JPH0515566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のリヤサスペンシヨンに関す
る。

（従来技術） 自動車の独立式リヤサスペンシヨンの１つに、
トレーリングアーム式と呼ばれるものが存在す
る。

この方式のリヤサスペンシヨンは、車体前後方
向に配設されたトレーリングアームを備え、該ア
ームの基端を車体側に回動可能に、即ち該基端を
中心として該アームが車体上下方向に揺動自在に
連結し、アーム先端は後輪を回転自在に支持する
ホイールサポートに固定し、該アーム先端部とそ
の上方の車体側との間にはシヨツクアブソーバを
配設して成るものである。

この方式のリヤサスペンシヨンは、構造が簡単
で軽量化を図ることができるものであるが、後輪
に作用する横荷重を前記トレーリングアーム自体
で支える構造であるため、該アームの横剛性を十
分に大きく設計する必要があり、そのためアーム
の大型化や重量増加等が招来されるという問題が
ある。

この様な問題を解決する構造が、実開昭56−
62205号公報に開示されている。この開示された
構造は、前記と同様に車体側とリヤホイールサポ
ートとの間に配設されたトレーリングアームの他
に、さらに車体横方向に配設された車体上下に位
置する２本のラテラルリンクを備え、両ラテラル
リンクの外端は上記トレーリングアームの先端部
に回動自在に連結され、両ラテラルリンクの内端
は車体側に回動自在に連結されたものである。こ
の構造のリヤサスペンシヨンは、２本のラテラル
リンクを有するのでトレーリングアームの横剛性
をさほど高くする必要がなく、また両ラテラルリ
ンク内端の車体への取付位置を調整すれば簡単に
キヤンバ角の調整を行なえるとう利点があるが、
他方、後輪が車体に対して上下方向に運動した場
合、上方への運動すなわちバンプ時にも、下方へ
の運動すなわちリバウンド時にも、後輪にトーア
ウト方向の動きを生じる傾向があるため、曲線路
走行中にオーバステア等の走行不安定を生じると
いう問題がある。

そこで、さらにこの様な問題をも解決したリヤ
サスペンシヨン構造が、本出願人により先に出願
されている。この出願に係るリヤサスペンシヨン
は、車体前後方向に配設されたスイングアームと
車体横方向に配設された３本のラテラルリンクと
を備えて成り、上記スイングアームの基端は車体
側に回動可能に（該基端部における車体横方向の
軸を中心として車体前後方向の鉛直面内で車体上
下方向に揺動可能に）連結し、先端は後輪を回動
自在に支持するホイールサポートに例えば固定的
に連結することによつて該スイングアームが該ホ
イールサポートからの回転力および前後力を受け
得る様に構成し、上記ラテラルリンクの各内端は
車体側の相互に離隔した３点に回動可能に連結
し、各外端はホイールサポートの相互に離隔した
３点に回動可能に連結して成るものである。

かかる構造のリヤサスペンシヨンは、前記従来
の上下に配置した２本のラテラルリンクを備えて
成るリヤサスペンシヨンと同様にラテラルリンク
が横方向の荷重を受けるのでスイングアーム（従
来のトレーリングアームに相当する）の横剛性が
さほど要求されないという利点と共に、さらに後
輪のバンプ時およびリバウンド時における後輪の
トーアウト傾向を抑制することができ、従つて優
れた走行安定性が得られるという利点を有する。

なぜらば、この構成によれば、ホイールサポー
ト、したがつて後輪の姿勢は、３本のラテラルリ
ンクのみによつて規制されることになり、３本の
ラテラルリンクの配置、すなわち各々のラテラル
リンクの上下方向および前後方向の傾斜角、長
さ、ホイールサポートへの取付け位置および該取
付位置での横方向剛性を適当に定めることによ
り、後輪のバンプ時、リバウンド時および後輪に
横力や前後力が作用したときの後輪のトー変化と
キヤンバ角変化の双方を望ましい傾向に制御する
ことが可能になるからである。

勿論、この構成においては、前述の如く３本の
ラテラルリンクが横方向の荷重を受け持ち、スイ
ングアームは車体前後方向の力と後輪回転方向の
回転力を受け持つものであり、従つてスイングア
ームはそれらの２つの力を伝達できる強度および
剛性を備えていれば良く、３本のラテラルリンク
による後輪の姿勢制御に対しては何ら拘束を与え
ないようにするのが、換言すれば後輪のバンプ・
リバウンド時における各ラテラルリンクの車体側
連結点を中心とする揺動運動がスムーズに行なわ
れるようにするのが望ましい。即ち、バンプ、リ
バウンド時に後輪はラテラルリンクの車体側連結
点を中心として車体横方向の鉛直面内で円弧状に
上下動するものであるから、後輪は上下方向移動
と同時に車体横方向にも移動し、従つてスイング
アームはこの後輪の横方向の動きに対して何ら拘
束を与えないようにすることが望ましく、そのた
めたとえばスイングアームを高さが厚みに対して
大きい縦長断面の板材により構成してスイングア
ームの横方向の撓みを可能にしたり、スイングア
ームの基端をゴムブツシユを介して車体側に取り
付けたりすることが望ましい。

しかしながら、スイングアームをその様に構成
し、後輪の横方向移動を拘束しないようにしたと
しても、それだけでは未だ不十分である。なぜな
らば、バンプ・リバウンド時における後輪の上下
動はスイングアームによつても規制され、スイン
グアームの車体側連結点を中心として車体前後方
向の鉛直面内で円弧状に上下動するものであるか
ら、後輪は上下方向移動と同時に車体前後方向に
も移動し、従つて各ラテラルリンクはこの後輪の
車体前後方向移動を許容しなければならず、本来
車体横方向の鉛直面内で車体側連結点を中心とし
て揺動運動を行なうように構成されたラテラルリ
ンクに対してこの後輪の車体前後方向移動の許容
をも要求することは酷であるからであり、何らか
の工夫を施して、スイングアームに起因する後輪
の車体前後方向の動きが各ラテラルリンクにある
程度スムーズに受け入れられるようにする必要が
ある。

そのため、例えば各ラテラルリンクの車体側連
結点にゴムブツシユを配設し、このゴムブツシユ
の弾性変形により各ラテラルリンクが上記後輪の
車体前後方向の動きを受け入れ得るように構成す
ることが考えられているが、その様に構成したと
しても、上記後輪の車体前後方向の動きによつて
ゴムブツシユに相当大きなかつ複雑なねじれ荷重
が作用することとなり、ゴムブツシユのねじれ変
形やこじれが生じ、ラテラルリンクのスムーズな
揺動は実現できず、またゴムブツシユの耐久性に
も問題が生じる。

（発明の目的） 本発明の目的は、上記事情に鑑み、上記如き車
体前後方向に配設された３本のラテラルリンクと
を備えて成る自動車のリヤサスペンシヨンであつ
て、該ラテラルリンクの揺動をできるだけ円滑に
行なわしめることができ、また各ラテラルリンク
の揺動中心（車体側連結点）にゴムブツシユが設
けられているときはそのゴムブツシユのねじれ変
形やこじれをできるだけ軽減し、ラテラルリンク
のスムーズな揺動やゴムブツシユの耐久性を確保
することができるようにしたリヤサスペンシヨン
を提供することにある。

（発明の構成） 本発明に係る自動車のリヤサスペンシヨンは、
上記目的を達成するため、車体前後方向に配設し
た上記の如きスイングアームの、車体横方向に配
設した上記の如き３本のラテラルリンクとを備え
て成り、上記各ラテラルリンクの内端を上記車体
側に連結するにあたつて、回動可能に車体側に連
結し、かつ、その各回動可能連結部を、各連結部
における回動中心軸線が、車体横方向から見て、
上記スイングアーム基端の揺動中心に向かうよう
に構成したことを特徴とする。

さらに具体的には、本発明に係る自動車のリヤ
サスペンシヨンは、 後輪を回転自在に支持するホイールサポート
と、車体前後方向に配設され、基端が車体側に、
先端が前記ホイールサポートに取り付けられ、前
記基端を中心に前記先端が車体上下方向に揺動自
在であると共に前記後輪からの回転力および前後
力を受ける１本のスイングアームとから成る支持
部材と、 それぞれ車体横方向に配設され、各外端が前記
ホイールサポートの相互に離隔した３点に連結さ
れ、各内端が車体側の相互に離隔した３点に連結
される３本のラテラルリンクとを備え、 前記支持部材は、前記基端における前記スイン
グアームの長さ方向の仮想軸線に対して車体の幅
方向に屈曲可能であると共に、 上記各ラテラルリンクの内端は上記車体側に回
動可能に連結されると共に、その各回動可能連結
部は、各連結部における回動中心軸線が、車体横
方向から見て、前記スイングアーム基端の揺動中
心に向かうように構成されていることを特徴とす
る。

なお、上記支持部材が上記基端における上記ス
イングアームの長さ方向の仮想軸線に対して車体
の幅方向に屈曲可能とは、例えば前述の如きスイ
ングアームが車体の幅方向に撓み変形可能である
様な状態を意味する。

（発明の効果） 本発明に係る自動車のリヤサスペンシヨンは、
上記の如く、各ラテラルリンクの内端を車体側に
連結するにあたつて、回動可能に連結すると共に
その回動中心軸線が車体横方向から見てスイング
アーム基端の揺動中心に向かうように構成されて
いる。

従つて、各ラテラルリンクはその回動中心軸線
に直角な面内での上下揺動は極めてスムーズに行
なえ、しかも、その面内で上下揺動に伴なう各ラ
テラルリンクの外端（後輪側端部）の車体前後方
向の動きは、該面がスイングアーム基端の揺動中
心を指向する回動中心軸に直角であることからし
て、該スイングアーム揺動時におけるスイングア
ーム先端（後輪側端部）の上下揺動に伴なう車体
前後方向の移動のほぼ一致する。

よつて、本発明に係るリヤサスペンシヨンにお
いては、後輪のバンプ・リバウンド時における各
ラテラルリンクの揺動は、後輪がラテラルリンク
とはほぼ直角に配設されたスイングアームにも連
結されて該スイングアームに起因する後輪の車体
前後方向の移動が発生するにも拘らず、その移動
を十分に許容してスムーズに行なわれるという効
果が奏される。

さらに、各ラテラルリンクの揺動中心部にゴム
ブツシユが配設されている場合は、ゴムブツシユ
のねじれ変形やこじれを軽減でき、ラテラルリン
クのスムーズな揺動とゴムブツシユの耐久性の双
方を確保できるという効果が奏される。

また、本願発明に係る自動車のリヤサスペンシ
ヨンは、上記の如く、支持部材と３本のラテラル
リンクとを備え、上記支持部材は、上記基端にお
けるスイングアームの長さ方向の仮想軸線に対し
て車体の幅方向に屈曲可能な自動車のリヤサスペ
ンシヨンであることを前提とするものであり、か
かる自動車のリヤサスペンシヨンであることによ
つて、次の様な効果を奏する。

即ち、この種のリヤサスペンシヨンにあつて
は、前述の様にスイングアームは後輪の車体横方
向の動きを拘束しないものであることが望まし
く、そのためにはスイングアームの基端をゴムブ
ツシユを介して車体に横方向変位可能に取り付け
ることが考えられるが、その場合そのゴムブツシ
ユは、その軸が車体に対して横方向を向くように
配置される。そして、車輪にトー角変位が生じた
とすると、そのトー角変位はゴムブツシユに軸方
向の変位を生じさせるが、ゴムブツシユの位置が
スイングアームの長さ分だけホイールサポートか
ら車体長手方向に離れた位置にあるため、ゴムブ
ツシユの軸方向変位はわずかなトー角変位に対し
ても大きなものとなる。したがつて、このような
構成では、スイングアームの車体側取付け点にお
けるゴムブツシユに対して無理な変形を強いる結
果となり、部品の耐久性が低下するという問題が
ある。

これに対し、上記本願発明の前提となるリヤサ
スペンシヨンは、上記支持部材をその基端におけ
るスイングアームの長さ方向の仮想軸線に対して
車体の幅方向（横方向）に屈曲可能とすることに
よりつまり例えばスイングアームを横方向に撓み
変形可能とすることにより後輪の横方向の動きを
拘束しないように構成されている。

従つて、上記の様にスイングアームの基端をゴ
ムブツシユを介して車体に横方向変位可能に取り
付けて後輪の車体横方向の動きを許容する構成を
採用した場合におけるゴムブツシユの耐久性の問
題がなく、またその様な構成を併せて採用した場
合においてもゴムブツシユの変形をより小さく抑
制することができ、ゴムブツシユの耐久性の向上
を図ることができる。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。

第１図および第２図は本発明に係る自動車のリ
ヤサスペンシヨンの一実施例を示す図であり、第
１図は平面図（中心線Ｃから右半分のみを示す。
図示しない左半分は右半分と対称に表われる）、
第２図は第１図の矢印Ａ方向から見た図である。

本実施例では、図示の如く、後輪１０がホイー
ルサポート１２に回転自在に支持され、サスペン
シヨン装置１４を介して車体側１６に連結されて
いる。サスペンシヨン装置１４は、スイングアー
ム１８、第１ラテラルリンク２０、第２ラテラル
リンク２２、第３ラテラルリンク２４及びシヨツ
クアブソーバ２６とから構成されている。スイン
グアーム１８は車体横方向に撓み変形可能な上下
に巾広の板形状で車体前後方向に延び、基端１８
ａは車体側の一部を構成するサブフレーム２８の
縦メンバ部３０に車体横方向の水平軸３２まわり
に回動可能に取り付けられ、先端１８ｂはホイー
ルサポート１２にボルト等を用いて固定され、従
つてスイングアーム１８はその基端１８ａを中心
として車体前後方向の鉛直面内で上下に揺動可能
である。上記スイングアーム基端１８ａの縦メン
バ部３０への取り付けは、円筒状ゴムと該ゴムの
外周に固着した外筒と内周に固着した内筒とから
成るゴムブツシユ３４を介して行なわれている。
即ち、スイングアーム基端１８ａはゴムブツシユ
外筒に固定され、ゴムブツシユ内筒は縦メンバ部
３０に固着した取付ブラケツトに設けた横方向水
平軸３２に回動可能に、かつその軸方向に摺動可
能に嵌装されている。

第１、第２および第３ラテラルリンク２０，２
２，２４はそれぞれほぼ車体横方向に延設され、
各外端はそれぞれホイールサポート１２の相互に
離隔した３点に、ほぼ車体前後方向の水平軸まわ
りに回動可能にゴムブツシユを介して連結（２０
ａ，２２ａ，２４ａは各ラテラルリンク外端のホ
イールサポートへの連結点を示す）され、各連結
点２０ａ，２２ａ，２４ａは車体前後方向の鉛直
面内で一直線上に並ばないように位置決めされて
いる。

また、各ラテラルリンク２０，２２，２４の内
端は、同じく車体側１６の相互に離隔した３点に
ゴムブツシユ２０ｃ，２２ｃ，２４ｃを介して回
動可能に連結（２０ｂ，２２ｂ，２４ｂは各ラテ
ラルリンク内端の車体側への連結点を示す）され
ると共に、その各回動可能連結部は第２図に示す
ように、各連結部における回動中心軸線２０ｄ，
２２ｄ，２４ｄが、車体横方向から見て、前記ス
イングアーム基端の揺動中心１８ｃに向かう様
に、即ち各回動中心軸線２０ｄ，２２ｄ，２４ｄ
を車体前後方向の鉛直面への投影すると、それら
はいずれもスイングアーム基端の揺動中心１８ｃ
を通るように構成されている。

上記ゴムブツシユ２０ｃ，２２ｃ，２４ｃの構
造は特に限定されてないが、本実施例では円筒形
ゴム（ゴム以外の弾性体であつても良い）と、該
ゴムの外周に固着した外周と内周に固着した内筒
とから成り、外筒にはラテラルリンク内端が固着
され、内筒はサブフレーム２８に固着した取付ブ
ラケツトに設けた中心軸に嵌装せしめられてい
る。この場合、勿論取付ブラケツトに設けた中心
軸及び該中心軸に嵌装したゴムブツシユの中心軸
はスイングアーム基端の揺動中心１８ｃを指向す
ることになる。

なお、本実施例における各連結部の回動中心軸
線２０ｄ，２２ｄ，２４ｄは、車体上方から見る
と、第１図における矢印２０ｅ，２２ｅ，２４ｅ
の方向に向いている。

上記シヨツクアブソーバ２６は公知のコイルバ
ネとダンパとを組み合せて成るものであり、上下
方向に延設され、下端はホイールサポート１２に
車体横方向の水平軸まわりに回動可能に取り付け
られ、上端は車体側１６に回転偏位が可能なよう
に取付けられている。

上記サブフレーム２８を構成する略車体前後方
向に配設された縦メンバ部３０は、第２図に示す
様に、略階段状に形成されて前端３０ａが後端３
０ｂよりも下方に位置するように配設され、その
ように位置決めされた前端３０ａと後端３０ｂと
でゴムブツシユ３０ｃ，３０ｄを介して車体に支
持されている。

本発明に係る自動車のリヤサスペンシヨンにお
いては、上述の様に、各ラテラルリンク内端を車
体側に連結するにあたつて回動可能に連結すると
共に、各連結部を、回動中心軸線２０ｄ，２２
ｄ，２４ｄが、車体横方向から見て、スイングア
ーム基端の揺動の揺動中心１８ｃに向く様に構成
されているので、各ラテラルリンクは車体側連結
部において矢印２０ｆ，２２ｆ，２４ｆ方向には
極めてスムーズに揺動可能であり、かつこの２０
ｆ，２２ｆ，２４方向は、スイングアーム揺動中
心１８cbを指向する回動中心軸線２０ｄ，２２
ｄ，２４ｄに直角であることから該スイングアー
ム揺動中心１８ｃを中心とする後輪の揺動方向と
ほぼ一致し、従つて各ラテラルリンクはスイング
アームの存在に拘らず極めてスムーズに揺動可能
である。また、その結果、図示実施例の如くラテ
ラルリンクの車体側連結部にゴムブツシユ２０
ｃ，２２ｃ，２４ｃを設けてある場合には、該ゴ
ムブツシユのねじれ変形やこじれを軽減すること
ができる。

なお、上述の説明における車体前後方向、横方
向あるいは水平方向等の言葉は、厳密な意味での
車体前後方向等に限らず、既ねその方向に向いて
いる場合も含む意味である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車のリヤサスペンシ
ヨンの一実施例を示す平面図（右半分のみを示
す）、第２図は第１図の矢印Ａ方向から見た立面
図である。 １０……後輪、１２……ホイールサポート、１
６……車体側、１８……スイングアーム、１８ａ
……スイングアーム基端、１８ｂ……スイングア
ーム先端、１８ｃ……スイングアーム揺動中心、
２０，２２，２４……ラテラルリンク、２０ｃ，
２２ｃ，２４ｄ……回動中心軸線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後輪を回転自在に支持するホイールサポート
   と、車体前後方向に配設され、基端が車体側に、
   先端が前記ホイールサポートに取り付けられ、前
   記基端を中心に前記先端が車体上下方向に揺動自
   在であると共に前記後輪からの回転力および前後
   力を受ける１本のスイングアームとから成る支持
   部材と、 それぞれ車体横方向に配設され、各外端が前記
   ホイールサポートの相互に離隔した３点に連結さ
   れ、各内端が車体側の相互に離隔した３点に連結
   される３本のラテラルリンクとを備え、 前記支持部材は、前記基端における前記スイン
   グアームの長さ方向の仮想軸線に対して車体の幅
   方向に屈曲可能であると共に、 上記各ラテラルリンクの内端は上記車体側に回
   動可能に連結されると共に、その各回動可能連結
   部は、各連結部における回動中心軸線が、車体横
   方向から見て、前記スイングアーム基端の揺動中
   心に向かうように構成されていることを特徴とす
   る自動車のリヤサスペンシヨン。