JP3013560B2 - 回転差感応継手の伝達トルク制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のエンジン駆動系
に適用され、適用箇所の入出力部材の相対回転差に応じ
て所望の継手伝達トルクを得る回転差感応継手の伝達ト
ルク制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の制御型回転差感応継手と
しては、例えば、特開平３−２４３２９号公報に記載の
ものが知られている。

【０００３】上記従来出典には、ハウジングとロータと
が相対回転する時、ピストンシリンダ室から吐出油路を
介してアキュムレータ室へ流出する吐出油をオリフィス
により流出抑制し、この流出抑制によりピストンシリン
ダ室の室圧を増大させて相対回転差に応じた伝達トルク
を発生するピストンポンプタイプの回転差感応継手にお
いて、前記吐出油路がスプール室と連通するスリット状
のロータ開口ポートの位置にスプールを配置し、ステッ
ピングモータにより軸方向の位置制御を行なうことでオ
リフィス開口面積（以下、オリフィス開度）を変更し、
ハウジングとロータとの相対回転差に対する継手伝達ト
ルク特性の制御ゲインを変更する制御型回転差感応継手
が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の制御型回転差感応継手にあっては、高負荷
（高トルク，高回転差）で連続作動させると、作動オイ
ルが異常な高温となり、オイルの劣化及びドライビング
ピストンの追従性悪化を引き起こす場合がある。

【０００５】これを防止するために、実開平１−１３２
８２１号公報に記載のように、非制御型回転差感応継手
に油温に感応する形状記憶合金バネ等を用いて、高油温
時にオリフィス開度を全閉とする案がある。しかし、こ
の構造を本来的に複雑な構造である制御型回転差感応継
手に適用すると、さらに複雑にしてしまう。

【０００６】本発明は、上述のような問題に着目してな
されたもので、オリフィス開度の変更により継手伝達ト
ルク特性を可変に制御する回転差感応継手の伝達トルク
制御装置において、継手内部の構造を複雑化させること
なく、高負荷での連続作動時に油温上昇を抑えると共に
その後の継手性能の維持を図ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載のピストンポンプタイプによる回転差感
応継手の伝達トルク制御装置では、出力軸トルク相当値
の変動量が軸トルク変動量しきい値を超えた時、オリフ
ィス開度を小さくする方向に制御する手段とした。

【０００８】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、ハウジングとロータとが相対回転する時、ピストン
シリンダ室から吐出油路を介してアキュムレータ室へ流
出する吐出油を、アクチュエータａにより全閉から全開
までのいずれかのオリフィス開度を得るように開口面積
が制御される可変オリフィスｂにより流出抑制し、この
流出抑制によりピストンシリンダ室の室圧を増大させて
オリフィス開度により決められた伝達トルク特性に基づ
き前記相対回転に応じた継手伝達トルクを発生するピス
トンポンプタイプの回転差感応継手ｃと、出力軸トルク
相当値を検出する出力軸トルク相当値検出手段ｄと、前
記出力軸トルク相当値の変動量が軸トルク変動量しきい
値を超えた時、オリフィス開度を小さくする方向の駆動
制御指令を前記アクチュエータａに対し出力する限界対
応伝達トルク制御手段ｅとを備えている事を特徴とす
る。

【０００９】上記課題を解決するために請求項２記載の
ピストンポンプタイプによる回転差感応継手の伝達トル
ク制御装置では、油温相当値が所定値を超えた時、オリ
フィス開度を小さくする方向に制御する手段とした。

【００１０】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、ハウジングとロータとが相対回転する時、ピストン
シリンダ室から吐出油路を介してアキュムレータ室へ流
出する吐出油を、アクチュエータａにより全閉から全開
までのいずれかのオリフィス開度を得るように開口面積
が制御される可変オリフィスｂにより流出抑制し、この
流出抑制によりピストンシリンダ室の室圧を増大させて
オリフィス開度により決められた伝達トルク特性に基づ
き前記相対回転に応じた継手伝達トルクを発生するピス
トンポンプタイプの回転差感応継手ｃと、油温相当値を
検出する油温相当値検出手段ｆと、前記油温相当値が所
定値を超えた時、オリフィス開度を小さくする方向の駆
動制御指令を前記アクチュエータａに対し出力する限界
対応伝達トルク制御手段ｅとを備えている事を特徴とす
る。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。

【００１２】回転差感応継手ｃでの伝達トルク発生作用
は、可変オリフィスｂの開口面積であるオリフィス開度
が所定のオリフィス開度に設定されると、設定されたオ
リフィス開度に応じて回転差感応継手ｃの継手伝達トル
ク特性が決まり、ハウジングとロータとが相対回転する
時、出力油室から吐出油路を介してアキュムレータ室へ
流出する吐出油が可変オリフィスｂのオリフィス開度に
応じて流出抑制され、この流出抑制により出力油室の室
圧が増大し、相対回転差に応じた継手伝達トルクを発生
する作用を示す。

【００１３】そして、高負荷（高トルク，高回転差）で
連続作動すると、作動オイルが異常に高温度となり、ロ
ータに設けられるドライビングピストン等の追従性が悪
化し、ピストンシリンダ室の室圧変動に伴ない出力軸ト
ルクが変動する。このような状況下で出力軸トルク相当
値検出手段ｄからの出力軸トルク相当値の変動量が軸ト
ルク変動量しきい値を超えると、限界対応伝達トルク制
御手段ｅにおいて、オリフィス開度を小さくする方向の
駆動制御指令がアクチュエータａに対し出力される。

【００１４】この限界対応伝達トルク制御で可変オリフ
ィスｂが閉じられると、ピストンシリンダ室の室圧が増
大し、ハウジングとロータとの相対回転が低下すること
で発熱量の上昇が抑えられる。

【００１５】請求項２記載の発明の作用を説明する。

【００１６】高負荷（高トルク，高回転差）で連続作動
すると、大きな摩擦熱の発生で作動オイルが異常に高温
度となる。このような状況下で油温相当値検出手段ｆか
らの油温相当値が所定値を超えると、限界対応伝達トル
ク制御手段ｅにおいて、オリフィス開度を小さくする方
向の駆動制御指令がアクチュエータａに対し出力され
る。

【００１７】この限界対応伝達トルク制御で可変オリフ
ィスｂが閉じられると、ピストンシリンダ室の室圧が増
大し、ハウジングとロータとの相対回転が低下すること
で発熱量の上昇が抑えられる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１９】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００２０】図２は請求項１記載の本発明に対応する第
１実施例の回転差感応継手の伝達トルク制御装置が適用
されたトランスファを示す断面図、図３は回転差感応継
手の軸直交方向断面図、図４は第１実施例の回転差感応
継手の伝達トルク制御装置が適用された後輪駆動ベース
の四輪駆動車のパワートレーンを示す概略図、図５は第
１実施例の伝達トルク制御系を示す図である。

【００２１】四輪駆動車のパワートレーンを図４により
説明すると、後輪１，２へは、リングギア３→トランス
ファケース４→トランスファギア５→プロペラシャフト
６→リヤディファレンシャル７→左右後輪軸８，９を介
してエンジントルクを直接伝達し、前輪１０，１１側へ
は、前後輪回転速度差に応じて制御型回転差感応継手１
２で発生する継手伝達トルクをフロントディファレンシ
ャル１３でのトルク等配分伝達作用により左右前輪軸１
４，１５に伝達するようにしている。そして、フロント
ディファレンシャル１３にトルク配分機能を持つ制御型
回転差感応継手１２をトランスファケース４に内蔵し、
側部にトランスファギア５を配置することでトランスフ
ァＡが構成されている。

【００２２】前記フロントディファレンシャル１３は、
図１に示すように、トランスファハウジング２０に回転
可能に支持されると共にリングギア３を介してエンジン
駆動力が入力されるトランスファケース４と、該ケース
４に支持されるピニオンシャフト２１と、該ピニオンシ
ャフト２１に回転自在に支持されるピニオン２２と、該
ピニオン２２に噛合する一対のサイドギア２３，２４を
備えている。そして、前記サイドギア２３は、制御型回
転差感応継手１２を介して左前輪軸１４にスプライン結
合され、前記サイドギア２４は、右前輪軸１５にスプラ
イン結合されている。

【００２３】前記制御型回転差感応継手１２は、図２及
び図３に示すように、前記サイドギア２３が一体に形成
されると共に内面にカム面３０ａが形成されたハウジン
グ３０と、左前輪軸１４にスプライン結合されたロータ
３１と、前記ハウジング３０とロータ３１との相対回転
差により前記カム面３０ａに摺接しながら径方向に往復
動する放射状配置のドライビングピストン３２と、該ド
ライビングピストン３２の往復動に伴なって体積変化す
るシリンダ室３３（出力油室に相当）と、ロータ３１の
軸心位置に油密状態で固定されたオリフィススリーブ３
４と、該オリフィススリーブ３４に形成されたスプール
室３５と、該スプール室３５に軸方向ストローク可能に
設けられたスプール３６と、該スプール３６の端部位置
に形成されたアキュムレータ室３７を有する。そして、
前記ロータ３１には、アキュムレータ室３７と前記シリ
ンダ室３３とをワンウェイバルブ３８を介して連通する
レギュレータ油路３９が形成されている。また、前記ロ
ータ３１及びオリフィススリーブ３４には、シリンダ室
３３とスプール室３５とを可変オリフィス４０を介して
連通する吐出油路４１が形成されている。

【００２４】前記スプール３６とアクチュエータとして
のモータ５０との間には、モータ５０の回転をスプール
３６の軸方向ストロークに変換する制御動作変換機構が
設けられている。また、モータ５０には、駆動制御指令
によりモータ回転角度を制御する伝達トルク制御装置が
連結されている。

【００２５】前記制御動作変換機構は、図２及び図５に
示すように、トランスファハウジング２０に設けられた
モータ５０と、そのモータ軸５１に設けられたフォーク
５２と、該フォーク５２に接するアウタースリーブ５３
と、該アウタースリーブ５３にベアリング５４を介して
設けられたインナースリーブ５５と、該インナースリー
ブ５５に固定されたクロスロッド５６と、該クロスロッ
ド５６に一端側が固定されると共に左前輪軸１４の軸心
位置に配置されたプッシュロッド５７とを有して構成さ
れている。尚、図２ではモータ５０とモータ軸５１は、
断面を９０°変えて描かれている。

【００２６】前記伝達トルク制御装置は、図４及び図５
に示すように、左右後輪１，２と左右前輪１０，１１の
それぞれの位置に設けられた車輪速センサ６０，６１，
６２，６３と、横加速度センサ６４と、トルクセンサ６
５（出力軸トルク相当値検出手段）と、これらのセンサ
類からのセンサ信号を入力し、モータ５０へ駆動制御指
令を出力する４ＷＤコントローラ６６とを有して構成さ
れている。

【００２７】次に、作用を説明する。

【００２８】図６は４ＷＤコントローラ６６において行
なわれる限界対応伝達トルク制御作動の流れを示すフロ
ーチャートであり、以下、各ステップについて説明する
（請求項１記載の限界対応伝達トルク制御手段に相
当）。

【００２９】尚、この限界対応伝達トルク制御は、制御
条件を満足すると、例えば、図外の横加速度対応による
通常の伝達トルク制御作動に優先する。

【００３０】ステップ７０では、トルクセンサ６５から
の軸トルク値Ｔ_S が所定時間サンプリングされて読み込
まれる。

【００３１】ステップ７１では、ステップ７０でサンプ
リングされた複数の軸トルク値Ｔ_S から最大軸トルク値
Ｔ_SMAX及び最小軸トルク値Ｔ_SMINが検索される。

【００３２】ステップ７２では、軸トルク変動量ΔＴ_S
が最大軸トルク値Ｔ_SMAXと最小軸トルク値Ｔ_SMINとの差
により演算される。

【００３３】ステップ７３では、軸トルク変動量ΔＴ_S
が軸トルク変動量しきい値ΔＴref を超えているかどう
かが判断される。

【００３４】ステップ７３でＹＥＳと判断された時は、
ステップ７４へ進み、ステップ７４では、前回の目標オ
リフィス開度Ｓ（最初のステップ７３を満足する時には
通常制御でのオリフィス開度）から所定開度ΔＳだけ差
し引いて目標オリフィス開度Ｓが求められ、この目標オ
リフィス開度Ｓが得られる制御指令がモータ５０に対し
て出力される。

【００３５】上記制御作動は所定周期で繰り返され、ス
テップ７３を満足する限り、オリフィス開度は全閉まで
徐々に閉じられる。

【００３６】車両走行時の作用について説明する。

【００３７】（イ）通常の伝達トルク制御時 通常の走行時には、例えば、横加速度Ｙｇが大きい時に
は全開側で、横加速度Ｙｇが小さい時に全閉側というよ
うに、横加速度Ｙｇに応じて全閉から全開までのいずれ
かのオリフィス開度が得られる伝達トルク制御が行なわ
れる。

【００３８】この伝達トルク制御時、オリフィス開度に
応じて制御型回転差感応継手１２の継手伝達トルク特性
が決まり、前後輪速度差ΔＮによりハウジング３０とロ
ータ３１とが相対回転する時、シリンダ室３３から吐出
油路４１を介してアキュムレータ室３７へ流出する吐出
油が可変オリフィス４０のオリフィス開度に応じて流出
抑制され、この流出抑制によりシリンダ室３３の室圧が
増大し、前後輪回転速度差ΔＮに応じた継手伝達トルク
を発生する作用を示す。

【００３９】この結果、横加速度Ｙｇが大きな高μ路旋
回時等においては、前後輪回転速度差ΔＮの発生に対し
て前輪側へのエンジントルク配分が小さく、タイトコー
ナブレーキング現象等が防止され、横加速度Ｙｇが小さ
な低μ路旋回時や直進走行時には、前後輪回転速度差Δ
Ｎの発生に対して前輪側へのエンジントルク配分が大き
く、旋回安定性や加速性の向上が図られる。

【００４０】（ロ）限界対応伝達トルク制御時 砂地や悪路等で連続走行する場合のような高負荷（高ト
ルク，高回転差）で連続作動すると、作動オイルが異常
に高温度となり、ロータ３１に設けられるドライビング
ピストン３２の追従性が悪化し、シリンダ室３３の室圧
変動に伴ない出力軸トルクが変動する。このような状況
下でトルクセンサ６５からの軸トルク値Ｔ_S の軸トルク
変動量ΔＴ_S が軸トルク変動量しきい値ΔＴref を超え
ると、図６のフローチャートにおいて、ステップ７０→
ステップ７１→ステップ７２→ステップ７３→ステップ
７４へと進む流れとなり、オリフィス開度が全閉方向に
制御される。

【００４１】この限界対応伝達トルク制御で可変オリフ
ィス４０が閉じられると、シリンダ室３３の室圧が増大
し、ドライビングピストン３２がハウジング３０のカム
面３０ａに強い圧接力で圧接し、ハウジング３０とロー
タ３１との相対回転が低下することで作動オイルの発熱
上昇が抑えられる。

【００４２】尚、砂地や悪路等で連続走行している状況
は操縦性安定性等を問題にする走行状況ではないので、
可変オリフィス４０を閉じてロックする方向に制御して
も問題はない。

【００４３】次に、効果を説明する。

【００４４】（１）軸トルク値Ｔ_S の軸トルク変動量Δ
Ｔ_S が軸トルク変動量しきい値ΔＴref を超えるとオリ
フィス開度を全閉方向に制御する装置とした為、油温感
知バルブを内蔵する場合のように、継手内部の構造を複
雑化させることなく、高負荷での連続作動時に油温上昇
を抑えると共にその後の継手性能の維持を図ることがで
きる。

【００４５】すなわち、高負荷での連続作動時に通常制
御を継続していると、シールからのオイル漏れやシール
の劣化やオイルの劣化やオイルの減少等を招くことがあ
り、その後の継手性能が低下してしまうことがある。

【００４６】（２）出力軸トルク相当値検出手段とし
て、軸トルク値Ｔ_S を直接検出するトルクセンサ６５を
用いた為、ユニットの異常を直接検出でき、ユニットの
バラツキ等による発生ポイントのズレを考慮してマージ
ンを取る必要がなく、限界まで通常制御を継続すること
ができる。

【００４７】（第２実施例）請求項２記載の発明に対応
する第２実施例について説明する。

【００４８】構成的には、トルクセンサ６５が無い点だ
けで第１実施例装置の構成と同様であるので、図示並び
に説明を省略する。

【００４９】作用を説明する。

【００５０】図７の（イ）は図６は４ＷＤコントローラ
６６において行なわれる限界対応伝達トルク制御作動の
流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップに
ついて説明する（請求項２記載の油温相当値検出手段及
び限界対応伝達トルク制御手段に相当）。

【００５１】尚、この限界対応伝達トルク制御は、制御
条件を満足すると、例えば、図外の横加速度対応による
通常の伝達トルク制御作動に優先する。

【００５２】ステップ８０では、伝達トルク制御フロー
チャートにおいて演算された前後輪回転速度差ΔＮとモ
ータ指令値に基づいて推定されるオリフィス開度Ｓが読
み込まれる。

【００５３】ステップ８１では、オリフィス開度Ｓをパ
ラメータとするΔＮ−Ｔ特性（図７の（ロ）に示す）か
ら伝達トルクＴがルックアップされる。

【００５４】例えば、図７の（ロ）に示すように、前後
輪回転速度差がΔＮ１でオリフィス開度がＳ１の時に
は、伝達トルクがＴ１としてルックアップされる。

【００５５】ステップ８２では、ステップ８１での伝達
トルクＴと前後輪回転速度差ΔＮに基づいて発熱量Ｑが
演算される。

【００５６】ステップ８３では、発熱量Ｑが発熱量しき
い値Ｑref を超えているかどうかが判断され、ＮＯの時
にはステップ８４へ進み、ＱＦＬＧがＱＦＬＧ＝０にセ
ットされ、ＹＥＳの時には、ステップ８５へ進み、ＱＦ
ＬＧ＝１かどうかが判断され、ＱＦＬＧ＝０の時には、
ステップ８６へ進み、ＱＦＬＧがＱＦＬＧ＝１にセット
される。

【００５７】ステップ８７では、タイマ値TQを制御周期
毎のΔTQだけ増すタオマインクリメント処理が行なわれ
る。

【００５８】ステップ８８では、タイマ値TQがタイマし
きい値TQref を超えているかどうかが判断される。

【００５９】ステップ８８ＹＥＳと判断された時は、ス
テップ８９へ進み、ステップ８９では、前回の目標オリ
フィス開度Ｓ（最初のステップ７３を満足する時には通
常制御でのオリフィス開度）から所定開度ΔＳだけ差し
引いて目標オリフィス開度Ｓが求められ、この目標オリ
フィス開度Ｓが得られる制御指令がモータ５０に対して
出力される。

【００６０】上記制御作動は所定周期で繰り返され、ス
テップ８３やステップ８８の条件を満足する限り、オリ
フィス開度は全閉まで徐々に閉じられる。

【００６１】従って、砂地や悪路等で連続走行する場合
のような高負荷（高トルク，高回転差）で連続作動する
と、ステップ８３での発熱量条件を満足するし、その状
態が連続することでステップ８８での時間条件をも満足
することになり、図７（イ）のフローチャートにおい
て、ステップ８０→ステップ８１→ステップ８２→ステ
ップ８３→ステップ８５→ステップ８７→ステップ８８
→ステップ８９へと進む流れとなり、オリフィス開度が
全閉方向に制御される。

【００６２】この限界対応伝達トルク制御で可変オリフ
ィス４０が閉じられると、シリンダ室３３の室圧が増大
し、ドライビングピストン３２がハウジング３０のカム
面３０ａに強い圧接力で圧接し、ハウジング３０とロー
タ３１との相対回転が低下することで作動オイルの発熱
上昇が抑えられる。

【００６３】尚、砂地や悪路等で連続走行している状況
は操縦性安定性等を問題にする走行状況ではないので、
可変オリフィス４０を閉じてロックする方向に制御して
も問題はない。

【００６４】次に、効果を説明する。

【００６５】（３）発熱量条件と時間条件による油温相
当値が所定値を超えるとオリフィス開度を全閉方向に制
御する装置とした為、油温感知バルブを内蔵する場合の
ように、継手内部の構造を複雑化させることなく、高負
荷での連続作動時に油温上昇を抑えると共にその後の継
手性能の維持を図ることができる。

【００６６】（４）油温相当値検出手段として、油温セ
ンサを用いることなく、通常制御で用いられるセンサ類
のみを用いて求めた発熱量と時間とで油温相当値を推定
検出して制御する装置とした為、コスト的に有利としな
がら限界対応伝達トルク制御を導入することができる。

【００６７】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。

【００６８】実施例では、回転差感応継手としてラジア
ルピストンポンプタイプの継手を示したが、ピストンポ
ンプタイプの継手であれば、実施例で示した以外の継手
であっても適用できる。

【００６９】実施例では、アクチュエータとして、モー
タを用いた例を示したが、サーボモータや油圧モータや
油圧シリンダ等、電気や油圧による他のアクチュエータ
であっても良い。

【００７０】第１実施例では、出力軸トルク相当値検出
手段として、トルクセンサを用いる例を示したが、第２
実施例のステップ８０，ステップ８１のように、前後輪
回転速度差ΔＮとオリフィス開度Ｓとから伝達トルクを
間接的に検出するようにしても良い。

【００７１】第２実施例では、油温相当値検出手段とし
て、発熱量と時間により間接的に検出する例を示した
が、油温センサを用いて直接検出する例としても良い。
この場合、油温による継手特性の変化を検出し、油温を
通常の伝達トルク制御の補正情報とすることができ、精
度良く制御する有効な手段となり得る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の本発明にあっては、オリフィス開度の変更により継手
伝達トルク特性を可変に制御するピストンポンプタイプ
の回転差感応継手の伝達トルク制御装置において、出力
軸トルク相当値の変動量が軸トルク変動量しきい値を超
えた時、オリフィス開度を小さくする方向に制御し、相
対回転を抑えた継手伝達トルク特性に変更する手段とし
た為、継手内部の構造を複雑化させることなく、高負荷
での連続作動時に油温上昇及び出力軸トルク変動を抑え
ると共にその後の継手性能の維持を図ることができると
いう効果が得られる。

【００７３】請求項２記載の本発明にあっては、オリフ
ィス開度の変更により継手伝達トルク特性を可変に制御
するピストンポンプタイプの回転差感応継手の伝達トル
ク制御装置において、油温相当値が所定値を超えた時、
オリフィス開度を小さくする方向に制御し、相対回転を
抑えた継手伝達トルク特性に変更する手段とした為、継
手内部の構造を複雑化させることなく、高負荷での連続
作動時に油温上昇及び出力軸トルク変動を抑えると共に
その後の継手性能の維持を図ることができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転差感応継手の伝達トルク制御装置
を示すクレーム対応図である。

【図２】本発明第１実施例の回転差感応継手の伝達トル
ク制御装置が適用されたトランスファを示す断面図であ
る。

【図３】回転差感応継手の軸直交方向断面図である。

【図４】第１実施例の回転差感応継手の伝達トルク制御
装置が適用された後輪駆動ベースの四輪駆動車のパワー
トレーンを示す概略図である。

【図５】第１実施例の伝達トルク制御系を示す図であ
る。

【図６】第１実施例装置の４ＷＤコントローラで行なわ
れる限界対応伝達トルク制御作動の流れを示すフローチ
ャートである。

【図７】図７の（イ）は第２実施例装置の４ＷＤコント
ローラで行なわれる限界対応伝達トルク制御作動の流れ
を示すフローチャート、図７の（ロ）はオリフィス開度
をパラメータとする前後輪回転速度差に対する伝達トル
ク特性図である。

【符号の説明】

ａ アクチュエータ ｂ 可変オリフィス ｃ 回転差感応継手 ｄ 出力軸トルク相当値検出手段 ｅ 限界対応伝達トルク制御手段 ｆ 油温相当値検出手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングとロータとが相対回転する
   時、ピストンシリンダ室から吐出油路を介してアキュム
   レータ室へ流出する吐出油を、アクチュエータにより全
   閉から全開までのいずれかのオリフィス開度を得るよう
   に開口面積が制御される可変オリフィスにより流出抑制
   し、この流出抑制によりピストンシリンダ室の室圧を増
   大させてオリフィス開度により決められた伝達トルク特
   性に基づき前記相対回転に応じた継手伝達トルクを発生
   するピストンポンプタイプの回転差感応継手と、 出力軸トルク相当値を検出する出力軸トルク相当値検出
   手段と、 前記出力軸トルク相当値の変動量が軸トルク変動量しき
   い値を超えた時、オリフィス開度を小さくする方向の駆
   動制御指令を前記アクチュエータに対し出力する限界対
   応伝達トルク制御手段と、 を備えている事を特徴とする回転差感応継手の伝達トル
   ク制御装置。
2. 【請求項２】 ハウジングとロータとが相対回転する
   時、ピストンシリンダ室から吐出油路を介してアキュム
   レータ室へ流出する吐出油を、アクチュエータにより全
   閉から全開までのいずれかのオリフィス開度を得るよう
   に開口面積が制御される可変オリフィスにより流出抑制
   し、この流出抑制によりピストンシリンダ室の室圧を増
   大させてオリフィス開度により決められた伝達トルク特
   性に基づき前記相対回転に応じた継手伝達トルクを発生
   するピストンポンプタイプの回転差感応継手と、 油温相当値を検出する油温相当値検出手段と、 前記油温相当値が所定値を超えた時、オリフィス開度を
   小さくする方向の駆動制御指令を前記アクチュエータに
   対し出力する限界対応伝達トルク制御手段と、 を備えている事を特徴とする回転差感応継手の伝達トル
   ク制御装置。