JPH05155097A - 印字ヘッドギャップ自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字の途中で用紙厚さの変化する用紙に対し
ても、また用紙厚さの薄い用紙に対しても、安定した用
紙走行が可能とされる印字ヘッドギャップ自動調整装置
を提供する。 【構成】 プラテン１に沿って移動するキャリア２に、
印字ヘッド３が固定された第１の移動台４がプラテン１
と直交する方向に取り付けられ、さらに第１の移動台４
に、感圧センサ５が固定された第２の移動台６がプラテ
ン１と直交する方向に取り付けられている。そして、用
紙１２の厚さなどの種別に応じ、感圧センサ５が接触方
式、または１点、１行、１頁分の用紙厚さの記憶による
非接触方式に切換スイッチ７によって切り換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字ヘッド
ギャップ自動調整技術に関し、特に印字ヘッドと用紙間
のギャップの自動調整において、用紙厚さの変化などに
影響されることなく、多種多様の用紙に対して安定した
用紙走行が可能とされる印字ヘッドギャップ自動調整装
置に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタにおける印字ヘッドのギ
ャップ調整としては、たとえば特開昭６２−３２０６７
号公報に記載されるように、プラテンに沿って移動する
キャリアに、プラテンと直交する方向に載置台が取り付
けられ、さらにこの載置台に印字ヘッドおよび感圧セン
サが固定されるものがある。

【０００３】この場合に、感圧センサをプラテン上の用
紙に接触させ、用紙厚さに応じた信号により載置台を駆
動させることにより、印字の途中で用紙厚さが変化して
も、印字ヘッドと用紙との間のギャップを自動的に適正
値に保持できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来技術においては、自動的にギャップを適正値に保
持して感圧センサが常時用紙に接触することになり、特
に用紙厚さの薄い用紙の場合に、接触する感圧センサの
摩擦によって用紙にしわが生じたり、用紙詰まりが生じ
易いという問題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、印字の途中で用
紙厚さの変化する用紙に対しても、また用紙厚さの薄い
用紙に対しても、安定した用紙走行を得ることができる
印字ヘッドギャップ自動調整装置を提供することにあ
る。

【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【０００８】すなわち、本発明の印字ヘッドギャップ自
動調整装置は、プラテンに沿って移動するキャリアに、
印字ヘッドが固定された第１の駆動機構を前記プラテン
と直交する方向に取り付け、さらにこの第１の駆動機構
に、感圧センサが固定された第２の駆動機構をプラテン
と直交する方向に取り付け、この第２の駆動機構を移動
させて感圧センサを用紙に接触させ、この感圧センサの
出力に応じて第１の駆動機構を制御し、印字ヘッドと用
紙間のギャップを調整する印字ヘッドギャップ自動調整
装置であって、第１の駆動機構の移動量を記憶する記憶
手段と、第１の駆動機構の位置を保持する保持手段と、
少なくとも２位置に切換可能な切換手段とを備えるもの
である。

【０００９】この場合に、前記記憶手段を、用紙の１行
分のキャリアの移動位置とこの移動位置における第１の
駆動機構の移動量を記憶させるようにしたものである。

【００１０】また、前記記憶手段を、用紙の１頁分のキ
ャリアの移動位置と用紙の送り位置に応じた第１の駆動
機構の移動量を記憶させるようにしたものである。

【００１１】さらに、前記接触方式、非接触（点）方
式、非接触（行）方式および非接触（頁）方式を所望に
応じて組み合わせるようにしたものである。

【００１２】

【作用】前記した印字ヘッドギャップ自動調整装置によ
れば、記憶手段、保持手段および切換手段が備えられる
ことにより、用紙に対して、感圧センサが常時接触して
用紙厚さに応じて適正ギャップを得る接触方式と、記憶
手段により１点の用紙厚さを記憶した後に、保持手段に
より感圧センサを非接触にする非接触（点）方式とを、
切換手段により切り換えることができる。

【００１３】すなわち、切換手段により接触方式と非接
触（点）方式に切り換えることが可能となり、接触方式
に切り換えた場合には、感圧センサと第１の駆動機構に
より常時用紙厚さを検知し、印字途中で用紙厚さが変化
しても印字ヘッドと用紙間のギャップを自動的に適正値
に保持することができる。

【００１４】一方、非接触（点）方式に切り換えた場合
には、記憶手段と保持手段を用いて、初めに検出した用
紙厚さに対するヘッド間のギャップを一定値に保持し、
その後第２の駆動機構を用紙から遠ざける方向に移動さ
せ、感圧センサが非接触となるように制御することがで
きる。

【００１５】この場合に、用紙の１行分に応じた移動量
が記憶手段に記憶されることにより、記憶手段により１
行分の用紙厚さを記憶した後に、感圧センサを非接触に
する非接触（行）方式に切り換えることができる。

【００１６】すなわち、非接触（行）方式に切り換えた
場合は、１行分の印字は上記接触方式と同様の動作を行
うが、この時にキャリアの移動位置に対応して逐次第１
の駆動機構の移動量を記憶する。そして、２行目以降の
印字は、第２の駆動機構を用紙から遠ざけるように制御
して感圧センサを非接触にするとともに、１行分の用紙
厚さの変化に対応するキャリアの移動位置に応じて記憶
した移動量で第１の駆動機構を制御することができる。

【００１７】これにより、たとえ移動量の変化がない場
合でも、第１の駆動機構の位置を保持手段で保持し、２
行目以降は、感圧センサが非接触で１行目で検出した用
紙厚さの変化に応じた動作を行わせることができる。

【００１８】また、用紙の１頁分に応じた移動量が記憶
手段に記憶されることにより、記憶手段により１頁分の
用紙厚さを記憶した後に、感圧センサを非接触にする非
接触（頁）方式に切り換えることができる。

【００１９】すなわち、非接触（頁）方式に切り換えた
場合は、１頁分の印字は上記接触方式と同様の動作を行
うが、この時にキャリアの移動位置と用紙の送り位置に
対応して逐次第１の駆動機構の移動量、すなわち１頁分
の用紙厚さの変化を記憶する。そして、２頁目以降の印
字は、第２の駆動機構を用紙から遠ざけるように制御し
て感圧センサを非接触にするとともに、１頁分の用紙厚
さの変化に対応するキャリアの移動位置と用紙の送り位
置に応じて記憶した移動量で第１の駆動機構を制御する
ことができる。

【００２０】これにより、たとえ移動量の変化が無い場
合でも、第１の駆動機構の位置を保持手段で保持し、２
頁目以降は、感圧センサが非接触で１頁目で検出した用
紙厚さの変化に応じた動作を行わせることができる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の一実施例である印字ヘッドギ
ャップ自動調整装置を示す概略構成図、図２は本実施例
の印字ヘッドギャップ自動調整装置において、用紙厚さ
が変化する用紙を示す説明図である。

【００２２】まず、図１により本実施例の印字ヘッドギ
ャップ自動調整装置の構成を説明する。

【００２３】本実施例の印字ヘッドギャップ自動調整装
置は、たとえばプラテン１に沿って移動するキャリア２
に、印字ヘッド３が固定された第１の移動台（第１の駆
動機構）４がプラテン１と直交する方向に取り付けら
れ、さらに第１の移動台４に、感圧センサ５が固定され
た第２の移動台（第２の駆動機構）６がプラテン１と直
交する方向に取り付けられ、これらの機構部材が、ギャ
ップ自動調整方式の切換スイッチ（切換手段）７の接触
／非接触の切り換えに対応してマイクロコンピュータ８
により駆動制御されている。

【００２４】プラテン１は、用紙駆動用パルスモータ９
によって駆動され、この用紙駆動用パルスモータ９の駆
動回路１０を通じて接続されるマイクロコンピュータ８
によって制御されている。そして、この用紙駆動用パル
スモータ９に連動されるトラクタ１１を介し、プラテン
１に巻き付けられて印字用の用紙１２が送られるように
なっている。

【００２５】キャリア２は、キャリア駆動用パルスモー
タ１３によって駆動され、このキャリア駆動用パルスモ
ータ１３の駆動回路１４を通じて接続されるマイクロコ
ンピュータ８によって制御されている。そして、プラテ
ン１と平行方向に移動できる構造になっており、プラテ
ン１の方向に沿って移動される。

【００２６】印字ヘッド３は、プラテン１によって送ら
れてくる用紙１２と対向する位置に、第１の移動台４に
固定されている。ここで、印字ヘッド３の印字ヘッド駆
動回路、インクリボンなどは省略してある。

【００２７】第１の移動台４は、キャリア２に対してプ
ラテン１と直交方向で搭載され、モータ１５によりプラ
テン１と直交する方向に駆動される。このモータ１５の
モータ制御回路１６は、モータ１５の回転角に相当する
ロータリーエンコーダなどの信号をマイクロコンピュー
タ８に出力するとともに、マイクロコンピュータ８によ
って駆動制御されている。

【００２８】また、モータ１５にはブレーキ（保持手
段）１７が取り付けられており、ブレーキ駆動回路１８
により駆動され、ブレーキ駆動回路１８がマイクロコン
ピュータ８により駆動制御される。たとえば、用紙１２
の厚さに応じて、感圧センサ５が用紙１２に接触／非接
触となる位置で第１の移動台４が保持される。

【００２９】感圧センサ５は、たとえば歪ゲ−ジなどの
センサとされ、この感圧センサ５の信号が増幅器１９で
増幅され、第１の移動台４を駆動させるモータ１５のモ
ータ制御回路１６に入力されている。

【００３０】第２の移動台６は、第１の移動台４に対し
てプラテン１と直交方向で搭載され、ソレノイド２０に
より駆動される。たとえば、ソレノイド２０が吸引され
ない場合は、バネ２１により第１の移動台４の突起部に
押し付けられ、位置が決定される。この位置は、用紙１
２と印字ヘッド３の間の適正ギャップの量だけ、感圧セ
ンサ５が印字ヘッド３より突出した位置である。

【００３１】また、ソレノイド２０は、ソレノイド駆動
回路２２により駆動され、マイクロコンピュータ８で駆
動制御される。

【００３２】マイクロコンピュータ８には、ギャップ自
動調整方式の切換スイッチ７が接続され、この切換スイ
ッチ７により（ａ）接触方式、（ｂ）非接触（点）方
式、（ｃ）非接触（行）方式および（ｄ）非接触（頁）
方式に切り換えられる。また、マイクロコンピュータ８
の内部には、第１の移動台４の移動量、すなわちモータ
１５の回転角のデータなどが記憶される図示しないメモ
リ（記憶手段）などが内蔵されている。

【００３３】次に、本実施例の作用について説明する。

【００３４】始めに、切換スイッチ７が（ａ）接触方式
に切り換えられた場合の動作を説明する。

【００３５】まず、マイクロコンピュータ８は、ソレノ
イド駆動回路２２をソレノイド２０が吸引されない方に
制御する。これにより、感圧センサ５は印字ヘッド３の
先端より適正ギャップの量だけ突出した位置となる。

【００３６】さらに、マイクロコンピュータ８はブレー
キ駆動回路１８を制御し、ブレーキ１７を解除するとと
もに、感圧センサ５、増幅器１９、モータ制御回路１
６、モータ１５および第１の移動台４により構成される
帰還ループをモータ制御回路１６により閉じる。

【００３７】そして、感圧センサ５が用紙１２と接触す
るまで、モータ１５は第１の移動台４を用紙１２の方向
へと移動させる。ここで、感圧センサ５が用紙１２と接
触すると、感圧センサ５の出力によりモータ制御回路１
６は平衡してモータ１５は停止する。この状態で印字を
開始する。

【００３８】印字中、たとえば用紙１２の厚さが増加し
た場合、感圧センサ５の出力が増加してモータ制御回路
１６の平衡が崩れ、モータ１５は第１の移動台４を用紙
１２から遠ざける方向に移動させる。このようにして、
常に用紙厚さを検出して、印字ヘッド３と用紙１２との
間は適正なギャップが保たれる。

【００３９】続いて、切換スイッチ７が、（ｂ）非接触
（点）に切り換えられた場合の動作を説明する。

【００４０】まず、感圧センサ５の帰還ループをモータ
制御回路１６により閉じるまでは、前記（ａ）接触方式
と同様である。

【００４１】さらに、帰還ループが閉じられると、モー
タ１５は感圧センサ５が用紙１２と接触するまで第１の
移動台４を移動させ、モータ制御回路１６が平衡してモ
ータ１５が停止する。その時のモータ１５の回転角を、
モータ制御回路１６によりマイクロコンピュータ８は記
憶する。

【００４２】そして、マイクロコンピュータ８は、ブレ
ーキ駆動回路１８を制御してブレーキ１７を動作させ、
モータ制御回路１６を帰還ループが開くように制御し、
第１の移動台４の位置を固定する。

【００４３】さらに、マイクロコンピュータ８は、ソレ
ノイド駆動回路２２を制御してソレノイド２０を吸引さ
せ、第２の移動台６とともに感圧センサ５を用紙１２か
ら遠ざけ、これにより感圧センサ５を用紙１２と非接触
にさせる。この状態で、印字を開始する。この場合に、
用紙厚さが変化しなければ、感圧センサ５は非接触で印
字ヘッド３と用紙１２とは適正なギャップに保たれる。

【００４４】続いて、切換スイッチ７が、（ｃ）非接触
（行）方式に切り換えられた場合の動作を説明する。

【００４５】まず、帰還ループが閉じて、マイクロコン
ピュータ８がモータ１５の回転角を記憶するまでは前記
（ｂ）非接触（点）方式と同様である。この状態で印字
を開始する。

【００４６】さらに、マイクロコンピュータ８は、キャ
リア駆動用パルスモータ１３の駆動回路１４にパルスを
供給し、キャリア駆動用パルスモータ１３を回転させて
キャリア２を移動させる。この時、マイクロコンピュー
タ８は内部処理で、１行分のキャリア２の移動量に相当
するパルス数に対応する番地に、用紙厚さに相当するモ
ータ１５の回転角の量を逐次記憶する。

【００４７】そして、２行目以降の印字は、マイクロコ
ンピュータ８により以下のように制御される。

【００４８】まず、１行分のキャリア２の移動量に応じ
た番地の記憶したモータ１５の回転角により、回転角の
変化がない場合、すなわち用紙１２の厚さの変化がない
場合はブレーキ駆動回路１８を制御してブレーキ１７を
動作させ、モータ制御回路１６を帰還ループが開くよう
に制御して第１の移動台４の位置を固定する。そして、
ソレノイド２０を吸引して感圧センサ５を非接触にす
る。

【００４９】一方、キャリア２の移動量に応じた番地の
記憶したモータ１５の回転角が変化する場合、すなわち
図２（ａ）に示すように用紙１２ａの厚さが変化する場
合はブレーキ１７を解除し、モータ制御回路１６にモー
タ１５の回転角の変動分だけモータ１５を回転させる信
号を出力した後、ブレーキ１７を動作させる。

【００５０】このような制御により、２行目以降の印字
は、１行目の印字で記憶した用紙厚さの変化に対応して
印字ヘッド３が移動する。よって、キャリア２の移動方
向には用紙厚さの変化があり、用紙送り方向には用紙厚
さの変化しない用紙１２ａに対しては、感圧センサ５が
非接触で印字ヘッド３と用紙１２ａとは適正なギャップ
に保たれる。

【００５１】続いて、切換スイッチ７が、（ｄ）非接触
（頁）方式に切り換えられた場合の動作を説明する。

【００５２】まず、１行目の印字動作は、前記（ｃ）非
接触（行）方式と同様であり、１行分の用紙厚さの変化
を記憶する。

【００５３】さらに、マイクロコンピュータ８は、用紙
送り量を用紙駆動用パルスモータ９の駆動回路１０に供
給し、用紙駆動用パルスモータ９を回転させることによ
り制御している。そのため、マイクロコンピュータ８は
内部処理で、用紙１２の移動量に相当するパルス数の番
地に、その行の用紙厚さの変化に対応するモータ１５の
回転角の量を記憶することができる。すなわち、１頁分
のキャリア２の移動位置と用紙１２の移動位置にそれぞ
れ対応した用紙厚さの変化を記憶する。

【００５４】これにより、２頁以降の印字は、前記
（ｃ）非接触（行）方式の２行目以降の印字動作と同様
であるが、各行毎に１頁目で記憶した用紙厚さの変化に
応じた動作となる。そのため、図２（ｂ）に示すように
１頁内では用紙厚さの変化があるが、２頁目以降が同様
な用紙１２ｂに対しては、感圧センサ５が非接触で印字
ヘッド３と用紙１２ｂとは適正なギャップに保たれる。

【００５５】以上のようにして、用紙厚さの変化する用
紙１２に対しては、（ａ）接触方式により従来のように
自動的にギャップを適正値に保持させ、また特に用紙厚
さの薄い用紙１２の場合には、切換スイッチ７を（ｂ）
非接触（点）方式に切り換え、用紙１２の厚さを記憶し
た後に感圧センサ５が非接触となるため、用紙１２のし
わや用紙詰まりが生じ難くなり、用紙厚さの変化しない
薄い用紙１２に対しても安定した用紙走行を得ることが
できる。

【００５６】また、キャリア２の移動方向に用紙厚さの
変化があり、用紙送り方向は用紙厚さが変化しない用紙
１２ａに対しては、切換スイッチ７を（ｃ）非接触
（行）方式に切り換え、感圧センサ５が１行分の接触の
後に非接触となるため、従来技術に比べて２行目以降は
安定した用紙走行を得ることができる。

【００５７】さらに、１頁内では用紙厚さの変化がある
が、２頁以降は同様の用紙厚さである用紙１２ｂに対し
ては、切換スイッチ７を（ｄ）非接触（頁）方式に切り
換え、感圧センサ５が１頁分の接触の後に非接触となる
ため、従来技術に比べて２頁目以降は安定した用紙走行
を得ることができる。

【００５８】従って、本実施例の印字ヘッドギャップ自
動調整装置によれば、ギャップ調整方式切換用の切換ス
イッチ７、第１の移動台４の移動量記憶用のマイクロコ
ンピュータ８のメモリ、さらに第１の移動台４の位置保
持用のブレーキ１７を備えることにより、用紙厚さの薄
い用紙１２に対しても、かつ用紙厚さの変化する用紙１
２ａ，１２ｂに対しても、感圧センサ５を非接触に制御
することによって用紙１２，１２ａ，１２ｂの安定した
走行が可能となる。

【００５９】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００６０】たとえば、本実施例の印字ヘッドギャップ
自動調整装置については、切換スイッチ７により（ａ）
接触方式、（ｂ）非接触（点）方式、（ｃ）非接触
（行）方式および（ｄ）非接触（頁）方式の全ての方式
に切り換えられる場合について説明したが、本発明は前
記実施例に限定されるものではなく、たとえば（ａ）接
触方式と（ｂ）非接触（点）方式などのように、使用す
る用紙の種別などに応じて所望の方式を組み合わせる場
合などについても適用可能である。

【００６１】また、印字ヘッドギャップ自動調整装置の
機構的および電気的構成については、図１に示すような
構成および形状に限られるものではなく、たとえば機構
的な面においては、キャリア２を偏心駆動させ、キャリ
ア２をプラテン１と直行する方向に移動可能とすること
によって第１の移動台４を省くことができる。

【００６２】さらに、第１の移動台４の摩擦を利用する
ようにした場合には、モータ１５のブレーキ１７および
これのブレーキ駆動回路１８を不要とすることができ
る。

【００６３】また、感圧センサ５をソレノイド２０に直
接取り付けることも可能であり、この場合には第２の移
動台６が不要となる。

【００６４】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００６５】(1).第１の駆動機構の移動量を記憶する記
憶手段と、第１の駆動機構の位置を保持する保持手段
と、少なくとも２位置に切換可能な切換手段とを備える
ことにより、用紙に対して、感圧センサが常時接触して
用紙厚さに応じて適正ギャップを得る接触方式と、記憶
手段により１点の用紙厚さを記憶した後に、保持手段に
より感圧センサを非接触にする非接触（点）方式とを、
切換手段により切り換えることができるので、接触方式
により各頁毎に用紙厚さが変化する用紙に対しても自動
的にギャップを適正値に保持し、かつ用紙厚さの変化し
ない薄い用紙に対しても、非接触（点）方式により安定
した用紙走行を得ることができる。

【００６６】(2).記憶手段が用紙の１行分のキャリアの
移動位置とこの移動位置における第１の駆動機構の移動
量を記憶し、記憶手段により１行分の用紙厚さを記憶し
た後に感圧センサを非接触にする非接触（行）方式に切
り換えることにより、用紙厚さがキャリア移動方向では
変化があり、用紙送り方向には変化しない用紙に対して
も、非接触（行）方式により安定した用紙走行を得るこ
とができる。

【００６７】(3).記憶手段が用紙の１頁分のキャリアの
移動位置とこの用紙の送り位置に応じた第１の駆動機構
の移動量を記憶し、記憶手段により１頁分の用紙厚さを
記憶した後に感圧センサを非接触にする非接触（頁）方
式に切り換えることにより、用紙厚さがキャリア移動方
向および用紙送り方向に変化するが、次の頁以降同一仕
様の用紙に対しても、非接触（頁）方式により安定した
用紙走行を得ることができる。

【００６８】(4).前記(1) 〜(3) により、用紙厚さの変
化などに影響されることなく、切換手段の切換により多
種多様な用紙に対して安定した用紙走行が可能とされる
印字ヘッドギャップ自動調整装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である印字ヘッドギャップ自
動調整装置を示す概略構成図である。

【図２】本実施例の印字ヘッドギャップ自動調整装置に
おいて、用紙厚さが変化する用紙を示す説明図である。

【符号の説明】

１ プラテン ２ キャリア ３ 印字ヘッド ４ 第１の移動台（第１の駆動機構） ５ 感圧センサ ６ 第２の移動台（第２の駆動機構） ７ 切換スイッチ（切換手段） ８ マイクロコンピュータ ９ 用紙駆動用パルスモータ １０ 駆動回路 １１ トラクタ １２，１２ａ，１２ｂ 用紙 １３ キャリア駆動用パルスモータ １４ 駆動回路 １５ モータ １６ モータ制御回路 １７ ブレーキ（保持手段） １８ ブレーキ駆動回路 １９ 増幅器 ２０ ソレノイド ２１ バネ ２２ ソレノイド駆動回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って移動するキャリアに、
   印字ヘッドが固定された第１の駆動機構を前記プラテン
   と直交する方向に取り付け、さらに該第１の駆動機構
   に、感圧センサが固定された第２の駆動機構を前記プラ
   テンと直交する方向に取り付け、該第２の駆動機構を移
   動させて前記感圧センサを用紙に接触させ、該感圧セン
   サの出力に応じて前記第１の駆動機構を制御し、前記印
   字ヘッドと用紙間のギャップを調整する印字ヘッドギャ
   ップ自動調整装置であって、前記第１の駆動機構の移動
   量を記憶する記憶手段と、前記第１の駆動機構の位置を
   保持する保持手段と、少なくとも２位置に切換可能な切
   換手段とを備え、前記用紙に対して、前記感圧センサが
   常時接触して用紙厚さに応じて適正ギャップを得る接触
   方式と、前記記憶手段により１点の用紙厚さを記憶した
   後に、前記保持手段により前記感圧センサを非接触にす
   る非接触（点）方式とを、前記切換手段により切り換え
   ることを特徴とする印字ヘッドギャップ自動調整装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段が、前記用紙の１行分のキ
   ャリアの移動位置と該移動位置における前記第１の駆動
   機構の移動量を記憶し、前記記憶手段により１行分の用
   紙厚さを記憶した後に前記感圧センサを非接触にする非
   接触（行）方式に切り換えることを特徴とする請求項１
   記載の印字ヘッドギャップ自動調整装置。
3. 【請求項３】 前記記憶手段が、前記用紙の１頁分のキ
   ャリアの移動位置と前記用紙の送り位置に応じた前記第
   １の駆動機構の移動量を記憶し、前記記憶手段により１
   頁分の用紙厚さを記憶した後に前記感圧センサを非接触
   にする非接触（頁）方式に切り換えることを特徴とする
   請求項１記載の印字ヘッドギャップ自動調整装置。
4. 【請求項４】 前記接触方式、非接触（点）方式、非接
   触（行）方式および非接触（頁）方式を所望に応じて組
   み合わせることを特徴とする請求項１、２または３記載
   の印字ヘッドギャップ自動調整装置。