JPH0516136A - パリソン長さ制御方法およびパリソン形成装置 - Google Patents

パリソン長さ制御方法およびパリソン形成装置

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JPH0516136A
JPH0516136A JP3263307A JP26330791A JPH0516136A JP H0516136 A JPH0516136 A JP H0516136A JP 3263307 A JP3263307 A JP 3263307A JP 26330791 A JP26330791 A JP 26330791A JP H0516136 A JPH0516136 A JP H0516136A
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parison
drawdown
die
acceleration
injection
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Kazuhisa Nishimura
和久 西村
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Ube Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パリソンの長さを精度よく制御する。 【構成】 ダイス１の下方の所定位置にパリソン移動量
検出器３１を配置し，パリソン６の移動量に基づいてパ
リソン６のドローダウン加速度を演算し，比較部３７に
よって最適なドローダウン加速度と比較し，両者の偏差
を補正値演算部３８に入力する。補正値演算部３８は，
比較部３７からの信号に基づいてプログラム信号発生器
１５が出力するダイスギャップ５をフィードバック制御
する信号の補正値を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，中空間を形成するブロ
ー形成用のパリソンの長さ制御方法およびパリソン形成
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブロー成形は，一般に溶融した樹脂をダ
イスの下端から大気中に射出してチューブ状のパリソン
を形成し，このパリソンをダイスの下方に配置した金型
のキャビティに収納した後，金型内のパリソンに高圧気
体を吹き込み成形するようになっている。そして，従来
は，一定した肉厚を有する成形品を得るために，（ａ）
パリソンの射出速度を変化させる，（ｂ）形成中のパリ
ソンに吹き込むプリブロー空気圧を調整する，（ｃ）パ
リソンを射出するダイスギャップの開度を調節する，等
によりパリソンの肉圧を制御している。
【０００３】ところが，溶融した樹脂によってパリソン
を形成するため，樹脂の温度，周囲の温度，パリソンの
射出速度等の外乱によって，パリソンの自重による垂れ
下がり（ドローダウン）の状態が著しく異なる。このた
め，金型の型閉開始時期や型締終了時におけるパリソン
の位置（パリソン長さ）が，ブロー成形に適した設定値
と一致せず，成形するパリソンの長さに大きなバラツキ
を生じ，成形不良が発生したり，大きなバリが発生する
などして成形効率が低下する。
【０００４】そこで，従来は，図４に示したように，パ
リソンを射出するダイスの下方の所定位置にセンサを配
置し，パリソンの長さを検出するようにしている。すな
わち，ダイス１は，ダイス２の内部にコア３が軸方向移
動可能に配置してある。また，ダイス１には，射出シリ
ンダ４が接続してあり，射出シリンダ４を駆動すること
により，ダイ２とコア３とによって成形したダイスギャ
ップ５からパリソン６を射出できるようになっている。
そして，射出シリンダ４の射出位置（ストローク量）
は，位置検出器７によって検出され，機械サイクル制御
部８に入力するようにしてある。
【０００５】ダイス１の下方の所定位置（例えば，図示
しない金型）には，光電管などによって構成したパリソ
ンセンサ９が設けてある。パリソンセンサ９は，ダイス
１から射出されたパリソン６の下端部を検出し，パリソ
ン６が所定の長さになったことをパリソン補正部１０の
ドローダウン時間演算器１１に入力する。また，ドロー
ダウン時間演算器１１には，機械サイクル制御部８から
ダイス１によるパリソン６の射出完了信号が入力するよ
うになっている。すなわち，機械サイクル制御部８は，
位置検出器７の出力信号を受け，射出シリンダ４が前進
限に達したことを検知し，射出完了信号をドローダウン
時間演算器１１に出力する。ドローダウン時間演算器１
１は，ダイス１によるパリソン６の射出完了から，パリ
ソンセンサ９がパリソン６の下端部を検出するまでの時
間（ドローダウン時間）を求める。
【０００６】パリソン補正部１０は，ドローダウン時間
演算器１１の出力信号が入力する最適ドローダウン値設
定器１２，補正演算器１３およびドローダウン時間演算
器１１の出力信号を最適ドローダウン値設定器１２の設
定値と比較し，両者の偏差を補正演算器１３に出力する
比較部１４とから構成してある。
【０００７】最適ドローダウン値設定器１２は，機械サ
イクル制御部８から設定信号を受け，後述するように最
適なドローダウン時間を最適ドローダウン値として設定
する。一方，補正演算器１３は，比較部１４の出力信号
を受け，比較部１４の出力信号に応じて，プログラム信
号発生器１５が出力するダイスギャップ５を制御する信
号の補正信号を出力する。
【０００８】プログラム信号発生器１５は，射出シリン
ダ４の射出位置（ストローク量）に応じて，ダイスギャ
ップ５を変化させる信号をサーボアンプ１６を介してサ
ーボバルブ１７に出力する。このサーボバルブ１７は，
パリソンコントロールシリンダ１８を介してコア３の位
置を制御し，ダイスギャップ５の開度を調整してパリソ
ン６の肉厚を制御する。そして，ダイスギャップ５の開
度は，パリソンコントロールシリンダ１８に設けたギャ
ップ検出器１９によって検出され，プログラム信号発生
器１５の出力信号にフィードバックされる。
【０００９】このように構成した従来のパリソン形成装
置においては，成形品の種類を変えたりパリソン６を形
成する樹脂を変更した場合，最初に樹脂温度やパリソン
６の射出速度，ダイスギャップ５の開度等を調整しなが
ら何回か試し成形を行い，パリソン６のドローダウン状
態を把握する。そして，ブロー成形に適したパリソン６
が得られる樹脂温度，射出速度，ダイスギャップ５，射
出完了からパリソン６が得られる樹脂温度，射出速度，
ダイスギャップ５，射出完了からパリソンセンサ９がパ
リソン６を検出するまでの時間（最適ドローダウン値）
等を求める。
【００１０】その後，樹脂温度，射出速度，ダイスギャ
ップ５等を設定し，パリソンの射出開始命令を機械サイ
クル制御部８に与える。機械サイクル制御部８は，射出
シリンダ４を駆動して１回目のパリソン６の射出を開始
するとともに，パリソン補正部１０の最適ドローダウン
値設定器１２に１回目の射出を開始した信号を送る。ま
た，機械サイクル制御部８は，位置検出器７の出力信号
からダイス１によるパリソン６の射出完了を検知し，射
出完了信号をパリソン補正部１０のドローダウン時間演
算器１１に入力する。
【００１１】一方，パリソンセンサ９は，ダイス１から
射出されたパリソン６の下端が所定の位置に達すると，
これを検出して検出信号をパリソン補正部１０のドロー
ダウン時間演算器１１に入力する。パリソン補正部１０
は，図５のステップ２１に示したように，機械サイクル
制御部８から射出完了信号が入力するまで待機状態にあ
り，射出完了信号を受けると長さ制御が可能な状態にな
る。そして，ドローダウン時間演算器１１は，パリソン
センサ９から検出信号が入力してくると，機械サイクル
制御部８から射出完了信号を受けてから，パリソンセン
サ９がパリソン６の下端部を検出するまでの時間（ドロ
ーダウン時間）Ｔを求め（ステップ２２），求めたドロ
ーダウン時間Ｔを最適ドローダウン値設定器１２と比較
部１４とに送出する。
【００１２】最適ドローダウン値設定器１２は，機械サ
イクル制御部８から受けた射出開始信号が１回目の射出
であるか否かを判断し（ステップ２３），１回目の射出
であればドローダウン時間演算器１１から受けた１回目
のドローダウン時間Ｔ１を最適ドローダウン値として設
定する（ステップ２４）。そして，パリソン補正部１０
は，ステップ２１に戻って次の射出開始を待つ。
【００１３】パリソン６の射出が２回目以降である場
合，最適ドローダウン値設定器１２は，機械サイクル制
御部８からの信号により，ダイス１によるパリソン６の
射出が２回目以降であると判断し，（ステップ２３），
ドローダウン時間演算器１１から信号が入力してくる
と，この信号に同期して最適ドローダウン値として設定
した時間Ｔ１を比較部１４に出力する。
【００１４】比較部１４は，ドローダウン時間演算器１
１から入力してきた今回のドローダウン時間Ｔｎと最適
ドローダウン値設定器１２が出力した最適ドローダウン
時間Ｔ１との偏差△Ｔを求め（ステップ２５），補正値
演算器１３に送る。補正値演算器１３は，△Ｔに定数
（ゲイン）Ｃを乗じてプログラム信号発生器１５が出力
するダイスギャップ信号Ｓの補正値△Ｓを演算する（ス
テップ２６）。そして，パリソン補正部１０は，次回の
射出時にプログラム信号発生器１５が出力するダイスギ
ャップ信号に補正値△Ｓを加算する（ステップ２７）。
【００１５】これにより，次回の射出におけるダイス１
のダイスギャップ５を，最適ドローダウン値Ｔ１となる
ように調整し，パリソン６の肉厚を変化させてブロー成
形に適した長さを有するパリソン６が得られるようにし
ている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかし，上記のような
従来のパリソン長さの制御は，各パリソン６の射出毎に
おけるドローダウン時間Ｔｎを最適ドローダウン時間Ｔ
１と比較しているだけであるため，パリソン６の長さを
１定に制御するのに限界があり，正確な制御が困難であ
る。
【００１７】すなわち，従来の方法は，ドローダウン時
間を基準値と比較しているだけであるため，図６に示し
たように，パリソン６の射出完了からパリソンセンサ９
がパリソン６を検出するまでの時間（ドローダウン時
間）が同じであると，パリソン６のドローダウン速度が
曲線ａ，ｂ，ｃのように異なる場合であっても，同じ速
度でドローダウンしているものと認識し，補正値演算器
１３の出力する補正値△Ｓが同じとなる。このため，補
正値演算器１３が出力する補正値△Ｓがドローダウン速
度に合った補正値とならず，次回の射出におけるダイス
ギャップ５が適正とならないため，パリソン６の長さを
成形に最適な長さに制御することが困難となる。
【００１８】本発明は，前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので，パリソンの長さを精度よく制御
することができるパリソン長さ制御方法およびパリソン
成形装置を提供することを目的とする。また，この制御
を，１つのパリソンを形成しているサイクル中でフィー
ドバックして制御し，より正確な制御を効率良く行い得
るようにした。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明に係るパリソン長さ制御方法は，ダイスか
ら予め定めた量の樹脂を射出して所定長さのパリソンを
形成するパリソン長さ制御方法において，前記ダイスか
ら射出された前記パリソンのドローダウンの加速度を求
め，求めた加速度に応じて前記パリソンを形成するサイ
クル中にフィードバック制御により前記パリソンの肉厚
を変化させることを特徴としている。
【００２０】また，上記の方法を実施するための本発明
に係るパリソン形成装置は，ダイスから予め定めた量の
樹脂を射出してパリソンを形成するパリソン成形装置に
おいて，前記ダイスの下方に配列されたパリソン移動量
検出器と，このパリソンの移動量に基づいてパリソンの
ドローダウンの加速度を求める加速度演算部と，この加
速度演算部が求めた前記ドローダウンの加速度を基準値
と比較し，両者の差に応じて前記パリソンを成形するサ
イクル中にフィードバック制御により前記ダイスのダイ
スギャップ補正値を出力する補正値演算部とを有するこ
とを特徴としている。
【００２１】
【作用】上記の如く構成した本発明は，検出したパリソ
ンのドローダウンの加速度を予め求めた最適な加速度と
比較し，最適な加速度が得られるようにその成形中にフ
ィードバック制御によってパリソンの肉厚を調整する。
このため，パリソンのドローダウン速度の変化を所定値
に制御することが可能となり，例えばダイスによるパリ
ソンの射出完了からセンサがパリソンを検出するまでの
時間を容易に一定にすることができ，パリソンの長さを
ブロー成形にとって最適な長さに容易，かつ正確に制御
することができる。
【００２２】
【実施例】本発明に係るパリソン長さ制御方法およびパ
リソン成形装置の好ましい実施例を，添付図面に従って
詳説する。なお，前記従来技術において説明した部分に
対応する部分については，同一の符号を付し，その説明
を省略する。
【００２３】図１は，本発明の実施例に係るパリソン形
成装置のブロック図である。図１において，ダイス１の
下方の所定位置には，例えば，光電管からなるパリソン
検出器３０が配置してある。また，パリソン検出器３０
と同一水面上には，例えば，超音波センサからなる移動
量検出器３１が配置してある。パリソン検出器３０はパ
リソン６を検出すると，検出信号は移動量検出部３２お
よび最適加速度演算部３３に入力するようにしてある。
【００２４】パリソン補正部３４は，移動量検出器３１
からのパリソン移動量信号を定期的に入力する移動量検
出部３２，この移動量検出部３２の出力信号が入力する
速度演算部３５，速度演算部３５の出力信号が入力する
加速度演算部３６，加速度演算部３６と最適加速度演算
部３３との出力信号が入力する比較部３７，比較部３７
の出力信号に基ずいて後述する補正値を演算する補正値
演算部３８とから構成してある。そして，加速度演算部
３６および最適加速度演算部３３には，機械サイクル制
御部８からパリソン６の射出完了信号が入力するように
なっている。
【００２５】一方，ダイスギャップ５を制御するパリソ
ン肉厚制御部３９には射出シリンダ４の射出位置に応じ
てダイスギャップ５の開度を変化させるためのダイスギ
ャップ信号を出力するプログラム信号発生器１５，この
プログラム信号発生器１５の出力信号にパリソン補正部
３４の補正値演算部３８が求めた補正値を加える加算器
４０，加算器４０の出力信号とギャップ検出器１９の出
力信号とを比較するギャップ比較部４１，ギャップ比較
部４１の出力信号を増幅するサーボアンプ１６から構成
してある。そしてプログラム信号発生器１５には，機械
サイクル制御部８から信号出力命令が入力するととも
に，位置検出器７が検出した射出シリンダ４の位置信号
が入力するようになっている。
【００２６】このように構成した実施例の作用は次のと
おりである。図１および図２によって説明する。ブロー
形成に最適なパリソン６を得るための樹脂温度，樹脂計
量値，射出速度，ダイスギャップ５等が試し成形などに
よって求められ，樹脂温度，樹脂計量値，射出速度等が
所定の設定器に設定される。また，パリソン肉厚制御部
のプログラム信号発生器１５には，射出シリンダ４のス
トローク量に対応したダイスギャップ５が得られるダイ
スギャップ信号のプログラムが設定される。そして，最
適なパリソン６が得られる状態において機械サイクル制
御部８に射出命令が与えらえれる。機械サイクル制御部
８は射出命令が与えられると，パリソン肉厚制御部３９
のプログラム信号発生器１５に，ダイスギャップ５を制
御するダイスギャップ信号を出力させるとともに，射出
シリンダ７を駆動してダイス１からパリソン６の射出を
開始する。
【００２７】射出シリンダ４がパリソン６の射出を開始
すると，位置検出器７が射出シリンダ４の射出位置を検
出して検出信号を機械サイクル制御部８を経由してプロ
グラム信号発生器１５に入力する。プログラム信号発生
器１５は位置検出器７が検出した射出シリンダ４の射出
位置に応じて，ダイスギャップ５が予め設定された開度
となるようにダイスギャップ信号をサーボアンプ１６を
介してサーボバルブ１７に与える。そして，サーボバル
ブ１７はプログラム信号発生器１５の出力信号に応じて
パリソンコントロールシリンダ１８を制御し，コア３の
位置を調節してダイスギャップ５の開度を設定値どおり
に制御する。
【００２８】パリソン６が射出され，パリソン検出器３
０がパリソン６を検知すると，その信号は移動量検出部
３１および最適加速度演算部３３へ入力される。移動量
検出部３１はパリソン検出器３０がパリソン６を検知す
ると，予め定められた時間，例えば，０．０１ｓｅｃご
とのパリソン移動量を検知し，その移動量信号を速度演
算部３５へ出力する。速度演算部３５では入力された移
動量信号から移動速度を演算し，加速度演算部３６へ移
動速度信号を出力する。加速度演算部３６では入力され
た移動速度信号から移動加速度を演算する。最適加速度
演算部３３は，パリソン６の射出が１回目であるか否か
を判断し，１回目の射出であれば求めた加速度を最適加
速度α１ｎとして記憶する。パリソン補正部３４は射出
完了信号が位置検出器７から機械サイクル制御部８を経
由して入力されるまで，パリソン移動加速度を最適加速
度として記憶する。パリソン補正部３４は射出完了信号
を受け取ると，次の射出が開始され，パリソン検出信号
が入力されるのを待つ。
【００２９】機械サイクル制御部８は前記と同様にして
２回目の射出を開始すると，２回目の射出開始信号をパ
リソン肉厚制御部３９に入力する。パリソン６が射出さ
れパリソン検出器３０がパリソン６を検知すると前記と
同様にパリソン補正部３４はパリソン移動量から加速度
を演算する。加速度演算部３６は機械サイクル制御部８
から入力されたパリソン６の射出開始信号が１回目の射
出か否かを判断し，パリソン６の射出が２回目以降であ
ると，比較部３７へか速度信号αｍｎを入力する。また
最適加速度演算部３３は，パリソン６の射出が２回目以
降であると，加速度演算部３６の出力信号に同期して，
最適加速度として記憶している加速度α１ｎを比較部３
７に入力する。
【００３０】比較部３７は加速度演算部３６が求めたパ
リソンドローダウン加速度αｍｎと最適加速度演算部３
３から入力してきた最適加速度α１ｎとを比較し，両者
の偏差△αｍｎ＝αｍｎ−α１ｎを求め補正値演算部３
８に送る。補正値演算部３８は比較部が求めた偏差△α
ｍｎに係数（ゲイン）Ｃを乗じて補正値△Ｓｍｎを演算
する。そして，パリソン補正部３４が求めた補正値△Ｓ
ｍｎをパリソン肉厚制御部３９も加算器４０に出力し
て，プログラム信号発生器１５が出力するダイスギャッ
プ信号Ｓに△Ｓを加算し，パリソン６のドローダウン加
速度が最適加速度α１ｎとなるように，ダイスギャップ
５を制御してパリソン６の肉厚を調整する。以下射出が
完了するまで同様にして，パリソン６のドローダウン加
速度を検出し，ダイスギャップ５の開度をフィードバッ
ク制御してドローダウン加速度が最適となるようにパリ
ソン６の肉厚を調整する。
【００３１】このように，実施例においては，パリソン
６のドローダウン加速度を検出して最適な加速度となる
ようにダイスギャップ５をフィードバック制御によって
制御してパリソン６の肉厚を調整し，パリソン６のドロ
ーダウン速度の変化が所定値になるようにしており，射
出速度や周囲温度の変動等の外乱によって，パリソン６
が所定の長さに達する間にドローダウン速度が種々に変
化して成形するパリソン長さが変動するのを防止するこ
とができる。したがって，実施例は外乱の影響を受けに
くく，パリソン６の長さを一定にする制御を容易，確実
に行え，安定したブロー成形が可能となって良品率の向
上，成形効率の向上を図ることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上に説明したように，本発明によれ
ば，検出したパリソンのドローダウンの加速度を予め求
めた最適な加速度と比較し，最適な加速度が得られるよ
うにパリソンの肉厚を調整するため，１サイクル中にフ
ィードバック制御によりパリソンのドローダウン速度の
変化を所定値に制御することができ，ドローダウン速度
が外乱によって変化することを防止して，パリソンの長
さをブロー成形に最適な長さに容易，かつ正確に制御す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るパリソン形成装置のブロ
ック図である。
【図２】実施例に係るパリソン補正部の作用を説明する
フローチャートである。
【図３】従来のパリソン形成装置のブロック図である。
【図４】従来のパリソン形成装置におけるパリソン長さ
制御方法を説明うるフローチャートである。
【図５】従来のパリソン形成装置におけるパリソンの長
さが変動する理由の説明図である。
【符号の説明】
１ ダイス ３ コア ４ 射出シリンダ ５ ダイスギャップ ６ パリソン ７ 位置検出器 ８ 機械サイクル制御部 １５ プログラム信号発生器 １７ サーボバルブ １８ パリソンコントロールシリンダ １９ ダイギャップ検出器 ３０ パリソン検出器 ３１ 移動量検出器 ３２ 移動量検出器 ３３ 最適加速度演算部 ３４ パリソン補正部 ３５ 速度演算部 ３６ 加速度演算部 ３８ 補正値演算器 ３９ パリソン肉厚制御部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ダイスから予め定めた量の樹脂を射出し
    て所定長さのパリソンを形成するパリソン長さ制御方法
    において，前記ダイスから射出された前記パリソンのド
    ローダウンの加速度を求め，求めた加速度に応じて前記
    パリソンを形成するサイクル中にフィードバック制御に
    より前記パリソンの肉厚を変化させることを特徴とする
    パリソン長さ制御方法。
  2. 【請求項２】 ダイスから予め定めた量の樹脂を射出し
    てパリソンを形成するパリソン形成装置において，前記
    ダイスの下方に配列されたパリソン移動量検出器と，こ
    のパリソンの移動量に基づいてパリソンのドローダウン
    の加速度を求める加速度演算部と，この加速度演算部が
    求めた前記ドローダウンの加速度を基準値と比較し，両
    者の差に応じて前記パリソンを形成するサイクル中にフ
    ィードバック制御により前記ダイスのダイスギャップ補
    正値を出力する補正値演算部とを有することを特徴とす
    るパリソン形成装置。
JP3263307A 1991-07-09 1991-07-09 パリソン長さ制御方法およびパリソン形成装置 Pending JPH0516136A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2247429B1 (de) 2008-03-06 2014-01-08 KHS Corpoplast GmbH Verfahren und vorrichtung zur blasformung von behältern

Citations (2)

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JPS5890928A (ja) * 1981-04-09 1983-05-30 クリップ・カウテックス・マシーネンバウ・ゲー・エム・ベー・ハー 管状プレフオ−マ−の製造方法及び製造装置
JPS5925649A (ja) * 1982-08-02 1984-02-09 Nisshin Oil Mills Ltd:The 植物性ひき肉状食品の製造法

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