JPH05158400A - 疑似体験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さな占有スペースで水平方向の動揺を可能
にする。 【構成】 直交するビーム部材Ａとビーム部材Ｂを一体
化した水平のクロスビーム５を備える。ビーム部材Ａを
ビーム部材Ａの軸方向に変位自由に基礎面４に支持する
ベーススラスタ６と、動揺台１をビーム部材Ｂの軸方向
に変位自由にビーム部材Ｂに支持するフレームスラスタ
１１とを設ける。動揺台１の上に搭乗席２０を設け、ア
クチュエータ１７，１８により動揺台１をビーム部材Ａ
とＢの各軸方向に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、訓練施設やレジャー施
設に備える疑似体験装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】訓練施設やレジャー施設に備える疑似体
験装置（シミュレーション装置）として、体験者の搭乗
席を映像や音響に合わせて各種の速度で前後左右上下に
揺動させることで、様々な乗り物のスピード感やスリル
をリアルに再現するようにしたものがある。例えば特開
平３−１８２２８４号には上下方向に伸縮する複数の流
体圧シリンダを介して床面に支持されたフレーム上に複
数の搭乗席を連結ロッドを介して各々揺動自由に支持す
るとともに、この連結ロッドを駆動する別の流体圧シリ
ンダを備えた疑似体験装置が提案されている。

【０００３】

【発明の課題】このような疑似体験装置の場合、座席の
ヒービング、ローリング、ピッチングの各運動は比較的
小さな占有面積のもとで行うことができるが、座席を水
平方向に駆動しようとすると広い占有面積が必要にな
る。特に床面が階段状に形成された映画館などでは、座
席を水平方向に運動させようとすると座席が床面の階段
部と干渉しないように一段当たりの床面の幅を広くする
必要があり、その分収容人員が低下するという問題があ
った。

【０００４】本発明は、以上の問題点を解決すべくなさ
れたもので、比較的小さな占有スペースのもとで水平方
向の運動を効率良く行える疑似体験装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を達成するための手段】本発明は、直交するビー
ム部材Ａとビーム部材Ｂを一体化した水平のクロスビー
ムと、ビーム部材Ａをビーム部材Ａの軸方向に変位自由
に基礎面に支持するベーススラスタと、動揺台をビーム
部材Ｂの軸方向に変位自由にビーム部材Ｂに支持するフ
レームスラスタと、動揺台をビーム部材ＡとＢの各軸方
向に駆動するアクチュエータとを備えるとともに、この
動揺台の上に搭乗席を設けている。

【０００６】

【作用】一方のアクチュエータを駆動するとベーススラ
スタを介してビーム部材Ａが基礎面に対して変位し、動
揺台とクロスビームがビーム部材Ａの軸方向に一体に水
平移動する。

【０００７】もう一方のアクチュエータを駆動した場合
にはクロスビームは移動せず、フレームスラスタを介し
てビーム部材Ｂに支持された動揺台のみがビーム部材Ｂ
の軸方向に水平移動する。

【０００８】搭乗席は動揺台と一体に水平移動するた
め、個々の搭乗席の周囲に水平運動のためのスペースを
設ける必要がなく、動揺台の移動スペースのみ確保すれ
ば良い。このため搭乗席を効率よく配置することができ
る。

【０００９】

【実施例】図１〜図７に本発明の実施例を示す。

【００１０】図１において、１は水平なフレーム２の上
に階段状の床面３を形成した動揺台であり、図２と３に
示すように床面３の各段上に複数の搭乗席２０が列をな
して配設される。

【００１１】フレーム２と基礎面４の間には図２に示す
ように直交する一体のビーム部材ＡとＢからなるクロス
ビーム５が設けられる。

【００１２】クロスビーム５のビーム部材Ａは基礎面４
に設けたベーススラスタ６によりビーム部材Ａの長軸方
向に摺動自由に支持される。ベーススラスタ６は図４と
５に示すように基礎面４に固設した支持部材７、８と、
これらにそれぞれ水平、垂直に支持されたベアリング９
と１０とで構成される。

【００１３】一方、動揺台１のフレーム２にはビーム部
材Ｂをビーム部材Ｂの長軸方向に案内するフレームスラ
スタ１１が設けられる。フレームスラスタ１１は支持部
材１２と１３を介して水平、垂直に支持されたベアリン
グ１４と１５を介してビーム部材Ｂを案内する。

【００１４】フレーム２はさらに静圧軸受１６を介して
基礎面４に摺動自由に支持される。静圧軸受１６はフレ
ーム２に固設した本体１６Ａの下端に基礎面４に接する
滑動部１６Ｂを備え、この滑動部１６Ｂと基礎面４との
間に本体１６Ａから水圧を供給することにより、動揺台
１を基礎面４に沿って低い摩擦抵抗のもとで滑動可能に
支持するものである。図３に示すようにフレーム２は４
基の静圧軸受１６を備える。

【００１５】フレーム２と基礎面４との間には２基の伸
縮シリンダ１７と１８が略水平に介装される。伸縮シリ
ンダ１７はビーム部材Ａと平行に、伸縮シリンダ１８は
ビーム部材Ｂと平行に配設される。

【００１６】なお、動揺台１の上に配設される搭乗席２
０は特開平３−３２００６５号に開示された構成による
ピッチング、ローリング及びヒービングの各動揺機構を
備える。

【００１７】次に作用を説明する。

【００１８】伸縮シリンダ１８を伸縮自由な状態にして
伸縮シリンダ１７を伸縮させると、ビーム部材Ａがベー
ススラスタ６に案内されて図２の左右方向に移動し、フ
レームスラスタ１１を介してクロスビーム５に結合する
動揺台１も一体に同方向へ移動する。そして、静圧軸受
１６が動揺台１を支持しつつ基礎面４に対して摺動す
る。

【００１９】一方、伸縮シリンダ１７を伸縮自由な状態
として伸縮シリンダ１８を伸縮させると、動揺台１はフ
レームスラスタ１１を介してビーム部材Ｂに沿って図３
の左右方向、すなわち搭乗席２０の前後方向に移動す
る。そして、静圧軸受１６が動揺台１を支持しつつ基礎
面４との間で摺動する。この場合にはクロスビーム５は
ビーム部材Ａがベーススラスタ６により拘束されている
ため動かず、動揺台１のみが前後に移動する。

【００２０】このようにして、伸縮シリンダ１７と１８
の伸縮により、数多くの搭乗席２０を一体に前後左右に
駆動することができる。

【００２１】なお、動揺台１上の搭乗席２０は前述の機
構によりピッチング、ローリング及びヒービングの各方
向に動揺するが、この動揺は動揺台１の動きに制約され
ずに独立して行われるので、これらを動揺台１の水平方
向の運動と組み合わせることにより搭乗席２０の体験者
に様々な運動を体験させることができる。

【００２２】また、各搭乗席２０の水平方向の運動は搭
乗席２０を設置する床面３と一体に行われるので床面３
の各段を特別に広げる必要はなく、動揺台１の水平変位
に必要なスペースが周囲にあれば良い。このため、占有
面積に対して搭乗席数を多く確保することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数の搭乗席を
設けた動揺台をクロスビームを介して前後左右に移動さ
せるようにしたので、搭乗席が動揺台に形成した床と一
体に変位する。このため、搭乗席間に大きなスペースを
あける必要がなく、数多くの搭乗席を小さな占有面積で
大きく水平移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す疑似体験装置の側面図で
ある。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく一部平面を含む水平断面図である。

【図４】ベーススラスタの横断面図である。

【図５】ベーススラスタの他の位置における横断面図で
ある。

【図６】フレームスラスタの横断図である。

【図７】フレームスラスタの他の位置における横断面図
である。

【符号の説明】

１ 動揺台 ２ フレーム ３ 床面 ４ 基礎面 ５ クロスビーム ６ ベーススラスタ １１ フレームスラスタ １７，１８ 伸縮シリンダ Ａ，Ｂ ビーム部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直交するビーム部材Ａとビーム部材Ｂを
   一体化した水平のクロスビームと、ビーム部材Ａをビー
   ム部材Ａの軸方向に変位自由に基礎面に支持するベース
   スラスタと、動揺台をビーム部材Ｂの軸方向に変位自由
   にビーム部材Ｂに支持するフレームスラスタと、動揺台
   をビーム部材ＡとＢの各軸方向に駆動するアクチュエー
   タとを備えるとともに、この動揺台の上に搭乗席を設け
   たことを特徴とする疑似体験装置。