら、この方式では、１チャネル
毎に個々のチャネルのグラムデータを表示するため、チ
ャネル数に相当する数の表示器が必要とされることにな
る。例えば、図４に示すようなカーデオイド処理方式の
ソノブイ信号処理装置では、オムニ信号、ＮＳ信号、Ｅ
Ｗ信号を信号処理してＮ，Ｅ，Ｓ，Ｗの４方位を表示す
るために、それぞれ個別の表示器２１〜２４を設けてい
る。
毎に個々のチャネルのグラムデータを表示するため、チ
ャネル数に相当する数の表示器が必要とされることにな
る。例えば、図４に示すようなカーデオイド処理方式の
ソノブイ信号処理装置では、オムニ信号、ＮＳ信号、Ｅ
Ｗ信号を信号処理してＮ，Ｅ，Ｓ，Ｗの４方位を表示す
るために、それぞれ個別の表示器２１〜２４を設けてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のパ
ッシブソーナー装置では、複数のチャネルに対するグラ
ムデータを表示するために、チャネル数に相当する数の
表示器が必要とされるため、チャネル数が多くなると表
示器の数がこれに伴って増大され、設備スペース上の問
題やコスト上の問題が生じることになる。
ッシブソーナー装置では、複数のチャネルに対するグラ
ムデータを表示するために、チャネル数に相当する数の
表示器が必要とされるため、チャネル数が多くなると表
示器の数がこれに伴って増大され、設備スペース上の問
題やコスト上の問題が生じることになる。
【０００５】このため、例えば特開平４−３２８４７８
号公報に記載されているように、複数のチャネルの出力
を１つの表示器に表示する方式が提案されている。しか
しながら、この方式では、２つの出力を加算合成、反転
加算合成した上でこれらのレベル合成を行う方式である
ため、３以上の複数のチャネルのグラムデータを表示す
る場合にそのまま適用することはできない。
号公報に記載されているように、複数のチャネルの出力
を１つの表示器に表示する方式が提案されている。しか
しながら、この方式では、２つの出力を加算合成、反転
加算合成した上でこれらのレベル合成を行う方式である
ため、３以上の複数のチャネルのグラムデータを表示す
る場合にそのまま適用することはできない。
【０００６】また、単純に複数のチャネルのグラムデー
タを重ねて表示器に一括して表示するのでは、各チャネ
ルのグラムデータが混同されてしまい、適正な表示を行
うことが不可能になる。更に、この場合、各周波数ごと
の最大値を選択して表示することも考えられるが、信号
とノイズとの区別が明確ではないノイズについても最大
値が選択されて表示されてしまうことになり、処理利得
が損なわれるおそれがあり、採用することは難しい。
タを重ねて表示器に一括して表示するのでは、各チャネ
ルのグラムデータが混同されてしまい、適正な表示を行
うことが不可能になる。更に、この場合、各周波数ごと
の最大値を選択して表示することも考えられるが、信号
とノイズとの区別が明確ではないノイズについても最大
値が選択されて表示されてしまうことになり、処理利得
が損なわれるおそれがあり、採用することは難しい。
【０００７】
【発明の目的】本発明の目的は、ノイズ表示やデータの
混同が生じることなく複数のチャネルのグラムデータを
１つの表示器に表示することを可能にしたパッシブソー
ナー装置を提供することにある。
混同が生じることなく複数のチャネルのグラムデータを
１つの表示器に表示することを可能にしたパッシブソー
ナー装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のパッシブソーナ
ー装置は、周波数分析処理した複数のパッシブ音響信号
について信号検出を行う複数の信号検出回路と、これら
の信号検出回路の信号検出結果から表示信号を選択する
信号選択回路と、選択された信号をそのレベルに応じた
濃淡により表示する表示器とを備え、前記信号検出回路
は、複数のパッシブ音響信号のうち所要の条件を満たす
信号を検出し、この検出された信号の信号データに対し
て検出ビットを付与する機能を有し、前記信号選択回路
は、前記検出ビットに基づいて周波数領域毎に、それぞ
れの周波数領域に存在する複数の信号データから１つを
選択し、前記各周波数領域毎に選択された信号データの
レベルを前記表示器に一括して表示する機能を有するこ
とを特徴とする。
ー装置は、周波数分析処理した複数のパッシブ音響信号
について信号検出を行う複数の信号検出回路と、これら
の信号検出回路の信号検出結果から表示信号を選択する
信号選択回路と、選択された信号をそのレベルに応じた
濃淡により表示する表示器とを備え、前記信号検出回路
は、複数のパッシブ音響信号のうち所要の条件を満たす
信号を検出し、この検出された信号の信号データに対し
て検出ビットを付与する機能を有し、前記信号選択回路
は、前記検出ビットに基づいて周波数領域毎に、それぞ
れの周波数領域に存在する複数の信号データから１つを
選択し、前記各周波数領域毎に選択された信号データの
レベルを前記表示器に一括して表示する機能を有するこ
とを特徴とする。
【０００９】ここで、信号検出回路は、雑音レベルを測
定して平均化する雑音平均処理部と、この雑音平均から
スレッショルドレベルを求め、このスレッショルドレベ
ルより大きな信号を信号データとして検出する信号検出
部と、検出された信号データに検出ビットを付与する検
出ビット付与処理部とを備える構成とする。
定して平均化する雑音平均処理部と、この雑音平均から
スレッショルドレベルを求め、このスレッショルドレベ
ルより大きな信号を信号データとして検出する信号検出
部と、検出された信号データに検出ビットを付与する検
出ビット付与処理部とを備える構成とする。
【００１０】また、信号選択回路は、検出ビットが付与
された信号データを抽出する検出ビット抽出処理部と、
複数の信号データから最大値の信号データを検出する最
高レベル検出処理部と、検出ビットが付与されない信号
データの最低値を検出する最低レベル検出処理部と、前
記各部から出力される信号データを合成して表示器に表
示する表示データ合成処理部とを備える構成とする。
された信号データを抽出する検出ビット抽出処理部と、
複数の信号データから最大値の信号データを検出する最
高レベル検出処理部と、検出ビットが付与されない信号
データの最低値を検出する最低レベル検出処理部と、前
記各部から出力される信号データを合成して表示器に表
示する表示データ合成処理部とを備える構成とする。
【００１１】そして、検出ビット抽出処理部は、周波数
領域毎に複数の信号データを考慮し、検出ビットが付与
された信号データが１つのときはその信号データを表示
データ合成処理部に送出し、検出ビットが付与された信
号データが２つ以上のときはそれらの信号データを最高
レベル検出処理部に送出し、検出ビットが付与された信
号データが存在しないときは信号データを最低レベル検
出処理部に送出するアルゴリズムでの処理を行うように
構成される。
領域毎に複数の信号データを考慮し、検出ビットが付与
された信号データが１つのときはその信号データを表示
データ合成処理部に送出し、検出ビットが付与された信
号データが２つ以上のときはそれらの信号データを最高
レベル検出処理部に送出し、検出ビットが付与された信
号データが存在しないときは信号データを最低レベル検
出処理部に送出するアルゴリズムでの処理を行うように
構成される。
【００１２】
【作用】複数のチャネルにそれぞれ設けられる信号検出
回路で検出された信号としての信号データには検出ビッ
トが付与され、信号選択回路ではこの検出ビットに基づ
いて複数の信号データから周波数領域毎に信号データを
選択し、選択された信号データを一括して１つの表示器
に表示させる。
回路で検出された信号としての信号データには検出ビッ
トが付与され、信号選択回路ではこの検出ビットに基づ
いて複数の信号データから周波数領域毎に信号データを
選択し、選択された信号データを一括して１つの表示器
に表示させる。
【００１３】この場合、信号選択回路では、検出ビット
が付与された信号データが１つのときはその信号データ
を選択し、検出ビットが付与された信号データが２つ以
上のときは最高レベルの信号データを選択し、検出ビッ
トが付与された信号データが存在しないときはその信号
データは雑音であるため最低レベルの信号データを選択
し、これらを周波数領域毎に表示器に表示させる。
が付与された信号データが１つのときはその信号データ
を選択し、検出ビットが付与された信号データが２つ以
上のときは最高レベルの信号データを選択し、検出ビッ
トが付与された信号データが存在しないときはその信号
データは雑音であるため最低レベルの信号データを選択
し、これらを周波数領域毎に表示器に表示させる。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例のブロック構成図であ
る。同図において、ここではｎ個のパッシブ音響信号１
〜ｎについての表示を行う構成とされているが、例えば
前記した４つの方位（Ｎ，Ｅ，Ｓ，Ｗ）を表示するソノ
ブイ信号処理装置として構成する場合には、４個のパッ
シブ音響信号（ｎ＝４）として構成することになる。
する。図１は本発明の一実施例のブロック構成図であ
る。同図において、ここではｎ個のパッシブ音響信号１
〜ｎについての表示を行う構成とされているが、例えば
前記した４つの方位（Ｎ，Ｅ，Ｓ，Ｗ）を表示するソノ
ブイ信号処理装置として構成する場合には、４個のパッ
シブ音響信号（ｎ＝４）として構成することになる。
【００１５】この実施例では、パッシブ音響信号１〜ｎ
をそれぞれ受信するｎチャネルにおいて、それぞれ受信
部１０１〜１０ｎが設けられており、各受信部には周波
数分析処理回路１１１〜１１ｎが設けられ、それぞれに
おいて受信したパッシブ音響信号を周波数分析し、周波
数領域データ１２１〜１２ｎを作成する。
をそれぞれ受信するｎチャネルにおいて、それぞれ受信
部１０１〜１０ｎが設けられており、各受信部には周波
数分析処理回路１１１〜１１ｎが設けられ、それぞれに
おいて受信したパッシブ音響信号を周波数分析し、周波
数領域データ１２１〜１２ｎを作成する。
【００１６】また、前記ｎ個の受信部１０１〜１０ｎに
はそれぞれ信号検出回路２０１〜２０ｎが接続され、更
にこれらｎ個の信号検出回路には１つの信号選択回路３
００が接続され、この信号選択回路３００に１つの表示
器４００が接続されている。
はそれぞれ信号検出回路２０１〜２０ｎが接続され、更
にこれらｎ個の信号検出回路には１つの信号選択回路３
００が接続され、この信号選択回路３００に１つの表示
器４００が接続されている。
【００１７】前記信号検出回路２０１〜２０ｎは、図２
にブロック図を示すように、それぞれの受信部１０１〜
１０ｎからの周波数領域データ１２１〜１２ｎに基づい
て雑音を平均化処理する雑音平均化処理部２１１〜２１
ｎと、この雑音の平均値に基づいてスレッショルドレベ
ルを設定し、かつこのスレッショルドレベルにより信号
を検出する信号検出部２２１〜２２ｎと、検出された信
号に信号であることを示す検出ビットを付与する検出ビ
ット付与処理部２３１〜２３ｎとで構成される。
にブロック図を示すように、それぞれの受信部１０１〜
１０ｎからの周波数領域データ１２１〜１２ｎに基づい
て雑音を平均化処理する雑音平均化処理部２１１〜２１
ｎと、この雑音の平均値に基づいてスレッショルドレベ
ルを設定し、かつこのスレッショルドレベルにより信号
を検出する信号検出部２２１〜２２ｎと、検出された信
号に信号であることを示す検出ビットを付与する検出ビ
ット付与処理部２３１〜２３ｎとで構成される。
【００１８】また、前記信号選択回路３００は、ｎ個の
信号検出回路２０１〜２０ｎの出力から検出ビットが付
されている信号を抽出するための検出ビット抽出処理部
３１０と、この検出ビットの抽出結果に基づいて出力の
最高レベルを検出する最高レベル検出処理部３２０と、
最低レベルを検出する検出する最低レベル検出処理部３
３０と、前記各部からの出力に基づいて表示データを合
成して前記表示器４００にグラムデータの表示を行う表
示データ合成処理部３４０とを備えている。
信号検出回路２０１〜２０ｎの出力から検出ビットが付
されている信号を抽出するための検出ビット抽出処理部
３１０と、この検出ビットの抽出結果に基づいて出力の
最高レベルを検出する最高レベル検出処理部３２０と、
最低レベルを検出する検出する最低レベル検出処理部３
３０と、前記各部からの出力に基づいて表示データを合
成して前記表示器４００にグラムデータの表示を行う表
示データ合成処理部３４０とを備えている。
【００１９】次に、動作を説明する。ｎ個の各受信部１
０１〜１０ｎにおいては、それぞれ受信したパッシブ音
響信号を周波数分析処理し、それぞれ周波数領域データ
１２１〜１２ｎを作成する。この周波数領域データ１２
１〜１２ｎは各チャネル毎にそれぞれの信号検出回路２
０１〜２０ｎに入力される。
０１〜１０ｎにおいては、それぞれ受信したパッシブ音
響信号を周波数分析処理し、それぞれ周波数領域データ
１２１〜１２ｎを作成する。この周波数領域データ１２
１〜１２ｎは各チャネル毎にそれぞれの信号検出回路２
０１〜２０ｎに入力される。
【００２０】各信号検出回路２０１〜２０ｎにおいて
は、まず雑音平均処理部２１１〜２１ｎにおいて、それ
ぞれの周波数領域データ１２１〜１２ｎについて各周波
数成分に対しての雑音平均処理を行い、雑音レベルを測
定する。ついで、信号検出部２２１〜２２ｎでは、この
雑音レベルよりも高いレベル、ここでは雑音レベルに定
数Ｋ（Ｋ＞１）を乗算した値をスレッショルドレベル
（図１の周波数領域データ１２１，１２２，１２ｎに鎖
線ＴＨで示す）として設定する。そして、各周波数毎に
このスレッショルドレベルとデータの比較を行い、スレ
ッショルドレベル以上のデータを信号として検出する。
そして、検出ビット付与処理部２３１〜２３ｎでは、こ
の検出された信号に対し特定の検出ビットを付与する。
は、まず雑音平均処理部２１１〜２１ｎにおいて、それ
ぞれの周波数領域データ１２１〜１２ｎについて各周波
数成分に対しての雑音平均処理を行い、雑音レベルを測
定する。ついで、信号検出部２２１〜２２ｎでは、この
雑音レベルよりも高いレベル、ここでは雑音レベルに定
数Ｋ（Ｋ＞１）を乗算した値をスレッショルドレベル
（図１の周波数領域データ１２１，１２２，１２ｎに鎖
線ＴＨで示す）として設定する。そして、各周波数毎に
このスレッショルドレベルとデータの比較を行い、スレ
ッショルドレベル以上のデータを信号として検出する。
そして、検出ビット付与処理部２３１〜２３ｎでは、こ
の検出された信号に対し特定の検出ビットを付与する。
【００２１】信号に検出ビットが付与された各チャネル
の全周波数成分のデータ（レベル情報）は一括して信号
選択回路３００に入力される。この信号選択回路３００
では、まず、検出ビット抽出処理部３１０において、各
チャネルの周波数毎の成分に対してそのレベルの情報の
検出と、検出ビットの抽出を行う。この検出ビットの抽
出結果により、次の３つのアルゴリズムによって処理が
分岐される。
の全周波数成分のデータ（レベル情報）は一括して信号
選択回路３００に入力される。この信号選択回路３００
では、まず、検出ビット抽出処理部３１０において、各
チャネルの周波数毎の成分に対してそのレベルの情報の
検出と、検出ビットの抽出を行う。この検出ビットの抽
出結果により、次の３つのアルゴリズムによって処理が
分岐される。
【００２２】第１に、検出ビットが付与されている信号
のチャネルが１つである場合には、そのチャネルのレベ
ル情報を表示データ合成処理部３４０に出力する。
のチャネルが１つである場合には、そのチャネルのレベ
ル情報を表示データ合成処理部３４０に出力する。
【００２３】第２に、検出ビットが付与されている信号
のチャネルが２つ以上ある場合には、該当するチャネル
のレベル情報を最高レベル検出処理部３２０に出力す
る。そして、この最高レベル検出処理部３２０におい
て、レベルが最高のチャネルを選択し、そのチャネルの
レベル情報を表示データ合成処理部３４０に出力する。
のチャネルが２つ以上ある場合には、該当するチャネル
のレベル情報を最高レベル検出処理部３２０に出力す
る。そして、この最高レベル検出処理部３２０におい
て、レベルが最高のチャネルを選択し、そのチャネルの
レベル情報を表示データ合成処理部３４０に出力する。
【００２４】第３に、検出ビットが付与されている信号
のチャネルが存在しない場合には、全てのチャネルのレ
ベル情報を最低レベル検出処理部３３０に出力する。そ
して、この最低レベル検出処理部３３０において、レベ
ルが最低のチャネルを選択し、そのチャネルのレベル情
報を表示データ合成処理部３４０に出力する。
のチャネルが存在しない場合には、全てのチャネルのレ
ベル情報を最低レベル検出処理部３３０に出力する。そ
して、この最低レベル検出処理部３３０において、レベ
ルが最低のチャネルを選択し、そのチャネルのレベル情
報を表示データ合成処理部３４０に出力する。
【００２５】そして、表示データ合成処理部３４０で
は、周波数成分ごとのレベル情報を１チャネル相当分に
合成し、これを表示器４００に出力し、表示器４００に
おいてグラムデータの表示を実行する。すなわち、図１
にＡで示すグラムデータ表示では、各周波数領域毎に、
選択された信号のレベルが濃淡で表示されており、例え
ばａはパッシブ音響信号１に基づく信号レベルであり、
ｂはバッシブ音響信号２に基づく信号レベルであり、ｃ
はパッシブ音響信号ｎに基づく信号レベルである。そし
て、このグラムデータ表示は縦軸が時間の経過を表して
おり、破線で示す現在時刻の前後におけるレベル情報が
確認できる。
は、周波数成分ごとのレベル情報を１チャネル相当分に
合成し、これを表示器４００に出力し、表示器４００に
おいてグラムデータの表示を実行する。すなわち、図１
にＡで示すグラムデータ表示では、各周波数領域毎に、
選択された信号のレベルが濃淡で表示されており、例え
ばａはパッシブ音響信号１に基づく信号レベルであり、
ｂはバッシブ音響信号２に基づく信号レベルであり、ｃ
はパッシブ音響信号ｎに基づく信号レベルである。そし
て、このグラムデータ表示は縦軸が時間の経過を表して
おり、破線で示す現在時刻の前後におけるレベル情報が
確認できる。
【００２６】したがって、前記第１の処理により、ある
周波数領域に１つの信号が存在する場合には、そのチャ
ネルのグラムデータがその周波数領域に表示される。ま
た、前記第２の処理により、ある周波数領域に２つ以上
の信号が存在する場合には、最大レベルのチャネルのグ
ラムデータがその周波数領域に表示される。また、前記
第３の処理により、ある周波数領域に検出ビットが付与
された成分が存在しないときには、この周波数領域には
信号が存在しておらず、その成分は雑音であるため、最
低レベルのチャネルの成分がその周波数領域に表示され
る。このため、雑音は最低値のものが選択されることに
なり、表示器に大きなレベルの雑音が表示されることが
回避される。
周波数領域に１つの信号が存在する場合には、そのチャ
ネルのグラムデータがその周波数領域に表示される。ま
た、前記第２の処理により、ある周波数領域に２つ以上
の信号が存在する場合には、最大レベルのチャネルのグ
ラムデータがその周波数領域に表示される。また、前記
第３の処理により、ある周波数領域に検出ビットが付与
された成分が存在しないときには、この周波数領域には
信号が存在しておらず、その成分は雑音であるため、最
低レベルのチャネルの成分がその周波数領域に表示され
る。このため、雑音は最低値のものが選択されることに
なり、表示器に大きなレベルの雑音が表示されることが
回避される。
【００２７】このように、本実施例では、ｎチャネルの
各パッシブ音響信号から得られた周波数領域データに基
づくグラムデータを１つの表示器４００に表示すること
ができる。そして、この場合、信号選択回路３００にお
いて所定のアルゴリズムによる処理が実行されること
で、各周波数領域毎に最大レベルのデータが表示される
ため、データの混同が生じることはない。更に、雑音の
場合には最低レベルのものが表示されるため、処理利得
が損なわれることはない。
各パッシブ音響信号から得られた周波数領域データに基
づくグラムデータを１つの表示器４００に表示すること
ができる。そして、この場合、信号選択回路３００にお
いて所定のアルゴリズムによる処理が実行されること
で、各周波数領域毎に最大レベルのデータが表示される
ため、データの混同が生じることはない。更に、雑音の
場合には最低レベルのものが表示されるため、処理利得
が損なわれることはない。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数のチ
ャネルにそれぞれ設けられる信号検出回路で検出された
信号としての信号データには検出ビットが付与され、信
号選択回路ではこの検出ビットに基づいて複数の信号デ
ータから周波数領域毎に信号データを選択し、選択され
た信号データを一括して１つの表示器に表示させること
ができるので、複数チャネルを１チャネル分に圧縮して
表示することが可能となり、表示器の個数を削減するこ
とができる効果がある。
ャネルにそれぞれ設けられる信号検出回路で検出された
信号としての信号データには検出ビットが付与され、信
号選択回路ではこの検出ビットに基づいて複数の信号デ
ータから周波数領域毎に信号データを選択し、選択され
た信号データを一括して１つの表示器に表示させること
ができるので、複数チャネルを１チャネル分に圧縮して
表示することが可能となり、表示器の個数を削減するこ
とができる効果がある。
【００２９】また、信号選択回路では、検出ビットが付
与された信号データが１つのときはその信号データを選
択し、検出ビットが付与された信号データが２つ以上の
ときは最高レベルの信号データを選択し、検出ビットが
付与された信号データが存在しないときはその信号デー
タは雑音であるため最低レベルの信号データを選択し、
これらを周波数領域毎に表示器に表示させることで、信
号データが混同されることが防止され、かつ雑音は最低
レベルのものが選択表示されるため、処理利得が損なわ
れることもない。
与された信号データが１つのときはその信号データを選
択し、検出ビットが付与された信号データが２つ以上の
ときは最高レベルの信号データを選択し、検出ビットが
付与された信号データが存在しないときはその信号デー
タは雑音であるため最低レベルの信号データを選択し、
これらを周波数領域毎に表示器に表示させることで、信
号データが混同されることが防止され、かつ雑音は最低
レベルのものが選択表示されるため、処理利得が損なわ
れることもない。
【図１】本発明のパッシブソーナー装置の一実施例のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】本発明のパッシブソーナー装置の信号検出回路
及び信号選択回路のブロック構成図である。
及び信号選択回路のブロック構成図である。
【図３】従来のパッシブソーナー装置の概念構成を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図４】従来のソーナーブイ装置の一例のブロック構成
図である。
図である。
１〜ｎ パッシブ音響信号 １０１ 受信部 １１１〜１１ｎ 周波数分析処理回路 １２１〜１２ｎ 周波数領域データ ２０１〜２０ｎ 信号検出回路 ２１１〜２１ｎ 雑音平均処理部 ２２１〜２２ｎ 信号検出部 ２３１〜２３ｎ 検出ビット付与処理部 ３００ 信号選択回路 ３１０ 検出ビット抽出処理部 ３２０ 最高レベル検出処理部 ３３０ 最低レベル検出処理部 ３４０ 表示データ合成処理部 ４００ 表示器
Claims (4)
- 【請求項１】 周波数分析処理した複数のパッシブ音響
信号について信号検出を行う複数の信号検出回路と、こ
れらの信号検出回路の信号検出結果から表示信号を選択
する信号選択回路と、選択された信号をそのレベルに応
じた濃淡により表示する表示器とを備え、前記信号検出
回路は、複数のパッシブ音響信号のうち所要の条件を満
たす信号を検出し、この検出された信号の信号データに
対して検出ビットを付与する機能を有し、前記信号選択
回路は、前記検出ビットに基づいて周波数領域毎に、そ
れぞれの周波数領域に存在する複数の信号データから１
つを選択し、前記各周波数領域毎に選択された信号デー
タのレベルを前記表示器に一括して表示する機能を有す
ることを特徴とするパッシブソーナー装置。 - 【請求項２】 信号検出回路は、雑音レベルを測定して
平均化する雑音平均処理部と、この雑音平均からスレッ
ショルドレベルを求め、このスレッショルドレベルより
大きな信号を信号データとして検出する信号検出部と、
検出された信号データに検出ビットを付与する検出ビッ
ト付与処理部とを備える請求項１のパッシブソーナ装
置。 - 【請求項３】 信号選択回路は、検出ビットが付与され
た信号データを抽出する検出ビット抽出処理部と、複数
の信号データから最大値の信号データを検出する最高レ
ベル検出処理部と、検出ビットが付与されない信号デー
タの最低値を検出する最低レベル検出処理部と、前記各
部から出力される信号データを合成して表示器に表示す
る表示データ合成処理部とを備える請求項１または２の
パッシブソーナー装置。 - 【請求項４】 検出ビット抽出処理部は、周波数領域毎
に複数の信号データを考慮し、検出ビットが付与された
信号データが１つのときはその信号データを表示データ
合成処理部に送出し、検出ビットが付与された信号デー
タが２つ以上のときはそれらの信号データを最高レベル
検出処理部に送出し、検出ビットが付与された信号デー
タが存在しないときは信号データを最低レベル検出処理
部に送出する請求項３のパッシブソーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6340427A JP2692626B2 (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | パッシブソーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6340427A JP2692626B2 (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | パッシブソーナー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184662A JPH08184662A (ja) | 1996-07-16 |
| JP2692626B2 true JP2692626B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=18336860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6340427A Expired - Fee Related JP2692626B2 (ja) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | パッシブソーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692626B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4810800B2 (ja) * | 2004-06-09 | 2011-11-09 | 日本電気株式会社 | ソノブイ信号処理装置における統合表示の方式 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04328478A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-17 | Nec Corp | ソノブイ受信装置 |
| JPH05273326A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-22 | Nec Corp | ソーナー受信装置 |
-
1994
- 1994-12-30 JP JP6340427A patent/JP2692626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08184662A (ja) | 1996-07-16 |
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