JP5424725B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に撮像の際の姿勢を検出可能な撮像装置に関する。

特開２００８−０１０８９８公報

一般に、カメラを正姿勢で構えて撮影を行うと、横長の撮影画像が得られる。一方、縦長の被写体を撮影するとき等にカメラを縦に構えて撮影する場合もあり、カメラの姿勢は撮影者の意図によって変更される。

撮影時のカメラの姿勢は、画像データファイル中にオリエンテーション情報として記録できる。例えば、デジタルカメラの標準画像フォーマットであるＥｘｉｆでは、メタデータ情報としてオリエンテーション情報を記述する項目が規定されている。ＥｘｉｆはExchangeable image file format for digital still camerasの略称である。撮影画像を表示する際に、このオリエンテーション情報に基づき画像を回転させて表示すると、撮影時に撮影者が観察していた構図で画像を表示できる。

撮影時のカメラの姿勢を検出する姿勢検出センサを備えたカメラが知られている。例えば、特許文献１には、姿勢検出センサを具備し、特定の撮影モードでの動作時にカメラが横に構えられていない場合に、警告を行うカメラが開示されている。

姿勢検出センサを備えたカメラでも、撮像部が地上又は上空を向いたときに、カメラの向きを適切に判断できない。

本発明は、撮像部が地上方向又は上空方向に向いたときにも、撮影時の姿勢を適切に判断できる撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、撮像装置であって、第１の方向を撮像する第１の撮像手段と、前記第１の方向とは異なる第２の方向を撮像する第２の撮像手段と、前記撮像装置の姿勢を検出する検出手段とを有し、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いていると判断された場合に、前記第２の撮像手段によって得られた画像に基づいて、前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定することを特徴とする。

本発明によれば、撮像部が地上方向又は上空方向に向いたときにも、第２の撮像部の撮影画像により撮影時の姿勢を判断できる。

本発明を適用した撮像装置の主要な構成を示した図である。 本実施例の動作フローチャートである。 本発明を適用した撮影装置の外観を表す図である。 本実施例の別の動作フローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明に係る撮像装置の一実施例の概略構成ブロック図である。撮像装置１００は、撮像部１０１（第１の撮像部）と、撮像部１０４（第２の撮像部）を具備する。

撮像部１０１は、レンズ１０２と撮像素子１０３で構成される。レンズ１０２を通して入力される光は、撮像素子１０３上で結像され、電気信号に変換される。撮像素子１０３で変換された電気信号は、画像処理部１０７にて各種画像処理が行われ、画像記録部１０８に記録される。

撮像部１０４は、レンズ１０５と撮像素子１０６で構成される。レンズ１０５を通して入力される光は、撮像素子１０６上で結像され、電気信号に変換される。撮像部１０４の撮像素子１０６で変換された電気信号は、相対向き検出部１０９に送られる。

相対向き検出部１０９は、撮像部１０４で撮影された画像中の顔の向きを検出し、その結果から撮像装置１００とその使用者の相対的な向きを判断する。相対向き検出部１０９が画像中の顔の向きを検出するためには、必ずしも顔全体の画像を必要としない。例えば、目、耳、鼻、眉毛又は口などの顔の特定部位が、撮像部１０４で撮影される画像中に含まれていればよい。顔の向きの検出には、ＳＶＭ（Support Vector Machine）法又はガボールウェーブレットを用いる手法など、公知の手法を利用すれば良い。

ユーザは、操作部１１２を使って、撮影モード及び記録画像の解像度等を設定できる。シャッタボタン１１３が押下されると、撮像部１０１により撮像が行われる。シャッタボタン１１３が半押しされると、撮像部１０１のフォーカスが調整される。撮像部１０４は、シャッタボタン１１３が押下されると撮像を行うのが好ましいが、これに限らず、シャッタボタン１１３の半押しに応じて撮像を行ってもよい。

メニュー画面や画像記録部１０８に記録された画像は、ドライバ１１４を介して表示部１１５に表示される。制御部１１６は、撮像装置１００の各ブロックを制御する。

図２を参照して、撮像装置１００の動作を説明する。制御部１１６が、シャッタボタン１１３が押されたことを検知すると（Ｓ１０１）、撮像部１０１に撮像動作を実行させる（Ｓ１０２）。同時に、撮像部１０４が使用者を撮影する（Ｓ１０３）。

相対向き検出部１０９が、撮像部１０４による撮影画像を解析し、使用者の向きが判別可能かどうかを判断する（Ｓ１０４）。撮影画像から使用者の向きが判断可能である場合（Ｓ１０４）、相対向き検出部１０９は、撮像装置１００と使用者の相対向きを判断して撮像装置１００の姿勢を決定し、制御部１１６に通知する（Ｓ１０５）。

撮像部１０４の撮影画像に使用者の顔領域が写っていないなど、撮像装置１００と使用者の向きが判断できない場合（Ｓ１０４）、相対向き検出部１０９は、既定の姿勢情報を撮像装置１００の姿勢として制御部１１６に通知する。この既定の姿勢情報は、撮像装置１００と使用者の向きが判断できないときの為に予め不図示の記憶部に格納されている。

撮像装置１００の姿勢が判断されると（Ｓ１０５，Ｓ１０６）、制御部１１６は、撮像部１０１の撮影画像に撮像装置１００の姿勢情報を記録する（Ｓ１０７）。

図２に示す動作例では、撮像部１０１の撮像動作とほぼ同時のタイミングで撮像部１０４で撮像が行われているが、撮像部１０４の撮像のタイミングはこの限りではない。例えば、撮影モードによって変化してもよい。以下、そのような動作例を説明する。

撮影装置には、所謂、連続撮影モードと呼ばれる撮影モードを備えているものがある。これは、シャッタボタン１１３が一度押下されると、撮像部１０１が複数回の撮像を行うモードである。このとき、撮像部１０４は、同様に複数回撮影する必要はなく、シャッタボタン１１３の押下時に一度だけ撮影を行えばよい。撮像部１０４の撮影画像を基に相対向き検出部１０９で判断された撮像装置１００の姿勢情報は、撮像部１０１で撮影された複数枚の画像全てに記録される。例えば、画像データファイル中にオリエンテーション情報として、各画像のＥｘｉｆ情報に記載される。

図３は、本実施例の外観図を示す。撮像部１０４は、撮像装置１００の使用者が撮像装置１００を構える際に、使用者側に向く位置に備えられていることが望ましい。図３（ａ）に示す例では、撮像部１０４は表示部１１５の近辺に配置される。図３（ｂ）に示す例では、撮像部１０４は、撮像装置１００の本体に対して角度を変更できる手段を介して接続される表示部１１５の内面に配置されている。

また、撮像部１０１の被写体を確認するファインダを有する撮像装置では、そのファインダに撮像部１０４を備え、使用者の目を撮影することでカメラの姿勢を判断してもよい。この際、目の画像の縦横を、目の長手方向から判断してもよいし、また瞼の開閉の動きから判断してもよい。

また、使用者を撮影する目的の撮像部１０４を、表示部近辺と、ファインダの両方に配置しても良い。この場合、表示部近辺の撮像部とファインダの撮像部のどちらを有効にするかは、ユーザが設定してもよいし、撮像部の状態に応じて自動設定してもよい。

例えば、所謂、ライブビュー撮影を行っている場合には、表示部近辺の撮像部でカメラの姿勢を判断する。それ以外では、ファインダに備えられた撮像部でカメラの姿勢を判断する。勿論、両者ともに撮影を行い、カメラの姿勢が判断可能な画像が撮影された撮像部側の情報を用いてもよい。

図４は、図１に示す実施例の第２の動作フローチャートを示す。ここでは、姿勢検出センサ１１０およびセンサ解析部１１１を利用する。姿勢検出センサ１１０は、加速度センサ又は角加速度センサ等で構成され、撮像装置１００の姿勢を検知する。センサ解析部１１１は、姿勢検出センサ１１０の出力に従い撮像装置１００の姿勢を判断する。

制御部１１６は、シャッタボタン１１３が押されたことを検知すると（Ｓ４０１）、撮像部１０１に撮像動作を行わせる（Ｓ４０２）。このとき、センサ解析部１１１は、姿勢検出センサ１１０の出力により、撮像装置１００が所定角度以上、上空方向又は地面方向に向いているかどうかを判断する（Ｓ４０３）。撮像装置１００が所定角度以上、上空方向又は地面方向に向いていないと判断される場合（Ｓ４０３）、センサ解析部１１１は、姿勢検出センサ１１０の出力による撮像装置１００の姿勢を制御部１１６に通知する（Ｓ４０８）。

撮像装置１００が所定角度以上、上空方向又は地上方向に向いている場合（Ｓ４０３）、撮像部１０４が撮像を行う（Ｓ４０４）。相対向き検出部１０９は、撮像部１０４の撮影画像を解析し、使用者の向きが判別可能かどうかを判断する（Ｓ４０５）。撮像部１０４の撮影画像から使用者の向きが判断可能である場合（Ｓ４０５）、相対向き検出部１０９は、撮像装置１００と使用者の相対向きを判断して撮像装置１００の姿勢を決定し、検出結果として制御部１１６に通知する（Ｓ４０６）。

撮像部１０４の撮影画像に使用者の顔領域が写っていないなど、撮像装置１００と使用者の向きが判断できない場合（Ｓ４０５）、相対向き検出部１０９は、既定の姿勢情報を撮像装置１００の姿勢として制御部１１６に通知する。この既定の姿勢情報は、撮像装置１００と使用者の向きが判断できないときの為に予め不図示の記憶部に格納されている。

撮像装置１００の姿勢が判断されると（Ｓ４０６，Ｓ４０７，Ｓ４０８）、制御部１１６は、撮像部１０１の撮影画像に撮像装置１００の姿勢情報を記録する（Ｓ４０９）。例えば、画像データファイル中にオリエンテーション情報として、各画像のＥｘｉｆ情報に記載される。

本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００：撮像装置
１０１：撮像部
１０４：撮像部

Claims (19)

1. 撮像装置であって、
   第１の方向を撮像する第１の撮像手段と、
   前記第１の方向とは異なる第２の方向を撮像する第２の撮像手段と、
   前記撮像装置の姿勢を検出する検出手段とを有し、
   前記検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いていると判断された場合に、前記第２の撮像手段によって得られた画像に基づいて、前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定することを特徴とする撮像装置。
2. 前記第２の撮像手段によって得られた画像に基づいて、前記撮像装置の使用者と前記撮像装置との相対的な向きを判定する判定手段を有し、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記判定手段は、前記第１の撮像手段の撮像のためのシャッタボタンの操作に応じて、前記判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記判定手段は、前記第２の撮像手段によって得られた画像中の人間の顔の特定部位に基づいて、前記撮像装置の使用者と前記撮像装置との相対的な向きを判定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
5. 前記第２の撮像手段は、前記第１の撮像手段の撮像のためのシャッタボタンの操作に応じて、撮像を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記第１の撮像手段により得られた画像を表示する表示手段を有し、
   前記第２の撮像手段は、表示手段の近辺に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記第１の撮像手段により得られた画像を表示する表示手段を有し、
   前記表示手段は、前記撮像装置本体に対して角度を変更できる手段を介して接続され、前記第２の撮像手段は前記表示手段に備えられている
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記第１の撮像手段の被写体を確認するファインダを備え、
   前記第２の撮像手段は前記ファインダに備えられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 撮像装置であって、
   第１の方向を撮像する第１の撮像手段と、
   前記第１の方向とは異なる第２の方向を撮像する第２の撮像手段と、
   前記撮像装置の姿勢を検出する検出手段とを有し、
   前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いている場合に、前記第２の撮像手段によって得られた画像に基づいて前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定し、
   前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いていない場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定することを特徴とする撮像装置。
10. 前記検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いているか否かを判断することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記第１の撮像手段の撮像のためのシャッタボタンの操作に応じて、前記第２の撮像手段によって得られた画像に基づいて前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記第２の撮像手段によって得られた画像中の人間の顔の特定部位に基づいて、前記撮像装置の使用者と前記撮像装置との相対的な向きを判定することを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
13. 前記第２の撮像手段は、前記第１の撮像手段の撮像のためのシャッタボタンの操作に応じて、撮像を行うことを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記第１の撮像手段により得られた画像を表示する表示手段を有し、
    前記第２の撮像手段は、表示手段の近辺に配置されていることを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
15. 撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像装置は、
    第１の方向を撮像する第１の撮像手段と、
    前記第１の方向とは異なる第２の方向を撮像する第２の撮像手段と、
    前記撮像装置の姿勢を検出する検出手段とを有し、
    前記制御方法は、
    前記検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いていると判断された場合に、前記第２の撮像手段によって得られた画像に基づいて、前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定するように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
16. 前記制御方法は、前記第２の撮像手段によって得られた画像に基づいて、前記撮像装置の使用者と前記撮像装置との相対的な向きを判定し、
    前記判定結果に基づいて、前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定するように制御することを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置の制御方法。
17. 前記制御方法は、前記第２の撮像手段によって得られた画像中の人間の顔の特定部位に基づいて、前記撮像装置の使用者と前記撮像装置との相対的な向きを判定することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置の制御方法。
18. 撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像装置は、
    第１の方向を撮像する第１の撮像手段と、
    前記第１の方向とは異なる第２の方向を撮像する第２の撮像手段と、
    前記撮像装置の姿勢を検出する検出手段とを有し、
    前記制御方法は、
    前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いている場合に、前記第２の撮像手段によって得られた画像に基づいて前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定するように制御し、
    前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いていない場合に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記第１の撮像手段によって得られた画像の姿勢情報を決定するように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
19. 前記検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像装置が所定角度以上に上空方向又は地上方向に向いているか否かを判断することを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置の制御方法。

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