JPH0516080U - Ｘｙテ―ブル - Google Patents

Ｘｙテ―ブル

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JPH0516080U
JPH0516080U JP6158591U JP6158591U JPH0516080U JP H0516080 U JPH0516080 U JP H0516080U JP 6158591 U JP6158591 U JP 6158591U JP 6158591 U JP6158591 U JP 6158591U JP H0516080 U JPH0516080 U JP H0516080U
Authority
JP
Japan
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axis
arm
linear motor
axis linear
axis direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP6158591U
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English (en)
Inventor
剛 大出
英行 高向
裕一 多久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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Publication of JPH0516080U publication Critical patent/JPH0516080U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動する２本のア―ム
の負荷状態を同条件にし、高速で滑かな２次元の位置決
め動作を実現できるＸＹテ―ブルを実現することを目的
とする。 【構成】 テ―ブル上でＸ軸方向に移動するア―ムとＹ
軸方向に移動するア―ムを、立体交差した状態で別々に
保持し、２本のア―ムの移動力を利用して負荷取付部材
の２次元位置を位置決めする。ア―ムは、一端がリニア
モ―タで直接駆動され他端は移動自在に支持された構成
になっていても、両端がリニアモ―タで直接駆動される
構成になっていてもよい。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案はＦＡ（ファクトリ―・オ―トメ―ション）の分野におけるインデクサ 等に用いられ、テ―ブル上で負荷取付部材の２次元位置を位置決めするＸＹテ― ブルの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸＹテ―ブルとしては、例えば図２に示すように、テ―ブル１上でリニ アモ―タ２と３によりＸ軸方向に移動するア―ム４を設け、このア―ム４上にリ ニアモ―タ５によりＹ軸方向に移動するア―ム６を載せ、さらにア―ム６上に負 荷取付部材７を載せ、ア―ム４とア―ム６の移動により負荷取付部材７の２次元 位置を位置決めするものがあった。
【０００３】 しかし、このＸＹテ―ブルでは、ア―ム４上にア―ム６を載せているため、ア ―ム４の負荷が過大になるため、Ｘ軸方向のテ―ブルの動きはＹ軸方向に比べて 悪くなる。これによって、高速で滑かな２次元位置決め動作を行なうことができ ないという問題点があった。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
本考案はこのような問題点を解決するためになされたものであり、Ｘ軸方向と Ｙ軸方向にそれぞれ移動する２本のア―ムの負荷状態を同条件にし、高速で滑か な２次元位置決め動作を実現できるＸＹステ―ジを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案は次のとおりの構成になったＸＹテ―ブルである。
【０００６】 （１） テ―ブル上で負荷取付部材の２次元位置を位置決めするＸＹテ―ブ ルにおいて、 前記テ―ブル上に固定されていて、移動体がＸ軸方向に直進運動するＸ軸リニ アモ―タと、 前記テ―ブル上に固定されていて、移動体がＹ軸方向に直進運動するＹ軸リニ アモ―タと、 Ｘ軸方向に移動自在になった支持体を有し、テ―ブル上で前記Ｘ軸リニアモ― タと向かい合う位置に配置されたＸ軸支持手段と、 Ｙ軸方向に移動自在になった支持体を有し、テ―ブル上で前記Ｙ軸リニアモ― タと向かい合う位置に配置されたＹ軸支持手段と、 一端は前記Ｘ軸リニアモ―タの移動体に直接固定され、他端は前記Ｘ軸支持手 段の支持体に固定された第１のア―ムと、 一端は前記Ｙ軸リニアモ―タの移動体に直接固定され、他端は前記Ｙ軸支持手 段の支持体に固定され、前記第１のア―ムとは立体交差している第２のア―ムと 、 前記第１のア―ムと第２のア―ムが内部で立体交差しながら貫通していて、 貫通した２つのア―ムが前記Ｘ軸リニアモ―タとＹ軸リニアモ―タに直接駆動さ れることによりＸ軸方向とＹ軸方向に移動し、２次元位置が位置決めされる負荷 取付部材と、 を具備したことを特徴とするＸＹテ―ブル。
【０００７】 （２）テ―ブル上で負荷取付部材の２次元位置を位置決めするＸＹテ―ブル において、 前記テ―ブル上に固定されていて、移動体がＸ軸方向に直進運動し、互いに向 かい合う位置に配置された２つのＸ軸リニアモ―タと、 前記テ―ブル上に固定されていて、移動体がＹ軸方向に直進運動し、互いに向 かい合う位置に配置された２つのＹ軸リニアモ―タと、 両端が前記２つのＸ軸リニアモ―タの移動体に直接固定された第１のア―ムと 、 両端が前記２つのＹ軸リニアモ―タの移動体に直接固定され、前記第１のア ―ムとは立体交差している第２のア―ムと、 前記第１のア―ムと第２のア―ムが内部で立体交差しながら貫通していて、貫 通した２つのア―ムが前記Ｘ軸リニアモ―タとＹ軸リニアモ―タに直接駆動され ることによりＸ軸方向とＹ軸方向に移動し、２次元位置が位置決めされる負荷取 付部材と、 を具備したことを特徴とするＸＹテ―ブル。
【０００８】
【作用】
このような本考案では、テ―ブル上でＸ軸方向に移動するア―ムとＹ軸方向に 移動するア―ムを、立体交差した状態で別々に保持し、２本のア―ムの移動力を 利用して負荷取付部材の２次元位置を位置決めする。ア―ムは、一端がリニアモ ―タで直接駆動され他端は移動自在に支持された構成になっていても、両端がリ ニアモ―タで直接駆動される構成になっていてもよい。
【０００９】
【実施例】
以下、図面を用いて本考案を説明する。 図１は本考案の一実施例の構成図である。 図１において、１０は２次元位置の位置決めを行なう平面を与えるテ―ブル、 １１はＸ軸リニアモ―タであり、テ―ブル１０上に固定されていて、移動体１１ １がＸ軸方向に直進運動する。１２はＹ軸リニアモ―タであり、テ―ブル１０上 に固定されていて、移動体１２１がＹ軸方向に直進運動する。１３はテ―ブル１ ０上でＸ軸リニアモ―タ１１と向かい合う位置に配置されたＸ軸支持手段であり 、テ―ブル１０上に固定されＸ軸方向に延びたガイド軸１３１と、ガイド軸１３ １に移動自在に取り付けられた支持体１３２からなる。１４はテ―ブル１０上で Ｙ軸リニアモ―タ１２と向かい合う位置に配置されたＹ軸支持手段であり、テ― ブル１０上に固定されＹ軸方向に延びたガイド軸１４１と、ガイド軸１４１に移 動自在に取り付けられた支持体１４２からなる。１５は一端は移動体１１１に直 接固定され他端は支持体１３２に固定されたア―ム、１６は一端は移動体１２１ に直接固定され他端は支持体１４２に固定されたア―ムである。ア―ム１５はＸ 軸リニアモ―タ１１の駆動力でＸ軸方向に移動できるように保持されている。ま た、ア―ム１６もＹ軸リニアモ―タ１２の駆動力でＹ軸方向に移動できるように 保持されている。ア―ム１５と１６は立体交差した状態で保持されている。これ によって、一方のア―ムによる負荷が他方のア―ムにかかることがない。また、 ア―ム１５と１６はリニアモ―タで直接駆動される。
【００１０】 １７は負荷取付部材であり、ア―ム１５と１６が貫通する穴１８と１９が設け られている。そして、貫通したア―ム１５と１６は負荷取付部材１７内で立体交 差している。
【００１１】 このようなＸＹテ―ブルでは、Ｘ軸リニアモ―タ１１とＹ軸リニアモ―タ１２ によりア―ム１５と１６がＸ軸方向とＹ軸方向に移動させられると、２つのア― ムが内部で立体交差しながら貫通している負荷取付部材１７はア―ムの移動力に よりＸ軸方向とＹ軸方向に移動させられ、２次元位置が位置決めされる。
【００１２】 なお、実施例ではア―ムは、一端側はリニアモ―タで直接駆動され、他端側は 移動自在に支持されている構成にした場合について説明したが、ア―ムの両端を リニアモ―タで直接駆動する構成にしてもよい。これにより、ア―ムの両端にお ける移動の遅れを低減できる。これはア―ムが長い場合に特に有効である。
【００１３】
【考案の効果】
本考案によれば、Ｘ軸方向に移動するア―ムとＹ軸方向に移動するア―ムを、 立体交差した状態で別々に保持し、２本のア―ムの移動力により負荷取付部材の ２次元位置を位置決めしている。これによって、２本のア―ムはそれぞれ同条件 の負荷状態になるため、高速で滑かな２次元位置決め動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例の構成図である。
【図２】従来におけるＸＹテ―ブルの構成例を示した図
である。
【符号の説明】
１０ テ―ブル １１ Ｘ軸リニアモ―タ １２ Ｙ軸リニアモ―タ １１１，１２１ 移動体 １３ Ｘ軸支持手段 １４ Ｙ軸支持手段 １３２，１４２ 支持体 １５，１６ ア―ム １７ 負荷取付部材

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 テ―ブル上で負荷取付部材の２次元位置
    を位置決めするＸＹテ―ブルにおいて、 前記テ―ブル上に固定されていて、移動体がＸ軸方向に
    直進運動するＸ軸リニアモ―タと、 前記テ―ブル上に固定されていて、移動体がＹ軸方向に
    直進運動するＹ軸リニアモ―タと、 Ｘ軸方向に移動自在になった支持体を有し、テ―ブル上
    で前記Ｘ軸リニアモ―タと向かい合う位置に配置された
    Ｘ軸支持手段と、 Ｙ軸方向に移動自在になった支持体を有し、テ―ブル上
    で前記Ｙ軸リニアモ―タと向かい合う位置に配置された
    Ｙ軸支持手段と、 一端は前記Ｘ軸リニアモ―タの移動体に直接固定され、
    他端は前記Ｘ軸支持手段の支持体に固定された第１のア
    ―ムと、 一端は前記Ｙ軸リニアモ―タの移動体に直接固定され、
    他端は前記Ｙ軸支持手段の支持体に固定され、前記第１
    のア―ムとは立体交差している第２のア―ムと、前記第
    １のア―ムと第２のア―ムが内部で立体交差しながら貫
    通していて、貫通した２つのア―ムが前記Ｘ軸リニアモ
    ―タとＹ軸リニアモ―タに直接駆動されることによりＸ
    軸方向とＹ軸方向に移動し、２次元位置が位置決めされ
    る負荷取付部材と、 を具備したことを特徴とするＸＹテ―ブル。
  2. 【請求項２】 テ―ブル上で負荷取付部材の２次元位置
    を位置決めするＸＹテ―ブルにおいて、 前記テ―ブル上に固定されていて、移動体がＸ軸方向に
    直進運動し、互いに向かい合う位置に配置された２つの
    Ｘ軸リニアモ―タと、 前記テ―ブル上に固定されていて、移動体がＹ軸方向に
    直進運動し、互いに向かい合う位置に配置された２つの
    Ｙ軸リニアモ―タと、 両端が前記２つのＸ軸リニアモ―タの移動体に直接固定
    された第１のア―ムと、両端が前記２つのＹ軸リニアモ
    ―タの移動体に直接固定され、前記第１のア―ムとは立
    体交差している第２のア―ムと、 前記第１のア―ムと第２のア―ムが内部で立体交差しな
    がら貫通していて、貫通した２つのア―ムが前記Ｘ軸リ
    ニアモ―タとＹ軸リニアモ―タに直接駆動されることに
    よりＸ軸方向とＹ軸方向に移動し、２次元位置が位置決
    めされる負荷取付部材と、 を具備したことを特徴とするＸＹテ―ブル。
JP6158591U 1991-08-05 1991-08-05 Ｘｙテ―ブル Pending JPH0516080U (ja)

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JP6158591U JPH0516080U (ja) 1991-08-05 1991-08-05 Ｘｙテ―ブル

Applications Claiming Priority (1)

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JP6158591U JPH0516080U (ja) 1991-08-05 1991-08-05 Ｘｙテ―ブル

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JPH0516080U true JPH0516080U (ja) 1993-03-02

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JP6158591U Pending JPH0516080U (ja) 1991-08-05 1991-08-05 Ｘｙテ―ブル

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63127841A (ja) * 1986-11-14 1988-05-31 Toshiba Corp Ｘ−ｙステ−ジ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63127841A (ja) * 1986-11-14 1988-05-31 Toshiba Corp Ｘ−ｙステ−ジ

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