JP7129561B2 - ジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機 - Google Patents

ジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機 Download PDF

Info

Publication number
JP7129561B2
JP7129561B2 JP2021516240A JP2021516240A JP7129561B2 JP 7129561 B2 JP7129561 B2 JP 7129561B2 JP 2021516240 A JP2021516240 A JP 2021516240A JP 2021516240 A JP2021516240 A JP 2021516240A JP 7129561 B2 JP7129561 B2 JP 7129561B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
cutting
amount
correction amount
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021516240A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2020218477A1 (ja
JPWO2020218477A5 (ja
Inventor
晴雄 宮本
正弘 五本木
真庸 成田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Publication of JPWO2020218477A1 publication Critical patent/JPWO2020218477A1/ja
Publication of JPWO2020218477A5 publication Critical patent/JPWO2020218477A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7129561B2 publication Critical patent/JP7129561B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G05B19/40932—Shape input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36199—Laser cutting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45041—Laser cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

本開示は、ジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機に関する。
レーザ加工機によって板金を切断して所定の形状の部品を作製するとき、部品を母材から完全に分離しないように部品と母材とをつなぐジョイントを形成することがある（特許文献１参照）。ジョイントは、板金の切断後の部品の跳ね上がりまたは落下を防止する。
特開２０１３－１２８９７２号公報
板金を切断するための加工プログラムは、自動プログラミング装置（ＣＡＭ機器）によって作成される。ジョイントの位置及びジョイント量を設定することによって、自動プログラミング装置は、板金よりジョイントが付加された部品を切断する加工プログラムを作成することができる。ジョイント量とは、部品端部の板金を切断しない部分の距離である。
加工プログラムにおいてジョイント量が適切に設定されたとしても、実際のレーザ加工機の加工条件によってジョイント量が適切とならないことがある。具体的には、本来形成されるはずのジョイントが形成されないことがあり、ジョイント量が少なすぎて部品が不用意に母材から離れてしまうことがあり、ジョイント量が多すぎてジョイントを切断しにくいことがある。例えば、レーザ加工機における入熱量のばらつき等によって、不適切なジョイント量となることがある。ＣＯ２レーザ発振器を用いるレーザ加工機用に作成された加工プログラムを、ファイバレーザ発振器を用いるレーザ加工機で用いると、不適切なジョイント量となることがある。
従来においては、レーザ加工機によって板金を実際に切断したときにジョイント量が適切でなかった場合、ジョイント量を修正するために加工プログラムを作成し直す必要がある。
１またはそれ以上の実施形態は、加工プログラムを作成し直すことなく、ジョイント量を補正することができるジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機を提供することを目的とする。
１またはそれ以上の実施形態の第１の態様によれば、レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムに含まれている全ての切断開始を示すコードの各コードに続く複数の切断経路、及び全ての切断終了点を示すコードの各コードに続く複数の切断経路に基づいて、レーザ切断開始側においてピアスを開けるレーザ切断開始点からのアプローチにつながる切断経路の切断開始点を少なくとも含む少なくとも１点の切断開始点と、レーザ切断終了側においてレーザ切断終了点と前記レーザ切断終了点に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の少なくとも１つの切断経路の切断終了点とを含む少なくとも２点の切断終了点とを抽出し、抽出した全ての前記１点の切断開始点と全ての前記２点の切断終了点との全ての組み合わせで互いの距離を算出し、算出した距離が所定の距離の範囲内である切断開始点と切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補であるジョイント候補として抽出し、抽出した前記ジョイント候補のうち、前記ジョイント候補の前記切断開始点からの切断経路を切断進行方向とは反対方向に延長した延長線と前記ジョイント候補の前記切断終了点に至る切断経路を切断進行方向に延長した延長線とが衝突または交差するジョイント候補を、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組であると決定し、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断開始点をレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点とし、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断終了点をレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点として、前記第１の端点及び前記第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出する加工プログラム解析部と、前記加工プログラム解析部が抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加するジョイント情報付加部と、前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成するジョイント補正量生成部と、前記レーザ加工機を制御するＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいてジョイントが設けられた部品を作製するよう板金を切断し、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムと、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量とを前記ＮＣ装置に送信する送信部とを備えるジョイント量制御装置が提供される。
１またはそれ以上の実施形態の第２の態様によれば、レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムを解析して、前記加工プログラムに含まれる、ジョイントを構成するレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点及びレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出する加工プログラム解析部と、前記加工プログラム解析部が抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加するジョイント情報付加部と、前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成するジョイント補正量生成部と、前記レーザ加工機を制御するＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいてジョイントが設けられた部品を作製するよう板金を切断し、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムと、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量とを前記ＮＣ装置に送信する送信部とを備え、前記加工プログラムが第１の工具径補正量で工具径を補正して板金を切断するレーザ加工機用に作成された加工プログラムであり、前記ＮＣ装置が制御する前記レーザ加工機が前記第１の工具径補正量とは異なる第２の工具径補正量で工具径を補正して板金を切断するレーザ加工機であるとき、前記ジョイント補正量生成部は、前記部品に設けられる全てのジョイントを、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定し、前記部品に設けられる全てのジョイントに対して、前記第１の工具径補正量と前記第２の工具径補正量との差分に基づく一律のジョイント補正量を生成するジョイント量制御装置が提供される。
１またはそれ以上の実施形態の第３の態様によれば、レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムを解析して、前記加工プログラムに含まれる、ジョイントを構成するレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点及びレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出する加工プログラム解析部と、前記加工プログラム解析部が抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加するジョイント情報付加部と、前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成するジョイント補正量生成部と、前記レーザ加工機を制御するＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいてジョイントが設けられた部品を作製するよう板金を切断し、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムと、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量とを前記ＮＣ装置に送信する送信部とを備え、前記加工プログラム解析部は、ジョイント量を最大に減少させることができる最大値を求め、前記ジョイント情報付加部は、前記ジョイント情報に前記最大値を含ませるジョイント量制御装置が提供される。
１またはそれ以上の実施形態の第４の態様によれば、コンピュータ機器が、レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムに含まれている全ての切断開始を示すコードの各コードに続く複数の切断経路、及び全ての切断終了点を示すコードの各コードに続く複数の切断経路に基づいて、レーザ切断開始側においてピアスを開けるレーザ切断開始点からのアプローチにつながる切断経路の切断開始点を少なくとも含む少なくとも１点の切断開始点と、レーザ切断終了側においてレーザ切断終了点と前記レーザ切断終了点に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の少なくとも１つの切断経路の切断終了点とを含む少なくとも２点の切断終了点とを抽出し、抽出した全ての前記１点の切断開始点と全ての前記２点の切断終了点との全ての組み合わせで互いの距離を算出し、算出した距離が所定の距離の範囲内である切断開始点と切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補であるジョイント候補として抽出し、抽出した前記ジョイント候補のうち、前記ジョイント候補の前記切断開始点からの切断経路を切断進行方向とは反対方向に延長した延長線と前記ジョイント候補の前記切断終了点に至る切断経路を切断進行方向に延長した延長線とが衝突または交差するジョイント候補を、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組であると決定し、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断開始点をレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点とし、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断終了点をレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点として、前記第１の端点及び前記第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出し、抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加し、ＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいて前記レーザ加工機を制御することにより前記板金を切断して、ジョイントが設けられた前記部品を作製するよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムを前記ＮＣ装置に送信し、前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成し、前記レーザ加工機が前記部品を作製するときに、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量を前記ＮＣ装置に送信するジョイント量制御方法が提供される。
１またはそれ以上の実施形態の第５の態様によれば、コンピュータ機器が、レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムを解析して、前記加工プログラムに含まれる、ジョイントを構成するレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点及びレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出し、抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加し、ＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいて前記レーザ加工機を制御することにより前記板金を切断して、ジョイントが設けられた前記部品を作製するよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムを前記ＮＣ装置に送信し、前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成し、前記レーザ加工機が前記部品を作製するときに、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量を前記ＮＣ装置に送信し、前記加工プログラムが第１の工具径補正量で工具径を補正して板金を切断するレーザ加工機用に作成された加工プログラムであり、前記ＮＣ装置が制御する前記レーザ加工機が前記第１の工具径補正量とは異なる第２の工具径補正量で工具径を補正して板金を切断するレーザ加工機であるとき、前記コンピュータ機器は、前記部品に設けられる全てのジョイントを、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定し、前記部品に設けられる全てのジョイントに対して、前記第１の工具径補正量と前記第２の工具径補正量との差分に基づく一律のジョイント補正量を生成するジョイント量制御方法が提供される。
１またはそれ以上の実施形態の第６の態様によれば、コンピュータ機器に、レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムに含まれている全ての切断開始を示すコードの各コードに続く複数の切断経路、及び全ての切断終了点を示すコードの各コードに続く複数の切断経路に基づいて、レーザ切断開始側においてピアスを開けるレーザ切断開始点からのアプローチにつながる切断経路の切断開始点を少なくとも含む少なくとも１点の切断開始点と、レーザ切断終了側においてレーザ切断終了点と前記レーザ切断終了点に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の少なくとも１つの切断経路の切断終了点とを含む少なくとも２点の切断終了点とを抽出するステップと、抽出した全ての前記１点の切断開始点と全ての前記２点の切断終了点との全ての組み合わせで互いの距離を算出するステップと、算出した距離が所定の距離の範囲内である切断開始点と切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補であるジョイント候補として抽出するステップと、抽出した前記ジョイント候補のうち、前記ジョイント候補の前記切断開始点からの切断経路を切断進行方向とは反対方向に延長した延長線と前記ジョイント候補の前記切断終了点に至る切断経路を切断進行方向に延長した延長線とが衝突または交差するジョイント候補を、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組であると決定するステップと、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断開始点をレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点とし、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断終了点をレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点として、前記第１の端点及び前記第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出するステップと、抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加するステップと、ＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいて前記レーザ加工機を制御することにより前記板金を切断して、ジョイントが設けられた前記部品を作製するよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムを前記ＮＣ装置に送信するステップと、前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成するステップと、前記レーザ加工機が前記部品を作製するときに、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量を前記ＮＣ装置に送信するステップとを実行させるジョイント量制御プログラムが提供される。
１またはそれ以上の実施形態の第７の態様によれば、板金を切断して部品を作製するための加工プログラムに含まれる、ジョイントを構成するレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点及びレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点の組を示す第１及び第２のコードのうちの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報が付加されている加工プログラムを読み込む加工プログラム読み込み部と、前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに対応付けられて設定されたジョイント補正量を記憶するジョイント補正量記憶部と、前記加工プログラム読み込み部によって読み込まれた前記加工プログラムを解釈して、前記部品に設けられるジョイントのジョイント量を決定するとき、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を、前記ジョイント補正量記憶部に記憶された前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるインタプリタとを備え、前記インタプリタは、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントが、レーザ加工機が前記板金を切断するときに選択する加工条件を示す加工条件番号で特定されているときには、前記レーザ加工機が特定された加工条件番号が示す加工条件を選択して前記板金を切断するときに形成するジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させ、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントが、前記部品に設けられるジョイントに付されたジョイント番号で特定されているときには、前記レーザ加工機が特定されたジョイント番号のジョイントを形成するときにジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させ、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントが、前記部品の部品番号で特定されているときには、前記レーザ加工機が特定された部品番号を示す部品を作製するよう前記板金を切断するときに形成するジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるレーザ加工機が提供される。
１またはそれ以上の実施形態のジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機によれば、加工プログラムを作成し直すことなく、ジョイント量を補正することができる。
図１は、１またはそれ以上の実施形態のジョイント量制御装置及びレーザ加工機の第１の構成例を示すブロック図である。 図２Ａは、ジョイントの形成方法の第１の例を示す図である。 図２Ｂは、ジョイントの形成方法の第２の例を示す図である。 図２Ｃは、ジョイントの形成方法の第３の例を示す図である。 図３は、加工プログラムの一例を簡略化して示す図である。 図４は、加工プログラムより抽出されたレーザ切断開始側の切断指令とレーザ切断終了側の切断指令とを概念的に示す図である。 図５は、レーザ切断開始側の切断指令に含まれる３つの切断開始点とレーザ切断終了側の切断指令に含まれる３つの切断終了点との全ての組み合わせを示す図である。 図６は、ジョイントを構成しないレーザ切断開始側の切断指令とレーザ切断終了側の切断指令との組の一例を示す図である。 図７Ａは、図２Ａに示すジョイントの形成方法の第１の例におけるジョイントの最大短縮可能距離を示す図である。 図７Ｂは、図２Ｂに示すジョイントの形成方法の第２の例におけるジョイントの最大短縮可能距離を示す図である。 図７Ｃは、図２Ｃに示すジョイントの形成方法の第３の例におけるジョイントの最大短縮可能距離を示す図である。 図８Ａは、ジョイントの形成方法の第４例におけるジョイントの最大短縮可能距離を示す図である。 図８Ｂは、ジョイントの形成方法の第５の例におけるジョイントの最大短縮可能距離を示す図である。 図８Ｃは、ジョイントの形成方法の第６の例におけるジョイントの最大短縮可能距離を示す図である。 図９は、ジョイント情報が付加された加工プログラムの一例を簡略化して示す図である。 図１０は、板取りデータの表示画像の一例を示す図である。 図１１は、ジョイント量補正設定画像の一例を示す図である。 図１２Ａは、図２Ａに示すジョイントの形成方法の第１の例におけるジョイントのジョイント量を減少させた状態を示す図である。 図１２Ｂは、図２Ｂに示すジョイントの形成方法の第２の例におけるジョイントのジョイント量を減少させた状態を示す図である。 図１２Ｃは、図２Ｃに示すジョイントの形成方法の第３の例におけるジョイントのジョイント量を減少させた状態を示す図である。 図１３は、図１に示す第１の構成例のジョイント量制御装置で実行されるジョイント量制御方法またはジョイント量制御プログラムが実行する処理を示すフローチャートである。 図１４Ａは、図１３のステップＳ１２の詳細な処理を示す部分的なフローチャートである。 図１４Ｂは、図１４Ａに示すフローチャートにつながる、図１３のステップＳ１２の詳細な処理を示す部分的なフローチャートである。 図１４Ｃは、図１４Ｂに示すフローチャートにつながる、図１３のステップＳ１２の詳細な処理を示す部分的なフローチャートである。 図１５は、図１８に示す第１の構成例のレーザ加工機のＮＣ装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図１６は、図２Ａに示すジョイントの形成方法の第１の例におけるジョイントにおいて、レーザ切断開始側をシフトすることによってジョイント量を減少させた状態を示す図である。 図１７は、図２Ａに示すジョイントの形成方法の第１の例におけるジョイントにおいて、レーザ切断開始側及びレーザ切断終了側の双方をシフトすることによってジョイント量を減少させた状態を示す図である。 図１８は、図２Ａに示すジョイントの形成方法の第１の例におけるジョイントにおいて、円弧状の逃げを付加するようにジョイント量を補正した状態を示す図である。 図１９は、ジョイント特定情報を選択してジョイント量補正設定画像を表示するように構成した表示画像の一例を示す図である。 図２０は、図１９に示す表示画像において条件選択の選択ボタンに触れたときに表示されるジョイント量補正設定画像の一例を示す図である。 図２１は、図１９に示す表示画像において経路選択の選択ボタンに触れて１つの切断経路を選択し、選択した切断経路に存在するジョイントを、ジョイント量を補正する対象のジョイントに設定した状態を示す図である。 図２２は、図１９に示す表示画像において範囲選択の選択ボタンに触れて、ジョイント量を補正する対象の切断経路を含む領域を設定した状態を示す図である。 図２３は、図２２に示す領域の設定によって領域に含まれる切断経路に存在するジョイントを、ジョイント量を補正する対象のジョイントに設定した状態を示す図である。 図２４は、図１９に示す表示画像において部品選択の選択ボタンに触れて１つの部品を選択し、選択した部品に含まれる切断経路に存在するジョイントを、ジョイント量を補正する対象のジョイントに設定した状態を示す図である。 図２５は、１またはそれ以上の実施形態のジョイント量制御装置及びレーザ加工機の第２の構成例を示すブロック図である。 図２６は、レーザビームのビーム径の違いによってジョイント量が不適切となる場合に生成すべきジョイント補正量を示す図である。 図２７は、図２５に示す第２の構成例のジョイント量制御装置で実行されるジョイント量制御方法またはジョイント量制御プログラムが実行する部分的な処理を示すフローチャートである。 図２８Ａは、１またはそれ以上の実施形態のジョイント量制御装置及びレーザ加工機の第３の構成例で実行されるジョイント量制御方法またはジョイント量制御プログラムが実行する部分的な処理を示すフローチャートである。 図２８Ｂは、図２８Ａに続く部分的な処理を示すフローチャートである。
以下、１またはそれ以上の実施形態のジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機について、添付図面を参照して説明する。
＜第１の構成例＞
図１において、ジョイント量制御装置１０とレーザ加工機２０とが接続されている。ジョイント量制御装置１０は、中央制御部１１、記憶部１２、加工プログラム解析部１３、ジョイント情報付加部１４、ジョイント補正量生成部１５、表示制御部１６、タッチパネル１７を備える。タッチパネル１７は、液晶パネル等の表示部１７１と、表示部１７１上に配置されたタッチセンサ１７２とを有する。タッチセンサ１７２（タッチパネル１７）は操作部の一例である。ジョイント量制御装置１０は、タッチセンサ１７２以外の操作部を備えていてもよい。
ジョイント量制御装置１０は、コンピュータ機器によって構成することができる。中央制御部１１は、コンピュータ機器の中央処理装置（ＣＰＵ）であってもよい。加工プログラム解析部１３、ジョイント情報付加部１４、ジョイント補正量生成部１５、表示制御部１６は、ＣＰＵがコンピュータプログラムであるジョイント量制御プログラムを実行することによる機能的な構成であってもよい。ジョイント量制御プログラムは記憶部１２等の非一時的な記憶媒体に記憶され、メインメモリにロードされて、ＣＰＵがジョイント量制御プログラムに記述されている各命令を実行する。
ジョイント量制御装置１０を構成する上で、ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。
記憶部１２には、自動プログラミング装置によって作成された加工プログラムが記憶されている。記憶部１２には、後述するジョイント量変換パラメータが記憶されている。ジョイント量制御装置１０によって選択されたジョイントのジョイント量を補正すると、ジョイント補正量と、後述するように作成されたジョイント情報付加加工プログラムとが記憶部１２に記憶される。
加工プログラム、ジョイント量変換パラメータ、ジョイント情報付加加工プログラム、ジョイント補正量が全て共通の１つの記憶部に記憶されていなくてもよい。例えば、ジョイント量変換パラメータ及びジョイント補正量は、記憶部１２以外の記憶部に記憶されていてもよい。加工プログラムがジョイント量制御装置１０とネットワークで接続された加工プログラムデータベースに記憶されていて、ジョイント量制御装置１０が加工プログラムデータベースより読み出した加工プログラムを記憶部１２に記憶させてもよい。ジョイント補正量を記憶する記憶部は一時記憶部であってもよい。
中央制御部１１は、記憶部１２より加工プログラムを読み出して加工プログラム解析部１３に供給する。加工プログラム解析部１３は、加工プログラムを解析して、板金より切断される部品の端部に設けられるジョイントの位置を抽出する。
図２Ａ～図２Ｃを用いて、ジョイントがどのように形成されるかを説明する。図２Ａに示す例において、レーザ加工機２０は、板金の切断を開始するとき部品の外部に設定したレーザ切断開始点Ｐ３０にピアスＰｓを開け、部品の端部に位置する点Ｐ３１まで直線の切断経路Ｃ３１を切断する。以下、レーザ切断開始点Ｐ３０を切断開始点Ｐ３０と略記する。切断経路Ｃ３１はアプローチと称される。切断開始点Ｐ３０は切断経路Ｃ３１の切断開始側の端点であり、点Ｐ３１は切断経路Ｃ３１の切断終了側の端点である。
点Ｐ３１は部品に沿って板金を切断するときの切断開始点となり、レーザ加工機２０は、点Ｐ３１から点Ｐ３２までの切断経路Ｃ３２を切断する。点Ｐ３１は切断経路Ｃ３２の切断開始側の端点であり、点Ｐ３２は切断経路Ｃ３２の切断終了側の端点である。レーザ加工機２０は、点Ｐ３２を切断開始点として、点Ｐ３２から点Ｐ３３までの切断経路Ｃ３３を切断する。点Ｐ３２は切断経路Ｃ３３の切断開始側の端点であり、点Ｐ３３は切断経路Ｃ３３の切断終了側の端点である。
また、点Ｐ３１～Ｐ３３は、レーザ切断開始側の最初の切断経路であるアプローチにつながる３つの切断経路の切断開始点である。
レーザ加工機２０は、部品の端部に沿って、点Ｐ４２から点Ｐ４１まで切断経路Ｃ４１を切断し、点Ｐ４１からレーザ切断終了点Ｐ４０まで切断経路Ｃ４０を切断して、板金の切断を終了する。レーザ切断終了点Ｐ４０は、複数の切断経路が連結した一連の切断の切断終了点であり、レーザビームの照射を停止して加工ヘッドを上昇させる位置である。以下、レーザ切断終了点Ｐ４０を切断終了点Ｐ４０と略記する。点Ｐ４２は切断経路Ｃ４１の切断開始側の端点であり、点Ｐ４１は切断経路Ｃ４１の切断終了側の端点である。点Ｐ４１は切断経路Ｃ４０の切断開始側の端点であり、切断終了点Ｐ４０は切断経路Ｃ４０の切断終了側の端点である。
また、点Ｐ４１及びＰ４２は、レーザ切断終了側の最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対側の２つの切断経路の切断終了点である。
このとき、レーザ切断開始側の切断経路Ｃ３２の切断開始点である点Ｐ３１（第１の端点）と切断終了点Ｐ４０（第２の端点）との間がジョイントとなり、両者の距離がジョイント量となる。
図２Ｂに示す例においては、レーザ切断開始側の切断の仕方は図２Ａにおけるそれと同じであり、レーザ切断終了側の切断の仕方が異なる。レーザ加工機２０は、部品の端部に沿って点Ｐ４２から点Ｐ４１まで切断経路Ｃ４１を切断する。続けて、レーザ加工機２０は、点Ｐ４１から部品の外部に設定した切断終了点Ｐ４０まで直線の切断経路Ｃ４０を切断する。切断経路Ｃ４０は逃げと称される。点Ｐ４１及びＰ４２は、レーザ切断終了側の最後の切断経路である逃げにつながる切断進行方向とは反対側の２つの切断経路の切断終了点である。
このとき、レーザ切断開始側の切断経路Ｃ３２の切断開始点である点Ｐ３１（第１の端点）とレーザ切断終了側の切断経路Ｃ４１の切断終了点である点Ｐ４１（第２の端点）との間がジョイントとなり、両者の距離がジョイント量となる。
図２Ｃに示す例において、レーザ加工機２０は、切断開始点Ｐ３０にピアスＰｓを開け、点Ｐ３１まで直線のアプローチである切断経路Ｃ３１を切断する。続けて、レーザ加工機２０は、点Ｐ３１を切断開始点として、点Ｐ３１から部品の端部に位置する点Ｐ３２まで円弧状のアプローチである切断経路Ｃ３２を切断する。切断経路Ｃ３２は半径０．５ｍｍ以下の微小円弧である。さらに、レーザ加工機２０は、点Ｐ３２を切断開始点として、点Ｐ３２から点Ｐ３３までの切断経路Ｃ３３を切断する。
切断開始点Ｐ３０は切断経路Ｃ３１の切断開始側の端点であり、点Ｐ３１は切断経路Ｃ３１の切断終了側の端点である。点Ｐ３１は切断経路Ｃ３２の切断開始側の端点であり、点Ｐ３２は切断経路Ｃ３２の切断終了側の端点である。点Ｐ３２は切断経路Ｃ３３の切断開始側の端点であり、点Ｐ３３は切断経路Ｃ３３の切断終了側の端点である。
また、点Ｐ３１～Ｐ３３は、レーザ切断開始点からのアプローチにつながる３つの切断経路の切断開始点である。
レーザ加工機２０は、部品の端部に沿って点Ｐ４３から点Ｐ４２まで切断経路Ｃ４２を切断する。続けて、レーザ加工機２０は、点Ｐ４２を切断開始点として、点Ｐ４２から点Ｐ４１まで円弧状の逃げである切断経路Ｃ４１を切断する。切断経路Ｃ４１は半径０．５ｍｍ以下の微小円弧である。さらに、レーザ加工機２０は、点Ｐ４１を切断開始点として、点Ｐ４１から切断終了点Ｐ４０まで直線の逃げである切断経路Ｃ４０を切断して、板金の切断を終了する。
点Ｐ４３は切断経路Ｃ４２の切断開始側の端点であり、点Ｐ４２は切断経路Ｃ４２の切断終了側の端点である。点Ｐ４２は切断経路Ｃ４１の切断開始側の端点であり、点Ｐ４１は切断経路Ｃ４１の切断終了側の端点である。点Ｐ４１は切断経路Ｃ４０の切断開始側の端点であり、切断終了点Ｐ４０は切断経路Ｃ４０の切断終了側の端点である。
また、点Ｐ４１及びＰ４２は、レーザ切断終了側の最後の切断経路である逃げにつながる切断進行方向とは反対側の２つの切断経路の切断終了点である。図２Ｃの場合には、切断経路Ｃ４１はレーザ切断終了側の１つ目の逃げの切断経路であり、点Ｐ４２は、１つ目の逃げの切断経路Ｃ４１につながる切断進行方向とは反対側の切断経路Ｃ４２の切断終了点である。
このとき、レーザ切断開始側の切断経路Ｃ３３の切断開始点である点Ｐ３２（第１の端点）とレーザ切断終了側の切断経路Ｃ４２の切断終了点である点Ｐ４２（第２の端点）との間がジョイントとなる。図２Ｃのようにアプローチ及び逃げにそれぞれ円弧状の切断経路Ｃ３２及びＣ４１を設けると、部品を板金より取り外す際に板金は点Ｐ３２と点Ｐ４２との間では切断されず、部品の端部から外側に離れた位置で切断される。よって、点Ｐ３２と点Ｐ４２の距離ではなく、点Ｐ３１と点Ｐ４１の距離がジョイント量となる。
以上のように、ジョイントは、図２Ａまたは図２Ｂの他に、図２Ｃに示すように形成されることがある。よって、図２Ａ～図２Ｃに示す全てのジョイントに対応して、ジョイントの位置を抽出するには、レーザ切断開始側においては、ピアスＰｓを開ける切断開始点Ｐ３０からのアプローチにつながる３つの切断経路の各切断開始点である３点（Ｐ３１～Ｐ３３）から第１の端点を選択する必要がある。
また、図２Ａ～図２Ｃに示す全てのジョイントに対応して、ジョイントの位置を抽出するには、レーザ切断終了側においては、切断終了点Ｐ４０と、切断終了点Ｐ４０に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の２つの切断経路の切断終了点（Ｐ４１及びＰ４２）との３点から第２の端点を選択する必要がある。
部品に設けられるジョイントが図２Ａまたは図２Ｂのいずれかのジョイントであり、図２Ｃのジョイントが使用されない場合には、レーザ切断開始側において３点の切断開始点から第１の端点を選択し、レーザ切断終了側において３点の切断終了点から第２の端点を選択する必要はない。ピアスを開けるレーザ切断開始点からのアプローチにつながる少なくとも１つの切断経路の切断開始点から第１の端点を選択し、レーザ切断終了点とレーザ切断終了点に至る切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の少なくとも１つの切断経路の切断終了点とから第２の端点を選択すればよい。
１またはそれ以上の実施形態においては、図２Ｃのジョイントが使用される場合も考慮して、レーザ切断開始側において３点の切断開始点から第１の端点を選択し、レーザ切断終了側において３点の切断終了点から第２の端点を選択する場合を説明する。なお、図２Ａ～図２Ｃはジョイントの形成方法の例であり、後述する図８Ａ～図８Ｃに示すように他の形成方法も存在する。
図３は、Ｇコードで構成された加工プログラムの一例を簡略化して示している。図３において、Ｍ１０３は切断開始を示すコードであり、Ｍ１０４は切断終了を示すコードである。コードＭ１０３の直前のＧで始まるコードはピアスの位置を示す。即ち、コードＭ１０３に続くＧで始まるコードは、ジョイントを形成するための３つの切断経路Ｃ３１～Ｃ３３の各切断終了点を示すことがある。コードＭ１０４の直前のＧで始まるコードは、ジョイントを形成するための切断終了点Ｐ４０と切断終了点Ｐ４０から切断進行方向とは反対方向に遡る２つの切断経路Ｃ４０及びＣ４１の切断開始点を示すことがある。
そこで、図３に示すように、加工プログラム解析部１３は、コードＭ１０３に続く３行（３経路）の切断指令Ｃ３と、コードＭ１０４の直前の３行（３経路）の切断指令Ｃ４とを全て抽出する。一例として、加工プログラムは、５つの切断指令Ｃ３と、５つの切断指令Ｃ４を有するとする。
図４に示すように、５つの切断指令Ｃ３をＣ３ａ～Ｃ３ｅ、５つの切断指令Ｃ４をＣ４ａ～Ｃ４ｅとする。加工プログラム解析部１３は、ジョイントの位置を抽出するために、切断指令Ｃ３ａ～Ｃ３ｅと切断指令Ｃ４ａ～Ｃ４ｅとの全ての組み合わせで、切断指令Ｃ３と切断指令Ｃ４との組がジョイントを形成する切断経路を含むか否かを判定する。
図５に示すように、加工プログラム解析部１３は、切断指令Ｃ３ａ～Ｃ３ｅと切断指令Ｃ４ａ～Ｃ４ｅとの全ての組み合わせで、レーザ切断開始側の切断指令Ｃ３に含まれる３つの切断開始点と、レーザ切断終了側の切断指令Ｃ４に含まれる３つの切断終了点との全ての組み合わせの距離を算出する。図２Ａ～図２Ｃにおいて、加工プログラム解析部１３は、レーザ切断開始側の点Ｐ３１～Ｐ３３の３点と、レーザ切断終了側の切断終了点Ｐ４０～Ｐ４２の３点との各距離を算出する。
加工プログラム解析部１３は、算出した距離が所定の距離の範囲内であれば、レーザ切断開始側の切断開始点とレーザ切断終了側の切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補とする。所定の距離の範囲は、例えば０．３ｍｍ～１．０ｍｍである。図２Ａにおいては、点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４０の距離が０．３ｍｍ～１．０ｍｍの範囲内で、点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４０との組がジョイントを構成する第１及び第２の端点の組の候補（以下、ジョイント候補）となる。
図２Ｂにおいては、点Ｐ３１と点Ｐ４１との組がジョイント候補となる。逃げの切断経路Ｃ４０は１．０ｍｍを超える長さであり、点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４０との組はジョイント候補とはならない。図２Ｃにおいては、点Ｐ３１と点Ｐ４１との組、点Ｐ３１と点Ｐ４２との組、点Ｐ３２と点Ｐ４１との組、点Ｐ３２と点Ｐ４２との組が、ジョイント候補となる。
加工プログラムが、図６に示すように板金を矩形状に切断するように構成されており、切断指令Ｃ３と切断指令Ｃ４との組が図６に示すように選択されたとする。このような場合、点Ｐ３１～Ｐ３３の３点と、切断終了点Ｐ４０と点Ｐ４１及びＰ４２の３点とのいずれの組み合わせであっても、２点の距離は０．３ｍｍ～１．０ｍｍの範囲内とはならない。よって、図６に示すように選択された切断指令Ｃ３と切断指令Ｃ４との組においては、ジョイント候補は抽出されない。
加工プログラム解析部１３は、以上のようにしてレーザ切断開始側の第１の端点とレーザ切断終了側の第２の端点の距離を判断基準として抽出したジョイント候補の中から、次のようにしてジョイントを構成しない組を除外して、ジョイントを構成する組を抽出する。
加工プログラム解析部１３は、ジョイント候補の第１の端点からの切断経路を切断進行方向とは反対方向に延長し、ジョイント候補の第２の端点に至る切断経路を切断進行方向に延長する。加工プログラム解析部１３は、第２の端点に至る切断経路の延長線が第１の端点と衝突するとき、ジョイント候補はジョイントを構成する組であると決定する。また、加工プログラム解析部１３は、第１の端点からの切断経路の切断進行方向とは反対方向への延長線と、第２の端点に至る切断経路の切断進行方向への延長線とが交差するとき、ジョイント候補はジョイントを構成する組であると決定する。
図７Ａ～図７Ｃを用いて、図２Ａ～図２Ｃの場合にどのようにジョイントを構成しない組が除外され、ジョイントを構成する組が抽出されるかを説明する。図７Ａにおいて、ジョイント候補である点Ｐ３１からの切断経路Ｃ３２の反対方向への延長線は直線のＣ３２ｅとなり、切断終了点Ｐ４０に至る切断経路Ｃ４０の切断進行方向への延長線は直線のＣ４０ｅとなる。延長線Ｃ４０ｅは点Ｐ３１と衝突するから、点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４０との組がジョイントを構成する組であると決定される。
切断終了点Ｐ４０を点Ｐ３１に近付けてジョイント量を少なくする場合、原理的には、点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４０の距離がジョイント量の最大短縮可能距離となる。切断終了点Ｐ４０を始点Ｐ３１から遠ざけてジョイント量を多くする場合、切断終了点Ｐ４０を切断経路Ｃ４１の切断終了点である点Ｐ４１まで移動させることができるので、原理的には、切断終了点Ｐ４０と点Ｐ４１の距離がジョイント量の最大延長可能距離となる。但し、１またはそれ以上の実施形態において、ジョイント量を短縮または延長する最大距離を０．５ｍｍとする。
図７Ｂにおいても同様に、点Ｐ３１と点Ｐ４１との組がジョイントを構成する組であると決定される。点Ｐ３１と点Ｐ４１の距離が原理的にはジョイント量の最大短縮可能距離であり、点Ｐ４１と点Ｐ４２の距離が原理的にはジョイント量の最大延長可能距離となる。
図７Ｃにおいて、ジョイント候補である点Ｐ３１からの切断経路Ｃ３２の切断進行方向とは反対方向への延長線は円弧状のＣ３２ｅとなり、ジョイント候補である点Ｐ３２からの切断経路Ｃ３３の切断進行方向とは反対方向への延長線は直線のＣ３３ｅとなる。ジョイント候補である点Ｐ４１に至る切断経路Ｃ４１の切断進行方向への延長線はＣ４１ｅとなり、ジョイント候補である点Ｐ４２に至る切断経路Ｃ４２の切断進行方向への延長線はＣ４２ｅとなる。延長線Ｃ４２ｅは点Ｐ３２と衝突するから、点Ｐ３２と点Ｐ４２との組がジョイントを構成する組であると決定される。
部品の端部に形成されているジョイントが図７Ｃに示すような円弧状のアプローチ及び逃げを有する特殊ジョイントである場合、点Ｐ３２と点Ｐ４２の距離はジョイント量の最大短縮可能距離とはならない。点Ｐ３１と点Ｐ４１の距離が原理的にはジョイント量の最大短縮可能距離となる。点Ｐ４２と点Ｐ４３の距離が原理的にはジョイント量の最大延長可能距離となる。
図８Ａに示す例においては、点Ｐ３１からの切断経路Ｃ３２の切断進行方向とは反対方向への延長線Ｃ３２ｅと、切断終了点Ｐ４０に至る切断経路Ｃ４０の切断進行方向への延長線Ｃ４０ｅとが交差し、点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４０との組がジョイントを構成する組であると決定される。切断終了点Ｐ４０から延長線Ｃ３２ｅまでの距離が原理的にはジョイント量の最大短縮可能距離となる。
図８Ｂに示す例においては、切断終了点Ｐ４０に至る切断経路Ｃ４０の切断進行方向への円弧状の延長線Ｃ４０ｅが点Ｐ３１と衝突し、点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４０との組がジョイントを構成する組であると決定される。切断終了点Ｐ４０から点Ｐ３１までの延長線Ｃ４０ｅに沿った距離が原理的にはジョイント量の最大短縮可能距離となる。
図８Ｃに示す例においては、点Ｐ３１からの切断経路Ｃ３２の切断進行方向とは反対方向への延長線Ｃ３２ｅと、切断終了点Ｐ４０に至る切断経路Ｃ４０の切断進行方向への円弧状の延長線Ｃ４０ｅとが交差し、点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４０との組がジョイントを構成する組であると決定される。切断終了点Ｐ４０から延長線Ｃ３２ｅまでの延長線Ｃ４０ｅに沿った距離が原理的にはジョイント量の最大短縮可能距離となる。
図１に戻り、加工プログラム解析部１３は、加工プログラムの全体を解析してジョイントの位置を抽出したら、加工プログラムとジョイントの位置情報とをジョイント情報付加部１４に供給する。図９に示すように、ジョイント情報付加部１４は、加工プログラムに、ジョイントの位置を示すジョイント情報を付加する。具体的には、ジョイント情報付加部１４は、ジョイントを構成する第１の端点と第２の端点との組のうちのレーザ切断終了側の第２の端点を示すコード（第２のコード）に、一例として“＄ＪＮＴ”なる符号を付加する。
１またはそれ以上の実施形態においては、好ましい構成として、ジョイント情報付加部１４は、第２の端点を示すコードに、“＄ＪＮＴ”に加えて、ジョイント量を最大に減少させることができる最大値を付加する。最大値は上記のように求められた最大短縮可能距離を示す。図９に示す例では、最大短縮可能距離が０．６ｍｍであって、第２の端点を示すコードに、“＄ＪＮＴ：０．６”なる符号が付加されている。
ジョイント情報付加部１４は、加工プログラムにジョイント情報として＄ＪＮＴ”なる符号を付加する代わりに、加工プログラムに、後述するＮＣ装置２１が直接読み取ることができる例えばＬで表記されるアドレスをジョイント情報として付加してもよい。また、Ｇコード体系をカスタマイズして任意の方法でジョイント情報を設定し、カスタマイズされたＧコード体系のＧコードを読み取ってジョイント情報を解釈してもよい。
ジョイント情報付加部１４は、加工プログラムのコードにジョイント情報を付加することに限定されず、ジョイント情報を加工プログラムとは別ファイルで構成し、加工プログラムにジョイント情報を含む別ファイルを付加してもよい。ジョイント情報付加部１４は、ジョイント情報を任意の形態で加工プログラムに付加すればよい。加工プログラムとジョイント情報とを関連付けることは加工プログラムにジョイント情報を付加することに含まれる。
ジョイント情報付加部１４がジョイント情報を付加する代わりに、自動プログラミング装置によって加工プログラムを作成した時点で加工プログラムにジョイント情報を付加してもよい。
ジョイント情報を第１の端点と第２の端点との組のうちのレーザ切断終了側の第２の端点を示すコードに付加するのは、第２の端点の位置を変更してジョイント量を補正するためである。後述するように、ジョイント情報をレーザ切断開始側の第１の端点を示すコード（第１のコード）に付加して、第１の端点の位置を変更してジョイント量を補正してもよい。ジョイント情報を第１の端点を示すコードと第２の端点を示すコードとの双方に付加して、第１及び第２の端点双方の位置を変更してジョイント量を補正してもよい。
中央制御部１１は、ジョイント情報付加部１４が生成したジョイント情報が付加された加工プログラム（ジョイント情報付加加工プログラム）を記憶部１２に記憶させる。中央制御部１１は、ジョイント情報を付加する前の加工プログラムに対してジョイント情報付加加工プログラムを上書きするよう、記憶部１２を制御してもよい。中央制御部１１は、記憶部１２に記憶されたジョイント情報付加加工プログラムをレーザ加工機２０に送信する。中央制御部１１は、ジョイント情報付加加工プログラムをレーザ加工機２０（ＮＣ装置２１）に送信する送信部として機能する。
図１に示すように、レーザ加工機２０は、加工機本体２７と、レーザ発振器２９と、加工機本体２７及びレーザ発振器２９を制御するＮＣ装置２１とを備える。ＮＣ装置２１は、加工プログラム読み込み部２２、インタプリタ２３、インタポレータ２４、軸指令出力部２５、ジョイント補正量記憶部２６を備える。レーザ発振器２９は例えばファイバレーザ発振器である。
加工機本体２７は、レーザ発振器より射出されたレーザビームを板金に照射する加工ヘッドを備える。また、加工機本体２７は、加工ヘッドをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に動かすためのモータ２８ｘ、２８ｙ、２８ｚを備える。Ｘ軸とＹ軸は板金の表面に沿った方向の互いに直交する方向の一方及び他方であり、Ｚ軸は板金の表面と直交する方向である。モータ２８ｘ、２８ｙ、２８ｚはエンコーダを有する。
加工プログラム読み込み部２２は、ジョイント量制御装置１０より送信されたジョイント情報付加加工プログラムを読み込んで記憶する。インタプリタ２３は、加工プログラム読み込み部２２より供給されたジョイント情報付加加工プログラムを解釈する。後述するように、インタプリタ２３は、ジョイント補正量記憶部２６に記憶されたジョイント補正量を読み出すことがある。
上述のように、加工プログラムは、レーザビームによって板金を切断する際の各切断経路の切断開始点及び切断終了点を指示するコードを含んで構成されている。インタポレータ２４は、各切断経路の切断開始点と切断終了点との間の点を補間する。軸指令出力部２５は、インタポレータ２４の出力に基づいて、加工ヘッドをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に動かす軸指令をそれぞれモータ２８ｘ、２８ｙ、２８ｚに出力する。レーザ加工機２０は、以上の構成及び動作によって、板金を切断して所定の形状の部品を作製する。
オペレータが、レーザ加工機２０によって板金を切断中または切断後に、板金におけるいずれかの位置のジョイントのジョイント量が適切でないことを発見したとする。オペレータは、タッチパネル１７または他の操作部を操作して、タッチパネル１７に、ジョイントの位置を示すジョイントマークを含む板取りデータを表示するよう指示する。板取りデータを表示するよう指示されると、表示制御部１６は、記憶部１２に記憶されているジョイント情報付加加工プログラムに基づいて、タッチパネル１７にジョイントマークを含む板取りデータを表示するよう制御する。
図１０は、タッチパネル１７に表示される板取りデータの表示画像の一例を示している。図１０に示す例では、板金の外周を示す矩形線５０内に、第１の部品の外周線を示す４つの第１の部品画像５１と、第２の部品の外周線を示す４つの第２の部品画像５２とが配置されている。第１の部品画像５１は内部に矩形状の開口を形成するための矩形状切断線５１０を含む。第２の部品画像５２は内部に円形の開口を形成するための円形切断線５２０を含む。
図１０に示す例では、加工プログラムが板金より各１つの第１及び第２の部品を切り出すように作成されている。ＮＣ装置２１は、板取りデータの基づき、加工プログラムによる板金の切断を４回繰り返すよう加工機本体２７を制御する。
第１の部品の端部及び第１の部品の内部の矩形状切断線５１０によって切断されるスクラップにはジョイントが設定されており、ジョイントの位置を示すジョイントマーク５３が表示されている。第２の部品の端部にはジョイントが設定されており、ジョイントの位置を示すジョイントマーク５３が表示されている。
表示制御部１６は、板取りデータの表示画像を加工条件ごとに色を異ならせて表示する。加工条件はＥ番号と称される加工条件番号によって特定されている。Ｅ番号はＥ１～Ｅ９を含む。図３に示す加工プログラムにおいて、Ｅ００４とはＥ番号のＥ４を示し、Ｅ００４に続く板金の切断をＥ番号Ｅ４なる加工条件で実行することを示している。例えば、第１及び第２の部品の外周線はＥ番号Ｅ４なる加工条件で切断されるように設定され、第１の部品画像５１及び第２の部品画像５２は白で表示されている。
矩形状切断線５１０はＥ番号Ｅ２なる加工条件で切断されるように設定され、青で表示されている。円形切断線５２０はＥ番号Ｅ３なる加工条件で切断されるように設定され、黄で表示されている。Ｅ番号のＥ１～Ｅ９ごとに色が設定されているから、オペレータは、タッチパネル１７に表示される板取りデータの表示画像の色によって、どの部分がどの加工条件で切断されるのかを容易に理解することができる。
オペレータが、レーザ加工機２０によって切断された板金を確認して、第１の部品の端部に設けたジョイントのジョイント量が適切でないことを発見したとする。オペレータは、図１０に示す板取りデータの表示画像によって、第１の部品画像５１（第１の部品の外周線）は白で表示されていることを確認する。
オペレータは、タッチパネル１７または他の操作部を操作して、タッチパネル１７に、ジョイント量を補正するためのジョイント量補正設定画像を表示するよう指示する。ジョイント量補正設定画像を表示するよう指示されると、表示制御部１６は、タッチパネル１７に図１１に示すジョイント量補正設定画像６０を表示するよう制御する。ジョイント量補正設定画像６０は、Ｅ番号のＥ１～Ｅ９に対応してジョイント量を増減させる操作部６１～６９を含む。
１またはそれ以上の実施形態においては、Ｅ番号を、ジョイントを特定するジョイント特定情報として用いている。即ち、ジョイント補正量に対応付けられたＥ番号Ｅ１～Ｅ９は、Ｅ番号Ｅ１～Ｅ９それぞれで板金を切断した切断線に設けられるジョイントであることを示す。
操作部６１～６９は、非補正の０を中心として右方向に増加、左方向に減少の程度を示す目盛６０１、目盛６０１に沿って移動してジョイント量を増減させるスライダ６０２を有する。ジョイント量を増加するとはジョイントの距離を伸長することであり、ジョイント量を減少するとはジョイントの距離を短縮することである。また、操作部６１～６９は、板取りデータの表示画像がＥ番号に対応してどの色で表示されるかを示す色マーク６０３、スライダ６０２の左右方向の位置に対応したジョイント量の増減値６０４を有する。
図１１においては、色マーク６０３の色の違いをハッチングの有無及びハッチングのパターンで表現している。目盛６０１及び増減値６０４の数値はジョイントを伸長または短縮する物理量としての距離を示すものではなく、伸長または短縮する程度を示す増減相対値である。
図１１に示すように、オペレータは、Ｅ番号Ｅ４の操作部６４におけるスライダ６０２をマイナス３の位置に移動させたとする。図１１に示すジョイント量補正設定画像６０によって操作部６１～６９のうちのいずれかのスライダ６０２が操作されて、ジョイント量を増減する指示がなされると、中央制御部１１は増減の指示に応答してジョイント補正量生成部１５に増減相対値を供給する。図１１に示す例では、中央制御部１１はジョイント補正量生成部１５に増減相対値としてマイナス３を供給する。
ジョイント補正量生成部１５は、記憶部１２に記憶されているジョイント量変換パラメータを用いて、増減相対値を距離に変換してジョイント補正量を生成する。ジョイント量変換パラメータは増減相対値を距離に変換する係数によって構成することができる。ジョイント補正量生成部１５は、複数のジョイント量変換パラメータから選択したジョイント量変換パラメータを用いて増減相対値を距離に変換してもよい。ジョイント補正量生成部１５は、板金の板厚、材質、切断速度の少なくとも１つの違いに応じて、ジョイント量変換パラメータを選択してもよい。
中央制御部１１は、生成したジョイント補正量をＥ番号と対応させて記憶部１２に記憶させる。続けて、中央制御部１１は、Ｅ番号に対応付けられたジョイント補正量をＮＣ装置２１に送信する。ジョイント補正量記憶部２６は、ジョイント量制御装置１０から送信されたＥ番号に対応付けられたジョイント補正量を記憶する。
ジョイント補正量記憶部２６にジョイント補正量が記憶されていれば、ＮＣ装置２１が対応するＥ番号の切断経路を切断するよう加工機本体２７を制御するとき、インタプリタ２３は、ジョイント量をジョイント補正量だけ増加または減少させるよう補正する。図１１に示す例では、Ｅ番号Ｅ４の切断経路を切断するときのジョイント量が補正されるので、第１及び第２の部品の端部に設けられるジョイントのジョイント量が補正される。一方、矩形状切断線５１０によって切断されるスクラップに設けられるジョイントのジョイント量は補正されず、当初の加工プログラムによって決まるジョイント量が維持される。
上記のように、オペレータは、第１の部品の端部に設けたジョイントのジョイント量が適切でないことを発見して、Ｅ番号Ｅ４の切断経路を切断するときのジョイント量を補正したのであるが、第２の部品の端部に設けたジョイントのジョイント量も併せて補正される。第１の部品の外周線及び第２の部品の外周線は同じＥ番号Ｅ４の加工条件で切断されるので、第１の部品の端部のジョイントのジョイント量が適切でなければ、第２の部品の端部のジョイントのジョイント量も適切でない可能性が高い。よって、第２の部品の端部のジョイントのジョイント量も併せて補正されることは好ましい。
図２Ａに示すジョイントが用いられていれば、インタプリタ２３は、図１２Ａに示すようにジョイント量を補正する。図１２Ａはジョイント量を減少する場合を示している。インタプリタ２３は、切断終了点Ｐ４０をジョイント補正量だけ切断進行方向（ジョイント量を減少させる方向）またはその反対方向（ジョイント量を増加させる方向）にシフトさせて、ジョイント量を補正する。
図２Ｂに示すジョイントが用いられていれば、インタプリタ２３は、図１２Ｂに示すようにジョイント量を補正する。図１２Ｂはジョイント量を減少する場合を示している。インタプリタ２３は、点Ｐ４１をジョイント補正量だけ切断進行方向（ジョイント量を減少させる方向）またはその反対方向（ジョイント量を増加させる方向）にシフトさせ、点Ｐ４１のシフトに対応させて、切断終了点Ｐ４０までの切断経路Ｃ４０をシフトさせる。
図２Ｃに示すジョイントが用いられていれば、インタプリタ２３は、図１２Ｃに示すようにジョイント量を補正する。図１２Ｃはジョイント量を減少する場合を示している。インタプリタ２３は、点Ｐ４２をジョイント補正量だけ切断進行方向（ジョイント量を減少させる方向）またはその反対方向（ジョイント量を増加させる方向）にシフトさせ、点Ｐ４２のシフトに対応させて、点Ｐ４１までの切断経路Ｃ４１及び切断終了点Ｐ４０までの切断経路Ｃ４０をシフトさせる。
以上のように、ジョイント量制御装置１０は、オペレータが、いずれかのＥ番号に対応するジョイントのジョイント量を増加または減少させるよう操作すれば、オペレータによる操作に対応したジョイント補正量を生成してＮＣ装置２１に供給する。１枚の板金を切断中にＮＣ装置２１にジョイント補正量が入力されれば、レーザ加工機２０は、ジョイント補正量記憶部２６にジョイント補正量が記憶された時点以降、ジョイント補正量が設定されたＥ番号に対応するジョイントのジョイント量を補正して板金を切断する。
１枚の板金の切断後にジョイント補正量が入力されれば、レーザ加工機２０は、次の１枚の板金以降、ジョイント補正量が設定されたＥ番号に対応するジョイントのジョイント量を補正して板金を切断する。
１またはそれ以上の実施形態によれば、加工プログラムを作成し直すことなく、ジョイント量を補正することができる。１またはそれ以上の実施形態によれば、１枚の板金の切断中であってもジョイント補正量を設定することができ、ジョイント量を補正することができる。１またはそれ以上の実施形態によれば、板金の加工を中断して加工プログラムを編集する必要もない。
図１３、図１４Ａ～図１４Ｃを用いて、ジョイント量制御装置１０で実行されるジョイント量制御方法、または、ジョイント量制御装置１０がコンピュータ機器によって構成されている場合にＣＰＵが実行するジョイント量制御プログラムの処理を説明する。
図１３において、中央制御部１１（ＣＰＵ）は、ステップＳ１１にて、加工プログラムを読み込む。加工プログラム解析部１３（ＣＰＵ）は、ステップＳ１２にて、加工プログラムを解析して、ジョイントの位置を特定する。ジョイント情報付加部１４（ＣＰＵ）は、ステップＳ１３にて、ジョイント情報付加加工プログラムを生成して、記憶部１２に保存する。中央制御部１１は、ステップＳ１４にて、ジョイント情報付加加工プログラムをＮＣ装置２１に送信する。
中央制御部１１は、ステップＳ１５にて、ジョイント量を補正する操作がなされたか否かを判定する。ジョイント量を補正する操作がなされなければ（NO）、中央制御部１１は処理をステップＳ１８に移行させる。ジョイント量を補正する操作がなされれば（YES）、ジョイント補正量生成部１５（ＣＰＵ）は、ステップＳ１６にて、ジョイント量変換パラメータに基づきジョイント補正量を生成し、中央制御部１１がジョイント補正量を記憶部１２に記憶させる。
中央制御部１１は、ステップＳ１７にて、ジョイント量を補正する対象のＥ番号とジョイント補正量とをＮＣ装置２１に送信する。中央制御部１１は、ステップＳ１８にて、加工プログラムの終了によって加工が終了したか否かを判定する。加工が終了していなければ（NO）、ステップＳ１５～Ｓ１８の処理が繰り返される。ステップＳ１５～Ｓ１８の処理が繰り返されるので、オペレータは任意のタイミングでジョイント量を補正して、ジョイント補正量をＮＣ装置２１に送信することができる。
ステップＳ１８にて加工が終了していれば（YES）、中央制御部１１は、ジョイント量制御装置１０によるジョイント量の補正処理を終了させる。図１３に示す処理によれば、加工開始前、加工中、加工終了前の加工停止中のいずれのタイミングであってもジョイント量を補正することができる。
図１４Ａ～図１４Ｃは、ステップＳ１２の詳細な処理を示している。図１４Ａにおいて、加工プログラム解析部１３は、ステップS1201にて、レーザ切断開始側のピアスＰｓからのアプローチにつながる３つの切断経路の切断開始点である３点を抽出する。加工プログラム解析部１３は、ステップS1202にて、レーザ切断終了側の切断終了点Ｐ４０と、切断終了点Ｐ４０に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対側の２つの切断経路の切断終了点との３点を抽出する。ステップS1201とステップS1202との順番は逆でもよく、同時であってもよい。
加工プログラム解析部１３は、ステップS1203にて、加工プログラムの全体で、レーザ切断開始側の切断開始点の３点とレーザ切断終了側の切断終了点の３点の抽出を完了したか否かを判定する。加工プログラムの全体での抽出を完了していなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1201～S1203の処理を繰り返す。
ステップS1203にて加工プログラムの全体での抽出を完了していれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1204にて、選択した１組の切断開始点と１組の切断終了点との全ての組み合わせの距離を算出する。加工プログラム解析部１３は、ステップS1205にて、切断開始点と切断終了点の距離が所定の範囲内であるか否かを判定する。
ステップS1205にて切断開始点と切断終了点の距離が所定の範囲内であれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1206にて、切断開始点及び切断終了点をジョイント候補と設定して、処理をステップS1207に移行させる。ステップS1205にて切断開始点と切断終了点の距離が所定の範囲内でなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、処理をステップS1207に移行させる。
加工プログラム解析部１３は、ステップS1207にて、全ての組で切断開始点と切断終了点の距離の算出を完了したか否かを判定する。全ての組で切断開始点と切断終了点の距離の算出を完了していなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1204～S1207の処理を繰り返す。
ステップS1207にて全ての組で切断開始点と切断終了点の距離の算出を完了していれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、処理をステップS1208に移行させる。
加工プログラム解析部１３は、ステップS1208にて、選択した１組の切断開始点と１組の切断終了点とで、レーザ切断開始側の切断経路の線分とレーザ切断終了側の切断経路の線分とが交差するか否かを判定する。レーザ切断開始側の切断経路の線分とレーザ切断終了側の切断経路の線分とが交差すれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1209にて選択した１組の切断開始点及び１組の切断終了点をジョイント候補から除外して、処理を図１４ＣのステップS1225に移行させる。
ステップS1208にてレーザ切断開始側の切断経路の線分とレーザ切断終了側の切断経路の線分とが交差しなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、図１４ＢのステップS1210にて、レーザ切断開始側の切断経路の線分を切断進行方向とは反対方向に延長し、ステップS1211にて、レーザ切断終了側の切断経路の線分を切断進行方向に延長する。
加工プログラム解析部１３は、ステップS1212にて、いずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の直線延長線分とが衝突するか否かを判定する。いずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の直線延長線分とが衝突すれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1215にて、直線延長線分の始端である切断終了点から衝突点までの直線長さを最大短縮距離に設定して、処理をステップS1218に移行させる。
ステップS1212にていずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の直線延長線分とが衝突しなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1213にて、いずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の円弧延長線分とが衝突するか否かを判定する。いずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の円弧延長線分とが衝突すれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1216にて、直線延長線分の始端である切断終了点から衝突点までの円弧長さを最大短縮距離に設定して、処理をステップS1218に移行させる。
ステップS1213にていずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の円弧延長線分とが衝突しなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1214にて、いずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の直線または円弧延長線分とが交差するか否かを判定する。いずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の直線または円弧延長線分とが交差すれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1217にて、直線延長線分の始端である切断終了点から交差点までの直線または円弧長さを最大短縮距離に設定して、処理をステップS1218に移行させる。
加工プログラム解析部１３は、ステップS1218にて、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組を特定して、処理をステップS1219に移行させる。ステップS1214にていずれかの切断開始点とレーザ切断終了側の直線または円弧延長線分とが交差しなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、処理をステップS1219に移行させる。
加工プログラム解析部１３は、ステップS1219にて、全ての切断経路の線分を確認したか否かを判定する。全ての切断経路の線分を確認していなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1210～S1219の処理を繰り返す。全ての切断経路の線分を確認していれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、処理を図１４ＣのステップS1220に移行させる。
図１４Ｃにおいて、加工プログラム解析部１３は、ステップS1220にて、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組を特定できたか否かを判定する。ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組を特定できなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1224にて、選択した１組の切断開始点と１組の切断終了点との組み合わせにおいては、ジョイントは存在しないと決定して、処理をステップS1225に移行させる。
ステップS1220にてジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組を特定できていれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1221にて、図２Ｃのような微小円弧を含まない図２Ａ、図２Ｂ、図８Ａ～図８Ｃに示すような通常ジョイントの形状パターンであるか否かを判定する。通常ジョイントの形状パターンであれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、処理をステップS1225に移行させる。通常ジョイントの形状パターンでなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、処理をステップS1222に移行させる。
加工プログラム解析部１３は、ステップS1222にて、図２Ｃのような微小円弧を含む特殊ジョイントの形状パターンであるか否かを判定する。特殊ジョイントの形状パターンでなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1224にて、選択した１組の切断開始点と１組の切断終了点との組み合わせにおいては、ジョイントは存在しないと決定して、処理をステップS1225に移行させる。
ステップS1222にて特殊ジョイントの形状パターンであれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、ステップS1223にて、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組、最大短縮距離を確定して、処理をステップS1225に移行させる。図７Ｃを例とすると、ステップS1223より以前で、切断開始点Ｐ３２と切断終了点Ｐ４２との距離が一旦最大短縮距離と設定される。ステップS1223にて、切断開始点Ｐ３２と切断終了点Ｐ４２との距離の代わりに、切断開始点Ｐ３１と切断終了点Ｐ４１との距離が最大短縮距離に設定される。
加工プログラム解析部１３は、ステップS1225にて、全ての組でジョイントの有無の判定を完了したか否かを判定する。全ての組でジョイントの有無の判定を完了していなければ（NO）、加工プログラム解析部１３は、処理を図１４ＡのステップS1208に戻し、ステップS1208～S1225の処理を繰り返す。全ての組でジョイントの有無の判定を完了していれば（YES）、加工プログラム解析部１３は、処理を図１３のステップＳ１３に移行させる。
図１５を用いて、ＮＣ装置２１で実行される処理を説明する。図１５において、ＮＣ装置２１は、処理を開始すると、ステップＳ２０１にて、ジョイント情報付加加工プログラムが入力されたか否かを判定する。ジョイント情報付加加工プログラムが入力されなければ（NO）、ＮＣ装置２１はステップＳ２０１の処理を繰り返す。ジョイント情報付加加工プログラムが入力されれば（YES）、ＮＣ装置２１は、ステップＳ２０２にて、ジョイント情報付加加工プログラムを記憶する。
ＮＣ装置２１（インタプリタ２３）は、ステップＳ２０３にて、ジョイント情報付加加工プログラムの１ブロックを読み込む。１ブロックとは１行（１経路）である。ＮＣ装置２１（インタプリタ２３）は、ステップＳ２０４にて、読み込んだ１ブロックにジョイント情報が付加されているか否かを判定する。ジョイント情報が付加されていなければ（NO）、ＮＣ装置２１は処理をステップＳ２０８に移行させる。
ステップＳ２０４にてジョイント情報が付加されていれば（YES）、インタプリタ２３は、ステップＳ２０５にて、ジョイント補正量記憶部２６を参照する。インタプリタ２３は、ステップＳ２０６にて、読み込んだＥ番号に対応付けられたジョイント補正量が記憶されているか否かを判定する。ジョイント補正量が記憶されていなければ（NO）、ＮＣ装置２１は処理をステップＳ２０８に移行させる。
ステップＳ２０６にてジョイント補正量が記憶されていれば（YES）、インタプリタ２３は、ステップＳ２０７にて、ジョイント補正量だけジョイント量を補正し、必要に応じて、ジョイント量の補正に合わせて切断経路をシフトして、処理をステップＳ２０８に移行させる。
ＮＣ装置２１（インタポレータ２４）は、ステップＳ２０８にて、補間処理を実行し、ＮＣ装置２１（軸指令出力部２５）は、ステップＳ２０９にて、モータ２８ｘ、２８ｙ、２８ｚに軸指令を出力する。インタプリタ２３は、ステップＳ２１０にて、ジョイント情報付加加工プログラムの全ブロックを読み込んだか否かを判定する。全ブロックを読み込んでいなければ（NO）、インタプリタ２３は、ステップＳ２０３～Ｓ２１０の処理を繰り返す。全ブロックを読み込んでいれば（YES）、ＮＣ装置２１は処理を終了させる。
以上説明した第１構成例のジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機において、図１６に示すように、ＮＣ装置２１は、ジョイントを構成する切断開始点をシフトさせて、ジョイント量を補正してもよい。ジョイント情報を加工プログラムのレーザ切断開始側の第１の端点を示すコードに付加すれば、図１６に示すジョイント量の補正が可能となる。図２Ｂ、図２Ｃ、及びその他の図のジョイントにおいても同様である。
図１７に示すように、ＮＣ装置２１は、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との双方をシフトさせて、ジョイント量を補正してもよい。ジョイント情報を加工プログラムのレーザ切断開始側の第１の端点を示すコードとレーザ切断終了側の第２の端点を示すコードの双方に付加すれば、図１７に示すジョイント量の補正が可能となる。図２Ｂ、図２Ｃ、及びその他の図のジョイントにおいても同様である。
図１８に示すように、ＮＣ装置２１は、第１の端点と第２の端点の距離を増減させるだけでなく、円弧状の逃げを付加するようにジョイント量を補正してもよい。補正前の第２の端点（ここでは切断終了点Ｐ４０）に円弧状の逃げを付加して逃げの先端を新たに第２の端点とすれば、ジョイント量を減少させつつ、第２の端点を部品の端部から外側に離れた位置とすることができる。この場合、ジョイント情報付加部１４は、加工プログラムの第２の端点を示すコードに、例えば、“＄ＪＮＴ：０．６Ｒ０．１”なる符号を付加すればよい。Ｒ０．１は半径０．１ｍｍの円弧状の逃げを付加することを意味する。
図１８において、ＮＣ装置２１は、円弧状の逃げを付加する代わりに、直線状の逃げを付加するようにジョイント量を補正してもよい。直線状の逃げは、切断経路Ｃ４０に対して直交するように付加することに限定されず、鋭角で斜め方向に伸びる逃げとしてもよい。
ジョイント補正量生成部１５は、ジョイント量を増加または減少させる増減相対値を距離に変換してジョイント補正量を生成しているが、オペレータがジョイント量を増加または減少させる距離を指示して、その指示に基づいてジョイント補正量を生成してもよい。また、ジョイント補正量生成部１５は、オペレータの指示によらず、ジョイント補正量を自動的に生成してもよい。
さらに、１またはそれ以上の実施形態においては、Ｅ番号をジョイント特定情報として用いているが、次のような情報をジョイント特定情報としてもよい。オペレータが、部品に設けられる複数のジョイントのうちのいずれかを直接的に指定し、指定されたジョイントを特定する情報をジョイント特定情報としてもよい。オペレータが、板金を切断する際の複数の切断経路のうちのいずれかを選択して、その切断経路に設けられるジョイントを特定する情報をジョイント特定情報としてもよい。
オペレータが、部品のうちの部分的な領域を指定して、指定した領域に設けられるジョイントを特定する情報をジョイント特定情報としてもよい。板金よりサイズの大きい部品とサイズの小さい部品を切り出すとき、部品のサイズを選択して、選択されたサイズの部品に設けられるジョイントを特定する情報をジョイント特定情報としてもよい。加工プログラムに基づいて作製される部品に設けられる全てのジョイントを、ジョイント量を増減する対象のジョイントとしてもよい。この場合であっても全てのジョイントを特定する情報はジョイント特定情報となる。
図１９は、ジョイント特定情報を選択してジョイント量補正設定画像を表示するように構成した表示画像の一例を示しめている。タッチパネル１７には、板取りデータの表示画像と、ジョイント特定情報を選択するためのウインドウ１７３とが表示されている。図１９に示す例では、板金の外周を示す矩形線５０内に、板取りデータの表示画像として４つの部品画像５４が配置されている。ウインドウ１７３には、条件選択、経路選択、範囲選択、部品選択と表示された４つの選択ボタン１７３１～１７３４が表示されている。
条件選択の選択ボタン１７３１が触れられると、図２０に示すように、ウインドウ１７３には、図１１と同様のジョイント量補正設定画像６０が表示される。図２０に示すジョイント量補正設定画像６０は、Ｅ番号のＥ１～Ｅ９に対応してジョイント量を増減させる操作部６１～６９に加えて、Ｅ番号Ｅ１～Ｅ９の全てのジョイント量を増減させる操作部６Ａを含む。例えば、オペレータが、操作部６Ａにおけるスライダ６０２をプラスの２の位置に移動させたとすると、Ｅ番号Ｅ１～Ｅ９の全てのジョイント量の増減相対値がプラス２に設定される。
ジョイント補正量生成部１５は、レーザ加工機２０がＥ番号Ｅ１～Ｅ９の全ての加工条件で板金を切断する際に形成されるジョイントのジョイント補正量を生成し、中央制御部１１はＥ番号Ｅ１～Ｅ９の全てと対応させてジョイント補正量を記憶部１２に記憶させる。Ｅ番号Ｅ１～Ｅ９の全てに対応付けられたジョイント補正量がＮＣ装置２１に送信されてジョイント補正量記憶部２６に記憶されれば、レーザ加工機２０は、板金をＥ番号Ｅ１～Ｅ９のうちのいずれの加工条件で切断する場合でも、ジョイント補正量記憶部２６に記憶されたジョイント補正量だけジョイント量を補正する。
ウインドウ１７３に表示されるジョイント量補正設定画像６０は操作部６Ａを含まない図１１に示すジョイント量補正設定画像６０とすることもできる。
図２１は、経路選択の選択ボタン１７３２が触れられた状態のウインドウ１７３を示す。例えば、オペレータが、右から２番目の部品画像５４の右上の切断経路５４１を触れると、表示制御部１６は触れられた切断経路５４１の色を変更する。図２１では、色が変更された切断経路５４１を一点鎖線で示している。中央制御部１１は、一点鎖線で示す色が変更された切断経路５４１に存在するジョイントのみをジョイント量を補正する対象に設定する。ウインドウ１７３には、ジョイント量補正設定画像６００が表示されている。ジョイント量を補正する対象のジョイントは、板金を板取りデータに基づく加工プログラムに従って切断する一連の加工工程における最初のジョイントから最後のジョイントまでの全てのジョイントに付された番号（ジョイント番号）で特定することができる。
オペレータが、ジョイント量補正設定画像６００におけるスライダ６０２をプラス方向またはマイナス方向に移動すると、ジョイント補正量生成部１５は、色が変更された切断経路５４１に存在するジョイントのジョイント補正量を生成する。中央制御部１１は、ジョイント番号に対応付けられたジョイント補正量を記憶部１２に記憶させる。ジョイント番号に対応付けられたジョイント補正量がＮＣ装置２１に送信されてジョイント補正量記憶部２６に記憶されれば、レーザ加工機２０は、選択された切断経路５４１に存在するジョイントのジョイント量をジョイント補正量記憶部２６に記憶されたジョイント補正量だけ補正する。
図２１においては、１つの切断経路５４１のみを選択した状態を示しているが、オペレータは２つ以上の切断経路を選択してもよい。
図２１に示すように特定のジョイント番号のジョイントを、ジョイント量を補正する対象に設定した場合、ＮＣ装置２１は、図１５のステップＳ２０６において、ジョイント補正量記憶部２６に、切断しようとする切断経路に存在するジョイントが有するジョイント番号に対応付けられてジョイント補正量が記憶されているか否かを判定すればよい。
図２２は、範囲選択の選択ボタン１７３３が触れられた状態のウインドウ１７３を示す。例えば、オペレータが、タッチパネル１７に指を触れて破線の矩形で示すように、ジョイント量を補正する対象の切断経路を含む領域７０を設定したとする。図２２に示す例では、領域７０には、右から２番目の部品画像５４の右上及び左上の２つの切断経路５４１及び５４２が含まれている。
図２３に示すように、表示制御部１６は触れられた切断経路５４１及び５４２の色を変更する。図２３では、色が変更された切断経路５４１及び５４２を一点鎖線で示している。中央制御部１１は、一点鎖線で示す色が変更された切断経路５４１及び５４２に存在するジョイントを、ジョイント量を補正する対象に設定する。ウインドウ１７３には、ジョイント量補正設定画像６００が表示されている。
オペレータが、ジョイント量補正設定画像６００におけるスライダ６０２をプラス方向またはマイナス方向に移動すると、ジョイント補正量生成部１５は、色が変更された切断経路５４１及び５４２に存在するジョイントのジョイント補正量を生成する。中央制御部１１は、ジョイント番号に対応付けられたジョイント補正量を記憶部１２に記憶させる。ジョイント番号に対応付けられたジョイント補正量がＮＣ装置２１に送信されてジョイント補正量記憶部２６に記憶されれば、レーザ加工機２０は、選択された切断経路５４１及び５４２に存在するジョイントのジョイント量をジョイント補正量記憶部２６に記憶されたジョイント補正量だけ補正する。
図２２及び図２３においては、１つの部品画像５４の一部を領域７０で囲んで複数の切断経路を選択した状態を示しているが、オペレータは複数の部品画像５４を含むように領域７０で囲んでもよいし、複数の部品画像５４にまたがるように領域７０で囲んでもよい。
図２２及び図２３に示すようにジョイント量を補正する対象を設定した場合も同様に、ＮＣ装置２１は、図１５のステップＳ２０６において、ジョイント補正量記憶部２６に、切断しようとする１または複数の切断経路に存在するジョイントが有するジョイント番号に対応付けられてジョイント補正量が記憶されているか否かを判定すればよい。
図２４は、部品選択の選択ボタン１７３４が触れられた状態のウインドウ１７３を示す。図２４に示す例では、部品画像５４～５６が配置されている。部品画像５５は図１０に示す第１の部品画像５１と同じ形状である。部品画像５６は図１０に示す第２の部品画像５２と同じ形状である。部品画像５４～５６で示される部品の部品名はそれぞれＰ００５４、Ｐ００５５、Ｐ００５６であるとする。
ウインドウ１７３には、ジョイント量を補正する対象の部品を選択するための部品リスト８１と、ジョイント量を補正する対象の部品の大きさを指定するためのサイズ入力部８２と、ジョイント量補正設定画像６００とが表示されている。サイズ入力部８２におけるＸとは部品のＸ方向（図２４の左右方向）の大きさであり、Ｙとは部品のＹ方向（図２４の上下方向）の大きさである。
図２４に示すように、例えば、オペレータが、部品リスト８１から部品名Ｐ００５４を選択すると、表示制御部１６は部品画像５４の全ての切断経路の色を変更する。図２４では、色が変更された切断経路を一点鎖線で示している。中央制御部１１は、選択された部品における色が変更された全ての切断経路に存在するジョイントを、ジョイント量を補正する対象に設定する。
オペレータが、ジョイント量補正設定画像６００におけるスライダ６０２をプラス方向またはマイナス方向に移動すると、ジョイント補正量生成部１５は、色が変更された全ての切断経路に存在するジョイントのジョイント補正量を生成する。中央制御部１１は、部品名と対応させてジョイント補正量を記憶部１２に記憶させる。部品名と対応付けられたジョイント補正量がＮＣ装置２１に送信されてジョイント補正量記憶部２６に記憶されれば、レーザ加工機２０は、選択された部品の全ての切断経路に存在するジョイントのジョイント量をジョイント補正量記憶部２６に記憶されたジョイント補正量だけ補正する。
図２４においては、部品リスト８１によって１つの部品（部品画像５４）のみを選択した状態を示しているが、オペレータは２つ以上の部品を選択してもよい。サイズ入力部８２によって部品の大きさが指定された場合には、指定された範囲内に含まれる１つまたは２つ以上の部品がジョイント量を補正する対象の部品に設定される。
図２４に示すように部品に設けられる全てのジョイントをジョイント量を補正する対象に設定した場合、ＮＣ装置２１は、図１５のステップＳ２０６において、ジョイント補正量記憶部２６に、切断しようとする部品に対応付けられたジョイント補正量が記憶されているか否かを判定すればよい。
＜第２の構成例＞
ジョイント補正量生成部１５は、オペレータによる所定の操作によってジョイント補正量を生成することに限定されず、中央制御部１１またはＮＣ装置２１による自動的な制御によって、ジョイント補正量を生成してもよい。
図２５は、中央制御部１１がジョイント補正量を自動的に生成し、ＮＣ装置２１が加工プログラムを読み込む際に、ジョイント補正量をＮＣ装置２１に送信する第２の構成例を示している。上記のように、ＣＯ２レーザ発振器を用いるレーザ加工機用に作成された加工プログラムを、ファイバレーザ発振器を用いるレーザ加工機で用いると、不適切なジョイント量となることがある。図２５は、第１のレーザ発振器を用いるレーザ加工機用に作成された加工プログラムを、第２のレーザ発振器を用いるレーザ加工機で用いて板金を切断する際に好適な構成である。
記憶部１２には、第１のレーザ発振器を用いるレーザ加工機用に作成された加工プログラムが記憶されている。第１のレーザ発振器は例えばＣＯ２レーザ発振器である。加工プログラムには、第１のレーザ発振器を用いるレーザ加工機の機種を示す加工機情報と、第１のレーザ発振器の種別を示す発振器情報と、加工条件とが付随している。加工機情報と発振器情報と加工条件とを付随情報と称することとする。加工条件は、加工対象の板金の材質及び板厚、加工速度（切断速度）、工具径補正量、及びその他の各種の情報を含む。
記憶部１２に記憶されている第１のレーザ発振器を用いるレーザ加工機用に作成された加工プログラムで板金を切断しようとしているレーザ加工機２０が備えるレーザ発振器２９は、第１のレーザ発振器とは異なる第２のレーザ発振器であるとする。第２のレーザ発振器は例えばファイバレーザ発振器である。記憶部１２には、レーザ加工機２０のパラメータとして、レーザ加工機２０の機種を示す加工機情報と、レーザ発振器２９の種別を示す発振器情報と、レーザ加工機２０が板金を切断するために選択された加工条件とが予め記憶されている。オペレータは、タッチパネル１７を操作して、切断しようとする板金の材質及び板厚に対応した加工条件を選択することができる。
ＣＯ２レーザ発振器より射出されるレーザビームによって形成されるビームスポットの直径（ビーム径）は、ファイバレーザ発振器より射出されるレーザビームのビーム径と比較して大きい。よって、ＣＯ２レーザ発振器を用いるレーザ加工機用に作成された加工プログラムを、ファイバレーザ発振器であるレーザ発振器２９を用いるレーザ加工機で用いるとジョイント量が増加してしまい、板金より部品を外すことが困難となってしまう。逆に、ファイバレーザ発振器を用いるレーザ加工機用に作成された加工プログラムを、ＣＯ２レーザ発振器を用いるレーザ加工機で用いるとジョイント量が減少してしまい、部品が板金より落下してしまう。
そこで、ジョイント量制御装置１０は、ジョイント情報付加加工プログラムをＮＣ装置２１に送信するときに、全てのジョイントのジョイント量を一括で補正するジョイント補正量を自動的に生成してＮＣ装置２１に送信するのがよい。
図２６は、ＣＯ２レーザ発振器を用いたレーザ加工機用に作成された加工プログラムを用いて、ファイバレーザ発振器を用いたレーザ加工機で板金を切断したときに、ジョイント量がどのように変化するかを示している。図２６において、太い実線は、加工プログラムで設定されている切断経路である。ＣＯ２レーザ発振器を用いたレーザ加工機が板金を切断するときのビームスポットＢｓ１と、ファイバレーザ発振器を用いたレーザ加工機が板金を切断するときのビームスポットＢｓ２とは、図２６に示すように位置がずれる。
距離Ｊ０は、加工プログラムで設定されているジョイント量である。距離Ｊ１は、ＣＯ２レーザ発振器を用いたレーザ加工機が板金を切断するときのビームスポットＢｓ１のビーム径を含めたジョイント量（以下、ジョイント量Ｊ１）である。距離Ｊ２は、ファイバレーザ発振器を用いたレーザ加工機が板金を切断するときのビームスポットＢｓ２のビーム径を含めたジョイント量（以下、ジョイント量Ｊ２）である。ＣＯ２レーザ発振器を用いたレーザ加工機用に作成された加工プログラムを用いて、ファイバレーザ発振器を用いたレーザ加工機で板金を切断すると、ジョイント量Ｊ１とジョイント量Ｊ２との差分である距離Ｊ１２だけジョイント量が増加してしまう。
逆に、ファイバレーザ発振器を用いたレーザ加工機用に作成された加工プログラムを用いて、ＣＯ２レーザ発振器を用いたレーザ加工機で板金を切断すると、ジョイント量Ｊ１とジョイント量Ｊ２との差分である距離Ｊ１２だけジョイント量が減少してしまう。
ジョイント補正量生成部１５は、加工プログラムの付随情報における加工条件に含まれている工具径補正量と、レーザ加工機２０のパラメータにおける加工条件に含まれている工具径補正量とに基づいて、ジョイント補正量に相当する距離Ｊ１２を算出することができる。図２６に示すように、加工プログラムの付随情報における加工条件に含まれている工具径補正量は、ビームスポットＢｓ１のビーム径の１／２である距離Ｃａ１（以下、工具径補正量Ｃａ１）である。レーザ加工機２０のパラメータにおける加工条件に含まれている工具径補正量は、ビームスポットＢｓ２のビーム径の１／２である距離Ｃａ２（以下、工具径補正量Ｃａ２）である。距離Ｊ１２は、工具径補正量Ｃａ１と工具径補正量Ｃａ２との差分をとることによって求めることができる。
なお、中央制御部１１は、付随情報における発振器情報とレーザ加工機２０のパラメータにおける発振器情報とが異なる場合に、加工条件における工具径補正量の差分を求めるようジョイント補正量生成部１５を制御すればよい。中央制御部１１は、付随情報における発振器情報とレーザ加工機２０のパラメータにおける発振器情報とが異なり、さらに、加工機情報が異なる場合に、加工条件における工具径補正量の差分を求めるようジョイント補正量生成部１５を制御してもよい。このようにすれば、全てのジョイントのジョイント量を一律に一括で補正するジョイント補正量を生成する必要があるときに、工具径補正量の差分を求める計算を実行させることができる。
中央制御部１１は、ジョイント補正量記憶部２６に、全てのＥ番号、全てのジョイント番号、全ての部品番号のうちのいずれかによって全てのジョイントが補正対象のジョイントであることを示すジョイント特定情報と対応付けられたジョイント補正量を記憶させればよい。
図２７を用いて、図２５に示すジョイント量制御装置１０で実行されるジョイント量制御方法、または、ジョイント量制御装置１０がコンピュータ機器によって構成されている場合にＣＰＵが実行するジョイント量制御プログラムの処理を説明する。図２７において、図１３と同一の処理については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図２７において、中央制御部１１は、ステップＳ１３に続けて、ステップＳ２１にて、加工プログラムに付随情報があるか否かを判定する。中央制御部１１は、加工プログラムに付随情報があれば（YES）、処理をステップＳ２２に移行させ、付随情報がなければ（NO）、処理をステップＳ１４に移行させる。中央制御部１１は、ステップＳ２２にて、ジョイント量の自動補正の機能がオンであるか否かを判定する。自動補正の機能をオンするかオフするかは、タッチパネル１７によって中央制御部１１に設定することができる。
中央制御部１１は、ステップＳ２２にて自動補正の機能がオンであれば（YES）、処理をステップＳ２３に移行させ、オフであれば（NO）、処理をステップＳ１４に移行させる。中央制御部１１は、ステップＳ２３にて、ジョイント量を補正する必要があるか否かを判定する。ジョイント量を補正する必要があれば（YES）、ジョイント補正量生成部１５は、ステップＳ２４にて、ジョイント補正量を生成する。一例として、加工プログラムの付随情報における加工条件の工具径補正量が０．２０ｍｍで、レーザ加工機２０のパラメータにおける加工条件の工具径補正量が０．１２ｍｍであれば、ジョイント補正量を０．０８ｍｍと計算することができる。
中央制御部１１は、ステップＳ２４にて、ジョイント補正量を記憶部１２に記憶させて、処理をステップＳ２５に移行させる。ステップＳ２３にてジョイント量を補正する必要がなければ（NO）、中央制御部１１は処理をステップＳ１４に移行させる。中央制御部１１は、ステップＳ２５にて、ジョイント補正量をＮＣ装置２１に送信して、処理を図１３のステップＳ１４に移行させる。
ステップＳ２４にて所定のジョイント補正量が生成され、ステップＳ２５にてジョイント補正量がＮＣ装置２１に送信された場合には、全てのジョイントのジョイント量を一括で補正するためのジョイント補正量がジョイント補正量記憶部２６に記憶される。このとき、図２５に示すように、ジョイント補正量記憶部２６は、ＮＣ装置２１がジョイント情報付加加工プログラムを読み込んだときに供給されるジョイント補正量を第１の記憶領域２６１に記憶させるのがよい。
図２７のステップＳ２１～Ｓ２５の処理によれば、加工開始前でＮＣ装置２１がジョイント情報付加加工プログラムを読み込んだ時点で既にジョイント補正量がジョイント補正量記憶部２６に記憶されている。よって、ＮＣ装置２１がジョイント情報付加加工プログラムによって板金の切断を開始すれば、加工中の全てのジョイントのジョイント量が補正される。
以上のようにしてジョイント量制御装置１０がジョイント補正量を自動的に生成して、ジョイント補正量記憶部２６に記憶させた後、ステップＳ１５～Ｓ１７によって、オペレータが手動でジョイント補正量を生成してもよい。オペレータは、図１９～図２４に示すいずれかの方法で補正対象のジョイントを選択してジョイント補正量を生成してもよい。このとき、図２５に示すように、ジョイント補正量記憶部２６は、オペレータが操作することによって生成されたジョイント補正量を第２の記憶領域２６２に記憶させるのがよい。
インタプリタ２３は、第１の記憶領域２６１に全てのジョイントのジョイント量を一括で補正するためのジョイント補正量が記憶されている場合には、全てのジョイントのジョイント量を第１の記憶領域２６１に記憶されているジョイント補正量だけ一括で補正する。インタプリタ２３は、第１の記憶領域２６１にジョイント補正量が記憶されておらず、第２の記憶領域２６２にジョイント補正量が記憶されている場合には、ジョイント特定情報で特定されたジョイントのジョイント量を、第２の記憶領域２６２に記憶されているジョイント補正量だけ補正する。
インタプリタ２３は、第１の記憶領域２６１と第２の記憶領域２６２との双方にジョイント補正量が記憶されている場合には、ジョイント量を次のように補正する。インタプリタ２３は、全てのジョイントのジョイント量を第１の記憶領域２６１に記憶されているジョイント補正量だけ一括で補正し、かつ、ジョイント特定情報で特定されたジョイントのジョイント量を、第２の記憶領域２６２に記憶されているジョイント補正量だけ補正する。
＜第３の構成例＞
以上説明した図１に示す第１の構成例及び図２５に示す第２の構成例においては、オペレータがジョイント量補正設定画像６０または６００におけるスライダ６０２を操作することによってジョイント量を増減するための増減相対値を設定している。オペレータが、増減相対値ではなく、レーザ加工機２０が板金を切断する際に形成するジョイントのジョイント量を直接的に示す直接値を設定するように構成してもよい。
オペレータがジョイント量の直接値を設定する構成は、図１に示す第１の構成例と同様の構成であってもよいし、図２５に示す第２の構成例と同様の構成であってもよい。図２５に示す第２の構成例と同様の構成でジョイント量の直接値を設定する場合のジョイント量制御装置１０の動作を説明する。
一例として、加工プログラムで設定されているジョイント量が０．４ｍｍであり、オペレータがジョイント量を０．７５ｍｍと指定したとする。このとき、ジョイント補正量生成部１５は、０．７５ｍｍから０．４ｍｍを減算して０．３５ｍｍのジョイント補正量を生成する。中央制御部１１は、ジョイント特定情報とジョイント補正量とをＮＣ装置２１に送信する。オペレータが、全てのジョイントのジョイント量を一括で指定するためのジョイント量の直接値を指定することも可能である。
ジョイント量の直接値を、ジョイント量を増減させる増減相対値であるジョイント補正量に変換するのは、インタプリタ２３がジョイント量の直接値に基づいてジョイント量を補正することができず、ジョイント補正量に基づいてジョイント量を補正する必要があるからである。
図２８Ａ及び図２８Ｂを用いて、図２５に示す第２の構成例と同様の構成でオペレータがジョイント量の直接値を設定する場合にジョイント量制御装置１０で実行されるジョイント量制御方法、または、ジョイント量制御装置１０がコンピュータ機器によって構成されている場合にＣＰＵが実行するジョイント量制御プログラムの処理を説明する。図２８Ａ及び図２８Ｂにおいて、図１３または図２７と同一の処理については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図２８Ａにおいて、中央制御部１１は、ステップＳ１３に続けて、ステップＳ３１にて、ジョイント量の直接値を指定する設定とされているか否かを判定する。ジョイント量の直接値を指定する設定とされていれば（YES）、オペレータはステップＳ３２にてジョイント量の直接値を設定する。ジョイント量の直接値は記憶部１２に記憶される。ジョイント補正量生成部１５は、ステップＳ３３にて、ジョイント量の直接値に基づきジョイント補正量を生成する。中央制御部１１は、ステップＳ３３にて、ジョイント補正量を記憶部１２に記憶させて、処理をステップＳ２５に移行させる。
ステップＳ３１にてジョイント量の直接値を指定する設定とされていなければ（NO）、中央制御部１１は、図２７と同様に、ステップＳ２１～Ｓ２４を実行させて、処理をステップＳ２５に移行させる。
中央制御部１１は、ステップＳ２５にて、ステップＳ３２及びＳ３３で生成したジョイント補正量、またはステップＳ２４で生成したジョイント補正量をＮＣ装置２１に送信する。ステップＳ３２及びＳ３３で生成したジョイント補正量は、オペレータが設定したジョイント量の直接値に基づいて生成した全てのジョイントのジョイント量を一括で補正するためのジョイント補正量である。ステップＳ２４で生成したジョイント補正量は、オペレータの操作によらず自動的に生成した、全てのジョイントのジョイント量を一括で補正するためのジョイント補正量である。ステップＳ２５にて送信されたジョイント補正量は第１の記憶領域２６１に記憶される。
中央制御部１１は、ステップＳ１４にて、ジョイント情報付加加工プログラムをＮＣ装置２１に送信して、処理を図２８ＢのステップＳ１５に移行させる。
図２８Ｂにおいて、中央制御部１１は、ステップＳ１５にて、ジョイント量を補正する操作がなされたか否かを判定する。ジョイント量を補正する操作がなされなければ（NO）、中央制御部１１は処理をステップＳ１８に移行させる。ジョイント量を補正する操作がなされれば（YES）、中央制御部１１は、ステップＳ３４にて、ジョイント量の直接値が入力された否かを判定する。ジョイント量の直接値が入力されなければ（NO）、即ち、ジョイント量の増減相対値が入力されれば、ジョイント補正量生成部１５は、ステップＳ１６にて、ジョイント量変換パラメータに基づきジョイント補正量を生成する。中央制御部１１は、ステップＳ１６にて、ジョイント補正量を記憶部１２に記憶させて、処理をステップＳ１７に移行させる。
ステップＳ３４にてジョイント量の直接値が入力されれば（YES）、ジョイント補正量生成部１５は、ステップＳ３５にて、ジョイント量の直接値に基づいてジョイント補正量を生成する。中央制御部１１は、ステップＳ３５にて、ジョイント補正量を記憶部１２に記憶させて、処理をステップＳ１７に移行させる。
中央制御部１１は、ステップＳ１７にて、ジョイント量を補正する対象のＥ番号とジョイント補正量とをＮＣ装置２１に送信する。ジョイント補正量を設定する対象のジョイントは、上記のように、Ｅ番号で指定されていてもよいし、ジョイント番号で指定されていてもよいし、部品名で指定されていてもよい。中央制御部１１は、ステップＳ１８にて、加工プログラムの終了によって加工が終了したか否かを判定する。加工が終了していなければ（NO）、ステップＳ１５～Ｓ１８の処理が繰り返される。ステップＳ１８にて加工が終了していれば（YES）、中央制御部１１は、ジョイント量制御装置１０によるジョイント量の補正処理を終了させる。
本発明は以上説明した第１～第３の構成例を含む１またはそれ以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
本願は、２０１９年４月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－０８５０１３号に基づく優先権を主張するものであり、その全ての開示内容は引用によりここに援用される。

Claims (15)

  1. レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムに含まれている全ての切断開始を示すコードの各コードに続く複数の切断経路、及び全ての切断終了点を示すコードの各コードに続く複数の切断経路に基づいて、レーザ切断開始側においてピアスを開けるレーザ切断開始点からのアプローチにつながる切断経路の切断開始点を少なくとも含む少なくとも１点の切断開始点と、レーザ切断終了側においてレーザ切断終了点と前記レーザ切断終了点に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の少なくとも１つの切断経路の切断終了点とを含む少なくとも２点の切断終了点とを抽出し、抽出した全ての前記１点の切断開始点と全ての前記２点の切断終了点との全ての組み合わせで互いの距離を算出し、算出した距離が所定の距離の範囲内である切断開始点と切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補であるジョイント候補として抽出し、抽出した前記ジョイント候補のうち、前記ジョイント候補の前記切断開始点からの切断経路を切断進行方向とは反対方向に延長した延長線と前記ジョイント候補の前記切断終了点に至る切断経路を切断進行方向に延長した延長線とが衝突または交差するジョイント候補を、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組であると決定し、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断開始点をレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点とし、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断終了点をレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点として、前記第１の端点及び前記第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出する加工プログラム解析部と、
    前記加工プログラム解析部が抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加するジョイント情報付加部と、
    前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成するジョイント補正量生成部と、
    前記レーザ加工機を制御するＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいてジョイントが設けられた部品を作製するよう板金を切断し、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムと、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量とを前記ＮＣ装置に送信する送信部と、
    を備えるジョイント量制御装置。
  2. 前記ジョイント補正量生成部は、前記部品に設けられるジョイントのうちの１または複数のジョイントを、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定する操作に応答して、前記ジョイント補正量を生成する請求項１に記載のジョイント量制御装置。
  3. 前記ジョイント補正量生成部は、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを、前記レーザ加工機が前記板金を切断するときに選択する加工条件を示す加工条件番号、前記部品に設けられるジョイントに付されたジョイント番号、前記部品の部品番号のうちのいずれかによって特定する請求項２に記載のジョイント量制御装置。
  4. 前記ジョイント補正量生成部は、前記部品に設けられる全てのジョイントを、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定し、前記部品に設けられる全てのジョイントに対して一律のジョイント補正量を生成する請求項１に記載のジョイント量制御装置。
  5. 前記加工プログラム解析部は、
    前記アプローチにつながる３つの切断経路の各切断開始点である３点の切断開始点と、前記レーザ切断終了点と前記レーザ切断終了点に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の２つの切断経路の各切断終了点との３点の切断終了点とを抽出し、
    抽出した全ての前記３点の切断開始点と全ての前記３点の切断終了点との全ての組み合わせで互いの距離を算出し、
    算出した距離が所定の距離の範囲内である切断開始点と切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補であるジョイント候補として抽出する
    請求項１～４のいずれか１項に記載のジョイント量制御装置。
  6. レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムを解析して、前記加工プログラムに含まれる、ジョイントを構成するレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点及びレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出する加工プログラム解析部と、
    前記加工プログラム解析部が抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加するジョイント情報付加部と、
    前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成するジョイント補正量生成部と、
    前記レーザ加工機を制御するＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいてジョイントが設けられた部品を作製するよう板金を切断し、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムと、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量とを前記ＮＣ装置に送信する送信部と、
    を備え、
    前記加工プログラムが第１の工具径補正量で工具径を補正して板金を切断するレーザ加工機用に作成された加工プログラムであり、前記ＮＣ装置が制御する前記レーザ加工機が前記第１の工具径補正量とは異なる第２の工具径補正量で工具径を補正して板金を切断するレーザ加工機であるとき、
    前記ジョイント補正量生成部は、前記部品に設けられる全てのジョイントを、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定し、前記部品に設けられる全てのジョイントに対して、前記第１の工具径補正量と前記第２の工具径補正量との差分に基づく一律のジョイント補正量を生成する
    ジョイント量制御装置。
  7. レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムを解析して、前記加工プログラムに含まれる、ジョイントを構成するレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点及びレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出する加工プログラム解析部と、
    前記加工プログラム解析部が抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加するジョイント情報付加部と、
    前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成するジョイント補正量生成部と、
    前記レーザ加工機を制御するＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいてジョイントが設けられた部品を作製するよう板金を切断し、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムと、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量とを前記ＮＣ装置に送信する送信部と、
    を備え、
    前記加工プログラム解析部は、ジョイント量を最大に減少させることができる最大値を求め、
    前記ジョイント情報付加部は、前記ジョイント情報に前記最大値を含ませる
    ジョイント量制御装置。
  8. コンピュータ機器が、
    レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムに含まれている全ての切断開始を示すコードの各コードに続く複数の切断経路、及び全ての切断終了点を示すコードの各コードに続く複数の切断経路に基づいて、レーザ切断開始側においてピアスを開けるレーザ切断開始点からのアプローチにつながる切断経路の切断開始点を少なくとも含む少なくとも１点の切断開始点と、レーザ切断終了側においてレーザ切断終了点と前記レーザ切断終了点に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の少なくとも１つの切断経路の切断終了点とを含む少なくとも２点の切断終了点とを抽出し、
    抽出した全ての前記１点の切断開始点と全ての前記２点の切断終了点との全ての組み合わせで互いの距離を算出し、
    算出した距離が所定の距離の範囲内である切断開始点と切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補であるジョイント候補として抽出し、
    抽出した前記ジョイント候補のうち、前記ジョイント候補の前記切断開始点からの切断経路を切断進行方向とは反対方向に延長した延長線と前記ジョイント候補の前記切断終了点に至る切断経路を切断進行方向に延長した延長線とが衝突または交差するジョイント候補を、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組であると決定し、
    ジョイントを構成する組であると決定した前記切断開始点をレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点とし、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断終了点をレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点として、前記第１の端点及び前記第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出し、
    抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加し、
    ＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいて前記レーザ加工機を制御することにより前記板金を切断して、ジョイントが設けられた前記部品を作製するよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムを前記ＮＣ装置に送信し、
    前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成し、
    前記レーザ加工機が前記部品を作製するときに、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量を前記ＮＣ装置に送信する
    ジョイント量制御方法。
  9. 前記コンピュータ機器は、前記部品に設けられるジョイントのうちの１または複数のジョイントを、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定する操作に応答して、前記ジョイント補正量を生成する請求項８に記載のジョイント量制御方法。
  10. 前記コンピュータ機器は、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを、前記レーザ加工機が前記板金を切断するときに選択する加工条件を示す加工条件番号、前記部品に設けられるジョイントに付されたジョイント番号、前記部品の部品番号のうちのいずれかによって特定する請求項９に記載のジョイント量制御方法。
  11. 前記コンピュータ機器は、前記部品に設けられる全てのジョイントを、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定し、前記部品に設けられる全てのジョイントに対して一律のジョイント補正量を生成する請求項８に記載のジョイント量制御方法。
  12. 前記コンピュータ機器は、
    前記アプローチにつながる３つの切断経路の各切断開始点である３点の切断開始点と、前記レーザ切断終了点と前記レーザ切断終了点に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の２つの切断経路の各切断終了点との３点の切断終了点とを抽出し、
    抽出した全ての前記３点の切断開始点と全ての前記３点の切断終了点との全ての組み合わせで互いの距離を算出し、
    算出した距離が所定の距離の範囲内である切断開始点と切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補であるジョイント候補として抽出する
    請求項８～１１のいずれか１項に記載のジョイント量制御方法。
  13. コンピュータ機器が、
    レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムを解析して、前記加工プログラムに含まれる、ジョイントを構成するレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点及びレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出し、
    抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加し、
    ＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいて前記レーザ加工機を制御することにより前記板金を切断して、ジョイントが設けられた前記部品を作製するよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムを前記ＮＣ装置に送信し、
    前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成し、
    前記レーザ加工機が前記部品を作製するときに、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量を前記ＮＣ装置に送信し、
    前記加工プログラムが第１の工具径補正量で工具径を補正して板金を切断するレーザ加工機用に作成された加工プログラムであり、前記ＮＣ装置が制御する前記レーザ加工機が前記第１の工具径補正量とは異なる第２の工具径補正量で工具径を補正して板金を切断するレーザ加工機であるとき、
    前記コンピュータ機器は、前記部品に設けられる全てのジョイントを、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定し、前記部品に設けられる全てのジョイントに対して、前記第１の工具径補正量と前記第２の工具径補正量との差分に基づく一律のジョイント補正量を生成する
    ジョイント量制御方法。
  14. コンピュータ機器に、
    レーザ加工機によって板金を切断して部品を作製するための加工プログラムに含まれている全ての切断開始を示すコードの各コードに続く複数の切断経路、及び全ての切断終了点を示すコードの各コードに続く複数の切断経路に基づいて、レーザ切断開始側においてピアスを開けるレーザ切断開始点からのアプローチにつながる切断経路の切断開始点を少なくとも含む少なくとも１点の切断開始点と、レーザ切断終了側においてレーザ切断終了点と前記レーザ切断終了点に至る最後の切断経路につながる切断進行方向とは反対方向の少なくとも１つの切断経路の切断終了点とを含む少なくとも２点の切断終了点とを抽出するステップと、
    抽出した全ての前記１点の切断開始点と全ての前記２点の切断終了点との全ての組み合わせで互いの距離を算出するステップと、
    算出した距離が所定の距離の範囲内である切断開始点と切断終了点との組を、ジョイントを構成する組の候補であるジョイント候補として抽出するステップと、
    抽出した前記ジョイント候補のうち、前記ジョイント候補の前記切断開始点からの切断経路を切断進行方向とは反対方向に延長した延長線と前記ジョイント候補の前記切断終了点に至る切断経路を切断進行方向に延長した延長線とが衝突または交差するジョイント候補を、ジョイントを構成する切断開始点と切断終了点との組であると決定するステップと、
    ジョイントを構成する組であると決定した前記切断開始点をレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点とし、ジョイントを構成する組であると決定した前記切断終了点をレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点として、前記第１の端点及び前記第２の端点の組を示す第１及び第２のコードを抽出するステップと、
    抽出した前記第１のコードと前記第２のコードとの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報を前記加工プログラムに付加するステップと、
    ＮＣ装置が前記加工プログラムに基づいて前記レーザ加工機を制御することにより前記板金を切断して、ジョイントが設けられた前記部品を作製するよう、前記ジョイント情報が付加された前記加工プログラムを前記ＮＣ装置に送信するステップと、
    前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに設定するジョイント補正量を生成するステップと、
    前記レーザ加工機が前記部品を作製するときに、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるよう、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントを示す情報が対応付けられた前記ジョイント補正量を前記ＮＣ装置に送信するステップと、
    を実行させるジョイント量制御プログラム。
  15. 板金を切断して部品を作製するための加工プログラムに含まれる、ジョイントを構成するレーザ切断開始側の切断経路の第１の端点及びレーザ切断終了側の切断経路の第２の端点の組を示す第１及び第２のコードのうちの少なくとも一方の位置を示すジョイント情報が付加されている加工プログラムを読み込む加工プログラム読み込み部と、
    前記加工プログラムに基づいて作製される前記部品に設けられるジョイントのうち、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントに対応付けられて設定されたジョイント補正量を記憶するジョイント補正量記憶部と、
    前記加工プログラム読み込み部によって読み込まれた前記加工プログラムを解釈して、前記部品に設けられるジョイントのジョイント量を決定するとき、ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントのジョイント量を、前記ジョイント補正量記憶部に記憶された前記ジョイント補正量だけ増加または減少させるインタプリタと、
    を備え、
    前記インタプリタは、
    ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントが、レーザ加工機が前記板金を切断するときに選択する加工条件を示す加工条件番号で特定されているときには、前記レーザ加工機が特定された加工条件番号が示す加工条件を選択して前記板金を切断するときに形成するジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させ、
    ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントが、前記部品に設けられるジョイントに付されたジョイント番号で特定されているときには、前記レーザ加工機が特定されたジョイント番号のジョイントを形成するときにジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させ、
    ジョイント量を増加または減少させる対象のジョイントが、前記部品の部品番号で特定されているときには、前記レーザ加工機が特定された部品番号を示す部品を作製するよう前記板金を切断するときに形成するジョイントのジョイント量を前記ジョイント補正量だけ増加または減少させる
    レーザ加工機。
JP2021516240A 2019-04-26 2020-04-24 ジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機 Active JP7129561B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019085013 2019-04-26
JP2019085013 2019-04-26
PCT/JP2020/017629 WO2020218477A1 (ja) 2019-04-26 2020-04-24 ジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2020218477A1 JPWO2020218477A1 (ja) 2020-10-29
JPWO2020218477A5 JPWO2020218477A5 (ja) 2022-03-02
JP7129561B2 true JP7129561B2 (ja) 2022-09-01

Family

ID=72942144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021516240A Active JP7129561B2 (ja) 2019-04-26 2020-04-24 ジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220212290A1 (ja)
EP (1) EP3960364A4 (ja)
JP (1) JP7129561B2 (ja)
CN (1) CN113727805B (ja)
WO (1) WO2020218477A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112241231B (zh) * 2020-10-22 2021-12-07 北京字节跳动网络技术有限公司 构建虚拟装配体的方法、装置和计算机可读存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013128972A (ja) 2011-12-22 2013-07-04 Amada Co Ltd レーザ加工機の自動プログラミング装置及びその方法およびレーザ加工システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60127955A (ja) * 1983-12-14 1985-07-08 Fanuc Ltd 領域加工方法
JP2737363B2 (ja) * 1990-06-05 1998-04-08 三菱電機株式会社 Ｎｃプログラム生成方法
EP0495147A1 (de) * 1991-01-18 1992-07-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bahnkorrektur bei numerisch gesteuerten Maschinen
JPH06161528A (ja) * 1992-11-25 1994-06-07 Amada Co Ltd Ｎｃデータの生成方法とその装置
JP2012096262A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Komatsu Ntc Ltd レーザ加工方法
JP7016241B2 (ja) 2017-11-08 2022-02-04 シロキ工業株式会社 車両シートのリクライニングロック解除装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013128972A (ja) 2011-12-22 2013-07-04 Amada Co Ltd レーザ加工機の自動プログラミング装置及びその方法およびレーザ加工システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN113727805B (zh) 2024-03-19
JPWO2020218477A1 (ja) 2020-10-29
EP3960364A4 (en) 2022-06-22
US20220212290A1 (en) 2022-07-07
WO2020218477A1 (ja) 2020-10-29
EP3960364A1 (en) 2022-03-02
CN113727805A (zh) 2021-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10744599B2 (en) Metal additive manufacturing welding condition control device and method
US8594832B2 (en) Designing drilling pattern for excavating rock cavern
JP6838017B2 (ja) レーザ加工のための教示装置、教示方法、及び教示プログラム
JP5414948B1 (ja) 数値制御装置
JP3827951B2 (ja) Ｎｃ加工におけるｎｃプログラムの最適化方法及び装置
JP7129561B2 (ja) ジョイント量制御装置、ジョイント量制御方法、ジョイント量制御プログラム、及びレーザ加工機
JP6836558B2 (ja) レーザ加工のための教示装置
US20170371316A1 (en) Machining program editing apparatus, method, and storage medium
JP6479275B1 (ja) 加工プログラム修正装置および加工プログラム修正方法
JP5843053B1 (ja) 表示装置及び表示方法
JPWO2016035868A1 (ja) 加工プログラム編集支援装置
CA3092206A1 (en) Apparatus, method and software product for drilling sequence planning
JP5221458B2 (ja) スプレーロボットにおけるスプレー移動経路生成方法及びスプレー移動経路生成装置
JP7221792B2 (ja) 測定プログラム選択補助装置および測定制御装置
JP4945191B2 (ja) 工作機械の数値制御装置
JPH0562364B2 (ja)
JPS6244282B2 (ja)
JP4059614B2 (ja) ３次元レーザ加工機用制御装置
JPS61173842A (ja) 数値制御装置
JP4333182B2 (ja) レーザ制御装置及び廃材加工処理方法
JP2009163414A (ja) 工具衝突防止装置、工具衝突防止方法、およびｎｃプログラム
WO2022024863A1 (ja) 加工プログラム編集支援装置
JP2871991B2 (ja) 加工経路生成装置
KR20030012711A (ko) 신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법
JPH03185503A (ja) 数値制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220107

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220822

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7129561

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150