JPH0516401A

JPH0516401A - プリント装置の制御方法

Info

Publication number: JPH0516401A
Application number: JP3198911A
Authority: JP
Inventors: Hidemune Ootake; 英宗大嶽
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-01-26
Anticipated expiration: 2015-03-27
Also published as: JP3025558B2

Abstract

(57)【要約】【目的】リセット信号により印字動作が中断された場
合でも、次の印写動作に余計な時間を必要とせず、且つ
誤動作や破損等を防止して生産性及び信頼性を向上させ
る。【構成】プラテンドラムとサーマルヘッドとの間に受
像紙とインクシートを介在させてそのサーマルヘッドで
圧接して受像紙に加熱記録することによりカラー画像を
形成するプリント装置において、操作部あるいは上位機
器から、又は上部ユニットの開閉により入力されるリセ
ット信号の検知により、印字動作の中断あるいはエラー
状態の解除動作を行わせると共に、所定のリセット動作
に並行してインクシートの先頭色の色選択動作を行わせ
るように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、熱転写記録方式によ
り受像紙に加熱記録してカラー画像を形成するプリント
装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のプリント装置は、複数
の発熱素子からなるサーマルヘッドを、複数の色の面を
順次形成したインクシートを介してプラテンドラムに固
定されて搬送される受像紙に圧接し、加熱記録すること
によりカラー画像を形成するものである。

【０００３】インクシートは例えば透明なフィルム上に
イエロＹ，マゼンダＭ，シアンＣの３色のインクが面順
次に塗布され、各色の先頭位置に色識別用のマークがそ
れぞれ相異なる位置に設けてあり、これらを複数のセン
サにより検知して各色の頭出しを行うようになってい
た。そして、従来のこのようなプリント装置では、これ
らのインクシートの色選択動作は印写動作の開始と同時
に行うように制御されていた。

【０００４】また、例えば特開平１−１８４１８４号及
び１８４１８５号公報に示されるように、プリント装置
の保守点検用蓋を開くことにより制御部に割り込み信号
が入力し、一部の機能を生かしたまま手動操作を可能に
し、障害排除後に蓋を閉じることにより駆動部が初期状
態に自動復帰するようにしたものも知られている。

【０００５】さらに、特開平２−１８８８２１号公報に
示されるように、プリント装置が印字動作を行っている
時に、ホストシステムからその印字動作を一時的に強制
停止させることにより、異常動作の即時停止を可能とし
て故障を未然に防止すると共に復旧時間の短縮を図るよ
うにしたプリンタ装置も公知である。

【０００６】さらにまた、特開昭６０−１９９６８５号
公報に示されるように、インク担体の長手方向に設けら
れた複数の帯状のマーク表示部に各インク色に対応して
選択的にマークを設け、マーク表示部のそれぞれに臨ま
せたマーク検知部の検知結果によりインク色を判定する
ようにして各インク色を確実に検出し得るようにしたイ
ンク担体の色検出装置、特開昭６１−１３２３７５号公
報に示されるように、インクシートが各色毎に頭出し検
出用マークを設けると共に、シートの終端にＹ，検出用
の第１のセンサとＭ，Ｃ検出用の第２のセンサとが同時
に動作する検出用マークを配設することにより、少ない
数のセンサでインクシートの終端を検知させるようにし
た熱転写プリンタ、特開昭６１−２４２８６９号公報に
示されたように、ブロック別マーク及び色別マークと、
インクシートの終端を示すマークとの位置関係を特定す
ることにより、終端検知での誤動作を無くしたカラー転
写シートも知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の諸技術にあってはそれぞれ次のような問題点
がある。すなわち、インクシートの色選択動作が印写動
作の開始と同時に行れるようになっているので、例えば
リセット信号により印写動作が中断されてインクシート
が途中で停止した場合等では、次回の印写に際してイン
クシートの色選択動作に余計な時間が費やされて印写時
間に大きな無駄が生じるという不具合があった。

【０００８】また、保守点検用蓋を開くことにより制御
部に割り込み信号が入力されるようにしたものは、蓋の
開閉動作のみによって異常状態の復帰動作を行わせるよ
うになっているので、例えば給紙不良や排紙不良等のよ
うに蓋の開閉動作を行わなくても障害の除去が可能な場
合にも、蓋の開閉動作を行わなければならず、蓋を閉じ
た時に直ちにリセット動作を行うと、蓋開閉動作検知手
段にノイズ信号が入力された場合等に誤動作の原因とな
る不都合がある。

【０００９】そして、サーマルヘッドが蓋部分に取り付
けられ、リセットスイッチ等によってリセット動作を行
わせるようにしたプリント装置にあって、蓋が開放状態
のままでもリセット動作を行わせるように制御された場
合には、サーマルヘッドやプラテンドラムが損傷するお
それがあるという問題点も生じる。

【００１０】さらに、ホストシステムから印字動作中の
プリント装置をホストシステムから停止させるようにし
たものにあって、給紙動作から印写動作を経て排紙動作
に至る一連の動作中の任意の動作中に何時でも中断可能
であるようにしようとすると、給紙及び排紙動作中の場
合には受像紙の紙づまり等が発生するおそれがあり、カ
ラープリント装置にあっては、印写動作中断後に印写動
作を再開させても色ずれを回避することは困難であっ
た。

【００１１】さらにまた、インク担体の長手方向に設け
たマーク表示部を検知してインク色を判定するようにし
たものは、インクシートが絡まったりインクモータの動
作不良等で色選択動作が確実に行われない場合の処理に
ついては記載がなく、インクシート終端部の検知につい
ても残量検知のみでインクシート交換表示がなされてい
ない。

【００１２】なお、インクシートの各色に対して頭出し
検出用マークと終端検出用マークを設けたものは、終端
部の検出は確実となるが、マゼンタＭとシアンＣの検出
用センサが同一であるため、マゼンタＭのマーク検出ミ
スが発生した場合には、マゼンタＭで転写すべきところ
をシアンＣで転写してしまう恐れがあり、ブロック別マ
ーク及び色別マークと、インクシートの終端を示すマー
クとの位置関係を特定するようにしたものは、終端検知
のために専用のセンサを設けなければならずコスト高に
なるという不具合があった。

【００１３】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、リセット信号により印写動作が中断された場合
でも、次の印写動作に余計な時間を必要としない生産性
及び信頼性の高いプリント装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、受像紙を巻き付けて搬送及びプリントを
行うプラテンドラムと、このプラテンドラムに受像紙を
固定させるためのグリッパと、加熱書き込み手段として
のサーマルヘッドと、複数の色のインク面が順次形成さ
れ複数の色識別マークとインクエンド表示用マークとが
設けられたインクシートと、このインクシートの色選択
動作を行うための一対のセンサと、上記プラテンドラム
とサーマルヘッドとの間に受像紙とインクシートとを介
在させてサーマルヘッドで圧接し、受像紙に加熱記録す
ることによりカラー画像を形成するプリント装置の制御
方法において、図１に示すようにリセット信号を検知す
ることにより、印写動作の中断あるいはエラー状態の解
除動作を行わせると共に、所定のリセット動作に並行し
てインクシートの先頭色の色選択動作を行わせるように
制御するプリント装置の制御方法を提供するものであ
る。

【００１５】そして、このプリント装置の制御方法にお
いて、インクシートに設けた色識別マークのインクシー
ト巻き取り方向の長さをインクシートのたるみ巻き取り
長さより長く設定し、印写開始に先立って上記色識別マ
ークが一対のセンサから外れることなく上記インクシー
トのたるみを巻き取るように制御するのがよい。

【００１６】上記プリント装置に解除可能なエラーが発
生した際に、その制御部にリセット信号が入力されたこ
とを検知することにより上記エラーのチェック動作及び
解除動作を実行させると共に、上記プリント装置の操作
部に設けられたリセット信号入力手段，上記プリント装
置の上部ユニットの開閉状態を検知する手段，上記プリ
ント装置に接続された上位機器のいずれかからリセット
信号が入力すると、それを検知するようにするとよい。

【００１７】このような制御を行なうプリント装置の操
作部に設けられたリセット信号入力手段または上位機器
からのリセット信号を検知してリセット動作を行わせる
際に、プリント装置の上部ユニットが閉状態の時にのみ
リセット信号が有効となるように制御するとさらによ
い。

【００１８】また、その上部ユニットの開閉状態を検知
する手段がその開状態を検知することによりリセット信
号を発生させ、閉状態を検知するとにより上記リセット
信号が有効となるように制御することも可能である。

【００１９】そして、上部ユニットが閉状態から開状態
に変化した時に発生するリセット信号が、上記上部ユニ
ットの開閉状態を検知する手段が閉状態を検知してから
所定時間閉状態が継続した後に有効となるように制御す
るのが好ましい。

【００２０】さらに、プリント装置の制御部にリセット
信号が入力された際に、上記プリント装置が印写動作あ
るいはインクシートの色選択動作を行っている場合には
直ちに印写動作を中断して所定のリセット動作を行い、
給排紙動作を行っている場合にはその給排紙動作が完了
した後に所定のリセット動作を行うように制御するのが
よい。

【００２１】また、インクシートの色選択を行うための
一対のセンサが、色識別マークを検知してから所定時間
経過した後も上記色識別マークを検知し続けた場合、上
記一対のセンサが共に上記色識別マークを検知している
時にはインクシートエンドと判断し、一方のみが検知し
ている時にはインクシートエラーと判断するように制御
することもできる。

【００２２】そして、インクシートエンドと判断された
場合には、プラテンドラムに巻き付けられた受像紙の排
紙動作を行わせ、インクシートエラーと判断された場合
には、上記受像紙の排紙動作を行わせないように制御す
るとさらによい。

【００２３】さらにまた、上記のプリント装置の制御方
法において、上記プリント装置の操作部に単色印写モー
ドを選択するように設けられた色選択キーにより単色印
写モードが選択された時、リセット信号により印写動作
の中断あるいはエラー状態の解除動作を行わせると共
に、所定のリセット動作に並行して次位の同一色選択動
作を行わせるように制御することも可能である。

【００２４】

【作用】この発明によるプリント装置の制御方法は、上
記のように制御することにより、リセット信号により印
写動作の中断あるいはエラー状態の解除動作が行わせる
と共に、所定のリセット動作に並行してインクシートの
先頭色の色選択動作を行わせることができるので、次の
印写時に余分なインクシートの巻き上げ動作を行う必要
がなく、速やかに印写動作を行うことが可能になり、操
作性及び生産性を著しく向上させることができる。

【００２５】そして、インクシートの色識別マークのイ
ンクシート巻き取り方向の長さをインクシートのたるみ
取り長さより長く設定し、印字開始に先立ってインクシ
ートのたるみを巻き取るようにすることにより、色識別
マークがインクシートセンサの検出領域から外れる恐れ
がなく、検出ミスによるインクシートの無駄な消費を防
止することができる。

【００２６】上記プリント装置に解除可能なエラーが発
生した際に、そのエラーのチェック動作及び解除動作を
実行させると共に、プリント装置側のリセット信号入力
手段、プリント装置の上部ユニット開閉検知手段、プリ
ント装置に接続された上位機器のいずれかから入力され
るリセット信号を検知するようにすることにより、エラ
ー処理の操作性を著しく向上させることができる。

【００２７】このような制御を行なうプリント装置の操
作部に設けられたリセット信号入力手段又は上位機器か
らのリセット信号を検知することによりリセット動作を
行わせる際に、上部ユニットが閉状態の時にのみリセッ
ト信号が有効となるようにすることにより、上部ユニッ
ト開放状態のままでエラーのチェック動作や解除動作を
行ってサーマルヘッド等を破損する恐れをなくすること
ができる。

【００２８】また、上部ユニットの開閉状態検知手段が
開状態を検知することによりリセット信号を発生させ、
開状態から閉状態に変化したことを検知することにより
有効となるようにすることにより、上部ユニットの開閉
動作のみで自動的にリセット信号が発生するので、操作
性が向上する。

【００２９】そして、上部ユニットが閉状態から開状態
に変化した時に発生するリセット信号が、上部ユニット
開閉検知手段による閉状態検知から所定時間閉状態が継
続した後に有効となるようにすることにより、上部ユニ
ットの閉動作が不完全に行われた場合や閉状態検知手段
にノイズが入力された場合には、エラーチェックや解除
動作が行われないようにして誤動作を防止することがで
きる。

【００３０】さらに、プリント装置の制御部にリセット
信号が入力された際に、プリント装置が印写動作やイン
クシートの色選択動作を行っている場合には直ちに印写
動作を中断して所定のリセット動作を行い、給排紙動作
を行っている場合にはそれが完了した後に所定のリセッ
ト動作を行うようにすることにより、プリント装置を速
やかに印写可能状態に復帰させることができると共に、
紙づまりを未然に防止することが可能になる。

【００３１】また、色選択センサが色識別マークを検知
してから所定時間経過後もそれを検知し続けた場合に、
一対の色選択センサが共に検知している時にはインクシ
ートエンドと判断し、一方のみが検知している時にはイ
ンクシートエラーと判断することにより、インクシート
モータの動作不良やインクシートの切断等を速やかに検
知することができる。

【００３２】そして、インクシートエンドと判断された
場合には、プラテンドラムに巻き付けられている受像紙
を排紙させ、インクシートエラーと判断された場合には
上記受像紙の排紙を行わせないようにすることにより、
インクシートエラー時にインクシートがたるんだ状態に
あった場合に、インクシートがプラテンドラムに巻き付
いたり切断されたりする等の不具合を防止することがで
きる。

【００３３】さらにまた、単色印写モードが設けられた
プリント装置で単色印写モード選択時、リセット信号に
よる印写動作の中断やエラー状態の解除動作に平行して
次位の同一色選択動作を行わせるようにすることによ
り、次の印写時に余分なインクシートの巻き上げ動作が
不要になり、操作性，生産性を向上させることが可能に
なる。

【００３４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。この発明を実施するプリント装置の基
本構成例を図２に示す。

【００３５】プリント装置１００は、受像紙Ｐを巻き付
け、搬送・印写するためのプラテンドラム１１０及びプ
ラテンドラム１１０を回転駆動するためのドラムモータ
（図示せず）、受像紙Ｐをプラテンドラム１１０に固定
するためのグリッパ１２０、プリント装置１００に着脱
自在に設けられたインクシートカセット１５１に収容さ
れインクモータ（図示せず）により搬送されるインクシ
ート１５０、プラテンドラム１１０との間に受像紙Ｐと
インクシート１５０を介して加圧・加熱することにより
受像紙Ｐに画像を形成するサーマルヘッド１４０とを有
する。

【００３６】なお、インクシートカセット１５１には収
容するインクシート１５０の種類を表示するラベル１５
２が貼着してある。サーマルヘッド１４０はヘッド加圧
モータ（図示せず）により動作するサーマルヘッド加圧
機構１４１により、プラテンドラム１１０に加圧される
構成になっている。

【００３７】また、プラテンドラム１１０に受像紙Ｐを
給送するための手段として、給紙カセット１６０に積載
された受像紙Ｐを搬送するための給紙ローラ１６１と、
手差し台１７０から給紙を行うための手差し給紙ローラ
１７１とを有し、印写終了後の受像紙Ｐは排紙ローラ１
８１により、排紙トレイ１８０上に排出積載される。上
記の各ローラは給排紙モータ（図示せず）により、ギア
またはベルト等の駆動力伝達手段を介して駆動され、給
紙ローラ１６１はクラッチ（図示せず）により必要なと
きのみ駆動力が伝達されるように構成されている。

【００３８】さらに、給紙カセット１６０および手差し
台１７０には紙幅に合わせてスライド可能な紙ガイド板
（図示せず）が設けられており、この紙ガイド板と一体
に形成された遮光板（図示せず）を後述する紙サイズセ
ンサで読み取ることにより、セットされた受像紙Ｐの紙
幅を検知することができるように構成されている。

【００３９】また、プリント装置１００はヒンジ部１０
３を有し、上部ユニット１０１はこのヒンジ部１０３の
支持軸１０４を軸としてクラムシェル状に開閉可能とな
っている。この上部ユニット１０１にはサーマルヘッド
１４０およびインクシートカセット１５１が保持されて
おり、開放動作に伴い、上部ユニット１０１に保持され
たまま下部ユニット１０２から離脱する（上部ユニット
１０１が開いている状態を図中一点鎖線で示す）。上部
ユニット１０１が閉じた状態では、上部ユニット１０１
に設けられた嵌合部材１０５が下部ユニット１０２に設
けられた嵌合ピン１０６と嵌合するようになっており、
さらに上部ユニット１０１をロックするためのカバーロ
ックソレノイド（図示せず）により開放禁止状態にする
ことができるように構成される。

【００４０】図３に本発明におけるプリント装置の制御
部のブロック図の例を示す。このプリント装置１００の
制御部２００は、プリント動作のコントロールを行うシ
ステムコントローラ２１０、キー入力および状態表示を
行うための操作部２４０、各モータを駆動するための駆
動部２５０、装置の諸状態を検知するためのセンサ部２
６０、外部装置２９０（ワークステーションやパーソナ
ルコンピュータ等のホスト２９１、ＦＡＸ２９２など）
からの画像データを取り込むためのインタフェース（Ｉ
／Ｆ）２８０、スキャナ２７０によって読み取られた原
稿の画像データあるいは外部装置２９０から取り込んだ
画像データを、シェーディング補正やフィルター等によ
り加工してサーマルヘッド１４０に適合したデータに変
換するための画像処理部２２０、サーマルヘッド１４０
の駆動条件を制御するための熱制御部２３０で構成され
る。

【００４１】図４にシステムコントローラ２１０の回路
構成を示す。ＣＰＵ２１１はデータＲＡＭ，複数の８ビ
ットＩ／Ｏポート，Ａ／Ｄコンバータ，１６ビットソフ
トウェアタイマ，シリアルポート等を内蔵したシングル
チップ・マイクロコンピュータであり、プリント装置１
００のシーケンスコントロールを行う。このＣＰＵ２１
１にプログラム用のＰＲＯＭ２１３およびデータ格納用
のＲＡＭ２１４を接続するために、ラッチ２１２（ＬＳ
３７３等）によりアドレスバスをデコードしている。ま
たデータラインは上位バイト（Ｄ１５〜Ｄ８）と下位バ
イト（Ｄ７〜Ｄ０）の２つのラインに分けてそれぞれ２
つのＰＲＯＭ２１３およびＲＡＭ２１４に入力される。

【００４２】デコーダ２１５は、ＰＲＯＭ２１３，ＲＡ
Ｍ２１４およびＩ／Ｏエキスパンダ２１６（例えばＰＰ
Ｉ８２５５）に送出するチップセレクト信号（反転Ｃ
Ｓ）を発生させるための素子（ＬＳ１３８等）である。
ＣＰＵ２１１は上述のＩ／Ｏエキスパンダ２１６を介し
てモータの駆動、データの送受信等を行う。ドライバ２
１７は、Ｉ／Ｏエキスパンダ２１６からの信号に応じて
モータ，クラッチ，ソレノイド等を駆動するための駆動
用素子であり、それぞれの被駆動体に対応した駆動素子
が用意される。

【００４３】また、センサおよび各制御信号の送受信に
はバッファ２１８が用いられ、各信号ラインにはプルア
ップ用の抵抗である抵抗アレイ２１９（ＲＡＹ）が接続
される。ＣＰＵ２１１のＡ／Ｄ変換端子ＡＮＡ１，ＡＮ
Ａ２には、それぞれヘッド抵抗値測定部３００及びヘッ
ド温度測定部３０１からのアナログ信号が入力される。
なお、上述のそれぞれの信号の詳細については後に述べ
る。

【００４４】図５にプリント装置１００の各センサの配
置図を示す。図において、Ｓ１は上部ユニット１０１の
開閉状態を検知するカバーオープンセンサ、Ｓ２はサー
マルヘッド１４０の加圧状態を検知するヘッド加圧セン
サ、Ｓ３はインクシートカセット１５１の有無およびイ
ンクシート１５０の種類を判別するインクシートカセッ
トセンサ、Ｓ４はインクシート１５０の色を判別するイ
ンクシートセンサである。Ｓ５は給紙カセット１６０内
の受像紙Ｐの有無を検知するカセット紙有無センサ、Ｓ
６は給紙カセット１６０内の受像紙Ｐのサイズを判別す
るカセット紙サイズセンサ、Ｓ７はカセット給紙搬送路
における受像紙Ｐの有無を検知するカセット給紙センサ
である。

【００４５】また、Ｓ８は手差し台１７０のセット状態
を検知する手差し台センサ、Ｓ９は手差し台１７０にセ
ットされた受像紙Ｐを検知する手差し紙有無センサ、Ｓ
１０は手差し給紙搬送路における受像紙の有無を検知す
る手差し給紙センサ、Ｓ１１は手差し台１７０にセット
された受像紙Ｐのサイズを検知する手差し紙サイズセン
サである。さらに、Ｓ１２はプラテンドラム１１０上の
受像紙を検知するドラム紙センサ、Ｓ１３は排紙搬送路
における受像紙の有無を検知する排紙センサである。

【００４６】そして、プラテンドラム１１０の回転軸に
は、プラテンドラム１１０に同期して回転可能に取り付
けられたディスク１１７が設けられており、さらにこの
ディスク１１７に設けられたスリット１１８を検知する
ことによりグリッパ１２０の位置を判別するための３個
のドラム位置センサＤＳ１〜ＤＳ３が設けられている。
これらのセンサは、それぞれ印写開始位置センサＤＳ
１，給紙位置センサＤＳ２，及びヘッド開放位置センサ
ＤＳ３である。

【００４７】図６にこのプリント装置１００の操作部２
４０の一例を示す。図において、１はパワーＯＮ状態
を、２はレディ状態を、３はビジィ状態をそれぞれ表示
するための発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という）で
ある。オンラインキー２４１はオンライン／オフライン
の切り換えを行うキーであり、このキー２４１を押すご
とにオンラインモードとオフラインモードがトグルで切
り換り、オンライン状態のときにはオンライン表示用の
ＬＥＤ１６が点灯する。

【００４８】リセットキー２４２はシステムコントロー
ラ２１０にリセット信号を送るためのキーであり、プリ
ント動作を中断したりエラー状態の解除を行うときなど
に使用される。ＬＥＤ４は受像紙のサイズを表示するた
めのＬＥＤであり、用紙のサイズが検知されたときにい
ずれかひとつが点灯する。ＬＥＤ５はインクシート１５
０の種類を表示するためのＬＥＤであり、インクシート
カセット１５１に設けられたラベル１５２をセンサＳ３
で検知することにより、「standard」か「ＯＨＰ」のい
ずれかが点灯される。

【００４９】ＬＥＤ６〜ＬＥＤ８はそれぞれイエロＹ，
マゼンタＭ及びシアンＣ各色のプリント状態を表示する
ためのランサＬＥＤであり、２個が対になったＬＥＤが
各色分、つまり３組設けられている。これらのＬＥＤ６
〜８は、各色のプリント開始時に一方が点灯し、終了時
に他方が点灯するように制御され、オペレータが一目で
プリント状況を把握することができるようになってい
る。

【００５０】操作部２４０は、さらにサービスマンコー
ル表示ＬＥＤ９、カセット紙無し表紙ＬＥＤ１０、手差
し給紙表示ＬＥＤ１１、紙ジャム表示用のＬＥＤ１２、
インクシートカセット無し／インクシートエンド表示用
のＬＥＤ１３、カバーオープン表示用のＬＥＤ１４等を
有している。また、ひとつの表示では表しきれない場
合、たとえばエラーの種類や紙ジャムの位置等について
は、７セグメントＬＥＤ１５に表示された数字と他の表
示との組み合わせにより、その詳細がわかるように構成
されている。

【００５１】なお、この操作部２４０には単色印写モー
ドを選択するための色選択キー２４３，２４４，２４５
が設けてあり、それぞれＹ，Ｍ，Ｃを選ぶことができ、
これらのキーのいずれかを押すことによりＬＥＤ６，
７，８のそれに対応する一対が同時に点灯して選択色を
表示し、プリント時にはいずれか一方が消灯してプリン
ト状態を示す。

【００５２】次に、上記のような構成からなる実施例の
作用を詳細に説明する。なお、ここでの動作説明は、プ
リント装置単体としての基本動作についてのものであ
り、スキャナに対する制御、インタフェースによる外部
機器との送受信等については割愛する。

【００５３】プリント装置１００に電源が投入される
と、図７のフローチャートに示すように、ＣＰＵ２１１
は始めにＣＰＵ本体および周辺ＩＣのイニシャライズを
行う。次に、ＲＡＭ２１４の動作のチェックを行うため
にＲＡＭ２１４に対し特定データのライト・リードを行
う。この際エラーが発生した場合にはＲＡＭエラーとな
り、サービスマンコールの点滅表示を行ったまま無限ル
ープに入る。ＲＡＭ２１４が正常に動作したならば、熱
制御部２３０に対する初期値設定ルーチンに移る。

【００５４】図８にその初期値設定ルーチンを示す。こ
の初期値設定ルーチンにおいては、初期値設定開始信号
を送出し、最大駆動エレメント数と最大印加パルス幅の
設定、ネガ／ポジモードの選択、抵抗値・エレメント数
補正データの転送、書込みアドレスの設定、ライン同期
信号（Ｌｓｙｎｃ）及びレベル同期信号（ＬＶｓｙｎ
ｃ）の間隔設定、Ｒ／Ｌマージンのセット等を行った
後、初期設定終了信号を送出する。

【００５５】抵抗値・エレメント数補正データの転送に
ついて、図９によりさらに説明を加える。サーマルヘッ
ド１４０の総エレメント数は２５６０ドットであり、こ
れが６４ドットずつの４０ブロックに分割されている。
各ブロックの６４ドットのエレメントの抵抗値はヘッド
抵抗値測定部３００により測定され、この測定値（アナ
ログ値）がＣＰＵ２１１のＡ／Ｄ変換端子ＡＮＡ１に入
力されてデジタル値に変換される。これをブロックＮ
ｏ．０〜３９について順次行い、この測定結果を熱制御
部２３０に転送する。

【００５６】さらに、各エレメントの抵抗値から平均抵
抗値を求め、各エレメントに対するエレメント差分デー
タの計算を行い、この結果も熱制御部２３０に転送され
る。このエレメント差分データの計算は、各エレメント
の抵抗値に対応した印加パルス数を設定するために行う
ものである。熱制御部２３０においては、これらのデー
タに基づき、ムラのない印写が行えるように各エレメン
トに印加するパルス幅およびパルス数を決定する。

【００５７】初期値設定が終了したら、図７に戻ってプ
ログラム内で用いるソフトウェアタイマのセットを行
い、装置の機械上の初期設定（メカイニシャライズ）を
行う。このメカイニシャライズのルーチンを図１０に示
す。メカイニシャライズでは、まずカバーオープンセン
サＳ１をチェックし、オープン状態ならばエラーとな
る。

【００５８】次に、手差し給紙センサＳ９、カセット給
紙センサＳ７、排紙センサＳ１３をそれぞれチェック
し、いずれかが検知状態にあった場合にはエラーバッフ
ァにエラーコードを書き込む。エラーバッファとはエラ
ーコードを格納するための変換用レジスタであり、詳細
はエラー処理の項で説明する。エラーになった場合に
は、各モータおよびカバーロックをオフし、ビジィ信号
を出力した後エラーフラグをセットしてメインルーチン
に戻る。

【００５９】つぎにドラム紙センサＳ１２をチェック
し、検知状態（ドラム上に受像紙Ｐが巻き付いた状態）
にある場合には排紙動作を行い、検知状態にない場合は
排紙チェックを行う。排紙チェックルーチンでは、図１
１に示すように、ドラムモータと給排紙モータを同時に
駆動させ、排紙ローラ１８１を所定距離だけ駆動する間
に排紙センサＳ１３がオンした場合には排紙ジャムエラ
ーとなってメカイニシャライズルーチンに戻る。オンし
なかった場合には給排紙モータを停止させ、プラテンド
ラム１１０をヘッド開放位置センサＤＳ３がオンするま
で駆動させ、メカイニシャライズルーチンに戻る。

【００６０】この排紙チェック動作は、受像紙Ｐが、グ
リッパ１２０からはずれて排紙搬送路に達している状態
かどうかを判別するためのものである。この動作によ
り、排紙動作中にメインスイッチがオフされた場合等に
起き得る受像紙Ｐのジャム状態をイニシャライズ時に検
知することで、装置内に残存する受像紙Ｐを完全に排除
することができる。

【００６１】図１０において、排紙チェックルーチンで
エラーにならなかった場合には再びドラム紙センサＳ１
２をチェックし、オンしていれば排紙動作を行った後、
オンしていなければそのままの状態から、プラテンドラ
ム１１０を印写開始位置（ホームポジション）まで駆動
してメインルーチンに戻る。メカイニシャライズルーチ
ンから図７のメインルーチンに戻ったら、エラーフラグ
のチェックを行い、エラーが発生していた場合にはエラ
ー処理ルーチンへ、エラーがなかったらメインループへ
進む。

【００６２】図１２にメインループルーチンのフローを
示す。メインループにおいては、エラーのチェック、イ
ンクシートおよび用紙サイズのチェック、オンライン／
オフラインのチェック、プリント信号のチェック、およ
びそれぞれのチェック動作におけるエラー発生のチェッ
クを行い、操作部２４０からのキー入力あるいは外部か
らの信号が入力されるまで上記のアイドリング動作を繰
り返す。

【００６３】まず、エラー状態のチェックであるが、メ
インループに処理が移った際に、すでに「サービスマン
コールエラー」が発生している場合には、無限ループに
入り以降の処理は行わない。次に、その他のエラーのチ
ェックを行い、エラーがある場合にはエラー処理ルーチ
ンへ飛ぶ。この装置の制御においては、エラーが発生し
た場合、エラーの原因を解消した後に上部ユニット１０
１を開状態から閉状態にするかリセットキー２４２を押
して、リセット信号をＣＰＵ２１１に入力することによ
り、エラー状態からレディ状態に復帰するように設定さ
れている。

【００６４】すなわち、エラー処理ルーチンにおいてセ
ットされた「リセット待機」フラグは、リセット信号が
入力された場合にリセットされ、代わりに「リセット入
力」フラグがセットされる。メインループにおいては、
これらのフラグをチェックしており、「リセット待機」
フラグがセットされていてリセットキーが押されていな
い場合には、リセット信号の入力があるまで待機状態と
なる。リセット信号が入力されると、メカイニシャライ
ズが行われ、前述のように各センサが再びチェックされ
る。当然ながら、このメカイニシャライズでエラーが発
生した場合には、再びエラー処理ルーチンに飛ぶ。

【００６５】次に、インクシートカセット１５１のチェ
ックが行われる。図１３にインクカセットチェックルー
チンを示す。このルーチンでは、インクシートカセット
１５１の有無、およびインクシート１５０の種類（スタ
ンダード用／ＯＨＰ用）の判別を行う。インクシートカ
セット１５１がセットされていればＬＥＤ５によりスタ
ンダードもしくはＯＨＰの表示を行い、もしインクシー
トカセット１５１がセットされていなかった場合にはイ
ンクシートエラー（インクシートなし）となり、ＬＥＤ
１３を点灯する。

【００６６】インクシートカセット１５１の有無および
インクシート１５０の種類の判別は、図５に示したイン
クシートカセットセンサＳ３によって行う。このセンサ
Ｓ３は２つの反射型フォトセンサで構成され、インクシ
ートカセット１５１にはこのセンサＳ３に対向する位置
にインクシート１５０の種類に応じたラベルが貼られて
いる。

【００６７】このラベルは、表面がセンサＳ３からの光
を反射するような材料で構成され、センサＳ３の２つの
フォトセンサの少なくとも一方に検知されるように貼ら
れている。したがって、一方のセンサがオンすればスタ
ンダード用、他方がオンすればＯＨＰ用、両方ともオフ
の場合はインクシートカセットがセットされていないと
いうふうに、それぞれの状態を判別することができる。

【００６８】インクシートカセット１５１のチェックが
終わると、図１２のメインループへ戻り、受像紙のサイ
ズ（用紙サイズ）のチェックを行う。この用紙サイズチ
ェックのルーチンを図１４に示す。ここで、給紙には手
差し給紙とカセット給紙の２種類があるため、まずどち
らの給紙を使うかのチェックを行なう。このチェックに
は手差し台センサＳ８が用いられ、このセンサＳ８がオ
ンしていれば、すなわち手差し台１７０がセットされて
いれば手差し給紙と判断しＬＥＤ１１を点灯し、オフな
らばカセット給紙としてＬＥＤ１１を消灯する。

【００６９】手差し給紙の場合、手差し紙有無センサＳ
９により手差し台１７０に受像紙Ｐがセットされている
かどうかをチェックし、セットされていればサイズのチ
ェックを行う。このサイズのチェックには手差し紙サイ
ズセンサＳ１１を用い、検知した用紙サイズは操作部２
４０のＬＥＤ４に表示する。

【００７０】カセット給紙の場合には、まず手差し紙有
無センサＳ９により手差し用紙がセットされているかど
うかをチェックし、紙があったときには手差しジャムエ
ラーとなりＬＥＤ１２を点灯し、ＬＥＤ１５には手差し
ジャムエラーに対応した数字を表示する。このチェック
は、カセット給紙の際に手差し台１７０の紙が同時に給
紙されるのを防ぐために行われる。つぎに、給紙カセッ
ト１６０に紙があるかどうかをカセット紙有無センサＳ
５でチェックし、紙があればカセット紙サイズセンサＳ
６によりサイズのチェックを行って、結果をＬＥＤ４に
表示し、紙がなければカセット紙無しエラーと判断して
ＬＥＤ１０を点灯する。

【００７１】次に、図１２のメインループに戻って操作
部２４０のオンラインキー２４１のチェックを行う。そ
のオンラインチェックのルーチンを図１５に示す。オン
ラインキー２４１が押されていたら現在の状態をチェッ
クして、リモート状態ならローカルモードに、ローカル
状態ならリモートモードにセットし直す。オンラインの
ときにはＬＥＤ１６を点灯してその状態を示す。また、
オンラインキー２４１が押されていなかったり、テスト
印写モードであった場合には、何の処理もせずにそのま
まこのルーチンを抜けて図１２のメインループに戻る。

【００７２】ここで、プリント装置がレディ状態か否か
をチェックし、レディならばテスト印写かどうかをチェ
ックする。テスト印写ならばそのままプリント動作のル
ーチンへ進み、そうでなければリモートモードかローカ
ルモードかのチェックを行う。リモートモードでかつプ
リント信号がホスト側から送られていたならプリント動
作に移り、他の場合はメインループの先頭へ戻って待機
状態となり、上述の各チェックを繰り返す。

【００７３】図１６にエラー処理のルーチンを示す。各
ルーチンでエラーが発生した場合には、必ずこのルーチ
ンによってエラー処理がなされる。エラー処理ルーチン
に制御が引き渡されると、まず各駆動手段すなわちドラ
ムモータ，インクモータ，給排紙モータをオフにする。
次にエラーバッファを参照することによりエラーの種類
の判別を行う。

【００７４】このエラーバッファはＣＰＵ２１１の内部
レジスタファイルに設けられているエラーコードを格納
するための変数用レジスタであり、エラーが発生したと
きにそのエラーに対応したエラーコードがエラーバッフ
ァに格納される。エラーには、サービスマンコールエラ
ー，カバーオープンエラー，紙ジャムエラー，モータ動
作エラー，紙／インクシートなしエラー等があり、優先
順位はサービスマンコールエラー，カバーオープンエラ
ー，その他の順となっている。

【００７５】サービスマンコールエラーの場合には、エ
ラー状態フラグに「エラーあり」および「サービスマン
コール」のフラグをセットした後、エラー処理、すなわ
ち各駆動系のオフ、ホストへのビジィ信号およびエラー
信号の出力、ＬＥＤ９もしくはＬＥＤ１４によるエラー
表示等を行い、エラーバッファをクリアしてエラー処理
ルーチンを抜ける。

【００７６】カバーオープンエラーの場合には、エラー
状態フラグに「エラーあり」、「カバーオープンエラ
ー」および「リセット待機」のフラグをセットした後、
上述のエラー処理を行う。また、サーマルヘッド１４０
が加圧状態にある場合にはヘッドの圧解除を行う。これ
は、サーマルヘッド１４０を上昇させておくことによ
り、カバー（上部ユニット１０１）を閉じるときにサー
マルヘッド１４０がプラテンドラム１１０に衝突するの
を防ぐことを目的としている。

【００７７】次に、エラー状態フラグをチェックして
「エラーあり」にセットされていた場合（エラー表示
中）には、上述のエラーを除くほかのエラー表示が既に
なされており、かつエラー解除がなされていない状態で
あるから、この場合にはエラーバッファをクリアするだ
けでルーチンを抜ける。このことは、以前に発生したエ
ラーの表示が優先され、このエラーが解除されなければ
つぎに発生したエラーの表示が行われないことを意味す
る。

【００７８】その他のエラーのうち駆動系のエラーの場
合には、このエラー処理ルーチンにジャンプしてくるた
びにエラーカウンタ（ＥＲＲ−ＣＮＴ）をインクリメン
トし、このカウンタが２になった場合にはサービスマン
コールエラーとなり、エラー状態フラグに「サービスマ
ンコールエラー」をセットする。このことは、エラーが
発生した場合にリセット信号が入力されることによりエ
ラー解除動作が行われるが、リセット信号が２回以上入
力されてもエラーが解除されなかった場合にサービスマ
ンコールエラーになることを意味する。このようなエラ
ーが発生する可能性としては、モータあるいはモータド
ライバの故障，駆動伝達系の不具合，各センサ類の故障
等が考えられる。

【００７９】紙無しエラーの場合には、ビジィ信号およ
びエラー信号の出力、ＬＥＤ１０による紙無しエラー表
示、およびエラーバッファのクリアを行い、エラーフラ
グのセットは行わない。このエラーは紙をセットするこ
とで解消され、リセット信号の入力の必要はない。

【００８０】その他のエラー、たとえば紙ジャムエラ
ー、インクシートエラー等の場合には、エラー状態フラ
グに「エラー有り」，「リセット待機」をセットし、上
述のエラー処理を行ってこのルーチンを抜ける。ジャム
エラーの場合には、ドラムモータおよび給排紙モータの
励磁電流をオフすることにより、プラテンドラムおよび
給排紙ローラがフリーに回転することができるようにな
って、ジャム紙を容易に取り除くことができる。

【００８１】以下に各エラー状態の解除方法について簡
単にまとめると次のようになる。ＲＡＭチェックエラ
ー，サーマルヘッド高温異常エラーの場合は、サービス
マンコールエラーとなり復帰しない。サーマルヘッドモ
ータ，プラテンドラムモータ等の駆動系エラーの場合
は、リセット信号の入力で復帰する。ただし他のエラー
回復後、リセット信号が２回以上入力されても復帰しな
かった場合にはサービスマンコールエラーとなる。

【００８２】カバーオープンエラーの場合は、上部ユニ
ット１０１を閉じることにより復帰する。インクシート
エンドエラーの場合は、インクシートカセット１５１を
新しいものに入れ換えて上部ユニット１０１を閉じるこ
とで復帰する。インクシートなしエラーの場合は、イン
クシートカセット１５１をセットして上部ユニット１０
１を閉じることで復帰する。受像紙ジャムエラーの場合
は、ジャム紙を除去したあとリセット信号が入力される
ことで復帰する。

【００８３】紙なしエラーの場合は、給紙カセット１６
０または手差し台１７０に受像紙Ｐをセットすれば復帰
する。ここで、リセット信号はリセットキー２４２の押
下動作、上部ユニット１０１の開閉動作、上位機器から
のリセット信号入力のいずれかが行われたときに発生す
るものである。

【００８４】このプリント装置１００では、ＣＰＵ２１
１の割込み処理のうち、２種類の割込み処理、すなわち
外部割込み処理とタイマ割込み処理を行っている。この
うち外部割込み処理では、操作部２４０からのリセット
キー２４２の入力信号、外部装置からのリセット信号、
カバーオープンセンサからの信号、ライン同期信号等を
受け付け、外部割込み信号がどの信号なのかを判別した
後、それぞれの信号に応じた処理を行う。また、タイマ
割込み処理では、ステッピングモータの駆動、ソフトウ
ェアで使用するタイマの管理、操作部２４０のＬＥＤ表
示の制御、サーマルヘッドの温度測定の管理、ウォッチ
ドッグタイマの管理等を行う。

【００８５】以下、各割込み処理についての詳細な説明
を行う。リセット信号によるリセット動作には、エラー
解除動作とプリント動作の中断があるが、前者について
はすでに述べたので後者についてのみ説明する。ここ
で、プリント動作中は上部ユニット１０１は図示しない
カバーロック手段により開放禁止状態に保持されている
ため、カバーオープンによるリセット信号は発生しな
い。

【００８６】印写動作中にリセットキー２４２の信号も
しくは外部装置からのリセット信号がＣＰＵ２１１の外
部割込み端子に入力されると、ＣＰＵ２１１は即座に割
込み処理を行い、この処理の中でリセット入力フラグを
セットする。このリセット入力フラグがセットされる
と、プリント装置１００はプリント動作を中止し、リセ
ット動作を行う。この際、プリント装置１００がどのよ
うな動作を行っているかにより、リセット動作が多少異
なる。

【００８７】給紙動作中の場合には、途中でリセット信
号が入力されても給紙動作を続行し、動作が完了した時
点でリセット入力フラグをチェックし、リセット入力フ
ラグがセットされていればリセット動作を行う。ここで
いうリセット動作とは、プラテンドラム１１０にセット
された受像紙Ｐの排紙動作と、エラーの有無のチェック
動作を行い、エラーがなかった場合にローカルモードに
セットし、レディ状態に復帰することを意味する。

【００８８】インクシートセット動作中の場合には、直
ちにインクシートモータをストップし、上述のリセット
動作を行う。印写動作中の場合には、直ちにサーマルヘ
ッド１４０に供給される駆動用電源をオフして加圧状態
を解除した後、上述のリセット動作を行う。排紙動作中
の場合には、排紙動作を完了させ、エラーがなかった場
合はローカルモードにセットしてレディ状態に復帰す
る。

【００８９】ここで、インクシートセットおよび印写動
作中にリセット信号が入力されたときは、印写途中でも
直ちにリセット動作を行うが、このままではインクシー
ト１５０の頭出しがされない状態でストップしてしま
い、つぎの印写を行うときにインクシート１５０の頭出
しを行うために余分な時間を費やさなければならなくな
る。

【００９０】この不具合を解消するために、印写途中
に、リセット信号が入力されたときにはリセット動作を
行うのと同時にインクシート１５０の色選択動作を平行
して行わせれば良い。なお、インクシートの色選択動作
の詳細については、後述のプリント動作のインクシート
セットの項で説明する。

【００９１】すなわち、リセット動作の開始と同時にイ
ンクモータをスタートさせ、たとえばタイマ割込みルー
チン内でインクシートセンサＳ４の出力をチェックする
ことで所望の色のところでインクモータをストップさせ
ることができる。この場合、インクシート１５０に形成
された複数の色のうち最初に印写される色、例えばＹ→
Ｍ→Ｃの順で印写されるとすればＹの色識別マークを検
知したところでインクシートモータを停止させるのがよ
い。

【００９２】ここで注意を要するのは、Ｙを識別するた
めのマークＭＫは、印写動作開始直後にインクシート１
５０のたるみ防止のために行われるたるみ巻き取り動作
で巻き取られる長さよりも長くなければならないという
ことである。

【００９３】もう一つの手段としては、インクシートモ
ータをシアンＣを検知したところで停止させるという方
法がある。この方法によれば、次の印写動作開始の際に
インクシート１５０を一色分だけ余計に巻き取れば良い
ため、相応の効果が得られる。ただし、この方法にお
いては、シアンＣを印写している時にリセット信号が入
力された場合には、インクシート１５０の巻き取りは行
わないようにすることはいうまでもない。

【００９４】また、単色印写モード選択時には、所定の
リセット動作に並行して次位の同一色、例えばＣで印写
している場合にはＹ，Ｍを飛ばして次のＣを検知したと
ころでインクモータを停止させるようにする。

【００９５】カバーオープン割込みは、上部ユニット１
０１が開放状態になったときに、カバーオープンセンサ
Ｓ１からの信号がＣＰＵ２１１の外部割込み端子に入力
されることにより発生する。この割込みでは、ヘッド駆
動用電源オフ，ヘッドの加圧解除，各駆動系およびカバ
ーロックソレノイドのオフ，カバーオープンエラーの出
力等の処理を行う。

【００９６】また、この割込みによりＣＰＵ２１１に
「リセット信号入力あり」のフラグがセットされ、カバ
ーオープンセンサＳ１がカバーの閉状態を検知した際に
リセット信号が有効となり、所定のリセット動作が行わ
れる。すなわち、受像紙のジャムエラーやインクシート
エンド等が発生した際に、カバーを開放してエラーの要
因を除去した後に、カバーを閉じると自動的にリセット
動作が行われる。

【００９７】ここで、カバーが閉じられてから所定時間
だけ閉状態が継続するのを確認してからリセット動作を
行わせるようにすれば、カバーの閉じ方が不完全だった
り、カバーオープンセンサＳ１にノイズが混入した際の
誤動作を防止することができる。

【００９８】ライン同期信号（Ｌｓｙｎｃ）による割込
みは、サーマルヘッド１４０の書き込み動作に同期させ
てプラテンドラム１１０を回転駆動させるために行わ
れ、このライン同期信号による割込みの度にドラムモー
タを所定のステップ数だけ駆動させ、プラテンドラム１
１０が１ライン分だけ回転するように制御される。この
動作については、印写動作の説明の項で詳細に説明す
る。

【００９９】このプリント装置１００では、ドラムモー
タおよび給排紙モータにステッピングモータを用いてお
り、このモータはＣＰＵ２１１のタイマ割込みにより駆
動制御される。ソフトウェアタイマにステッピングモー
タの駆動速度に応じたタイマ値をセットすることによ
り、所定時間後にタイマ割込みがかかるため、この割込
みの度に励磁する相を変化させることによってモータを
駆動する。また、割込み処理の最中に、例えばセンサの
出力状態をチェックしてモータをストップさせる等の動
作を行うことにより、見かけ上メインフローと平行して
異なる制御を実行させることができる。

【０１００】このプリント装置の制御では、定期的にタ
イマ割込みがかかるようなフリーランタイマ割込みを実
行させている。プログラム内で設定時間のチェックを行
う場合に用いるタイマ用のカウンタバッファは、このフ
リーランタイマ割込みによって管理する。すなわち、こ
のバッファに所定値をセットした後、フリーランタイマ
割込みにより０になるまで定期的に減算していく。した
がって、プログラム上でこのバッファをチェックするこ
とによって、所定時間が経過したかどうかを判断するこ
とができる。ここで、タイマ用バッファを複数セットす
ることにより、異なった設定時間の管理を平行して行う
ことができる。

【０１０１】また、前述のリセット動作におけるインク
シート１５０の色選択動作のように、他の動作と平行し
て異なる動作、たとえばセンサの出力チェック等を行わ
せる場合に、このタイマ割込みルーチンを利用すること
ができる。

【０１０２】操作部２４０の表示部にはＬＥＤを用いて
いるが、このＬＥＤはダイナミック駆動で点灯されてい
る。このダイナミック駆動は信号線をマトリクス状に配
線してオン／オフ信号を送るため、直接ＬＥＤを駆動す
るスタティック駆動に比べて信号線の数を減らすことが
できる反面、マトリクス状になった信号線の一方にデー
タをロードし、他方を定期的にスキャンさせる必要があ
る。したがって、上記のフリーラン割込みによりオン／
オフデータおよびスキャン信号のロードを定期的に行っ
ている。

【０１０３】サーマルヘッド１４０は印写動作を継続す
ることにより徐々に蓄熱されていくが、通常は冷却手段
により一定温度以上には上昇しないように制御されてい
る。しかし、環境温度の影響やサーマルヘッド１４０の
故障等の原因でヘッド温度が異常に上昇し、適正な印写
動作が行われなくなる可能性があるため、常にヘッド温
度のチェックを行う必要がある。ヘッド温度は、サーマ
ルヘッド１４０に内蔵されたヘッド温度測定部３０１
（たとえばサーミスタ等）により測定され、そのアナロ
グデータはＣＰＵ２１１のＡ／Ｄ変換端子ＡＮＡ２に入
力される。

【０１０４】この測定結果は、上記のフリーラン割込み
が発生する毎にＡ／Ｄ変換され（ただし割込み発生時に
Ａ／Ｄ変換実行中の場合には次の処理に進む）、予め設
定されている温度上限値と比較される。測定結果が一定
時間以上温度上限値をオーバーしていたならばヘッド温
度異常エラーとなり、そのとき実行していた動作を中断
してサービスマンコールエラー表示を行う。

【０１０５】ＣＰＵ２１１は、システム上に発生した事
故からすばやく復旧させるために、ウォッチドッグ・タ
イマ機能を有している。このウォッチドッグ・タイマ
（以下「ＷＤＴ」という）はシステムが立ち上がった時
点で初期化され、上記フリーランタイマ割込みの処理に
おいて定期的にリセットされる。もし所定時以内にＷＤ
Ｔがリセットされないと、ＷＤＴのタイマがタイムアウ
トし、ＣＰＵ２１１は自分自身をリセットして初期化す
る。この機能により、システムが暴走してもＣＰＵ２１
１は所定時間後に自動復帰することができる。

【０１０６】図１７にプリント動作のフローチャートを
示す。プリント装置１００は、レディ状態でかつリモー
トモードの時、ホストからのプリント信号を受け付ける
とプリント動作を開始する。図１７のプリント動作のル
ーチンでは、まずマージンの設定を行う。このマージン
の設定値は、用紙サイズのチェックを行った際に各サイ
ズに応じて選択されたものである。ここで、プリントカ
ウンタをリセットし、続いてジャムセンサのチェックを
行う。ジャムが発生していなければ、給紙動作を行いプ
ラテンドラム１１０に受像紙Ｐを巻き付ける。

【０１０７】次にインクシート１５０の色合わせ、すな
わちイエロＹの選択を行う。このインクシートセットル
ーチンでは、インクシート１５０の色選択動作のほかに
インクシート１５０のエンド検知を行っているが、その
詳細については後述する。インクシート１５０のセット
と印写動作をイエロＹ，マゼンダＭ，シアンＣの３色に
ついて行った後、プラテンドラム１１０に巻き付けられ
ている受像紙Ｐの排紙動作を行って一連のプリント動作
が完了する。

【０１０８】このルーチンで、ジャムセンサチェック，
給紙動作，ドラム紙センサチェック，排紙動作のいずれ
かにおいて、何らかのジャムが検知された場合にはプリ
ント動作を中止し、ジャム表示，各駆動手段の停止，エ
ラーバッファおよびエラーフラグのセットを行ってこの
ルーチンを抜ける。また、インクシートエンドエラーが
発生した場合には、すでにプラテンドラム１１０に受像
紙Ｐが巻き付いているため、インクシートエンドエラー
の表示，エラーバッファおよびエラーフラグのセットを
行った後、排紙動作を行う。

【０１０９】また、図には示していないが、プリント動
作中にリセットキー２４２が押された場合には、即座に
プリント動作を中断して図中Ａで示したところへジャン
プし、排紙動作を行ってプリント動作を終了する。ただ
し、リセットキーが押されたときに給紙動作中であった
場合には、給紙動作が完全に終了してから排紙動作を行
う。また、印写動作中であった場合は、サーマルヘッド
に印加している電圧をオフし、へッドの加圧状態を解除
してから排紙動作を行う。

【０１１０】図１７に示したプリント動作において、給
紙動作，排紙動作，インクシートセット，印写動作の４
つの動作について、以下に詳細に説明する。まず、図１
８〜２０及び図２１に基づいて給紙動作について説明す
る。図１８〜２０に給紙動作のフローチャートを、図２
１に給紙動作の各段階の状態をそれぞれ示す。

【０１１１】図１８に示すように、給紙動作が開始され
るとまず初めにサーマルヘッド１４０の状態をチェック
し、加圧状態にあった場合には加圧の解除を行った後、
インクシート１５０を所定量だけ巻き上げる。このイン
クシート１５０の巻き上げ動作は、インクシート１５０
がたるんだ状態でプラテンドラム１１０を回転させた場
合に、インクシート１５０がプラテンドラム１１０に巻
く付くという現象が生ずる可能性があるので、それを防
ぐために行う。

【０１１２】次に、プラテンドラム１１０が印写開始位
置（ＤＳ１）に位置しているかどうかのチェックを行
い、他の位置にあった場合には印写開始位置まで移動さ
せる。この時の状態を図２１の（ａ）に示す。ここで、
図１８に示すように給排紙ソレノイドをＯＮさせ、ドラ
ムモータをスタートさせたあと、手差し給紙かカセット
給紙かの判別を行い、カセット給紙の場合は図９のＡ
へ、手差し給紙の場合は同図のＢへジャンプする。カセ
ット給紙と手差し給紙は一部を除いてほぼ同じ動作であ
るから、以降は図２１を参照しながらカセット給紙を主
に説明し、手差し給紙については相違点のみを記す。

【０１１３】図１８，１９のフローチャートに示すよう
に、給紙動作の開始に伴い、ドラムモータと給排紙モー
タとがスタートし、同時にカセット給紙の場合には給紙
ローラ１６１に給排紙モータの駆動力を伝達するための
給紙ローラクラッチ（図示せず）をオンにする。手差し
給紙の場合には手差し給紙ローラは給排紙モータから常
に駆動力が伝達されているため、クラッチ等のＯＮ動作
は必要としない。

【０１１４】次に、給紙搬送路１６２上に配設されたカ
セット給紙センサＳ７（手差し給紙の場合は手差し搬送
路１７２上の手差し給紙センサＳ１０）の出力及び給紙
位置センサＤＳ２の出力をチェックして、カセット給紙
センサＳ７（または手差し給紙センサＳ１０）がオンし
た場合には給排紙モータを停止させ、プラテンドラム１
１０が給紙位置（ＤＳ２）に来るまでドラムモータの駆
動を続ける（図２１の（ｂ））。

【０１１５】なお、このときグリッパ１２０は給排紙ソ
レノイド１９０(図２９参照)により開放状態になってい
る(グリッパ１２０の開閉動作については後述する)。給
紙位置センサＤＳ２がオンしたならば、ドラムモータを
停止させ（図２１の(ｃ)）、ドラムモータと給排紙モー
タが共に停止していることを確認してから、図２０のＣ
にジャンプして、給排紙モータを再び駆動させて受像紙
Ｐをグリッパ１２０に侵入させる。

【０１１６】このとき、給排紙モータの搬送量は、カセ
ット給紙センサＳ７（または手差し給紙センサＳ１０）
からグリッパ１２０までの距離よりも５〜１０ｍｍ程度
長めに設定することが望ましい。これは、受像紙Ｐの先
端をグリッパ１２０に突き当てた後、さらに受像紙Ｐを
搬送して軽く撓ませることにより、給紙時に生じたスキ
ューを矯正するためである。

【０１１７】すなわち、この場合はグリッパ１２０をス
キュー矯正用のストッパとして利用していることにな
る。図２０のフローチャートでは、前記搬送量を仮に４
５ｍｍに設定している。このときの状態を図２１の
（ｄ）に示す。

【０１１８】続いて、給排紙モータを駆動したままドラ
ムモータをスタートさせると、グリッパ１２０が閉じ始
め、受像紙Ｐがプラテンドラム１１０に固定される。受
像紙Ｐがグリップされプラテンドラム１１０に巻き付け
られて充分に固定された状態で（図２０のフローチャー
トにおいては５０ｍｍ搬送するように設定している）、
給排紙モータをストップさせる（図２１の（ｅ））。

【０１１９】なお、給排紙モータの停止と同時に上記ロ
ーラクラッチもオフされ、給紙ローラ１６１はフリーな
状態となるため、プラテンドラム１１０が受像紙Ｐを巻
き付けて回転する際の負荷になることはない。この状態
でグリッパ１２０がヘッド開放位置（ＤＳ３）に達する
までプラテンドラム１１０を回転した後、ドラムモータ
を停止する（図２１の（ｆ））。

【０１２０】ここで、ドラム紙センサＳ１２をチェック
して、オンしていれば紙の搬送方向の長さをセットして
給紙動作が完了する。もしドラム紙センサＳ１２がオフ
であったなら、受像紙Ｐがプラテンドラム１１０上に固
定されていない状態であるからペーパージャムとなる。

【０１２１】図２２に排紙動作のフローチャートを示
す。排紙動作では、まずプラテンドラム１１０が印写開
始位置ＤＳ１に位置している状態で給排紙ソレノイド１
９０をオンさせ、同時にドラムモータと給排紙モータを
スタートさせる。給排紙ソレノイド１９０がオンした状
態でプラテンドラム１１０が回転すると、後述するよう
にグリッパ１２０が開放されイジェクトピン１３０（図
２４参照）が受像紙Ｐを押し出すため、受像紙Ｐはプラ
テンドラム１１０を離れ、排紙搬送路１８２に送り出さ
れる。

【０１２２】ここで排紙センサＳ１３の出力をチェック
し、給排紙モータが所定長さ（図では２３０ｍｍ）だけ
搬送しても排紙センサＳ１３がオンしなかった場合に
は、排紙ミスと判断し排紙ジャム処理を行う。排紙セン
サＳ１３がオンしたら、給排紙モータの搬送距離（図で
は３７０ｍｍ）を給排紙モータのステップカウンタにセ
ットし、印写開始位置センサＤＳ１のチェック動作に移
る。

【０１２３】プラテンドラム１１０が印写開始位置ＤＳ
１に到達したら、ドラムモータをストップして給排紙モ
ータがストップしているかどうかをチェックする。な
お、給排紙モータを駆動するための割込み処理では、割
込みが発生する度に上記のステップカウンタを減算し、
ゼロになった時点でモータの駆動を停止し、ストップフ
ラグをセットするように設定されている。

【０１２４】したがって、上記の給排紙モータのストッ
プチェックは、このストップフラグをチェックすればよ
いことになる。給排紙モータが停止したなら、再び排紙
センサをチェックし、オフしていれば給排紙ソレノイド
１９０をオフしエラーフラグをクリアしてこのルーチン
を抜ける。

【０１２５】もし、排紙センサＳ１３がオンしていれ
ば、受像紙Ｐが完全に排出されていない状態であるため
排紙ジャムとなり、排紙ジャムエラー表示を行い、給排
紙ソレノイド１９０をオフし、エラーフラグをセットし
てこのルーチンを抜ける。

【０１２６】ここで、図２３乃至図２９により、給排紙
動作についてさらに詳細な説明を加える。図２３にプラ
テンドラム１１０の平面図を示す。円筒状のプラテンド
ラム１１０は平面部１１４を有し、この平面部１１４に
はプラテンドラム１１０の中空部まで貫通しグリッパ１
２０を外部に突出させるための透孔１１５と、同じくイ
ジェクトピン１３０を突出させるための透孔１１６がそ
れぞれ複数個、交互に位置するように略一直線に列設さ
れている。

【０１２７】図２４の（ａ）および（ｂ）にグリッパ１
２０がホームポジション（印写開始位置：ＤＳ１）に位
置しているときの状態を示す。図２４の（ａ）にプラテ
ンドラム１１０の中に配設されたグリッパ１２０および
イジェクトピン１３０を示す。

【０１２８】プラテンドラム１１０は芯金部１１１とそ
の芯金部１１１に一定の厚さで被覆された弾性部材から
なる表層部１１２で構成されており、前述のように表層
部１１２の一部に平面部１１４が設けられている。１２
１はグリッパ１２０を支持する支持軸、１３１はイジェ
クトピン１３０を支持する支持軸であり、それぞれ回動
可能に構成されている。

【０１２９】また、イジェクトピン１３０は支持端側の
径が図のように太くなっており、この膨大部と芯金部１
１１の内壁との間に、イジェクトピン１３０を被うよう
な形でコイルスプリング１３３が設けられている。この
ため、イジェクトピン１３０は常にプラテンドラム１１
０の内壁と反対側に力を受けており、イジェクトピン１
３０の先端は通常はプラテンドラム１１０内に格納され
た状態になっている。

【０１３０】図２４の（ｂ）に、プラテンドラム１１０
の一方の端面部１１３に配設された各部材を示す、この
図において、１２２は一端が前記グリッパ１２０の支持
軸１２１に結合された弓型のアーム状部材（以下「弓型
アーム」という）であって、支持軸１２１を中心に回動
可能になっている。また、この弓型アーム１２２の他端
と端面部１１３に設けられたスプリング係止ピン１２４
との間には、スプリング１２３が係着され、弓型アーム
１２２全体がプラテンドラム１１０の軸方向に付勢され
ている。したがって、通常の状態ではグリッパ１２０は
閉じた状態になっている。

【０１３１】１３２は一端が前記イジェクトピン１３０
の支持軸１３１に結合されたアーム状部材（以下「イジ
ェクトアーム」という）であり、前述のようにイジェク
トピン１３０がスプリング１３３により付勢されている
ため、このイジェクトアーム１３２も弓型アーム１２２
と同様にプラテンドラム１１０の軸方向に付勢された状
態になっている。

【０１３２】１９１は図２９に示すように、給排紙ソレ
ノイド１９０によって押し出される給排紙ピンであり、
下部ユニット１０２の側板１０２ａに配設されたピンガ
イド１９２に緩挿されており、スプリング１９３により
プラテンドラム１１０とは反対の方向に付勢されてい
る。この給排紙ピン１９１は、支持部材１０２ｂに取り
付けられた給排紙ソレノイド１９０がオンすると仮想線
で示した位置までスライドし、オフするとスプリング１
９３によりもとの位置に戻るようになっている。

【０１３３】給紙動作を開始すると、プラテンドラム１
１０は図２４の（ｂ）の矢示Ａ方向に回転し始め、同時
に図２９の給排紙ソレノイド１９０がオンする。給排紙
ソレノイド１９０がオンすると、給排紙ピン１９１がス
プリング１９３を押し縮めながら図２９の矢示Ｂ方向に
押し出される。給排紙ピン１９１が押し出された状態で
さらにプラテンドラム１１０が回転すると、給排紙ピン
１９１がまず弓型アーム１２２の内側面に当接し、弓型
アーム１２２を支持軸１２１を中心として時計回りに回
転させるため、支持軸１２１に結合されたグリッパ１２
０が開き始める。

【０１３４】図２５の（ａ），（ｂ）はグリッパ１２０
が給紙位置（ＤＳ２）に達したときの状態を示してい
る。この位置では同図の（ｂ）に示すように給排紙ピン
１９１はイジェクトアーム１３１から外れるため、同図
の（ａ）に示すイジェクトピン１３０はプラテンドラム
１１０内に格納された状態になっている。プラテンドラ
ム１１０はこの位置で一旦回転を停止し、グリッパ１２
０を開いた状態で受像紙Ｐが進入してくるまで待機す
る。

【０１３５】受像紙Ｐがグリッパ１２０に進入し終わっ
た後、プラテンドラム１１０を再び回転させると、給排
紙ピン１９１が弓型アーム１２２の内側面からはずれる
ため、弓型アーム１２２はスプリング１２３により引き
戻されグリッパ１２０が閉じ、ヘッド開放位置（ＤＳ
３）に達したときには、図２６の（ａ），（ｂ）に示す
ように、受像紙Ｐがプラテンドラム１１０に固定された
状態となって給紙動作が終了する。

【０１３６】排紙動作では、受像紙Ｐを固定しているグ
リッパ１２０が印写開始位置ＤＳ１に位置している状態
から、プラテンドラム１１０が回転し始めると同時に図
２９の給排紙ソレノイド１９０がオンし、給排紙ピン１
９１が押し出される。プラテンドラム１１０の回転に伴
い、始めに弓型アーム１２２が給排紙ピン１９１に当接
してグリッパ１２０が開放しはじめ、続いてイジェクト
ピン１３０に結合されたイジェクトアーム１３２が給排
紙ピン１９１に当接し、イジェクトアーム１３２を支持
軸１３１を中心として時計回りに回転させ、支持軸１３
１に結合されたイジェクトピン１３０がプラテンドラム
１１０の表面から突出しはじめる。

【０１３７】その結果図２７の（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、グリッパ１２０によってプラテンドラム１１０に
固定されていた受像紙Ｐが、グリッパ１２０解放される
とともにイジェクトピン１３０によってプラテンドラム
１１０表面から強制的に剥され、排紙搬送路１８２上に
押し出されることになる。

【０１３８】この状態でさらにプラテンドラム１１０が
回転し続けると、受像紙Ｐは排紙搬送路１８２上を搬送
され、プラテンドラム１１０と同じ線速で回転する排紙
ローラ１８１へと達し、この排紙ローラ１８１により排
紙トレイ１８０に排紙されて排紙動作が終了する。

【０１３９】図２８は、上述の一連の動作を説明するた
めの説明図であり、給排紙ソレノイド１９０がオンし、
給排紙ピン１９１が押し出された状態でプラテンドラム
１１０が１回転した時に、グリッパ１２０およびイジェ
クトピン１３０の状態が変化する領域を示したものであ
る。

【０１４０】図において、領域ａはグリッパ１２０が閉
じてイジェクトピン１３０プラテンドラム１１０に格納
されている状態、領域ｂはグリッパ１２０が開放動作を
行う領域、領域ｃはイジェクトピン１３０が突出動作を
行う領域、領域ｄはイジェクトピン１３０が格納動作を
行う領域、領域ｅはグリッパ１２０が開放状態でイジェ
クトピン１３０が格納状態にある領域、領域ｆはグリッ
パ１２０が開放状態から閉じる動作を行う領域である。

【０１４１】次に、図３０はインクシート１５０の構成
を示したものである。インクシート１５０は透明なフィ
ルム上にイエロＹ，マゼンダＭ，シアンＣの３色のイン
クが面順次に塗布されて構成され、各色の先頭位置に色
識別用のマークＭＫ１〜ＭＫ４が設けられている。ここ
で、すでに説明したように、色識別マークＭＫ１〜ＭＫ
４（以下総称して「マークＭＫ」という）はインクシー
ト１５０のたるみ巻き取り動作によって巻き取られる長
さよりも長く設定してある。

【０１４２】この各マークＭＫは、光を遮蔽しかつ反射
しないような材料で形成されており、インクシートセン
サＳ４（反射型フォトセンサ）によってフィルムの透明
部分とマークＭＫの不透明部分とを区別できるように構
成される。このインクシートセンサＳ４の周辺部の詳細
を図３１に示すが、インクシートセンサＳ４のインクシ
ート１５０を間に挾んで判定側には、センサからの光を
反射するような反射板Ｒが対向するように配設されてい
る。

【０１４３】したがって、センサＳ４と反射板Ｒの間に
マークＭＫの無い部分では、センサＳ４の発光部からの
照射光がインクシート１５０の透明部分を透過して反射
板Ｒにより反射され、再びインクシート１５０の透明部
を透過してセンサＳ４の受光部で受光されるためセンサ
Ｓ４はオンする。マークＭＫがある場合には、このマー
クＭＫによりセンサＳ４からの照射光が遮蔽されるた
め、センサＳ４はオフする。

【０１４４】よって、図３１に示したようにマークＭＫ
を設ければ、イエロＹの場合には、一対のセンサＳ４
ａ、Ｓ４ｂがマークＭＫ１、ＭＫ２をそれぞれ検知する
ことにより、インクシートのイエロ面の頭出しをするこ
とができる。同様にしてセンサＳ４ａがマークＭＫ３を
検知したときがマゼンタ、センサＳ４ｂがマークＭＫ４
を検知したときがシアンのそれぞれの先頭位置となる。

【０１４５】また、図示しないが、インクシート１５０
のエンド部分にはマークＭＫを形成している材料と同一
の材料が全面に塗布されており、このエンド部分をイン
クシートセンサＳ４で一定時間以上検知した場合に、イ
ンクシート切れと判断するように制御される。

【０１４６】図３２にインクシートセットのメインルー
チンのフローチャートを、図３３及び図３４にインクシ
ートセットの割込み処理ルーチンのフローチャートを示
す。これらのルーチンでは、インクシート１５０の色合
わせに加えて、インクシート１５０のエンド検知および
インクシートエラーの検知が行われる。さらに、プラテ
ンドラム１１０のホームポジション復帰およびサーマル
ヘッド１４０の加圧解除動作が同時に行われる。

【０１４７】図３２に示すように、まずＣＰＵ２１１の
タイマ用のカウンタバッファ（Ｃ−ＴＩＭＥ）に所定値
をセットする。この値は、インクシートセンサＳ４がマ
ークＭＫを検知するまでのタイムリミットであり、カウ
ンタバッファはすでに述べたように一定時間毎にディク
リメントされる。この時間内にマークＭＫを検知しなか
った場合には、インクシート１５０に異常があると判断
してインクシートエラーとなる。このエラーは、例えば
インクシート１５０がジャムしたり、何らかの原因で切
断した場合や、インクモータに異常があった場合等に発
生する。

【０１４８】このカウンタバッファをセットしたら、次
にインクセットフラグ（ＩＦ１）をオンにしてインクモ
ータをスタートさせ、サーマルヘッド１４０の加圧解除
動作を行った後、プラテンドラム１１０をホームポジシ
ョン（印写開始位置：ＤＳ１）に復帰させるためにドラ
ムモータをスタートさせる。

【０１４９】そして、印写開始位置センサＤＳ１の出力
をチェックし、プラテンドラム１１０が印写開始位置
（ＤＳ１）に達したらドラムモータをオフにする。プラ
テンドラム１１０のホームポジション復帰が終了した
ら、つぎにインクモータがストップしているかどうかを
チェックし、止まっていたらエラーバッファをチェック
してインクシートエンドエラーもしくはインクシートエ
ラーが発生しているか否かを確認し、エラーがなければ
このルーチンを抜ける。インクシートエンドの場合は排
紙処理を行い、インクシートエラーの場合にはエラーフ
ラグをセットしてルーチンを抜ける。

【０１５０】次に、プラテンドラム１１０のホームポジ
ション復帰動作と並行してインクシートの頭出しを行わ
せるための、インクシートセット割込み処理を図３３及
び図３４に基づいて説明する。この割込み処理は、先に
述べたフリーラン割込みが発生する度に行われ、インク
セットフラグＩＦ１によりインクシートセットの実行中
かどうかを判断して、実行中ならばインクシート頭出し
動作に移る。

【０１５１】始めに、インクセットフラグＩＦ２により
インクシート１５０のマークＭＫを検知済みかどうかの
チェックを行い、マークＭＫが検知済みでなければ、コ
ピーカウンタ（Ｃ−ＣＯＰＹ）のチェックを行う。この
コピーカウンタの値が０のときはイエロ，１の時はマゼ
ンダ，２の時はシアンの印写を行うことを意味するか
ら、先に述べたように各色に応じてインクシートセンサ
Ｓ４の出力をチェックする。

【０１５２】目的の色のマークＭＫが検知されなけれ
ば、前述のタイマ用カウンタバッファ（Ｃ−ＴＩＭＥ）
の値をチェックし、０でなければ（タイムオーバでなけ
れば）この割込み処理ルーチンを抜ける。次に割込みが
発生すると、再びインクセットフラグＩＦ２のチェック
を行い、マークＭＫが検知されるかタイムオーバになる
まで、割込みが発生する度にこの動作を繰り返す。もし
ここでタイムオーバになったらインクシートエラーとな
り、エラーフラグをセットし、インクシートモータを停
止してインクセットルーチンを抜ける。

【０１５３】マークＭＫが検知されたならば、インクセ
ットフラグＩＦ２をセットし（マーク検知済みを示
す）、カウンタバッファ（Ｃ−ＴＩＭＥ）に別の値をセ
ットする。この値は、ある色のマークＭＫが検知されて
からこのマークＭＫが検知されなくなるまでのタイムリ
ミットであり、この時間をオーバするとインクシートエ
ンドもしくはインクシートエラーとなる。

【０１５４】すなわち、イエロの頭出しをする際に、イ
ンクシートセンサＳ４ａ及びＳ４ｂがマークＭＫを検知
してから一定時間経過してもマークＭＫを検知したまま
の状態を示している場合には、インクシート１５０エン
ド部分を検知している判断しインクシートエンドとな
り、他の色の頭出しの場合にタイムオーバとなった時に
はインクシート１５０あるいはインクモータに異常があ
ると判断してインクシートエラーとなる。

【０１５５】それぞれの色に対応するマークＭＫが検知
状態から非検知状態になった時点でインクシート１５０
の色選択動作が完了し、インクモータをオフし、フラグ
ＩＦ１，ＩＦ２をクリアしてこのルーチンを抜ける。ま
た、インクシートエラーあるいはインクシートエンドエ
ラーが発生した場合には、インクモータをオフにし、エ
ラーフラグをセットしてこのルーチンを抜ける。

【０１５６】このように、インクシートセンサＳ４がマ
ークＭＫを一旦検知してから検知しなくなるまでインク
モータを駆動することにより、確実にインクシートの色
選別動作を行わせることができる。

【０１５７】すなわち、従来の方法ではインクシートセ
ンサがマークＭＫを検知した時点で色選択動作を終了さ
せていたために、たとえばインクモータが動作不良を起
こした場合でも、インクシートセンサがマークＭＫ上も
しくはエンドマーク上に位置していた場合には、色選別
が正常に行われたという判断がなされて誤動作の原因と
なる。しかし、前述のような制御を行うことによりこの
ような不具合を解消することができる。

【０１５８】また、このインクシートセットルーチンで
エラーが発生した場合には、エラーが解除されるまでは
以降の動作をおいてインクモータの駆動は行わないよう
に制御される。なお、インクシートエンドの場合には、
プラテンドラム１１０上に巻き付けられた受像紙Ｐを排
紙させるが、インクシートエラーの場合には、インクモ
ータの動作不良が原因である可能性もあり、たるんだイ
ンクシート１５０がプラテンドラム１１０に巻き付く不
具合が発生しやすくなるため、受像紙Ｐの排紙動作は行
わないことが望ましい。

【０１５９】さらに、インクシートセット動作を割込み
処理内で行うことにより、メインルーチンではヘッドの
加圧解除およびドラムのホームポジション復帰動作を管
理するだけでよいため、見かけ上複数の制御を同時に行
っていることになり、インクシートセット動作に要する
時間を大幅に短縮することができる。なお、単色印写モ
ードが選択されている場合は、リセット信号入力時に所
定のリセット動作に並行して次位の同一色選択動作を行
わせればよい。

【０１６０】図３５に印写動作のルーチンを示す。この
ルーチンでは、プラテンドラム１１０にサーマルヘッド
１４０を加圧接触させ、ドラムモータおよびインクモー
タをスタートさせて、ランサＬＥＤ６〜８のうち印写す
る色に対応したＬＥＤ対の一方を点灯させる。

【０１６１】次に、印写開始位置センサＤＳ１の出力を
チェックし、検知状態から非検知状態（ＨＩＧＨ→ＬＯ
Ｗ）に変化する点を越えて一定時間（１msec程度）経過
した後にフレームゲート信号（以下「ＦＧＡＴＥ信号」
という）をイネーブル（ロー）にする。このＦＧＡＴＥ
信号は熱制御部２３０に対するプリント許可信号であ
り、熱制御部２３０はこの信号を受けてライン同期信号
（以下「Ｌｓｙｎｃ信号」という）に同期して主走査方
向の１ライン分の画像データをサーマルヘッド１４０に
転送する。ドラムモータも上記ライン同期信号に同期し
て駆動され、副走査方向に画像が形成される。

【０１６２】このドラムモータの印写時の駆動パルス数
（Ｄ−ＣＮＴ）は紙サイズ検知を行った際にＲ／Ｌマー
ジンとともに紙サイズに応じた設定数にセットされてお
り、タイマ割込みのドラムモータ駆動ルーチンにおいて
１パルス駆動される度に１ずつ減算される。この設定パ
ルス数（Ｄ−ＣＮＴ）が０になった時点で割込み処理内
でドラムモータをストップするように制御される。

【０１６３】次に、ドラムモータのストップチェックお
よびリセットキー２４２のチェックを行う。リセットキ
ー２４２が押されていた場合には印写動作を中止し、ド
ラムモータ停止，ＦＧＡＴＥ信号のオフ（Ｌ→Ｈ），サ
ーマルヘッドの電源オフ，ヘッドの加圧解除等を行った
後に排除動作に移る。

【０１６４】ドラムモータがストップしていたら、副走
査方向の印写が終了した状態であるから、ＦＧＡＴＥ信
号のオフ(Ｌ→Ｈ)，ヘッドの加圧解除，ランサＬＥＤ対
の他方の点灯を行った後に、コピーカウンタ（Ｃ−ＣＮ
Ｔ）をインクリメントする。このコピーカウンタ（Ｃ−
ＣＮＴ）をチェックして、３であったらＹ，Ｍ，Ｃ３色
の印写が終了したことを意味するから、次の排紙動作に
ある。３に達していなかったら次の色を印写すべくイン
クセットルーチンに飛ぶ。

【０１６５】図３６および図３７により、上記の各信号
およびドラムモータの駆動パルスの関係についてさらに
詳細に説明する。Ｌｓｙｎｃ信号は、前述の初期値設定
ルーチンにおいてその発生間隔が設定された時点から熱
制御部２３０より出力される。印写開始位置センサＤＳ
１の出力はＣＰＵ２１１と熱制御部２３０に入力されて
おり、このセンサＤＳ１の出力の立ち下がりエッジ（検
知状態から非検知状態に変化したときの信号）で熱制御
部２３０のＬｓｙｎｃ信号発生部にトリガがかけられ、
リセットされると共にドラムモータが停止する。

【０１６６】またＣＰＵ２１１から出力されたＦＧＡＴ
Ｅ信号はフリップフロップ回路素子のデータ入力端子に
接続され、クロック端子にはＬｓｙｎｃ信号が入力され
るため、ＦＧＡＴＥ信号はＬｓｙｎｃ信号に同期してイ
ネーブル（Ｌ）になる。したがって、図３６に示すとお
り、印写開始位置センサＤＳ１の出力がオフ（Ｌ）にな
った後、次に発生するＬｓｙｎｃ信号に同期してＦＧＡ
ＴＥ信号がイネーブル（Ｌ）、すなわち印写開始状態に
なり、プラテンドラム１１０が駆動されることにより常
に受像紙の同じ位置から印写が開始されるため、各色間
での色ずれが発生しない印写が可能となる。

【０１６７】また、割込み処理の項で述べたように、Ｌ
ｓｙｎｃ信号はＣＰＵ２１１の外部割込み端子に入力さ
れており、この外部割込み処理により、ドラムモータは
１ライン分のステップ数だけ駆動するように制御され
る。さらに詳しく説明すると、印写動作を開始してプラ
テンドラム１１０が駆動され、印写開始センサＤＳ１の
出力がローになった時点でドラムモータの駆動が停止さ
れ、Ｌｓｙｎｃ信号による外部割込みがイネーブルされ
る。

【０１６８】次のＬｓｙｎｃ信号により外部割込みがか
かると、外部割込み処理ルーチンでは印写動作中か否か
を判断した後、印写動作中のときはドラムモータを駆動
するためのタイマをセットする。次にこのイマによりタ
イマ割込みがかかった時は、ドラムモータ駆動ルーチン
に制御が引き渡される。このルーチンでは所定のステッ
プ数だけドラムモータを駆動させ、その後はＬｓｙｎｃ
信号による外部割込みが発生するまでドラムモータは停
止した状態となる。

【０１６９】このように、印写開始位置センサＤＳ１の
立ち下がりエッジでＬｓｙｎｃ信号をリセットし、この
Ｌｓｙｎｃ信号に同期させてＦＧＡＴＥ信号の出力を行
うことにより、印写開始位置センサＤＳ１の立ち下がり
エッジを基準として印写開始位置を常に一定に保つこと
ができ、３色の印写開始位置を正確に合致させることが
できる。さらに、Ｌｓｙｎｃ信号に同期させてドラムの
１ライン分の駆動を行うことにより、３色の副走査方向
の色ずれの発生を防ぐことができる。

【０１７０】図３８にこれまで述べてきたこのプリント
装置の全体動作のタイミングチャートを示す。

【０１７１】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によるプリ
ント装置の制御方法は上述のように制御することによ
り、次に記載する効果を奏する。

【０１７２】請求項１記載の制御方法によれば、リセッ
ト信号により所定のリセット動作に並行してインクシー
トの先頭色の色選択動作を行わせるようにしたので、イ
ンクシートが途中の位置で停止した場合にも、次の印写
動作に先立って色選択動作が行われ、次の印写時に余分
なインクシートの巻き上げ動作を行う必要がなく、速や
かな印写動作が可能となってプリント装置の操作性及び
生産性を大幅に向上させることができる。

【０１７３】請求項２の制御方法によれば、インクシー
トに設けた色識別マークのインクシート巻き取り方向の
長さをインクシートのたるみ取り長さより長く設定し、
印字開始に先立ってインクシートのたるみを巻き取るよ
うにしたので、インクシートのたるみ取りを行っても色
識別マークがインクシートセンサの検出領域から外れな
いようにすることが可能になり、検出ミスによるインク
シートの無駄な消費を防止することができる。

【０１７４】請求項３の制御方法によれば、エラーの原
因を取り除く際に上部ユニットの開閉により自動的にリ
セット信号が発生し、上部ユニットの閉状態でエラーの
除去動作を行う場合には、操作部からの信号入力や上位
機器からの信号入力によりリセット信号を発生させるこ
とができるので、エラー処理の操作性を著しく向上させ
ることが可能になる。

【０１７５】請求項４の制御方法によれば、操作部のリ
セット信号入力手段、または上記機器からのリセット信
号検知手段によりセット動作を行わせる際に、上部ユニ
ットが閉状態の時にのみリセット信号が有効となるよう
にしたので、上部ユニットが開状態のままでエラーのチ
ェック動作や解除動作を行ってその閉動作によりサーマ
ルヘッド等を破損させるおそれがなくなり、プリント装
置の信頼性を向上させることができる。

【０１７６】請求項５の制御方法によれば、上部ユニッ
トの開閉状態検知手段が開状態を検知することによりリ
セット信号を発生させ、開状態から閉状態に変化した時
にリセット信号が有効となるようにしたので、上部ユニ
ットの開閉動作のみで自動的にリセット信号が発生して
操作性が向上すると共に、上部ユニットが開状態の時に
はリセット信号が有効とならないので、誤操作による信
頼性低下の恐れもなくなる。

【０１７７】請求項６の制御方法によれば、上部ユニッ
トの開閉動作により発生するリセット信号が、上部ユニ
ット開閉検知手段による閉状態検知から所定時間閉状態
が継続した後に有効となるようにしたので、上部ユニッ
トの閉動作が不完全であったり、閉状態検知手段にノイ
ズが入力された場合等にはエラーチェックやエラー解除
が行われないようにして誤動作を防止することができ
る。

【０１７８】請求項７の制御方法によれば、プリント装
置の制御部にその操作部や外部装置からリセット信号が
入力された際に、プリント装置が印字動作やインクシー
トの色選択動作を行っている場合には直ちに印写動作を
中断して所定のリセット動作を行い、給排紙動作を行っ
ている場合には給排紙動作が完了した後に所定のリセッ
ト動作を行うようにしたので、プリント装置を速やかに
印写可能状態に復帰させることができ、同時に給排紙途
中の受像紙が紙搬送路上で紙づまりを起したり、受像紙
除去のために操作者の手を煩わせる等の不具合を未然に
解消することができる。

【０１７９】請求項８の制御方法によれば、色選択セン
サが色識別マークを検知してから所定時間経過後もそれ
を検知し続けた場合に、一対の色選択センサが共に検知
している時にはインクシートエンドと判断し、一方のみ
が検知している時にはインクシートエラーと判断するよ
うにしたので、インクーシートエラーとインシートエン
ドとを容易に判断することが可能になり、その結果イン
クシートに過大な張力が作用して切断する恐れがなくな
る。

【０１８０】請求項９の制御方法によれば、前項の制御
方法でインクシートエンドと判断された場合には、プラ
テンドラムに巻き付けられている受像紙を排紙させ、イ
ンクシートエラーと判断された場合には、上記受像紙の
排紙を行わせないようにしたので、インクシートがたる
んだ状態にあるインクシートエラー時に、インクシート
がプラテンドラムに巻き付いたり切断されたりする等の
不都合がなくなる。

【０１８１】請求項１０の制御方法によれば、単色印写
モードが設けられたプリント装置で単色印写モード選択
時に、リセット信号による所定のリセット動作に並行し
て次位の同一色選択動作を行わせるようにしたので、こ
の場合にも次の印写時に余分なインクシートの巻き上げ
動作が不要になり、プリント装置の操作性，生産性を大
幅に向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるリセット信号入力時のプリント
装置の制御方法の概要を示す説明図である。

【図２】この発明による制御方法を実施するプリント装
置の一例を示す機構部の概略構成図である。

【図３】同じくその制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図３におけるシステムコントローラ２１０の回
路構成を示すブロック図である。

【図５】図２に示したプリント装置内の各センサの配置
状態を示す説明図である。

【図６】図２に示したプリント装置の操作部を示す説明
図である。

【図７】図４に示したＣＰＵ２１１によるパワーオン時
の動作を示すフロー図である。

【図８】同じくその初期値設定ルーチンを示すフロー図
である。

【図９】同じくその抵抗値補正ルーチンのフロー図であ
る。

【図１０】同じくそのメカニカルイニシャライズルーチ
ンのフロー図である。

【図１１】同じくその排紙チェックルーチンのフロー図
である。

【図１２】同じくそのメインループルーチンのフロー図
である。

【図１３】同じくそのインクカセットチェックルーチン
のフロー図である。

【図１４】同じくその用紙サイズチェックルーチンのフ
ロー図である。

【図１５】同じくそのオンラインチェックルーチンのフ
ロー図である。

【図１６】同じくそのエラー処理ルーチンのフロー図で
ある。

【図１７】同じくそのプリント動作ルーチンのフロー図
である。

【図１８】同じくその給紙動作ルーチンのフロー図であ
る。

【図１９】その給紙動作ルーチンの続きを示すフロー図
である。

【図２０】さらにその給紙動作ルーチンの続きを示すフ
ロー図である。

【図２１】図１８〜図２０による給紙動作ルーチンの説
明に供する説明図である。

【図２２】図４に示したＣＰＵ２１１による排紙動作ル
ーチンのフロー図である。

【図２３】図２に示したプリント装置のプラテンドラム
の平面図である。

【図２４】同じくそのプラテンドラムの印写開始時の状
態を示す説明図である。

【図２５】同じくそのプラテンドラムの給紙時の状態を
示す説明図である。

【図２６】同じくそのプラテンドラムのヘッド開放時の
状態を示す説明図である。

【図２７】同じくそのプラテンドラムの排紙時の状態を
示す説明図である。

【図２８】同じくそのプラテンドラムの動作領域を示す
説明図である。

【図２９】同じくその給排紙ソレノイドの動作状態を示
す説明図である。

【図３０】同じくそのインクシートの構成を示す斜視図
である。

【図３１】同じくそのインクシートセットの検知部を示
す説明図である。

【図３２】図４に示したＣＰＵ２１１によるインクシー
トセットルーチンのフロー図である。

【図３３】同じくそのインクシート割込みルーチンのフ
ロー図である。

【図３４】同じくそのインクシート割込みルーチンの続
きを示すフロー図である。

【図３５】同じくその印写動作ルーチンのフロー図であ
る。

【図３６】同じくその印写動作開始時のタイミングチャ
ートである。

【図３７】同じくその印写開始動作を制御する制御部の
ブロック図である。

【図３８】この実施例全体の動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１００プリント装置１０１
上部ユニット１１０プラテンドラム１２０
グリッパ１３０イジェクトピン１４０
サーマルヘッド１５０インクシート１６０
給紙カセット１７０手差し台１８０
排紙トレイ１９０給排紙ソレノイド２００
制御部２１０システムコントローラ２１１
ＣＰＵ２２０画像処理部２３０
熱制御部２４０操作部２４２
リセットキー２５０駆動部２６０
センサ部２７０スキャナ２８０
インタフェース２９０外部装置３００
ヘッド抵抗測定部ＭＫ（ＭＫ１〜ＭＫ４）色識別マークＳ１
カバーオープンセンサＳ４（Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ）インクシートセンサＲ反
射板Ｐ受像紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 31/10 7318−2Ｃ 35/16 Ａ 7318−2Ｃ 35/18 7318−2Ｃ 35/36 7318−2Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受像紙を巻き付けて搬送及びプリントを
行うプラテンドラムと、該プラテンドラムに受像紙を固
定させるためのグリッパと、加熱書き込み手段としての
サーマルヘッドと、複数の色のインク面が順次形成され
複数の色識別マークとインクシートエンド表示用マーク
とが設けられたインクシートと、該インクシートの色選
択動作を行うための一対のセンサとを有し、前記プラテ
ンドラムとサーマルヘッドとの間に前記受像紙とインク
シートを介在させて前記サーマルヘッドで圧接し、前記
受像紙に加熱記録することによりカラー画像を形成する
プリント装置の制御方法において、リセット信号の検知により、印写動作の中断あるいはエ
ラー状態の解除動作を行わせると共に、所定のリセット
動作に並行してインクシートの先頭色の色選択動作を行
わせるように制御することを特徴とするプリント装置の
制御方法。
【請求項２】請求項１記載のプリント装置の制御方法
において、前記インクシートに設けた色識別マークのイ
ンクシート巻き取り方向の長さをインクシートのたるみ
巻き取り長さより長く設定し、印写開始に先立って前記
色識別マークが前記一対のセンサから外れることなく前
記インクシートのたるみを巻き取るように制御すること
を特徴とするプリント装置の制御方法。
【請求項３】請求項１又は２記載のプリント装置の制
御方法において、前記プリント装置に解除可能なエラー
が発生した後、前記プリント装置の操作部に設けられた
リセット信号入力手段，前記プリント装置の上部ユニッ
トの開閉状態を検知する手段，前記プリント装置に接続
された上位機器のいずれかによるリセット信号の入力を
検知することにより前記エラーのチェック動作及び解除
動作を実行させることを特徴とするプリント装置の制御
方法。
【請求項４】プリント装置の操作部に設けられたリセ
ット信号入力手段または上位機器からのリセット信号を
検知してリセット動作を行わせる際に、プリント装置の
上部ユニットが閉状態の時にのみそのリセット信号が有
効となるように制御することを特徴とする請求項３記載
のプリント装置の制御方法。
【請求項５】上部ユニットの開閉状態を検知する手段
がその開状態を検知することによりリセット信号を発生
させ、閉状態を検知することにより前記リセット信号が
有効となるように制御することを特徴とする請求項３記
載のプリント装置の制御方法。
【請求項６】上部ユニットが閉状態から開状態に変化
した時に発生するリセット信号が、前記上部ユニットの
開閉状態を検知する手段が閉状態を検知してから所定時
間閉状態が継続した後に有効となるように制御すること
を特徴とする請求項５記載のプリント装置の制御方法。
【請求項７】プリント装置の制御部にリセット信号が
入力された際に、前記プリント装置が印写動作あるいは
インクシートの色選択動作を行っている場合には直ちに
印写動作を中断して所定のリセット動作を行い、給排紙
動作を行っている場合にはその給排紙動作が完了した後
に所定のリセット動作を行うように制御することを特徴
とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のプリント
装置の制御方法。
【請求項８】インクシートの色選択を行うための一対
のセンサが、色識別マークを検知してから所定時間経過
した後も前記色識別マークを検知し続けた場合、前記一
対のセンサが共に前記色識別マークを検知している時に
はインクシートエンドと判断し、一方のみが検知してい
る時にはインクシートエラーと判断するように制御する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載
のプリント装置の制御方法。
【請求項９】インクシートエンドと判断された場合に
は、プラテンドラムに巻き付けられた受像紙の排紙動作
を行わせ、インクシートエラーと判断された場合には前
記受像紙の排紙動作を行わせないように制御することを
特徴とする請求項８記載のプリント装置の制御方法。
【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか一項に記載
のプリント装置の制御方法において、前記プリント装置
の操作部に単色印写モードを選択するように設けられた
色選択キーにより単色印写モードが選択された時、リセ
ット信号により印写動作の中断あるいはエラー状態の解
除動作を行わせると共に、所定のリセット動作に並行し
て次位の同一色選択動作を行わせるように制御すること
を特徴とするプリント装置の制御方法。