JPH05164152A - 回転差感応継手の伝達トルク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オリフィス開度の変更により継手伝達トルク
特性を可変に制御する回転差感応継手の伝達トルク制御
装置において、第１の目的は、アクチュエータ動作が確
保されない場合も含めて正常な伝達トルク制御を行なう
ことが不可能な伝達トルク制御系異常時に車両挙動安定
性の確保を図ること。第２の目的は、正常な伝達トルク
制御を行なうことは不可能であるがアクチュエータ動作
が確保される入力情報系異常時、低摩擦係数路走行での
車両挙動安定性や旋回走行での旋回安定性を図ること。 【構成】 第１の構成は、伝達トルク制御系異常時、継
電回路ｅに対する指令でアクチュエータ駆動電源ｄを断
つ第１フェイルセーフ制御手段ｇを設けた。第２の構成
は、入力情報系異常時、可変オリフィスｂの開口面積を
特定の低伝達トルク特性が得られるように制御する第２
フェイルセーフ制御手段ｊを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のエンジン駆動系
に適用され、適用箇所の入出力部材の相対回転差に応じ
て所望の継手伝達トルクを得る回転差感応継手の伝達ト
ルク制御装置のフェイルセーフ技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の制御型回転差感応継手と
しては、例えば、特開平３−２４３２９号公報に記載の
ものが知られている。

【０００３】上記従来出典には、ハウジングとロータと
が相対回転する時、ピストンシリンダ室から吐出油路を
介してアキュムレータ室へ流出する吐出油をオリフィス
により流出抑制し、この流出抑制によりピストンシリン
ダ室の室圧を増大させて相対回転差に応じた伝達トルク
を発生するピストンポンプタイプの回転差感応継手にお
いて、前記吐出油路がスプール室と連通するスリット状
のロータ開口ポートの位置にスプールを配置し、ステッ
ピングモータにより軸方向の位置制御を行なうことでオ
リフィス開口面積（以下、オリフィス開度）を変更し、
ハウジングとロータとの相対回転差に対する継手伝達ト
ルク特性の制御ゲインを変更する制御型回転差感応継手
が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の制御型回転差感応継手にあっては、下記に列
挙するような問題がある。

【０００５】（１）アクチュエータへの電源の断続を制
御する回路を持たない構成である為、伝達トルク制御系
を正常にコントロールできないような異常時、例えば、
コントロールユニットのプログラムが暴走した場合、ア
クチュエータの位置が暴走する前の位置をそのまま保持
することになり、特に、低相対回転差で高トルクが発生
する位置を保持したままであると、運転条件によって
は、車両挙動が不安定となる恐れがある。

【０００６】（２）車輪速センサ等のセンサ類が異常で
正常な伝達トルク制御は不可能であるが、アクチュエー
タ動作が確保される時、オリフィス開度を全開にした
り、全閉にする制御を行なうと、車両安定性を損なう恐
れがある。

【０００７】例えば、制御型回転差感応継手を四輪駆動
車の前輪へのトルク伝達系に適用した場合で、センサ異
常時にオリフィス開度を全開、つまり継手伝達トルク特
性を最小とした場合、前後輪回転速度差に対し前輪側へ
の伝達トルクの発生がない後輪状態となり、低摩擦係数
路で不用意なアクセルワークを行なうと車両挙動が不安
定になり易い。また、センサ異常時にオリフィス開度を
全閉、つまり継手伝達トルク特性を最大にすると、アン
チスキッドブレーキシステムと干渉し、ブレーキング時
に車両安定性を損なう恐れがあるし、さらに、タイトコ
ーナブレーキングが発生してスムーズに走行することが
できなくなる。

【０００８】本発明は、上述のような問題に着目してな
されたもので、オリフィス開度の変更により継手伝達ト
ルク特性を可変に制御する回転差感応継手の伝達トルク
制御装置において、アクチュエータ動作が確保されない
場合も含めて正常な伝達トルク制御を行なうことが不可
能な伝達トルク制御系異常時に車両挙動安定性の確保を
図ることを第１の課題とする。

【０００９】正常な伝達トルク制御を行なうことは不可
能であるがアクチュエータ動作が確保される入力情報系
異常時、低摩擦係数路走行での車両挙動安定性や旋回走
行での旋回安定性を図ることを第２の課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために請求項１記載の回転差感応継手の伝達トルク制
御装置では、伝達トルク制御系異常時、継電回路に対す
る指令でアクチュエータ駆動電源を断つ制御を行なう手
段とした。

【００１１】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、ハウジングとロータとが相対回転する時、出力油室
から吐出油路を介してアキュムレータ室へ流出する吐出
油を、アクチュエータａにより開口面積が制御される可
変オリフィスｂにより流出抑制し、この流出抑制により
出力油室の室圧を増大させて相対回転差に応じた継手伝
達トルクを発生すると共に、アクチュエータａに対する
制御力を解除した時に最大の開口面積が得られるように
動作する回転差感応継手ｃと、前記アクチュエータａと
アクチュエータ駆動電源ｄとの間に設けられ、駆動電源
を断接可能な継電回路ｅと、正常な伝達トルク制御を行
なうことが不可能な伝達トルク制御系異常を検出する伝
達トルク制御系異常検出手段ｆと、伝達トルク制御系異
常が検出された時、前記継電回路ｅに対し駆動電源を断
つ指令を出力する第１フェイルセーフ制御手段ｇとを備
えている事を特徴とする。

【００１２】上記第２の課題を解決するために請求項２
記載の回転差感応継手の伝達トルク制御装置では、入力
情報系異常時、可変オリフィスの開口面積を特定の低伝
達トルク特性が得られるように制御する手段とした。

【００１３】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、ハウジングとロータとが相対回転する時、出力油室
から吐出油路を介してアキュムレータ室へ流出する吐出
油を、アクチュエータａにより開口面積が制御される可
変オリフィスｂにより流出抑制し、この流出抑制により
出力油室の室圧を増大させて相対回転差に応じた継手伝
達トルクを発生する回転差感応継手ｃと、入力センサか
らの入力情報と所定の制御則に基づいて前記アクチュエ
ータａに対し制御指令を出力する伝達トルク制御手段ｈ
と、可変オリフィスｂの開口面積制御の入力情報系の異
常を検出する入力情報系異常検出手段ｉと、入力情報系
の異常が検出された時、相対回転差に対し弱い伝達トル
クを発生させるオリフィス開口面積制御指令を前記伝達
トルク制御手段ｈに出力する第２フェイルセーフ制御手
段ｊとを備えている事を特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。

【００１５】正常時の回転差感応継手ｃでの伝達トルク
発生作用は、可変オリフィスｂの開口面積であるオリフ
ィス開度が所定のオリフィス開度に設定されると、設定
されたオリフィス開度に応じて回転差感応継手ｃの継手
伝達トルク特性が決まり、ハウジングとロータとが相対
回転する時、出力油室から吐出油路を介してアキュムレ
ータ室へ流出する吐出油が可変オリフィスｂのオリフィ
ス開度に応じて流出抑制され、この流出抑制により出力
油室の室圧が増大し、相対回転差に応じた継手伝達トル
クを発生する作用を示す。

【００１６】そして、正常な伝達トルク制御を行なうこ
とが不可能な伝達トルク制御系異常が伝達トルク制御系
異常検出手段ｆで検出されると、第１フェイルセーフ制
御手段ｇにおいて、継電回路ｅに対し駆動電源を断つ指
令が出力され、回転差感応継手ｃでは、アクチュエータ
ａに対する制御力が解除され、最大の開口面積が得られ
るように可変オリフィスｂが動作する。

【００１７】このフェイルセーフ動作によって、回転差
感応継手ｃでは、相対回転差に対し最小の伝達トルクが
発生する安全サイドの継手伝達トルク特性に固定され、
この回転差感応継手ｃが適用された車両は、回転差感応
継手ｃが無い車両とほぼ同様な車両挙動を示すことにな
る。

【００１８】請求項２記載の発明の作用を説明する。

【００１９】可変オリフィスｂの開口面積制御の入力情
報系の異常を検出する入力情報系異常検出手段ｉにより
入力情報系の異常が検出されると、第２フェイルセーフ
制御手段ｊにおいて、相対回転差に対し弱い伝達トルク
を発生させるオリフィス開口面積の制御指令が伝達トル
ク制御手段ｈに出力される。

【００２０】このフェイルセーフ動作によって、回転差
感応継手ｃでは、相対回転差に対し弱い伝達トルクが発
生する安全サイドでありながら継手性能を幾分享有する
継手伝達トルク特性が得られ、この回転差感応継手ｃが
適用された車両は、例えば、低摩擦係数路での走行時に
オリフィス開度を全開とした場合に比べ車両挙動が安定
するし、また、オリフィス開度を全閉とした場合のよう
にアンチスキッドブレーキシステムとの干渉も無く、ブ
レーキング時に車両安定性が確保されるし、さらに、タ
イトコーナブレーキングの発生も抑えられてスムーズに
走行することができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２２】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００２３】図２は請求項１記載の本発明に対応する第
１実施例の回転差感応継手の伝達トルク制御装置が適用
されたトランスファを示す断面図、図３は回転差感応継
手の軸直交方向断面図、図４は第１実施例の回転差感応
継手の伝達トルク制御装置が適用された後輪駆動ベース
の四輪駆動車のパワートレーンを示す概略図、図５は第
１実施例の伝達トルク制御系を示す図である。

【００２４】四輪駆動車のパワートレーンを図４により
説明すると、後輪１，２へは、リングギア３→トランス
ファケース４→トランスファギア５→プロペラシャフト
６→リヤディファレンシャル７→左右後輪軸８，９を介
してエンジントルクを直接伝達し、前輪１０，１１側へ
は、前後輪回転速度差に応じて制御型回転差感応継手１
２で発生する継手伝達トルクをフロントディファレンシ
ャル１３でのトルク等配分伝達作用により左右前輪軸１
４，１５に伝達するようにしている。そして、フロント
ディファレンシャル１３にトルク配分機能を持つ制御型
回転差感応継手１２をトランスファケース４に内蔵し、
側部にトランスファギア５を配置することでトランスフ
ァＡが構成されている。

【００２５】前記フロントディファレンシャル１３は、
図１に示すように、トランスファハウジング２０に回転
可能に支持されると共にリングギア３を介してエンジン
駆動力が入力されるトランスファケース４と、該ケース
４に支持されるピニオンシャフト２１と、該ピニオンシ
ャフト２１に回転自在に支持されるピニオン２２と、該
ピニオン２２に噛合する一対のサイドギア２３，２４を
備えている。そして、前記サイドギア２３は、制御型回
転差感応継手１２を介して左前輪軸１４にスプライン結
合され、前記サイドギア２４は、右前輪軸１５にスプラ
イン結合されている。

【００２６】前記制御型回転差感応継手１２は、図２及
び図３に示すように、前記サイドギア２３が一体に形成
されると共に内面にカム面３０ａが形成されたハウジン
グ３０と、左前輪軸１４にスプライン結合されたロータ
３１と、前記ハウジング３０とロータ３１との相対回転
差により前記カム面３０ａに摺接しながら径方向に往復
動する放射状配置のドライビングピストン３２と、該ド
ライビングピストン３２の往復動に伴なって体積変化す
るシリンダ室３３（出力油室に相当）と、ロータ３１の
軸心位置に油密状態で固定されたオリフィススリーブ３
４と、該オリフィススリーブ３４に形成されたスプール
室３５と、該スプール室３５に軸方向ストローク可能に
設けられたスプール３６と、該スプール３６の端部位置
に形成されたアキュムレータ室３７を有し、後述するモ
ータ５０からの制御力が解除されると、スプール３６の
端部に加わるアキュムレータ圧によりスプール３６は図
の左端まで移動し、可変オリフィス４０を全開にする。
そして、前記ロータ３１には、アキュムレータ室３７と
前記シリンダ室３３とをワンウェイバルブ３８を介して
連通するレギュレータ油路３９が形成されている。ま
た、前記ロータ３１及びオリフィススリーブ３４には、
シリンダ室３３とスプール室３５とを可変オリフィス４
０を介して連通する吐出油路４１が形成されている。

【００２７】前記スプール３６とアクチュエータとして
のモータ５０との間には、モータ５０の回転をスプール
３６の軸方向ストロークに変換する制御動作変換機構が
設けられている。また、モータ５０には、駆動制御指令
によりモータ回転角度を制御する伝達トルク制御装置が
連結されている。

【００２８】前記制御動作変換機構は、図２及び図５に
示すように、トランスファハウジング２０に設けられた
モータ５０と、そのモータ軸５１に設けられたフォーク
５２と、該フォーク５２に接するアウタースリーブ５３
と、該アウタースリーブ５３にベアリング５４を介して
設けられたインナースリーブ５５と、該インナースリー
ブ５５に固定されたクロスロッド５６と、該クロスロッ
ド５６に一端側が固定されると共に左前輪軸１４の軸心
位置に配置されたプッシュロッド５７とを有して構成さ
れている。尚、図２ではモータ５０とモータ軸５１は、
断面を９０°変えて描かれている。

【００２９】前記伝達トルク制御装置は、図４及び図５
に示すように、左右後輪１，２と左右前輪１０，１１の
それぞれの位置に設けられた車輪速センサ６０，６１，
６２，６３と、横加速度センサ６４と、これらのセンサ
類からのセンサ信号を入力し、モータ５０へ駆動制御指
令を出力する４ＷＤコントローラ６６とを有して構成さ
れている。

【００３０】前記４ＷＤコントローラ６６には、各セン
サ６０，６１，６２，６３，６４からのセンサ信号を入
力し、正常時にアクチュエータの動作量を計算してモー
タ５０へ駆動制御指令を出力する制御回路６６ａと、電
源６７（アクチュエータ駆動電源に相当）とモータ５０
との間に設けられ、電源６７を断接可能な継電回路６６
ｂとが設けられている。

【００３１】次に、作用を説明する。

【００３２】図６は４ＷＤコントローラ６６において行
なわれるフェイルセーフ制御作動の流れを示すフローチ
ャートであり、以下、各ステップについて説明する。

【００３３】ステップ７０では、各センサ６０，６１，
６２，６３，６４からのセンサ信号が通常の車両状態で
発生し得る範囲を超えている場合や断線やショートによ
る信号である場合等によってセンサが異常かどうかを判
断する（伝達トルク制御系異常検出手段に相当）。

【００３４】ステップ７１では、制御指令信号の監視等
により制御プログラムが暴走しているかどうかが判断さ
れる（伝達トルク制御系異常検出手段に相当）。

【００３５】ステップ７０またはステップ７１でＹＥＳ
と判断された場合には、ステップ７２へ進み、継電回路
６６ｂに対し電源６７とモータ５０との間の接続を断つ
指令が出力される（第１フェイルセーフ制御手段に相
当）。

【００３６】また、ステップ７０及びステップ７１でＮ
Ｏと判断された場合には、ステップ７３へ進み、継電回
路６６ｂに対し電源６７とモータ５０との間を接続する
指令が出力され、ステップ７４で入力信号を取り込み、
ステップ７５でアクチュエータ動作量を入力情報に応じ
て計算し、ステップ７６でアクチュエータへ目標動作量
が得られる信号を出力するという正常時の伝達トルク制
御が行なわれる。

【００３７】車両走行時の作用について説明する。

【００３８】（イ）正常時 センサ異常や制御プログラム暴走等の無い正常時には、
図６において、ステップ７０→ステップ７１→ステップ
７３→ステップ７４→ステップ７５→ステップ７６へと
進む流れとなり、例えば、図７に示すように、横加速度
Ｙｇが大きい時には全開側で、横加速度Ｙｇが小さい時
に全閉側というように、横加速度Ｙｇに応じて全閉から
全開までのいずれかのオリフィス開度が得られる伝達ト
ルク制御が行なわれる。

【００３９】この伝達トルク制御時、オリフィス開度に
応じて制御型回転差感応継手１２の継手伝達トルク特性
が決まり、前後輪速度差ΔＮによりハウジング３０とロ
ータ３１とが相対回転する時、シリンダ室３３から吐出
油路４１を介してアキュムレータ室３７へ流出する吐出
油が可変オリフィス４０のオリフィス開度に応じて流出
抑制され、この流出抑制によりシリンダ室３３の室圧が
増大し、前後輪回転速度差ΔＮに応じた継手伝達トルク
を発生する作用を示す。

【００４０】この結果、横加速度Ｙｇが大きな高μ路旋
回時等においては、前後輪回転速度差ΔＮの発生に対し
て前輪側へのエンジントルク配分が小さく、タイトコー
ナブレーキング現象等が防止され、横加速度Ｙｇが小さ
な低μ路旋回時や直進走行時には、前後輪回転速度差Δ
Ｎの発生に対して前輪側へのエンジントルク配分が大き
く、旋回安定性や加速性の向上が図られる。

【００４１】（ロ）異常時 センサ異常あるいは制御プログラム暴走している時に
は、図６において、ステップ７０→ステップ７２あるい
はステップ７０→ステップ７１→ステップ７２へと進む
流れとなり、継電回路６６ｂに対し電源６７とモータ５
０との間の接続を断つ指令が出力され、モータ５０は制
御力が解除されたフリー状態となり、スプール３６の端
部に加わるアキュムレータ圧によりスプール３６は図の
左端まで押し戻され、可変オリフィス４０が全開にされ
る。

【００４２】このフェイルセーフ動作によって、制御型
回転差感応継手１２では、図７の伝達トルク特性におい
て前後輪回転速度差ΔＮに対し最小の伝達トルクが発生
する安全サイドの継手伝達トルク特性に固定され、この
制御型回転差感応継手１２が適用された後輪駆動ベース
の四輪駆動車は、制御型回転差感応継手１２が無い後輪
駆動車とほぼ同様な車両挙動を示すことになる。

【００４３】次に、効果を説明する。

【００４４】センサ異常あるいは制御プログラム暴走し
ている時、継電回路６６ｂに対する指令でモータ５０の
電源６７を断ち、モータ５０による制御力解放でオリフ
ィス全開にする装置とした為、制御プログラム暴走等の
ようにモータ動作が確保されないような異常時を含む正
常な伝達トルク制御を行なうことが不可能な伝達トルク
制御系異常時、車両挙動安定性を確保を図ることができ
る。

【００４５】すなわち、モータ５０の位置がセンサ異常
に基づく位置や制御プログラム暴走する前の位置等のよ
うに、特定されない位置にそのまま保持されることがな
く、仮に、オリフィス全閉側の位置に保持されると、常
時４輪駆動状態となり、高摩擦係数路での旋回時にタイ
トコーナブレーキングが発生し、旋回性等に劣ってしま
う。

【００４６】この第１実施例において、下記に列挙する
追加制御を含めて伝達トルク制御系異常時にオリフィス
全開制御を行なうようにしても良い。

【００４７】（Ａ）継電回路６６ｂへの電源ＯＦＦ指令
を出力するタイミングは、センサ異常を検出した時点で
直ちに電源ＯＦＦ指令を出力するのではなく、下記の条
件を満足するまでは継電回路６６ｂへの電源ＯＮ指令を
維持し、その後、継電回路６６ｂへの電源ＯＦＦ指令を
出力するようにしても良い。

【００４８】(a) 車輪速センサ６０，６１，６２，６３
及び横加速度センサ６４からのセンサ信号が予め設定し
た値以下を一定時間続けた場合。

【００４９】(b) 前後輪回転速度差ΔＮ及び横加速度Ｙ
ｇの値が予め設定した値を一定時間続けた場合。

【００５０】この場合、走行中に継手特性が変わること
がなく、停止時や低速直進時等に継手の特性が変わるこ
とになる為、継手特性の変化による不安定な車両挙動が
生じることが防止される。

【００５１】（Ｂ）センサ異常等のように、モータ５０
の制御動作が確保されるような異常時には、一定時間毎
に徐々に可変オリフィス４０を全開方向に開けてゆき、
オリフィス全開になった後、継電回路６６ｂに電源ＯＦ
Ｆ指令を出力するようにしても良い。

【００５２】この場合、上記と同様に、継手特性の急変
による不安定な車両挙動が生じることが防止される。

【００５３】（第２実施例）請求項２記載の発明に対応
する第２実施例について説明する。

【００５４】構成的には、図８に示すように、入力情報
源としてＡＢＳスイッチ６８が加わり、各車輪速センサ
６０，６１，６２，６３には車輪速センサ断線検知回路
６６ｄが接続され、横加速度センサ６４には横加速度セ
ンサ断線検知回路６６ｅが接続されている構成を持つ点
で第１実施例装置と異なるが、他の構成と同様であるの
で、図示並びに説明を省略する。

【００５５】作用を説明する。

【００５６】図９は４ＷＤコントローラ６６において行
なわれる車輪速センサ異常フェイルセーフ制御作動の流
れを示すフローチャートであり、以下、各ステップにつ
いて説明する。

【００５７】ステップ８０では、車輪速が通常発生し得
る値の範囲、Ｖmin＜車輪速＜Ｖmaxかどうかが判断され
る（入力情報系異常検出手段に相当）。

【００５８】ステップ８１では、車輪速センサが断線か
どうかが判断される（入力情報系異常検出手段に相
当）。

【００５９】ステップ８０でＹＥＳかつステップ８１で
ＮＯと判断された時には、ステップ８２へ進み、図６の
ステップ７４〜７６で示す通常の制御が行なわれる。

【００６０】ステップ８０でＮＯと判断あるいはステッ
プ８１でＹＥＳと判断された時には、ステップ８３へ進
み、ＡＢＳ（アンチスキッド・ブレーキ・システム）が
ＯＮかどうかが判断され、ＯＮの時には、ステップ８４
へ進み、オリフィス全開にするオリフィス開度Ｓ_ABS と
する指令が出力される。

【００６１】また、ＡＢＳがＯＦＦの時には、ステップ
８５へ進み、タイトコーナブレーキングが生じない程度
の弱４輪駆動が得られる低オリフィス開度Ｓ_O とする指
令が出力される（第２フェイルセーフ制御手段に相
当）。

【００６２】従って、車輪速センサの異常時でＡＢＳが
ＯＦＦの時には、図１０に示すように、弱４輪駆動が得
られる低オリフィス開度Ｓ_O に固定され、低摩擦係数路
走行では、前後輪回転速度差ΔＮに応じて少しの伝達ト
ルクが前輪側へ配分されることで車両挙動安定性が得ら
れるし、旋回走行時にはタイトコーナブレーキングを生
じることなく旋回安定性が図られる。

【００６３】また、車輪速センサの異常時でＡＢＳがＯ
ＦＦの時には、図１０に示すように、オリフィス全開に
するオリフィス開度Ｓ_ABS に固定され、制動力分配によ
るＡＢＳとの干渉が生じることがない。

【００６４】図１１は４ＷＤコントローラ６６において
行なわれる横加速度センサ異常フェイルセーフ制御作動
の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップ
について説明する。

【００６５】ステップ９０では、横加速度が通常発生し
得る値の範囲、Ｇmin ＜横加速度＜Ｇmax かどうかが判
断される（入力情報系異常検出手段に相当）。

【００６６】ステップ９１では、横加速度センサが断線
かどうかが判断される（入力情報系異常検出手段に相
当）。

【００６７】ステップ９０でＹＥＳかつステップ９１で
ＮＯと判断された時には、ステップ９２へ進み、図６の
ステップ７４〜７６で示す通常の制御が行なわれる。

【００６８】ステップ９０でＮＯと判断あるいはステッ
プ９１でＹＥＳと判断された時には、ステップ９３へ進
み、ＡＢＳ（アンチスキッド・ブレーキ・システム）が
ＯＮかどうかが判断され、ＯＮの時には、ステップ９４
へ進み、目標トルクが非常に低い一定の目標トルクＴ
_ABS （図１２）とされる。

【００６９】また、ＡＢＳがＯＦＦの時には、ステップ
９５へ進み、目標トルクがタイトコーナブレーキングが
生じない程度の弱４輪駆動が得られる一定の目標トルク
Ｔ_O （図１２）とされる。

【００７０】ステップ９６では、目標トルクＴ_ABS また
はＴ_O が得られるアクチュエータ位置が計算される。

【００７１】ステップ９７では、計算されたアクチュエ
ータ位置に基づきモータ５０を駆動する指令が出力され
る（ステップ９４〜ステップ９７は第２フェイルセーフ
制御手段に相当）。

【００７２】従って、横加速度センサ異常時にも上記車
輪速センサ異常時と同様に、低摩擦係数路走行時に車両
挙動安定性が得られるし、旋回走行時にはタイトコーナ
ブレーキングを生じることなく旋回安定性が図られる。

【００７３】次に、効果を説明する。

【００７４】センサ異常時、可変オリフィス４０の開口
面積を特定の低伝達トルク特性が得られるように制御す
る装置とした為、正常な伝達トルク制御を行なうことは
不可能であるがモータ動作が確保されるセンサ異常時、
低摩擦係数路走行での車両挙動安定性や旋回走行での旋
回安定性を図ることができる。

【００７５】尚、車輪速センサ異常の場合には定オリフ
ィス開度制御を採用し、横加速度センサ異常の場合には
定トルク制御を採用した例を示したが、車輪速センサ異
常の場合に定トルク制御を行なう等、いずれの制御手法
を用いても良い。

【００７６】また、センサ異常検出時からモータ動作ま
でのタイミングは、第１実施例で述べた（Ａ），（Ｂ）
の手法を用いて、継手特性の急変による不安定な車両挙
動を防止するようにしても良い。

【００７７】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。

【００７８】例えば、回転差感応継手をトルク配分装置
としてトランスファに適用した例を示したが、回転差感
応継手を左右駆動輪の差動制限装置として適用しても良
い。実施例では、回転差感応継手としてラジアルピスト
ンポンプタイプの継手を示したが、ベーンポンプタイプ
の継手やトロコイドポンプタイプ等、制御型可変オリフ
ィスを用いて継手伝達トルク特性の制御ゲインを変更す
るような継手であれば、実施例で示した以外の継手であ
っても適用できる。

【００７９】実施例では、アクチュエータとして、モー
タを用いた例を示したが、サーボモータや油圧モータや
油圧シリンダ等、電気や油圧による他のアクチュエータ
であっても良い。

【００８０】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の本発明にあっては、オリフィス開度の変更により継手
伝達トルク特性を可変に制御する回転差感応継手の伝達
トルク制御装置において、伝達トルク制御系異常時、継
電回路に対する指令でアクチュエータ駆動電源を断つ制
御を行なう手段とした為、アクチュエータ動作が確保さ
れない場合も含めて正常な伝達トルク制御を行なうこと
が不可能な伝達トルク制御系異常時に車両挙動安定性の
確保を図ることができるという効果が得られる。請求項
２記載の本発明にあっては、オリフィス開度の変更によ
り継手伝達トルク特性を可変に制御する回転差感応継手
の伝達トルク制御装置において、入力情報系異常時、可
変オリフィスの開口面積を特定の低伝達トルク特性が得
られるように制御する手段とした為、正常な伝達トルク
制御を行なうことは不可能であるがアクチュエータ動作
が確保される入力情報系異常時、低摩擦係数路走行での
車両挙動安定性や旋回走行での旋回安定性を図ることが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転差感応継手の伝達トルク制御装置
を示すクレーム対応図である。

【図２】本発明第１実施例の回転差感応継手の伝達トル
ク制御装置が適用されたトランスファを示す断面図であ
る。

【図３】回転差感応継手の軸直交方向断面図である。

【図４】第１実施例の回転差感応継手の伝達トルク制御
装置が適用された後輪駆動ベースの四輪駆動車のパワー
トレーンを示す概略図である。

【図５】第１実施例の伝達トルク制御系を示す図であ
る。

【図６】第１実施例装置の４ＷＤコントローラで行なわ
れるフェイルセーフ制御作動の流れを示すフローチャー
トである。

【図７】第１実施例装置での伝達トルク特性図である。

【図８】第２実施例の伝達トルク制御系を示す図であ
る。

【図９】第２実施例装置の４ＷＤコントローラで行なわ
れる車輪速センサ異常フェイルセーフ制御作動の流れを
示すフローチャートである。

【図１０】車輪速センサ異常時の伝達トルク特性図であ
る。

【図１１】第２実施例装置の４ＷＤコントローラで行な
われる横加速度センサ異常フェイルセーフ制御作動の流
れを示すフローチャートである。

【図１２】横加速度センサ異常時の伝達トルク特性図で
ある。

【符号の説明】

ａ アクチュエータ ｂ 可変オリフィス ｃ 回転差感応継手 ｄ アクチュエータ駆動電源 ｅ 継電回路 ｆ 伝達トルク制御系異常検出手段 ｇ 第１フェイルセーフ制御手段 ｈ 伝達トルク制御手段 ｉ 入力情報系異常検出手段 ｊ 第２フェイルセーフ制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングとロータとが相対回転する
   時、出力油室から吐出油路を介してアキュムレータ室へ
   流出する吐出油を、アクチュエータにより開口面積が制
   御される可変オリフィスにより流出抑制し、この流出抑
   制により出力油室の室圧を増大させて相対回転差に応じ
   た継手伝達トルクを発生すると共に、アクチュエータに
   対する制御力を解除した時に最大の開口面積が得られる
   ように動作する回転差感応継手と、 前記アクチュエータとアクチュエータ駆動電源との間に
   設けられ、駆動電源を断接可能な継電回路と、 正常な伝達トルク制御伝達トルク制御を行なうことが不
   可能な伝達トルク制御系異常を検出する伝達トルク制御
   系異常検出手段と、 伝達トルク制御系異常が検出された時、前記継電回路に
   対し駆動電源を断つ指令を出力する第１フェイルセーフ
   制御手段と、 を備えている事を特徴とする回転差感応継手の伝達トル
   ク制御装置。
2. 【請求項２】 ハウジングとロータとが相対回転する
   時、出力油室から吐出油路を介してアキュムレータ室へ
   流出する吐出油を、アクチュエータにより開口面積が制
   御される可変オリフィスにより流出抑制し、この流出抑
   制により出力油室の室圧を増大させて相対回転差に応じ
   た継手伝達トルクを発生する回転差感応継手と、 入力センサからの入力情報と所定の制御則に基づいて前
   記アクチュエータに対し制御指令を出力する伝達トルク
   制御手段と、 可変オリフィスの開口面積制御の入力情報系の異常を検
   出する入力情報系異常検出手段と、 入力情報系の異常が検出された時、相対回転差に対し弱
   い伝達トルクを発生させるオリフィス開口面積制御指令
   を前記伝達トルク制御手段に出力する第２フェイルセー
   フ制御手段と、 を備えている事を特徴とする回転差感応継手の伝達トル
   ク制御装置。