JPH05158135A - カメラ状態検出・記録装置及びカメラ - Google Patents
カメラ状態検出・記録装置及びカメラInfo
- Publication number
- JPH05158135A JPH05158135A JP32315691A JP32315691A JPH05158135A JP H05158135 A JPH05158135 A JP H05158135A JP 32315691 A JP32315691 A JP 32315691A JP 32315691 A JP32315691 A JP 32315691A JP H05158135 A JPH05158135 A JP H05158135A
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- JP
- Japan
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- camera
- shake
- calculator
- recording
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 良好なプリント処理がなされるように、プリ
ント時のトリミング量の制限やプリント方向の指定を可
能にする。 【構成】 カメラ本体１に設けられた一対の加速度セン
サ５a，５bで検知した加速度信号は、手振れの振動成分
を抽出するバンドパスフィルタ７a，７bを介して振れ演
算器８に入り、カメラ振れ量と振れ方向が演算検出さ
れ、またローパスフィルタ９a，９bを介して姿勢演算器
10に入り、カメラが縦か横かのいずれであるかが演算検
出され、前記振れ演算器８と姿勢演算器10の演算結果
を、写真フィルム３の各撮影フレームに対応してそれぞ
れ記録して、プリント時に読み取って利用する。
ント時のトリミング量の制限やプリント方向の指定を可
能にする。 【構成】 カメラ本体１に設けられた一対の加速度セン
サ５a，５bで検知した加速度信号は、手振れの振動成分
を抽出するバンドパスフィルタ７a，７bを介して振れ演
算器８に入り、カメラ振れ量と振れ方向が演算検出さ
れ、またローパスフィルタ９a，９bを介して姿勢演算器
10に入り、カメラが縦か横かのいずれであるかが演算検
出され、前記振れ演算器８と姿勢演算器10の演算結果
を、写真フィルム３の各撮影フレームに対応してそれぞ
れ記録して、プリント時に読み取って利用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラの姿勢，手振れ
等のカメラ状態を検出して所定の情報記録部に記録する
カメラ状態検出・記録装置、及びそのカメラ状態検出・
記録装置を備えたカメラに関する。
等のカメラ状態を検出して所定の情報記録部に記録する
カメラ状態検出・記録装置、及びそのカメラ状態検出・
記録装置を備えたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラにおいて撮影画面がぼやけ
て写ってしまう原因の１つに手振れがある。この手振れ
によるぼやけは、ぶれ量によって小サイズのプリントで
は目立たないが、大サイズのプリントになると際立って
分るようになる。
て写ってしまう原因の１つに手振れがある。この手振れ
によるぼやけは、ぶれ量によって小サイズのプリントで
は目立たないが、大サイズのプリントになると際立って
分るようになる。
【０００３】また一般的な35mmカメラでは、撮影画面が
縦24mmで、横36mmであり、撮影時のカメラの姿勢(縦横)
の違いによって撮影画面における被写体が占める割合が
異なり、例えば、縦長に撮影したものでも横長にトリミ
ングしてプリントした方がよい場合もある。
縦24mmで、横36mmであり、撮影時のカメラの姿勢(縦横)
の違いによって撮影画面における被写体が占める割合が
異なり、例えば、縦長に撮影したものでも横長にトリミ
ングしてプリントした方がよい場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のプリント
時には、手振れの程度やカメラの姿勢状態に関係なく一
定の条件でプリントされるため、大型プリント，トリミ
ングをした結果、撮影者の意図よりプリント画面がぼけ
た状態になったり、またカメラの姿勢の違いを考慮して
トリミングがなされず撮影時の撮影画面と同じ状態でし
かプリントできない。
時には、手振れの程度やカメラの姿勢状態に関係なく一
定の条件でプリントされるため、大型プリント，トリミ
ングをした結果、撮影者の意図よりプリント画面がぼけ
た状態になったり、またカメラの姿勢の違いを考慮して
トリミングがなされず撮影時の撮影画面と同じ状態でし
かプリントできない。
【０００５】本発明の目的は、良好なプリント処理がな
されるように、プリント時のトリミング量の制限やプリ
ント方向を指定することができるようにしたカメラ状態
検出・記録装置及びカメラを提供することにある。
されるように、プリント時のトリミング量の制限やプリ
ント方向を指定することができるようにしたカメラ状態
検出・記録装置及びカメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のカメラ状態検出・記録装置は、少なくとも
１個の加速度センサと、この加速度センサからの出力を
ろ過するフィルタと、このフィルタからの出力を受けて
カメラの姿勢状態を演算検出する姿勢演算器と、カメラ
の振れ状態を演算検出する振れ演算器と、前記姿勢演算
器と振れ演算器との検出結果を撮影後に情報記録部に記
録させる記録部とを備えたことを特徴とする。
め、本発明のカメラ状態検出・記録装置は、少なくとも
１個の加速度センサと、この加速度センサからの出力を
ろ過するフィルタと、このフィルタからの出力を受けて
カメラの姿勢状態を演算検出する姿勢演算器と、カメラ
の振れ状態を演算検出する振れ演算器と、前記姿勢演算
器と振れ演算器との検出結果を撮影後に情報記録部に記
録させる記録部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】また本発明のカメラは、上記の構成のカメ
ラ状態検出・記録装置を備え、磁気ヘッドによって銀塩
フィルムに形成された磁気記録部に磁気記録可能に構成
したことを特徴とする。
ラ状態検出・記録装置を備え、磁気ヘッドによって銀塩
フィルムに形成された磁気記録部に磁気記録可能に構成
したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の構成のカメラ状態検出・記録装置及びカ
メラによれば、撮影時のカメラの姿勢とカメラの振れ
量，振れ方向とに係る情報データが、加速度センサの出
力によって姿勢演算器と振れ演算器とで演算検出され
て、銀塩フィルムに形成された磁気記録部等の情報記録
部に記録されるため、プリント時に情報記録部から前記
情報データを読み取り、その情報データを参照すること
でプリント方向の指示やプリント画面がぼけない程度の
トリミング，引伸しをするようにプリント制限を行うこ
とができる。
メラによれば、撮影時のカメラの姿勢とカメラの振れ
量，振れ方向とに係る情報データが、加速度センサの出
力によって姿勢演算器と振れ演算器とで演算検出され
て、銀塩フィルムに形成された磁気記録部等の情報記録
部に記録されるため、プリント時に情報記録部から前記
情報データを読み取り、その情報データを参照すること
でプリント方向の指示やプリント画面がぼけない程度の
トリミング，引伸しをするようにプリント制限を行うこ
とができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明のカメラ状態検出・記録装置
の第１実施例を備えたカメラの第１実施例の構成を示す
説明図であり、１はカメラ本体、２は撮影レンズ、３は
公知の銀塩フィルムに磁気記録部３aが形成された写真
フィルム、４はレリーズスイッチ、５a，５bは例えば加
速度感応体であるボールの移動を磁界の変化として検知
するような公知の加速度センサ、６は前記写真フィルム
３の磁気記録部３aに対向設置された記録部である磁気
ヘッド、７a，７bは前記加速度センサ５a，５bに接続さ
れたバンドパスフィルタ、８はバンドパスフィルタ７
a，７bからの信号を受けて写真フィルム面の振れ量，振
れ方向を演算検出する振れ演算器、９a，９bは前記加速
度センサ５a，５bに接続されたローパスフィルタ、10は
ローパスフィルタ９a，９bからの信号を受けてカメラ本
体１が縦状態にあるか横状態にあるかのカメラ姿勢状態
を演算検出する姿勢演算器、11は、上記の各部と信号の
授受をしてカメラ各部に制御信号を出力し、また前記磁
気ヘッド６によって磁気記録部３aに対して情報記録・
再生処理をするＣＰＵ(中央演算処理部)である。
の第１実施例を備えたカメラの第１実施例の構成を示す
説明図であり、１はカメラ本体、２は撮影レンズ、３は
公知の銀塩フィルムに磁気記録部３aが形成された写真
フィルム、４はレリーズスイッチ、５a，５bは例えば加
速度感応体であるボールの移動を磁界の変化として検知
するような公知の加速度センサ、６は前記写真フィルム
３の磁気記録部３aに対向設置された記録部である磁気
ヘッド、７a，７bは前記加速度センサ５a，５bに接続さ
れたバンドパスフィルタ、８はバンドパスフィルタ７
a，７bからの信号を受けて写真フィルム面の振れ量，振
れ方向を演算検出する振れ演算器、９a，９bは前記加速
度センサ５a，５bに接続されたローパスフィルタ、10は
ローパスフィルタ９a，９bからの信号を受けてカメラ本
体１が縦状態にあるか横状態にあるかのカメラ姿勢状態
を演算検出する姿勢演算器、11は、上記の各部と信号の
授受をしてカメラ各部に制御信号を出力し、また前記磁
気ヘッド６によって磁気記録部３aに対して情報記録・
再生処理をするＣＰＵ(中央演算処理部)である。
【００１１】前記加速度センサ５a，５bと、磁気ヘッド
６と、バンドパスフィルタ７a，７bと、振れ演算器８
と、ローパスフィルタ９a，９bと、姿勢演算器10と、Ｃ
ＰＵ11とによってカメラ状態検出・記録装置12が構成さ
れている。
６と、バンドパスフィルタ７a，７bと、振れ演算器８
と、ローパスフィルタ９a，９bと、姿勢演算器10と、Ｃ
ＰＵ11とによってカメラ状態検出・記録装置12が構成さ
れている。
【００１２】次に、このカメラ状態検出・記録装置12の
検出，記録動作を説明する。人間の手振れの成分は約１
〜20Hzとされており、この振動がカメラ本体１に伝わ
り、加速度センサ５a，５bが手振れに相当する加速度信
号を検知する。この検知信号は、手振れの振動成分を抽
出するバンドパスフィルタ(１〜20Hz)７a，７bを通過し
て振れ演算器８に入り、振れ演算器８で振れ量と振れ方
向とが演算検出される。さらに加速度センサ５a，５bで
検知された加速度信号は、ローパスフィルタ(０〜１Hz)
９a，９bを通過して姿勢演算器10に入り、姿勢演算器10
でカメラ本体１の姿勢が縦状態か横状態かのいずれにあ
るかが演算検出される。
検出，記録動作を説明する。人間の手振れの成分は約１
〜20Hzとされており、この振動がカメラ本体１に伝わ
り、加速度センサ５a，５bが手振れに相当する加速度信
号を検知する。この検知信号は、手振れの振動成分を抽
出するバンドパスフィルタ(１〜20Hz)７a，７bを通過し
て振れ演算器８に入り、振れ演算器８で振れ量と振れ方
向とが演算検出される。さらに加速度センサ５a，５bで
検知された加速度信号は、ローパスフィルタ(０〜１Hz)
９a，９bを通過して姿勢演算器10に入り、姿勢演算器10
でカメラ本体１の姿勢が縦状態か横状態かのいずれにあ
るかが演算検出される。
【００１３】前記振れ演算器８の振れ情報と姿勢演算器
10の姿勢情報とは、ＣＰＵ11に出力されて磁気ヘッド６
によって写真フィルム３の磁気記録部３aに磁気記録さ
れる。
10の姿勢情報とは、ＣＰＵ11に出力されて磁気ヘッド６
によって写真フィルム３の磁気記録部３aに磁気記録さ
れる。
【００１４】図２は上記の第１実施例のカメラにおける
撮影開始からフィルム巻上げまでのフローチャートであ
り、メインスイッチがオンされることで撮影開始状態に
なり、レリーズスイッチ４がオンされると(Ｓ1-1のYE
S)、上述した姿勢状態，振れ量，振れ方向情報に係る演
算が開始され(Ｓ1-2)、カメラ本体のシャッタが開閉し
て写真フィルム３に対する露光が終了すると(Ｓ1-3)、
前記演算も終了する(Ｓ1-4)。ここで写真フィルム３の
撮影済フレームの給送(１フレーム分)が開始され(Ｓ1-
5)、磁気ヘッド６によって前記演算結果に基づく情報デ
ータが前記撮影済フレームの磁気記録部３aに磁気記録
される(Ｓ1-6)。そして磁気記録が終了すると(Ｓ1-7)、
写真フィルム３の給送が停止する(Ｓ1-8)。
撮影開始からフィルム巻上げまでのフローチャートであ
り、メインスイッチがオンされることで撮影開始状態に
なり、レリーズスイッチ４がオンされると(Ｓ1-1のYE
S)、上述した姿勢状態，振れ量，振れ方向情報に係る演
算が開始され(Ｓ1-2)、カメラ本体のシャッタが開閉し
て写真フィルム３に対する露光が終了すると(Ｓ1-3)、
前記演算も終了する(Ｓ1-4)。ここで写真フィルム３の
撮影済フレームの給送(１フレーム分)が開始され(Ｓ1-
5)、磁気ヘッド６によって前記演算結果に基づく情報デ
ータが前記撮影済フレームの磁気記録部３aに磁気記録
される(Ｓ1-6)。そして磁気記録が終了すると(Ｓ1-7)、
写真フィルム３の給送が停止する(Ｓ1-8)。
【００１５】前記磁気記録部３aに記録された姿勢情報
を利用することで、例えば、図３(a)のように被写体Ａ
が写真フィルム３でカメラ縦長状態で写された場合で
も、プリント時に図３(b)のように、実際の撮影フレー
ムの拡大枠が２点鎖線に示したものであっても、実線の
横長の写真Ｐにするトリミングが容易にできることにな
る。さらに振れ量，振れ方向の振れ情報を利用すること
で、プリント時に画面がぼけないようにトリミングや引
伸しの量を制限することができる。
を利用することで、例えば、図３(a)のように被写体Ａ
が写真フィルム３でカメラ縦長状態で写された場合で
も、プリント時に図３(b)のように、実際の撮影フレー
ムの拡大枠が２点鎖線に示したものであっても、実線の
横長の写真Ｐにするトリミングが容易にできることにな
る。さらに振れ量，振れ方向の振れ情報を利用すること
で、プリント時に画面がぼけないようにトリミングや引
伸しの量を制限することができる。
【００１６】図４は本発明のカメラ状態検出・記録装置
の第２実施例を備えたカメラの第２実施例の構成を示す
説明図であり、図１に基づいて説明した部材に対応する
部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
の第２実施例を備えたカメラの第２実施例の構成を示す
説明図であり、図１に基づいて説明した部材に対応する
部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００１７】図４において、図１の写真フィルム３の設
置位置にはＣＣＤ(電荷結像素子)20が設けられ、また磁
気ディスクや光ディスク等の情報媒体を備えて情報記録
部21に画像情報や前記姿勢情報，振れ情報が記録される
カメラ、いわゆる電子スチールカメラを構成している。
すなわち撮影レンズ２によって被写体はＣＣＤ20上に結
像され、光電変換されて画像データとしてＣＰＵ22のコ
ントロールを受けながら情報記録部21に記録される。
置位置にはＣＣＤ(電荷結像素子)20が設けられ、また磁
気ディスクや光ディスク等の情報媒体を備えて情報記録
部21に画像情報や前記姿勢情報，振れ情報が記録される
カメラ、いわゆる電子スチールカメラを構成している。
すなわち撮影レンズ２によって被写体はＣＣＤ20上に結
像され、光電変換されて画像データとしてＣＰＵ22のコ
ントロールを受けながら情報記録部21に記録される。
【００１８】また加速度センサ５a，５bと、バンドパス
フィルタ７a，７bと、振れ演算器８と、ローパスフィル
タ９a，９bと、姿勢演算器10と、情報記録部21に画像デ
ータを含む各種情報を記録させる記録部としての機能を
有するＣＰＵ22とによってカメラ状態検出・記録装置1
2′が構成されている。
フィルタ７a，７bと、振れ演算器８と、ローパスフィル
タ９a，９bと、姿勢演算器10と、情報記録部21に画像デ
ータを含む各種情報を記録させる記録部としての機能を
有するＣＰＵ22とによってカメラ状態検出・記録装置1
2′が構成されている。
【００１９】図５は上記の第２実施例のカメラにおける
記録動作のフローチャートであり、メインスイッチがオ
ンされることで撮影開始状態になり、レリーズスイッチ
４がオンされると(Ｓ2-1のYES)、上記の姿勢状態，振れ
量，振れ方向に係る演算が開始され(Ｓ2-2)、ＣＣＤ2
0，ＣＰＵ22による情報記録部21への撮影記録が開始す
る(Ｓ2-3)。この撮像記録が終了すると(Ｓ2-4)、前記演
算も終了し(Ｓ2-5)、演算結果に基づく情報がＣＰＵ22
によって情報記録部21に記録される(Ｓ2-6)。
記録動作のフローチャートであり、メインスイッチがオ
ンされることで撮影開始状態になり、レリーズスイッチ
４がオンされると(Ｓ2-1のYES)、上記の姿勢状態，振れ
量，振れ方向に係る演算が開始され(Ｓ2-2)、ＣＣＤ2
0，ＣＰＵ22による情報記録部21への撮影記録が開始す
る(Ｓ2-3)。この撮像記録が終了すると(Ｓ2-4)、前記演
算も終了し(Ｓ2-5)、演算結果に基づく情報がＣＰＵ22
によって情報記録部21に記録される(Ｓ2-6)。
【００２０】第２実施例においても、プリント時に情報
記録部21に記録された情報を利用することで、第１実施
例と同様にしてトリミング量の制限やプリント方向の指
定が容易にできる。さらに記録された振れ量と振れ方向
の情報に基づいて画像処理を施して撮像画像の振れ補正
をすることも可能である。
記録部21に記録された情報を利用することで、第１実施
例と同様にしてトリミング量の制限やプリント方向の指
定が容易にできる。さらに記録された振れ量と振れ方向
の情報に基づいて画像処理を施して撮像画像の振れ補正
をすることも可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラ状
態検出・記録装置及びカメラによれば、撮影時のカメラ
の姿勢とカメラ振れに係る情報を演算検出して、記録し
ておくことができるので、プリント時に記録された情報
を読み出して、その情報に基づいてプリント方向の指定
やプリント制御を行うことが可能となるため、良好なプ
リント処理を行わせることができる。
態検出・記録装置及びカメラによれば、撮影時のカメラ
の姿勢とカメラ振れに係る情報を演算検出して、記録し
ておくことができるので、プリント時に記録された情報
を読み出して、その情報に基づいてプリント方向の指定
やプリント制御を行うことが可能となるため、良好なプ
リント処理を行わせることができる。
【図１】本発明のカメラ状態検出・記録装置の第１実施
例を備えたカメラの第１実施例の構成を示す説明図であ
る。
例を備えたカメラの第１実施例の構成を示す説明図であ
る。
【図２】第１実施例のカメラにおける撮影開始からフィ
ルム巻上までのフローチャートである。
ルム巻上までのフローチャートである。
【図３】プリントの一例の説明図である。
【図４】本発明のカメラ状態検出・記録装置の第２実施
例を備えたカメラの第２実施例の構成を示す説明図であ
る。
例を備えたカメラの第２実施例の構成を示す説明図であ
る。
【図５】第２実施例のカメラにおける記録動作のフロー
チャートである。
チャートである。
１…カメラ本体、 ３…写真フィルム、 ３a…磁気記
録部、 ５a，５b…加速度センサ、 ６…磁気ヘッド
(記録部)、 ７a，７b…バンドパスフィルタ、 ８…振
れ演算器、 ９a，９b…ローパスフィルタ、 10…姿勢
演算部、 11…ＣＰＵ、 12，12′…カメラ状態検出・
記録装置、 20…ＣＣＤ、 21…情報記録部、 22…Ｃ
ＰＵ(記録部)。
録部、 ５a，５b…加速度センサ、 ６…磁気ヘッド
(記録部)、 ７a，７b…バンドパスフィルタ、 ８…振
れ演算器、 ９a，９b…ローパスフィルタ、 10…姿勢
演算部、 11…ＣＰＵ、 12，12′…カメラ状態検出・
記録装置、 20…ＣＣＤ、 21…情報記録部、 22…Ｃ
ＰＵ(記録部)。
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも１個の加速度センサと、この
加速度センサからの出力をろ過するフィルタと、このフ
ィルタからの出力を受けてカメラの姿勢状態を演算検出
する姿勢演算器及びカメラの振れ状態を演算検出する振
れ演算器と、前記姿勢演算器と振れ演算器との検出結果
を撮影後に情報記録部に記録させる記録部とを備えたこ
とを特徴とするカメラ状態検出・記録装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のカメラ状態検出・記録装
置を備え、磁気ヘッドによって銀塩フィルムに形成され
た磁気記録部に磁気記録可能に構成したことを特徴とす
るカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32315691A JPH05158135A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | カメラ状態検出・記録装置及びカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32315691A JPH05158135A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | カメラ状態検出・記録装置及びカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05158135A true JPH05158135A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18151709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32315691A Pending JPH05158135A (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | カメラ状態検出・記録装置及びカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05158135A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6992700B1 (en) | 1998-09-08 | 2006-01-31 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP32315691A patent/JPH05158135A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6992700B1 (en) | 1998-09-08 | 2006-01-31 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking |
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