JPH05158517A

JPH05158517A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH05158517A
Application number: JP3348689A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fukaya; 安司深谷
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1991-12-05
Filing date: 1991-12-05
Publication date: 1993-06-25
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JP2926645B2

Abstract

(57)【要約】【目的】加工プログラムを読込んで実行する数値制御装
置において、加工工程単位で実行、停止を繰返す。【構成】加工工程実行／停止制御部８がプログラム解釈
部４からの加工プログラムを構成する加工工程単位毎に
付加された工程識別情報を基に前記加工工程の区切りを
認識し、認識した加工工程単位毎に実行、停止を繰返
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工プログラムを読込
んで実行する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来の数値制御装置の一例を示
すブロック図であり、オペレータによる操作パネル１の
操作により入力される加工プログラムＰＧがプログラム
編集部７を介してメモリ２に書込まれ、また、加工プロ
グラムの読込開始ブロックＲＢが開始ブロック制御部３
を介してメモリ２にセットされる。そして、メモリ２内
の加工プログラムが１ブロックずつプログラム解釈部４
に読込まれて解釈され、ブロックデータＢＤがブロック
実行部５に送出されて実行される。また、１ブロックの
実行及び停止がブロック実行制御部６で制御される。な
お、図１７は操作パネル１の詳細例を示す図である。図
２３はメモリ２に記憶されている加工プログラムの一例
を示す図であり、オペレータが加工プログラムを見て加
工工程の区別が容易に出来るように、予め加工工程単位
毎に加工工程種類を示すコメント文がＮ０００１，Ｎ０
０１０，Ｎ００２０，Ｎ００３０，Ｎ００４０，Ｎ００
５０のブロックに挿入されている。

【０００３】オペレータが試切削のために加工工程単位
毎に実行、停止を繰返して加工プログラムの動作を確認
しようとする場合の従来の数値制御装置の動作例を図１
８のフローチャートで説明する。オペレータは操作パネ
ル１からプログラム編集部７を介してメモリ２内の加工
プログラムのコメント文の存在するブロックにＭ００と
いうプログラムストップのＭコードを図２４に示すよう
に挿入し（ステップＳ１）、操作パネル１の起動ボタン
１ａを押下して加工プログラムの実行を開始させる（ス
テップＳ２）。ブロック実行制御部６は、起動ボタン１
ａの押下による起動信号Ｂｓが入力されると、プログラ
ム解釈部４へ読込開始信号Ｒｓを送出する（ステップＳ
３）。プログラム解釈部４は、読込開始信号Ｒｓが入力
されると、メモリ２から加工プログラムの読込みを開始
し、１ブロック解釈してＭ００か否かを判定し（ステッ
プＳ４、Ｓ５）、Ｍ００でない場合はそのブロックデー
タをブロック実行部５へ送出する（ステップＳ６）。ブ
ロック実行部５は、受取ったブロックデータに基づいて
実行し（ステップＳ７）、ステップＳ４に戻って上述し
た動作を繰返す。一方、ステップＳ５において、プログ
ラム解釈部４がＭ００を読込むと、Ｍ００信号をブロッ
ク実行制御部６へ送出する（ステップＳ８）。ブロック
実行制御部６は、Ｍ００信号を受取ると、プログラム解
釈部４に読込停止信号Ｒｔを送出する（ステップＳ
９）。これにより、プログラム解釈部４の読込みが停止
し、ブロック実行部５の実行が停止する。ここで、オペ
レータの起動ボタン１ａの押下待ちとなり（ステップＳ
１０）、再びオペレータが起動ボタン１ａを押下する
と、ステップＳ３に戻って次のＭ００まで実行して停止
する動作を繰返す。

【０００４】オペレータが一度加工した後に、追い加工
として再度仕上外径加工のみを行なおうとする場合の従
来の数値制御装置の動作例を図１９のフローチャートで
説明する。オペレータは操作パネル１からプログラム編
集部７を介してメモリ２内の加工プログラムの仕上外径
加工の次の加工工程である仕上内径加工のコメント文の
ブロックにＭ００を図２５に示すように挿入し（ステッ
プＳ１１）、さらに、操作パネル１のカーソルキー１ｄ
を用いて開始ブロック制御部３を介して読込開始ブロッ
クＲＢを仕上外径加工のコメント文のブロックにセット
し（ステップＳ１２）、操作パネル１の起動ボタン１ａ
を押下して加工プログラムの実行を開始させる（ステッ
プＳ１３）。ブロック実行制御部６は、起動ボタン１ａ
の押下による起動信号Ｂｓが入力されると、プログラム
解釈部４へ読込開始信号Ｒｓを送出する（ステップＳ１
４）。プログラム解釈部４は、読込開始信号Ｒｓが入力
されると、読込開始ブロックＲＢとしてセットされた仕
上外径加工から加工プログラムの読込みを開始し、１ブ
ロック解釈してＭ００か否かを判定し（ステップＳ１
５、Ｓ１６）、Ｍ００でない場合はそのブロックデータ
をブロック実行部５へ送出する（ステップＳ１７）。ブ
ロック実行部５は、受取ったブロックデータに基づいて
実行し（ステップＳ１８）、ステップＳ１５に戻って上
述した動作を繰返す。一方、ステップＳ１６において、
プログラム解釈部４がＭ００を読込むと、Ｍ００信号を
ブロック実行制御部６へ送出する（ステップＳ１９）。
ブロック実行制御部６は、Ｍ００信号を受取ると、プロ
グラム解釈部４に読込停止信号Ｒｔを送出する（ステッ
プＳ２０）。これにより、プログラム解釈部４の読込み
が停止し、ブロック実行部５が仕上外径加工のみ実行し
て停止し、全ての処理を終了する。

【０００５】オペレータが一度加工した後に、全ての仕
上加工工程を再度行なおうとする場合の従来の数値制御
装置の動作例を図２０のフローチャートで説明する。オ
ペレータは操作パネル１のカーソルキー１ｄを用いて開
始ブロック制御部３を介してメモリ２内の加工プログラ
ムの仕上端面加工のコメント文のブロックに読込開始コ
ードＲＢを図２６に示すようにセットし（ステップＳ２
１）、操作パネル１の起動ボタン１ａを押下して加工プ
ログラムの実行を開始させる（ステップＳ２２）。ブロ
ック実行制御部６は、起動ボタン１ａの押下による起動
信号Ｂｓが入力されると、プログラム解釈部４へ読込開
始信号Ｒｓを送出する（ステップＳ２３）。プログラム
解釈部４は、読込開始信号Ｒｓが入力されると、読込開
始ブロックとしてセットされた仕上端面加工から加工プ
ログラムの読込みを開始し、１ブロック解釈してＭ０２
か否かを判定し（ステップＳ２４、Ｓ２５）、Ｍ０２で
ない場合はそのブロックデータをブロック実行部５へ送
出する（ステップＳ２６）。ブロック実行部５は、受取
ったブロックデータに基づいて実行し（ステップＳ２
７）、ステップＳ２４に戻って上述した動作を繰返す。
一方、ステップＳ２５において、プログラム解釈部４が
Ｍ０２を読込むと読込みが停止し（ステップＳ２８）、
ブロック実行部５の実行が停止して全ての処理を終了す
る。

【０００６】オペレータが仕上外径加工のみを飛ばそう
とする場合の従来の数値制御装置の動作例を図２１のフ
ローチャートで説明する。オペレータは操作パネル１か
らプログラム編集部７を介してメモリ２内の加工プログ
ラムの仕上外径加工工程の全てのブロックにブロックス
キップコードＢＳを図２７に示すように挿入し（ステッ
プＳ２９）、さらに、操作パネル１のブロックスキップ
スイッチ１ｇをオンにして操作パネル１の起動ボタン１
ａを押下して加工プログラムの実行を開始させる（ステ
ップＳ３０、Ｓ３１）。ブロック実行制御部６は、起動
ボタン１ａの押下による起動信号Ｂｓが入力されると、
プログラム解釈部４へ読込開始信号Ｒｓを送出する（ス
テップＳ３２）。プログラム解釈部４は、読込開始信号
Ｒｓが入力されると、プログラムの読込みを開始し、１
ブロック解釈してブロックスキップコードＢＳか否かを
判定し（ステップＳ３３、Ｓ３４）、ブロックスキップ
コードＢＳである場合はステップＳ３３に戻って上述し
た動作を繰返す。このとき、プログラム解釈部４は、操
作パネル１のブロックスキップスイッチ信号Ｓｋを受取
り、ブロックスキップコードＢＳが付加されたブロック
を解釈せずに読飛ばす。一方、ステップＳ３４におい
て、ブロックスキップコードＢＳでない場合はそのブロ
ックデータをブロック実行部５へ送出する（ステップＳ
３５）。ブロック実行部５は、受取ったブロックデータ
に基づいて実行し（ステップＳ３６）、ステップＳ３３
に戻って上述した動作を繰返す。なお、仕上外径加工の
全てのブロックはブロックスキップコードＢＳが付加さ
れており、プログラム解釈部４で読飛ばされているので
仕上外径加工の全てのブロックを実行しない。

【０００７】オペレータが仕上外径加工まで実行して停
止したい場合の従来の数値制御装置の動作例を図２２の
フローチャートで説明する。オペレータは操作パネル１
からプログラム編集部７を介してメモリ２内の加工プロ
グラムの仕上外径加工の次の加工工程である仕上内径加
工のコメント文のブロックにＭ００を図２８に示すよう
に挿入し（ステップＳ３７）、操作パネル１の起動ボタ
ン１ａを押下して加工プログラムの実行を開始させる
（ステップＳ３８）。ブロック実行制御部６は、起動ボ
タン１ａの押下による起動信号Ｂｓが入力されると、プ
ログラム解釈部４へ読込開始信号Ｒｓを送出する（ステ
ップＳ３９）。プログラム解釈部４は、読込開始信号Ｒ
ｓが入力されると、プログラムの読込みを開始し、１ブ
ロック解釈してＭ００か否かを判定し（ステップＳ４
０、Ｓ４１）、Ｍ００でない場合はそのブロックデータ
をブロック実行部５へ送出する（ステップＳ４２）。ブ
ロック実行部５は、受取ったブロックデータに基づいて
実行し（ステップＳ４３）、ステップＳ４０に戻って上
述した動作を繰返す。一方、ステップＳ４１において、
プログラム解釈部４がＭ００を読込むと、Ｍ００信号を
ブロック実行制御部６へ送出する（ステップＳ４４）。
ブロック実行制御部６は、Ｍ００信号を受取ると、プロ
グラム解釈部４に読込停止信号Ｒｔを送出する（ステッ
プＳ４５）。これにより、プログラム解釈部４の読込み
が停止し、ブロック実行部５が仕上外径加工まで実行し
て停止し、全ての処理を終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置にて、オペレータが加工工程単位で実行、停止を
繰返したり、所望の加工工程のみ実行したり、所望の加
工工程から実行したり、所望の加工工程のみ実行を飛ば
したり、所望の加工工程まで実行して停止したりする場
合、その都度、加工プログラム上から所望の加工工程を
捜し出して、適切な位置にＭコードや読込開始コードや
ブロックスキップコードを挿入しなければならず、非常
に煩雑な操作になるという問題があった。本発明は上述
した事情から成されたものであり、本発明の目的は、加
工工程単位で実行、停止を繰返したり、所望の加工工程
のみ実行したり、所望の加工工程から実行したり、所望
の加工工程のみ実行を飛ばしたり、所望の加工工程まで
実行して停止したりすることが容易にできる数値制御装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は加工プログラム
を読込んで実行する数値制御装置に関するものであり、
本発明の上記目的は、前記加工プログラムを構成する加
工工程単位毎に付加された工程識別情報を基に前記加工
工程の区切りを認識し、認識した加工工程単位毎に実
行、停止を繰返す実行／停止制御手段を具備することに
より、又は前記加工プログラムを構成する加工工程単位
毎に付加された工程識別情報を基に前記加工プログラム
を構成する加工工程を表示する表示手段と、表示された
加工工程の中で単独で実行したい加工工程を指定する単
独実行指定手段と、指定された加工工程のみを実行する
単独実行制御手段とを具備することにより、又は前記加
工プログラムを構成する加工工程単位毎に付加された工
程識別情報を基に前記加工プログラムを構成する加工工
程を表示する表示手段と、表示された加工工程の中で実
行を開始したい加工工程を指定する実行開始指定手段と
を具備することにより、又は前記加工プログラムを構成
する加工工程単位毎に付加された工程識別情報を基に前
記加工プログラムを構成する加工工程を表示する表示手
段と、表示された加工工程の中で実行を飛ばしたい加工
工程を指定する実行スキップ指定手段と、指定された加
工工程の実行を飛ばす実行スキップ制御手段とを具備す
ることにより、又は前記加工プログラムを構成する加工
工程単位毎に付加された工程識別情報を基に前記加工プ
ログラムを構成する加工工程を表示する表示手段と、表
示された加工工程の中で実行を停止したい加工工程を指
定する実行停止指定手段と、指定された加工工程まで実
行して停止する実行停止制御手段とを具備することによ
り達成される。

【００１０】

【作用】本発明にあっては、加工プログラムを構成する
加工工程単位毎に付加された工程識別情報を基に加工工
程の区切りを認識し、又は加工工程を表示するようにし
ているので、加工工程単位で実行、停止を繰返したり、
所望の加工工程のみ実行したり、所望の加工工程から実
行したり、所望の加工工程のみ実行を飛ばしたり、所望
の加工工程まで実行して停止したりすることが容易にで
きる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の数値制御装置の一例を図１６
に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同
符号を付して説明を省略する。プログラム解釈部４から
の工程識別情報Ｐｒを基に加工工程の区切りが加工工程
実行／停止制御部８にて認識されて加工工程単位の実
行、停止が制御される。また、加工工程が加工工程表示
部９により操作パネル１のＣＲＴ１ｂに表示され、操作
パネル１からの単独で実行したい加工工程の指定が加工
工程単独実行指定部１０にて制御され、単独で実行する
ように指定された加工工程のみの実行が加工工程単独実
行制御部１１にて制御される。また、操作パネル１から
の実行開始したい加工工程の指定が加工工程実行開始指
定部１２にて制御される。さらに、操作パネル１からの
実行を飛ばしたい加工工程の指定が加工工程実行スキッ
プ指定部１３にて制御され、実行を飛ばすように指定さ
れた加工工程の実行が加工工程実行スキップ制御部１４
にて制御される。そして、操作パネル１からの実行を停
止したい加工工程の指定が加工工程実行停止指定部１５
にて制御され、実行を停止するように指定された加工工
程での実行停止が加工工程実行停止制御部１６にて制御
される。尚、図２は操作パネル１の詳細例を示す図であ
る。図８はメモリ２に記憶されている加工プログラムの
一例を図２３に対応させて示す図である。この加工プロ
グラムのブロックＮ０００１，Ｎ００１０，Ｎ００２
０，Ｎ００３０，Ｎ００４０，Ｎ００５０にはそれぞれ
工程識別情報として加工工程の開始を定義するコードＤ
ＥＦＰが付加されている。また、ブロックＮ０００１，
Ｎ００１０，Ｎ００２０には加工工程種類として荒加工
工程を示すコードＫ１が、ブロックＮ００３０，Ｎ００
４０，Ｎ００５０には加工工程種類として仕上加工工程
を示すコードＫ３が、ブロックＮ０００１，Ｎ００３０
には切削方向として端面↓を示すコードＤ３が、ブロッ
クＮ００１０，Ｎ００４０には切削方向として外径←を
示すコードＤ１が、ブロックＮ００２０，Ｎ００５０に
は切削方向として内径←を示すコードＤ２が付加されて
いる。

【００１２】オペレータが試切削のために加工工程単位
毎に実行、停止を繰返して加工プログラムの動作を確認
しようとする場合の本発明の数値制御装置の動作例を図
３のフローチャートで説明する。オペレータは操作パネ
ル１の加工工程単位毎に実行、停止を行なわせるシング
ル工程スイッチ１ｃをオンにし（ステップＳ４６）、起
動ボタン１ａを押下して加工プログラムの実行を開始さ
せる（ステップＳ４７）。ブロック実行制御部６は、起
動ボタン１ａの押下による起動信号Ｂｓが入力される
と、プログラム解釈部４へ読込開始信号Ｒｓを送出する
（ステップＳ４８）。プログラム解釈部４は、読込開始
信号Ｒｓが入力されると、メモリ２から加工プログラム
の読込みを開始し、１ブロック解釈してブロック実行部
５へ送出するとともに（ステップＳ４９、Ｓ５０）、読
込んだブロックに工程識別情報Ｐｒが付加されているか
否かを判定し（ステップＳ５１）、工程識別情報Ｐｒが
付加されていない場合はそのブロックデータをブロック
実行部５へ送出する。ブロック実行部５は、受取ったブ
ロックデータに基づいて実行し（ステップＳ５２）、ス
テップＳ４９に戻って上述した動作を繰返す。一方、工
程識別情報Ｐｒが付加されている場合は、この工程識別
情報Ｐｒを加工工程実行／停止制御部８に送出する（ス
テップＳ５３）。ここで、操作パネル１から起動信号Ｂ
ｓとシングル工程信号Ｓｐが加工工程実行／停止制御部
８に入力されているので、加工工程実行／停止制御部８
は、最初の起動信号Ｂｓを受取った直後にプログラム解
釈部４から工程識別情報Ｐｒを受取った場合を除いて、
工程識別情報Ｐｒを受取ったらプログラム解釈部４に読
込停止信号Ｒｔを送出する（ステップＳ５４）。これに
より、Ｎ００１０でプログラム解釈部４の読込みが停止
し、ブロック実行部５の実行が停止する。ここで、オペ
レータの起動ボタン１ａの押下待ちとなり（ステップＳ
５５）、再びオペレータが起動ボタン１ａを押下する
と、ステップＳ４９に戻って次のＮ００２０の工程識別
情報まで読込んで停止する動作を繰返す。

【００１３】オペレータが一度加工した後に、追い加工
として再度仕上外径加工のみを行なおうとする場合の本
発明の数値制御装置の動作例を図４のフローチャートで
説明する。オペレータは操作パネル１の加工工程表示ス
イッチ１ｅを押下する（ステップＳ５６）。これにより
加工工程表示部９は、加工工程表示信号Ｄｓを受取って
プログラム解釈部４に読込開始信号Ｒｓを送出する（ス
テップＳ５７）。プログラム解釈部４は、加工プログラ
ムの読込みを開始し、工程識別情報Ｐｒを加工工程表示
部９に送出する（ステップＳ５８）。加工工程表示部９
は、受取った工程識別情報Ｐｒを構成する加工工程開始
コードと加工工程種類コードと切削方向コードとから、
加工工程名Ｐｓを操作パネル１のＣＲＴ１ｂに表示させ
る（ステップＳ５９）。図８に示した加工プログラムの
場合は、図１１に示すような加工工程名を表示する。例
えば、Ｎ０００１の加工種類コードＫ１（荒加工工程）
と切削方向コードＤ３（端面↓）とから荒端↓を表示
し、Ｎ００１０の加工種類コードＫ１（荒加工工程）と
切削方向コードＤ１（外径←）とから荒外←を表示す
る。

【００１４】ここで、オペレータは、操作パネル１のカ
ーソルキー１ｄを用いて図１２に示すように開始加工工
程ポインタＳＭＰを仕上外径加工を表わす仕上←にセッ
トする（ステップＳ６０）。加工工程単独実行指定部１
０は、ポインタの信号Ｐｄを受取って、読込みを開始す
るブロックがＮ００４０になるように開始ブロック制御
部３に開始ブロック制御信号Ｂｄを送出する（ステップ
Ｓ６１）。開始ブロック制御部３は、図９に示すように
読込開始ブロックＲＢをＮ００４０にセットする（ステ
ップＳ６２）。ここで、オペレータが、操作パネル１の
加工工程を単独で実行する工程単独スイッチ１ｆをオン
にし（ステップＳ６３）、起動ボタン１ａを押下して加
工プログラムの実行を開始させる（ステップＳ６４）。
ブロック実行制御部６は、起動ボタン１ａの押下による
起動信号Ｂｓが入力されると、プログラム解釈部４へ読
込開始信号Ｒｓを送出する（ステップＳ６５）。プログ
ラム解釈部４は、読込開始信号Ｒｓが入力されると、加
工プログラムの読込みを開始し、１ブロック解釈してブ
ロック実行部５へ送出すると共に（ステップＳ６６、Ｓ
６７）、読込んだブロックに工程識別情報Ｐｒが付加さ
れているか否かを判定し（ステップＳ６８）、工程識別
情報Ｐｒが付加されていない場合はそのブロックデータ
をブロック実行部５に送出する。ブロック実行部５は、
受取ったブロックデータに基づいて実行し（ステップＳ
６９）、ステップＳ６６に戻って上述した動作を繰返
す。一方、工程識別情報が付加されている場合は、この
工程識別情報Ｐｒを加工工程単独実行制御部１１に送出
する（ステップＳ７０）。ここで、操作パネル１から起
動信号Ｂｓと工程単独信号Ｓｂが加工工程単独実行制御
部１１に入力されているので、加工工程単独実行制御部
１１は、最初の起動信号Ｂｓを受取った直後にプログラ
ム解釈部４から工程識別情報Ｐｒを受取った場合を除い
て、工程識別情報Ｐｒを受取ったらプログラム解釈部４
に読込停止信号Ｒｔを送出する（ステップＳ７１）。こ
れにより、Ｎ００５０でプログラム解釈部４の読込みが
停止し、ブロック実行部５は仕上外径加工のみ実行して
停止し、全ての処理を終了する。

【００１５】オペレータが一度加工した後に、全ての仕
上加工工程を再度行なおうとする場合の本発明の数値制
御装置の動作例を図５のフローチャートで説明する。オ
ペレータは操作パネル１の加工工程表示スイッチ１ｅを
押下する（ステップＳ７２）。これにより、加工工程名
が操作パネル１のＣＲＴ１ｂに表示されるのは前述の通
りである（ステップＳ７３〜Ｓ７５）。ここで、オペレ
ータは、操作パネル１のカーソルキー１ｄを用いて図１
３に示すように開始加工工程ポインタＳＭＰを仕上端面
加工を表す仕端↓にセットする（ステップＳ７６）。加
工工程実行開始指定部１２は、ポインタの信号Ｐｄを受
取って読込みを開始するブロックがＮ００３０になるよ
うに開始ブロック制御部３に開始ブロック制御信号Ｂｄ
を送出する（ステップＳ７７）。開始ブロック制御部３
は、図１０に示すように読込開始ブロックＲＢをＮ００
３０にセットする（ステップＳ７８）。ここで、オペレ
ータが、操作パネル１の起動ボタン１ａを押下して加工
プログラムの実行を開始させる（ステップＳ７９）。ブ
ロック実行制御部６は、起動ボタン１ａの押下による起
動信号Ｂｓが入力されると、プログラム解釈部４へ読込
開始信号Ｒｓを送出する（ステップＳ８０）。プログラ
ム解釈部４は、読込開始信号Ｒｓが入力されると、加工
プログラムの読込みを開始し、１ブロック解釈してＭＯ
２か否かを判定し（ステップＳ８１、Ｓ８２）、ＭＯ２
でない場合はそのブロックデータをブロック実行部５へ
送出する（ステップＳ８３）。ブロック実行部５は、受
取ったブロックデータに基づいて実行し（ステップＳ８
４）、ステップＳ８１に戻って上述した動作を繰返す。
一方、ステップＳ８２においてＭＯ２である場合はプロ
グラム解釈部４は、加工プログラムの読込みを停止し
（ステップＳ８５）、全ての処理を終了する。

【００１６】オペレータが仕上外径加工のみ実行を飛ば
そうとする場合の本発明の数値制御装置の動作例を図６
のフローチャートで説明する。オペレータは操作パネル
１の加工工程表示スイッチ１ｅを押下する（ステップＳ
８６）。これにより、加工工程名が操作パネル１のＣＲ
Ｔ１ｂに表示されるのは前述の通りである（ステップＳ
８７〜Ｓ８９）。ここで、オペレータは、操作パネル１
のカーソルキー１ｄを用いて、図１４に示すように加工
工程スキップポインタＭＳＰを仕上外径加工を表す仕外
←にセットする（ステップＳ９０）。加工工程実行スキ
ップ指定部１３は、ポインタの信号Ｐｄを受取って、ポ
インタがセットされている加工工程の工程識別情報Ｐｋ
を加工工程実行スキップ制御部１４へ送出する（ステッ
プＳ９１）。ここで、オペレータが、操作パネル１の工
程スキップスイッチ１ｈをオンにして（ステップＳ９
２）、起動ボタンを押下して加工プログラムの実行を開
始させる（ステップＳ９３）。ブロック実行制御部６
は、起動ボタン１ａの押下による起動信号Ｂｓが入力さ
れると、プログラム解釈部４へ読込開始信号Ｒｓを送出
する（ステップＳ９４）。プログラム解釈部４は、読込
開始信号Ｒｓが入力されると、加工プログラムの読込み
を開始し、１ブロック解釈してブロック実行部５へ送出
するとともに（ステップＳ９５、Ｓ９６）、読込んだブ
ロックに工程識別情報Ｐｒが付加されているか否かを判
定し（ステップＳ９７）、工程識別情報Ｐｒが付加され
ていない場合はそのブロックデータを実行し（ステップ
Ｓ９８）、ステップＳ９５に戻って上述した動作を繰返
す。

【００１７】一方、工程識別情報Ｐｒが付加されている
場合は、この工程識別情報Ｐｒを加工工程実行スキップ
制御部１４へ送出する（ステップＳ９９）。加工工程実
行スキップ制御部１４は、起動信号Ｂｓと工程スキップ
信号Ｐｐが入力されると加工工程実行スキップ指定部１
３から受取った工程識別情報Ｐｋとプログラム解釈部４
から受取った工程識別情報Ｐｒとを比較し（ステップＳ
１００）、両者が一致する場合は読込スキップ信号Ｒｐ
をプログラム解釈部４に送出する（ステップＳ１０
１）。プログラム解釈部４は、読込スキップ信号Ｒｐを
受取ると、加工プログラムを１ブロック読込んで（ステ
ップＳ１０２）、次の工程識別情報が現れるまで解釈を
飛ばす（ステップＳ１０３）。すなわち、Ｎ００４０の
ブロック以降、Ｎ００５０のブロックまでブロックを解
釈してブロック実行部５に送出するという動作を飛ば
す。従って、仕上外径加工のみ実行が飛ばされる。そし
て、ステップＳ１００において工程識別情報ＰｋとＰｒ
が一致しない場合、又はステップＳ１０３において次の
工程識別情報が現れたら、ステップＳ９５に戻って上述
した動作を繰返す。

【００１８】オペレータが仕上外径加工まで実行して停
止したい場合の本発明の数値制御装置の動作例を図７の
フローチャートで説明する。オペレータは操作パネル１
の加工工程表示スイッチ１ｅを押下する（ステップＳ１
０４）。これにより、加工工程名が操作パネル１のＣＲ
Ｔ１ｂに表示されるのは前述の通りである（ステップＳ
１０５〜Ｓ１０７）。ここで、オペレータは、操作パネ
ル１のカーソルキー１ｄを用いて図１５に示すように実
行停止ポインタＳＴＰを仕上外径加工を表す仕外←にセ
ットする（ステップＳ１０８）。加工工程実行停止指定
部１５は、ポインタの信号Ｐｄを受取って、実行停止ブ
ロックが仕上外径加工の次の仕上内径加工の開始ブロッ
クＮ００５０になるように仕上内径加工の工程識別情報
Ｐｔを加工工程実行停止制御部１６へ送出する（ステッ
プＳ１０９）。ここで、オペレータが、操作パネル１の
工程停止スイッチ１ｉをオンにして（ステップＳ１１
０）、起動ボタン１ａを押下して加工プログラムの実行
を開始させる（ステップＳ１１１）。ブロック実行制御
部６は、起動ボタン１ａの押下による起動信号Ｂｓが入
力されると、プログラム解釈部４へ読込開始信号Ｒｓを
送出する（ステップＳ１１２）。プログラム解釈部４
は、読込開始信号Ｒｓが入力されると、プログラムの読
込みを開始し、１ブロック解釈してブロック実行部５へ
送出するとともに（ステップＳ１１３、Ｓ１１４）、読
込んだブロックに工程識別情報Ｐｒが付加されているか
否かを判定し（ステップＳ１１５）、工程識別情報Ｐｒ
が付加されていない場合はそのブロックデータを実行し
（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１３に戻って上述
した動作を繰返す。一方、工程識別情報Ｐｒが付加され
ている場合は、この工程識別情報Ｐｒを加工工程実行停
止制御部１６へ送出する（ステップＳ１１７）。加工工
程実行停止制御部１６は、起動信号Ｂｓと工程停止信号
Ｐｏが入力されると、加工工程実行停止部１５から受取
った工程識別情報Ｐｔとプログラム解釈部４から受取っ
た工程識別情報Ｐｒとを比較し（ステップＳ１１８）、
両者が一致する場合は読込停止信号Ｒｔをプログラム解
釈部４に送出する（ステップＳ１１９）。これにより、
プログラム解釈部４は、Ｎ００５０を読込んで停止し、
ブロック実行部５が仕上外径加工までを実行して停止
し、全ての処理を終了する。一方、ステップＳ１１８に
おいて工程識別情報ＰｋとＰｒが一致しない場合はステ
ップＳ１１３に戻って上述した動作を繰返す。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明の数値制御装置によ
れば、加工工程単位毎に実行、停止を繰返して試切削を
行なったり、一度加工をした後に所望の加工工程のみ再
度加工したり、所望の加工工程から加工を再開したり、
所望の加工工程のみ加工を飛ばしたり、所望の加工工程
まで加工したりすることが自由自在に、かつ容易に行な
えるようになり、大幅な工数低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の一例を示すブロック図
である。

【図２】本発明装置の操作盤の一例を示す図である。

【図３】本発明装置の第１の動作例を示すフローチャー
トである。

【図４】本発明装置の第２の動作例を示すフローチャー
トである。

【図５】本発明装置の第３の動作例を示すフローチャー
トである。

【図６】本発明装置の第４の動作例を示すフローチャー
トである。

【図７】本発明装置の第５の動作例を示すフローチャー
トである。

【図８】本発明装置に用いるプログラムの第１の例を示
す図である。

【図９】本発明装置に用いるプログラムの第２の例を示
す図である。

【図１０】本発明装置に用いるプログラムの第３の例を
示す図である。

【図１１】本発明装置に用いるプログラムの第４の例を
示す図である。

【図１２】本発明装置に用いるプログラムの第５の例を
示す図である。

【図１３】本発明装置に用いるプログラムの第６の例を
示す図である。

【図１４】本発明装置に用いるプログラムの第７の例を
示す図である。

【図１５】本発明装置に用いるプログラムの第８の例を
示す図である。

【図１６】従来の数値制御装置の一例を示すブロック図
である。

【図１７】従来装置の操作盤の一例を示す図である。

【図１８】従来装置の第１の動作例を示すフローチャー
トである。

【図１９】従来装置の第２の動作例を示すフローチャー
トである。

【図２０】従来装置の第３の動作例を示すフローチャー
トである。

【図２１】従来装置の第４の動作例を示すフローチャー
トである。

【図２２】従来装置の第５の動作例を示すフローチャー
トである。

【図２３】従来装置に用いるプログラムの第１の例を示
す図である。

【図２４】従来装置に用いるプログラムの第２の例を示
す図である。

【図２５】従来装置に用いるプログラムの第３の例を示
す図である。

【図２６】従来装置に用いるプログラムの第４の例を示
す図である。

【図２７】従来装置に用いるプログラムの第５の例を示
す図である。

【図２８】従来装置に用いるプログラムの第６の例を示
す図である。

【符号の説明】

８加工工程実行／停止制御部９加工工程表示部１０加工工程単独実行指定部１１加工工程単独実行制御部１２加工工程実行開始指定部１３加工工程実行スキップ指定部１４加工工程実行スキップ制御部１５加工工程実行停止指定部１６加工工程実行停止制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工プログラムを読込んで実行する数値
制御装置において、前記加工プログラムを構成する加工
工程単位毎に付加された工程識別情報を基に前記加工工
程の区切りを認識し、認識した加工工程単位毎に実行、
停止を繰返す実行／停止制御手段を備えたことを特徴と
する数値制御装置。
【請求項２】加工プログラムを読込んで実行する数値
制御装置において、前記加工プログラムを構成する加工
工程単位毎に付加された工程識別情報を基に前記加工プ
ログラムを構成する加工工程を表示する表示手段と、表
示された加工工程の中で単独で実行したい加工工程を指
定する単独実行指定手段と、指定された加工工程のみを
実行する単独実行制御手段とを備えたことを特徴とする
数値制御装置。
【請求項３】加工プログラムを読込んで実行する数値
制御装置において、前記加工プログラムを構成する加工
工程単位毎に付加された工程識別情報を基に前記加工プ
ログラムを構成する加工工程を表示する表示手段と、表
示された加工工程の中で実行を開始したい加工工程を指
定する実行開始指定手段とを備えたことを特徴とする数
値制御装置。
【請求項４】加工プログラムを読込んで実行する数値
制御装置において、前記加工プログラムを構成する加工
工程単位毎に付加された工程識別情報を基に前記加工プ
ログラムを構成する加工工程を表示する表示手段と、表
示された加工工程の中で実行を飛ばしたい加工工程を指
定する実行スキップ指定手段と、指定された加工工程の
実行を飛ばす実行スキップ制御手段とを備えたことを特
徴とする数値制御装置。
【請求項５】加工プログラムを読込んで実行する数値
制御装置において、前記加工プログラムを構成する加工
工程単位毎に付加された工程識別情報を基に前記加工プ
ログラムを構成する加工工程を表示する表示手段と、表
示された加工工程の中で実行を停止したい加工工程を指
定する実行停止指定手段と、指定された加工工程まで実
行して停止する実行停止制御手段とを備えたことを特徴
とする数値制御装置。
【請求項６】前記工程識別情報は、加工工程の開始を
定義するコードと、加工工程種類を定義するコードと、
切削方向を定義するコードとから構成されている請求項
１，２，３，４又は５に記載の数値制御装置。