JPH0464411A - パリソンの形状制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、パリソンを予備成形する場合の形状制御方
法に関し、特に大型中空容器なとのブロー形において、
成形品の肉厚及び重量のバラツキを無くし品質の向上を
図るようにしたものである。

［従来の技術］ 合成樹脂加工技術の発達にともない金属材料に代え、合
成樹脂を使用するものも多く、大型の部品なとも成形さ
れるようになっている。

例えば自動車の燃料タンクなども合成樹脂で作られたも
のか使用されるようになってきており、ブロー成形によ
り、金属を用いる加工工程に比べ大巾に工程を削減する
ことを可能としている。

例えば特開平１−１．２３７２１号公報に開示されてい
るブロー成形機によるブロー成形においては、第３図に
示すように、パリソンヘッド１から押出されたチューブ
状のパリソンＰの先端をピンチプレート２て挟んで密閉
し、ピンチプレート２等に取付けたエアノズル３から予
備ブロー用の空気を注入し、予備ブローを行って予め膨
らました後、金型４，４を閉してパリソンＰを挾んでブ
ロー成形するようにしている。

このような予備ブローを必要とするような大型部品の成
形では、成形品の肉厚の変動や重量のバラツキの要因の
一つに予備ブロー後のパリソンＰの形状変動の問題があ
り、このブロー成形機では、予備ブローの際、空気源５
とタンク６との間に設けた圧力制御弁７を圧力制御装置
８によって制御して所定のブロー圧力でパリソンＰ内に
エアを吹き込むようにし、このときのパリソンＰの径を
光電管９ａと発光ダイオード９ｂで構成したパリソン径
測定器９によって測定し、径が所定の値になったところ
でパリソンＰが膨らまないようなブロー圧力に制御して
いる。

したかって、予備ブロー時のパリソンＰの径を安定させ
ることかできる。

［発明が解決しようとする課題］ ところか、予備ブローによって所定の形状のパリソンＰ
に予備成形できた場合にあってもその後、金型４，４を
閉しるまでの間にエアもれやパリソンＰに加わる張力な
どのため、パリソンＰの形状が変化してしまうという問
題がある。

この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされた
もので、パリソンに送り込まれる空気を形状に応じて制
御し、常に一定の形状に予備ブローすることができ、し
かもその形状を金型か閉じられるまで保持することがで
きるパリソンの形状制御方法を提供しようとするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 上記従来技術か有する課題を解決するため、この発明の
パリソンの形状制御方法は、予備ブローによって膨らま
せるパリソンの形状を制御するに際し、パリソンの直径
を検出しながらこの検出値をフィードバックして予備ブ
ローの供給量を制御して所定形状にし、金型が閉じられ
るまでパリソンの形状を所定に保持するように制御する
ことを特徴とするものである。

また、この発明のパリソンの形状制御方法は、予備ブロ
ーによって膨らませるパリソンの形状を制御するに際し
、パリソンの外形体積を検出しながらこの検出値をフィ
ードバックして予備ブロー供給量を制御して所定形状に
し、金型が閉じられるまでパリソンの形状を所定に保持
するように制御することを特徴とするものである。

さらに、この発明のパリソンの形状制御方法は、前記パ
リソンの外形体積の検出を、テレビカメラで写し出され
る画像の画像処理で行なうようにしたことを特徴とする
ものである。

［作　用］ このパリソンの形状制御方法によれば、予備ブローの際
、パリソンの直径を検出しながら供給する空気を金型が
閉じられるまで制御し、所定の直径になるようにフィー
ドバック制御するようにしており、エアもれやパリソン
自体の自重による張力変化でパリソンの形状が変化する
ようなことかあっても直径の変化に応して吹き込む空気
の供給量を制御し、一定の形状のパリソンを得ることが
できるようにしている。

また、このパリソンの形状制御方法によれば、予備ブロ
ーの際、膨らむ中空パリソンの外形で形成される体積を
検出しなから供給する空気の量を制御し、所定の外形体
積になるようにフィードバック制御するようにしており
、エアもれやパリソン自体の自重による張力変化でパリ
ソンの形状力Ｓ変化するようなことかあっても外形体積
の変化（パリソンの平面上での変化）に応じて吹き込む
空気量を制御し、直径の変化（パリソンの線上での変化
）検出の場合よりも一層高精度な制御を可能とし、一定
の形状のパリソンを得ることができるようにしている。

さらに、パリソンの外形体積の検出をテレビカメラとそ
の画像処理によって行うようにすることで、パリソンの
外形体積の検出を容易とし、−層高精度な予備ブローの
供給空気量の制御を可能とし、一定の形状のパリソンを
得ることかできるようにしている。

したかって、いずれの場合にも閉ループの制御を行うよ
うにしているので、予備ブロー後に、エアもれや張力変
化に基ついてパリソンの形状か変化する場合にも供給空
気Ｈか制御され、金型が閉じられるまで、一定の形状に
保持することができ、各サイクルことに形状の変化か生
じることかない。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら具体的に
説明する。

第１図はこの発明のパリソンの形状制御方法の一実施例
にかかり、パリソンＰの直径を検出しながら予備ブロー
を行なう場合の説明図である。

この形状制御方法か適用されるブロー成形装置１０では
、パリソンヘッド１１の下方一定距離のところにピンチ
プレー１・１２が設けられ、パリソンヘッド１１から押
出されたチューブ状のパリソンＰの先端をピンチプレー
ト１２て挟んで密閉できるようになっている。

そして、パリソンヘッド１１、またはピンチプレート］
２の中央部には、エアノズル１３が取付けられ、予備ブ
ロー用の空気をパリソンＰに注入し、予備ブローかでき
るようになっている。

この予備ブロー用の空気を供給するため、空気源］４か
らダイヤフラム弁１５を介してエアノズル］３に至る配
管工６が設けられるとともに、膨らみ過ぎた場合にエア
ノズル１３から空気を排出するため排気用のダイヤフラ
ム弁コアが配管１６に分岐して設けられ、真空ポンプ１
８と接続されている。これらダイヤフラム弁１．５．１
７には、コントローラ１９が接続されており、予備ブロ
ーためエアノズル１３を介して供給する空気の圧力や供
給量などを制御するようになっている。

また、ピンチプレート１２から所定高さの位置にパリソ
ンＰの直径を測定する直径検出器２０か設けられ、求め
られたパリソンＰの直径がダイヤフラム弁１５，１７の
コントローラ１９に入力されるようになっている。

この直径検出器２０は、例えばパリソンＰの両側に設け
られた１対のレーサー測定器２］及び処理演算器２２て
構成され、レーサー測定器２］によってパリソンＰの表
面までの距離か計７ＴｌｌＩされ、このｔ１測鎖から、
処理演算器２２によってパリソンＰの直径り、Ｄ−が演
算される。

このように構成されたブロー成形装置１０てのパリソン
Ｐの形状制御は次のようにして行われる。

予備ブローに先たってコントローラ１つに予備ブローに
よって膨らますべきパリソンＰの直径りを設定しておく
。

この後、パリソンへラド１１から押出されたパリソンＰ
をピンチプレート１２で挾み、パリソンＰの先端部を密
閉する。

このピンチプレート１２によるパリソンＰの密閉が行わ
れると同時に、直径検出器２０によってパリソンＰの直
径りの測定を開始し、パリソンＰの表面の２点ａ、ｂま
ての距離から直径りを演算しておく。

この後、エアノズル１３からダイヤフラム弁１５を介し
て空気をパリソンＰ内に送り予備ブローを開始しながら
、パリソンＰの直径の計測を連続して行い、この計７１
１１Ｉ値りと予め設定された膨らますべきパリソンＰの
直径Ｄ゛を比較し、コントローラ１９によってダイヤフ
ラム弁１５から供給する空気の供給量及び供給速度、ま
たはコントロラ１９によってタイヤフラム弁１７から排
出すべき空気のＣ共給量を制御してパリソンＰの直径り
を所定の大きさＤ−（直径検出器１７からパリソンＰの
表面までの距離かａ−ｂ−）Ｄ−Ｄ−になるようにする
。

このような予備ブローによってパリソンＰの直径りを計
測しなから所定の大きさＤ′にした後も、図示しない金
型が閉じられるまで、パリソンＰの直径りを計測し続け
、エアもれやパリソンＰに加わる張力などによる直径の
変化に応じてダイヤフラノ、弁１５からの供給空気を制
御し続ける。

こうしてパリソンＰの直径を計測しながら予備ブローを
行うことで、各サイクルごとのパリソンＰの肉厚や重量
にバラツキがなくなり、成形品の肉厚や重量のバラツキ
を極めて小さくすることができる。

また、パリソンＰに供給する空気の供給量を制御するよ
うにしているので、圧力を制御する場合に比べ、パリソ
ンＰの膨らみ過ぎなどを防止して所定の形状に保持する
ことか容易となる。

次に、この発明のパリソンの形状制御方法の他の一実施
例について、第２図により説明する。

第２図はこの発明のパリソンの形状制御方法の一実施例
にかかり、パリソンＰの外形体積を検出しながら予備ブ
ローを行なう場合の説明図である。

この外形体積（予備ブローによって膨らむパリソンの外
形で形成される体積、以下、単に体積とする。）による
形状制御を行うためブロー成形装置１０の直径検出器２
０に代え、体積検出器２３が設けられている。

この体積検出器２３は、例えばパリソンＰの所定位置に
設置されるテレビカメラ（ＣＣＤカメラ）２４と画像処
理装置（ビデオコントローラ）２５で構成され、一定の
視野内のパリソンＰの画像内の位置、例えば点ａ、ｂ、
ｃ、ｄや点ａ−，ｂ−Ｃ−ｃｌ’なとからパリソンＰの
体積Ｖ、Ｖ−が演算される。

そして、画像処理によって求められたパリソンＰの体Ｈ
’Ｈｖ、ｖ−がコントローラ１つに入力されるようにｔ
よっている。

このようにパリソンＰの体積に基ついてｊｊわれるパリ
ソンＰの形状制御は次のように行われる。

この場合にも、予備ブローに先たってコントローラ１９
に予備ブローによって膨らますべきパリソンＰの体積Ｖ
−を設定しておく。

この後、パリソンへット１１から押出されたパリソンＰ
をピンチプレート１２て挾み、パリソンＰの先端部を密
閉する。

このピンチプレート］２によるパリソンＰの密閉か行わ
れると同時に、体積検出器２３によってパリソンＰの体
積■の測定を開始し、テレビカメラ２４の画像内の４点
ａ、ｂ、ｃ、ｄで囲まれる部分の面積を求め、この状態
でのパリソンＰの直径から予備ブロー前の体積Ｖが演算
によって求められる。

この後、エアノズル１３からダイヤフラム弁１５を介し
て空気をパリソンＰ内に送り予備ブローを開始しなから
、パリソンＰの体積Ｖの計７１Ｆ＋を連続して行い、こ
の計測値Ｖと予め設定された膨らますべきパリソンＰの
体積Ｖ′を比較し、コントローラコ９によってダイヤフ
ラム弁］５から供給する空気の供給量及び供給速度、ま
たはコントローラ１つによってダイヤフラム弁１７から
排出すべき空気の供給量を制御してパリソンＰの体積Ｖ
−Ｖ−となる所定の大きさ（体積検出器２３の画像上で
の４点の位置がａ−、ｂ−、ｃ−、ｄ−）となるように
する。

このような予備ブローによってパリソンＰの体積Ｖを計
測しながら所定の大きさＶ−にした後も、図示しない金
型が閉じられるまで、パリソンＰの体積を計測し続け、
エアもれやパリソンＰに加わる張力などによる体積の変
化に応じてダイヤフラム弁１５からの供給空気を制御し
続ける。

こうしてパリソンＰの体積を計測しながら予備ブローを
行うことで、各サイクルごとのパリソンＰの肉厚やＬｌ
ｔにバラツキがなくなり、成形品の肉厚やｍＷのバラツ
キを極めて小さくすることかできる。

そして、直径を計測しながら制御する場合に比べ、パリ
ソンＰの状態を面でとらえており、より正確に計４ｐ１
することかでき、−層高精度なパリソンンＰの形状制御
ができる。

なお、上記実施例では、直径の検出をレーサー肺１定器
で行うようにしたが、これに限らず、他の測定器を用い
るようにしても良い。

また、体積の検出器についても同様に、テレビカメラと
画像処理による場合に限らず、直径の検出を多数の点て
行ないこれらから体積を演算するなど、他の検出方法を
用いるようにしても良い。

さらに、この発明の要旨を変更しない範囲で各構成要素
に変更を加えるようにすることも可能である。

［発明の効果］ 以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの発
明のパリソンの形状制御方法によれば、予備ブローの際
、パリソンの直径を検出しながら金型が閉じられるまで
供給する空気量を制御し、所定の直径になるようにフィ
ードバック制御するようにしたので、ニアもれやパリ１
２０４本の自重による張力変化でパリソンの形状か変化
するようなことかあっても直径の変化に応じて吹き込む
空気を制御し、一定の形状のパリソンを得ることができ
る。

また、このパリソンの形状制御方法によれば、予備ブロ
ーの際、膨らむ中空パリソンの外形体積を検出しながら
金型が閉じられるまで供給する空気量を制御し、所定の
体積になるようにフィードバック制御するようにしたの
で、エアもれやパリソン自体の自重による張力変化でパ
リソンの形状か変化するようなことかあっても体積の変
化（パリソンの平面上での変化）に応じて吹き込む空気
量を制御し、直径の変化（パリソンの線上での変化）検
出の場合よりも一層高精度な制御を可能とし、一定の形
状のパリソンを得ることかできる。

さらに、パリソンの外形体積の検出をテレビカメラとそ
の画像処理によって行うようにすることで、パリソンの
体積の検出を容易とし、−層高精度な予備ブローの供給
空気量の制御を可能とし、一定の形状のパリソンを得る
ことができる。

したがって、いずれの場合にも閉ループの制御を行うよ
うにしているので、予備ブロー後に、エアもれや張力変
化に基ついてパリソンの形状が変化する場合にも供給空
気量が制御され、金型が閉じられるまで、一定の形状に
保持することかでき、各サイクルことに形状の変化か生
しることかない。

また、予備ブローの際、供給空気量を制御するようにし
ているので、圧力を制御する場合に比べ、パリソンの形
状を一定にすることが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のパリソンの形状制御方法の一実施例
にかかり、パリソンＰの直径を検出しながら予備ブロー
を行なう場合の説明図である。 第２図はこの発明のパリソンの形状制御方法の一実施例
にかかり、パリソンＰの外形体積を検出しなから予備ブ
ローを行なう場合の説明図である。 第３図は従来の形状制御方法の説明図である。 １０ニブロー成形装置、１１：パリソンヘッド、１２　
ピンチプレート、１３．エアノズル、］４：空気源、１
５；ダイヤフラム弁、１６：配管、］７：ダイヤフラム
弁、１８：真空ポンプ、１９：コントローラ、２０．直
径検出器、２１：レーサー測定器、２２：処理演算器、
２３・体積検出器、２４：テレビカメラ、２５：画像処
理装置、Ｐ、パリソン、Ｄ、Ｄ’　　：直径、４，４：
金型、ＶＶ’：体積。 出願人　　石川島播磨重工業株式会ン１日産自動車株式
会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予備ブローによって膨らませるパリソンの形状を
   制御するに際し、パリソンの直径を検出しながらこの検
   出値をフィードバックして予備ブローの供給量を制御し
   て所定形状にし、金型が閉じられるまでパリソンの形状
   を所定に保持するように制御することを特徴とするパリ
   ソンの形状制御方法。
2. （２）予備ブローによって膨らませるパリソンの形状を
   制御するに際し、パリソンの外形体積を検出しながらこ
   の検出値をフィードバックして予備ブローの供給量を制
   御して所定形状にし、金型が閉じられるまでパリソンの
   形状を所定に保持するように制御することを特徴とする
   パリソンの形状制御方法。