JPH05151404A - 記録装置及び前記記録装置を制御する記録制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録装置本来の解像度と異なる解像度を有す
る画像データであっても、高品位に記録できる記録装置
及び前記記録装置を制御する記録制御装置を提供するこ
とにある。又、解像度の異なる画像を記録しても、少な
くともその画像における記録ヘッドの走査運動方向の画
像の欠落や歪が発生しない記録装置及び前記記録装置を
制御する記録制御装置を提供するものである。 【構成】 記録装置は記録ヘッドの走査速度を変更して
記録することができ、その記録装置により記録する画像
データの解像度に応じて、その記録装置の記録ヘッドの
走査速度を変更して記録するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを走査して
記録媒体に画像を記録する記録装置及び前記記録装置を
制御する記録制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、熱エネルギーにより発生するバブ
ル（泡）を使用してインク滴を吐出口から記録紙等の被
記録材に向けて吐出して文字や画像等を記録するインク
ジェットプリンタが開発されている。この種のプリンタ
は、各吐出口内に設けられた発熱抵抗体（ヒータ）のサ
イズが従来のインクジェットプリンタに使われている圧
電素子と比べて格段に小さいため、例えば図４に示す様
に吐出口を高密度にしてマルチ化が可能である。これに
より、高解像度で高品位の記録画像が得られ、高速記録
及び低騒音での記録を可能にしている。

【０００３】このような記録ヘッドを有したプリンタで
は、記録ヘッドの副走査方向に記録されるドット間隔
が、プリンタヘッドの主走査方向のドットピッチに合致
するように設計され、この記録ヘッドを主走査方向に走
査して記録を行っている。

【０００４】一方、パーソナルコンピュータより受信し
た画像データを印刷するような場合は、その受信した画
像データは種々の解像度を有している。このため、これ
ら各種の解像度を有する画像データを１つのプリンタで
出力するような場合、その受信した画像データの解像度
がそのプリンタの解像度と異なる場合は、その画像デー
タに対して補間処理や間引き処理等を行って、そのプリ
ンタの解像度に合うように、その画像データの解像度の
変換処理を施す必要があった。

【０００５】また、このようなインクジェットプリンタ
を利用したシステム（例えば印刷（記録）密度が３６０
ｄｐｉの能力を有するシステム）で、ワードプロセッサ
等で作成された文書情報をその解像度で印刷し、且つ、
その文書中にファクシミリ受信画像（２００ｄｐｉ）を
はめ込もうとする場合には、これら異なる解像度の画像
を同一行に印刷することができないため、補間・間引き
処理を施す必要があった。つまり、互いに異なる解像度
のイメージを同一解像度（この場合には３６０ｄｐｉ）
にして記録する。所謂、解像度変換処理が必要となって
いた。

【０００６】図２６は従来の画像データの解像度変換処
理を示している。同図（ａ），（ｂ）は、一次元的に並
んだ２００ｄｐｉの画像データ（ア）を、３６０ｄｐｉ
の画像データ（イ）に変換する状態を示している。ここ
では説明の簡略化のため、変換後のデータ（イ）も一次
元に示している。

【０００７】２００ｄｐｉの画像データを３６０ｄｐｉ
に変換するには、まず９／１０に間引いた後２倍にする
同図（ａ）の処理、即ち、１〜１０までのドットの内第
１０番目の画素を間引いてその他の画素をそれぞれ２倍
にする場合と、５画素中４画素を２倍し、残りの１画素
を無変換にする同図（ｂ）の処理、即ち、１〜４，６〜
９までは２倍にし、５と１０はそのままにする場合の２
種類の方法が考えられる。同図（ａ）の処理の場合は間
引きと補間、同図（ｂ）の場合は補間の操作を行なう
が、いずれも画像情報の欠落や画像の歪みが発生し、忠
実な変換が行なわれないという問題が発生する。

【０００８】図２６（ｃ）は、同図（ｂ）の方法で画像
１６０を画像１６１に２００→３６０ｄｐｉ変換した画
像の例である。画像１６１の部分（ｉ）から（ｉｖ）に
示すように画像の歪みが発生するばかりでなく、（ｖ）
の様に寸法ずれが生じる。また、同図（ｂ）の処理で
は、同図（ｃ）の部分（ｖ）のような不具合は発生しに
くいものの、やはり像に歪が発生する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように上記従来例
では、記録ヘッドの解像度（プリンタの解像度）と異な
る解像度の画像データを出力する際は、画像データの補
間処理、間引き処理等を行なう必要があるため、原画像
データをそのまま出力するのでなく、何らかの処理を行
うことになる。これら処理を行うことより、原画像デー
タにはないスジや画像ムラ、更には画像の歪みや画像デ
ータの欠落等が発生し、正確に原画像データを再生して
出力できないという問題があった。

【００１０】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録装置本来の解像度と異なる解像度を有する画像
データであっても、高品位に記録できる記録装置及び前
記記録装置を制御する記録制御装置を提供することを目
的とする。

【００１１】又、本発明は、解像度の異なる画像を記録
しても、少なくともその画像における記録ヘッドの走査
運動方向の画像の欠落や歪が発生しない記録装置及び前
記記録装置を制御する記録制御装置を提供しようとする
ものである。

【００１２】また、他の発明は、上記目的に加え、全体
の記録速度を上げることを可能にする記録装置及び及び
前記記録装置を制御する記録制御装置を提供しようとす
るものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成を備える。即
ち、記録ヘッドを走査して記録媒体に画像の記録を行う
記録装置であって、前記記録ヘッドの走査速度を変更し
て走査する走査手段と、前記記録ヘッドにより記録する
画像データの解像度に応じて、前記走査手段を制御して
前記記録ヘッドの走査速度を変更して記録するように制
御する制御手段とを有する。

【００１４】また、上記目的を達成するために他の発明
の記録装置は以下のような構成を備える。即ち、記録ヘ
ッドを走査して記録媒体に画像の記録を行う記録装置で
あって、前記記録ヘッドの駆動周波数を変更して記録す
る記録手段と、前記記録ヘッドにより記録する画像デー
タの解像度に応じて、前記記録手段を制御して前記記録
ヘッドの駆動周波数を変更して記録するように制御する
制御手段とを有することを特徴とする記録装置。

【００１５】上記目的を達成するために本発明の記録制
御装置は以下のような構成を備える。即ち、記録ヘッド
を走査して記録媒体に画像の記録を行う記録装置を制御
する記録制御装置であって、前記記録装置は記録ヘッド
の走査速度及び前記記録ヘッドの駆動周波数の少なくと
もいずれか一方を変更して記録する記録手段を有し、前
記記録装置により記録する画像データの解像度に応じ
て、前記記録装置の記録ヘッドの走査速度及び駆動周波
数の少なくともいずれかを変更して記録するように制御
する制御手段とを有する。

【００１６】

【作用】以上の構成において、記録装置は記録ヘッドの
走査速度を変更して記録することができ、その記録装置
により記録する画像データの解像度に応じて、その記録
装置の記録ヘッドの走査速度及び駆動周波数の少なくと
もいずれかを変更して記録するように制御する。又、他
の構成の発明によれば、記録ヘッドの駆動周波数を変更
して記録することができ、記録ヘッドにより記録する画
像データの解像度に応じて、記録ヘッドの駆動周波数を
変更して記録することができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１８】尚、以下の説明から明らかになるが、実施
例の記録ヘッドは縦方向に複数のノズルを備えたヘッド
であり、その縦方向に対して直角方向にヘッドを走査運
動することで２次元画像を記録する。この場合、ヘッド
を構成している各ノズルの並び方向（前述の縦方向）を
主走査方向と呼び、ヘッドの移動方向を副走査方向と呼
ぶことにする。

【００１９】図２は、本実施例に基づく装置を用いたシ
ステムの一例を示す図である。プリンタ２００は、本実
施例の装置２０１にインターフェースケーブルにて接続
されており、本装置２０１からの信号に基づいてプリン
トするものである。この装置２０１は、大きく分けて本
体ユニットＭ１、ディスプレイユニットＭ２、キーボー
ドＭ３、ハンドセットユニットＭ４を備えている。

【００２０】この本体ユニットＭ１は、底カバーＭ５、
本体カバーＭ６、上カバーＭ７によって構成されてお
り、その内部にＣＰＵボードなどの制御回路、外部イン
ターフェース、フロッピィ・ディスクドライブ、ハード
ディスクドライブ更にはスピーカ等が配置されている。
また、本体ユニットＭ１の奥側には、オプションとして
原稿読取り手段（以下、スキャナという）が設置できる
構成になっている。

【００２１】以上のシステム構成において、プリンタ２
００はファクシミリ受信画像、ワープロ文書、コンピユ
ータ通信における受信画像などのプリントアウトが可能
である。このプリンタ２００の解像度は、３６０ｄｐｉ
（ドット／インチ）×３６０ｄｐｉであり、ワープロ文
書の文字を文字サイズ（１０．５ポ）において４８ドッ
ト×４８ドットで高精細に記録することができる。又、
ファクシミリ受信画像の解像度は２００×２００ｄｐｉ
であり、一方、コンピユータ受信画像の解像度は様々で
あるが、本実施例によるプリンタの記録制御により高品
位の記録が実現できる。

【００２２】図３は、図２に示したプリンタ２００の内
部の構成例を示す斜視図である。

【００２３】図３において、９０は図４を参照して詳し
く後述するインクジェット記録ヘッドを有したヘッドカ
ートリッジ、１１０はこれを搭載して図３中、副走査方
向（Ｓ方向）に走査するためのキャリッジである。１３
０はヘッドカートリッジ９０をキャリッジ１１０に取付
けるためのフック、１５０はフック１３０を操作するた
めのレバーである。１９はヘッドカートリッジ９０に対
する電気接続部を支持する支持板である。２１はその電
気接続部と本体制御部とを接続するためのフレキシブル
ケーブルである。

【００２４】２３はキャリッジ１１０をＳ方向に案内す
るためのガイド軸であり、キャリッジ１１０の軸受２５
に挿通されている。２７はキャリッジ１１０が固着さ
れ、これをＳ方向に移動させるための動力を伝達するタ
イミングベルトであり、装置両側部に配置されたプーリ
２９Ａ、２９Ｂに張架されている。そして、一方のプー
リ２９Ｂには、ギヤ等の伝達機構を介して、キャリッジ
モータ３１よりの回転駆動力が伝達される。

【００２５】３３は紙等の記録媒体（以下、記録紙とも
いう）の被記録面を規制するとともに記録等に際してこ
れを搬送するためのプラテンローラであり、搬送モータ
３５の回転によって駆動される。３７は記録媒体を不図
示の給紙トレー側より記録位置に導くためのペーパーパ
ン、３９は記録媒体の送給経路途中に配設されて記録媒
体をプラテンローラ３３に向けて押圧し、これを搬送す
るためのフィードローラである。４１は記録媒体の搬送
方向上で記録位置より下流側に配置され、記録媒体を不
図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ローラであ
る。４２は排紙ローラ４１に対応して設けられる拍車で
あり、記録媒体を介してローラ４１を押圧し、排紙ロー
ラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３は記
録媒体のセット等に際してフィードローラ３９、押さえ
板４５、拍車４２それぞれの付勢を解除するための解除
レバーである。

【００２６】４５は記録位置近傍において記録媒体の浮
上り等を抑制し、プラテンローラ３３に対する記録媒体
の密着状態を確保するための押さえ板である。本実施例
においては、記録ヘッドとしてインク吐出を行うことに
より記録を行うインクジェット記録ヘッドを採用してい
る。従って、記録ヘッドのインク吐出口の形成面と記録
媒体の被記録面との距離は比較的微少であり、かつ記録
媒体と吐出口形成面との接触を避けるべくその間隔が厳
しく管理されなければならないので、押さえ板４５の配
設が有効である。

【００２７】５１は記録ヘッド用のキャップで、ゴム等
の弾性材料で形成され、ホームポジションにおいて記録
ヘッドのインク吐出形成面と対向するように配置され、
記録ヘッドに対し当接／離脱が可能に支持されている。
このキャップ５１は、非記録時の記録ヘッドの保護や、
記録ヘッドの吐出回復処理に際して用いられる。ここで
吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けられている
インク吐出のために利用されるインクを吐出させ、これ
によって気泡や塵埃、更には増粘して記録に適さなくな
ったインク等の吐出不良要因を除去する処理（予備吐
出）や、これとは別に吐出口よりインクを強制的に排出
させることにより吐出不良要因を除去する処理をいう。

【００２８】５３はインクの強制排出のために吸引力を
作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処理
や予備吐出による吐出回復処理に際して、キャップ５１
に受容されたインクを吸引するために用いられるポンプ
である。５５は、このポンプ５３によって吸引された廃
インクを貯留するための廃インクタンク、５７はポンプ
５３と廃インクタンク５５とを連通するチューブであ
る。

【００２９】５９は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピ
ングを行うためのブレードであり、記録ヘッド側に突出
してヘッド移動の過程でワイピングを行うための位置
と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能に
支持されている。６１はモータ、６３はモータ６１から
動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動及びキャップ５１
やブレード５９の移動をそれぞれ行わせるためのカム装
置である。

【００３０】次に、上述したヘッドカートリッジ９０の
詳細について説明する。

【００３１】図４は本実施例で使用されるプリンタの記
録手段として用いられるヘッドカートリッジ９０の斜視
図を示し、インク供給源たるインク収容部を一体とした
ディスポーザブルタイプのものとしてある。

【００３２】このカートリッジ９０の記録ヘッド部ＩＪ
Ｈは、Ｓｉ（シリコン）基板上に電気熱変換素子（吐出
ヒータ）と、これに電力を供給するＡｕ（金）等の配線
とが成膜技術により形成されて成るヒータボード（不図
示）を備えている。

【００３３】記録ヘッドＩＪＨは、インク供給用の供給
タンクを備え、インク供給源であるインク貯留部ＩＴか
らインク供給を受け、ヒータボードと天板との接合によ
り形成される共通液室にインクを導くサブタンクとして
機能する。インク貯留部ＩＴには、インクを含浸させる
ための吸収体が内在されており、インクタンク本体９ｂ
内に配置されている。

【００３４】１４００はカートリッジ９０内部を大気に
連通するために、蓋部材に設けられた大気連通口であ
る。この大気連通口１４００内方には撥液材が配置され
ており、これにより大気連通口１４００からのインク漏
洩が防止される。

【００３５】そして、インクはカートリッジ９０の内部
より供給口から記録ヘッドを構成する供給タンク内にイ
ンクが供給され、その内部を通った後、導出口より適宜
の供給管および天板のインク導入口を介して共通液室内
へとインクが流入する。そして、所定の記録信号に基づ
き、吐出ヒータを発熱させ、その熱エネルギーを利用し
てインクを吐出することにより、所望の記録画像を得る
ことができる。

【００３６】図５は、本実施例のプリンタ２００の記録
ヘッドＩＪＨのノズル列の配置を示す図である。

【００３７】図５に示すように、１から６４までの数字
が付された６４個のノズルがＮ方向（主走査方向）に１
列に配置されている。これら各ノズルの間隔ａは３６０
分の１インチ、即ち３６０ｄｐｉの解像度に相当してい
る。そして、図３に示すキャリッジモータ３１の回転駆
動によりキャリッジ１１０と共に記録ヘッドが矢印Ｓ方
向、即ち、副走査方向に移動することで２次元の像形成
を可能にしている。また、紙搬送モータ３５による紙搬
送量は、このノズル列に対応している。即ち、６４個の
ノズルを使って像を形成した後、記録ヘッドＩＪＨの６
４個のノズル長に対応する６４ドットピッチに相当する
量、即ち、３６０分の６４インチだけ紙を主走査方向に
搬送することで、次の行の記録に備える。

【００３８】なお、このプリンタ２００は、前述のよう
にインクジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用
したインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置を使用
したものである。かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。

【００３９】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７
９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行
うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コ
ンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に
オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持され
ているシートや液路に対応して配置されている電気熱変
換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な
温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加する
ことによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せし
め、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果
的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、
縮小により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができ
る。

【００４０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
手段に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換
体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他
に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。即ち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、記録ヘッドを確実に効率よく行い
うるからである。

【００４１】また、記録装置の構成として設けられる、
記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を
付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好
ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘ
ッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、
加圧或いは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは別の
加熱素子、或いはこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モード等を行な
うことも安定した記録を行なうために有効である。

【００４２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個設けられるものであってもよ
い。

【００４３】図６は、本実施例の装置２０１の概略構成
を示すブロック図である。以下、図６の各部について説
明する。

【００４４】６１はＣＰＵであり、本システム全体の制
御および演算を行なう役割を持つ。ここでは、このＣＰ
Ｕ６１の基本クロックの周波数１０ＭＨｚである。６２
はＩ／Ｏコントローラであり、メモリ以外の標準入出力
装置（Ｉ／Ｏ）の制御を行なう。即ち、ＣＰＵ６１より
のアドレス、データ、制御情報を入力し、これらをフロ
ッピーディスク（不図示）、コントローラ（不図示）、
リアルタイムクロック（不図示）、ハードディスクコン
トローラ（不図示）、ＴＥＬ・ＦＡＸ・音源コントロー
ラ（不図示）等に渡すために、８ビット／１６ビットの
バス変換、アドレスコードを行なっている。また、スキ
ャナコントローラ６３やプリンタコントローラ６５にデ
ータを渡すためのバス制御（ＤＭＡ制御等）等も合わせ
て行なっている。

【００４５】６４はスキャナで、原稿画像を読取って電
気信号に変換している。前述のとおり、このスキャナ６
４は、本体の後部上面内部に装備されている。このスキ
ャナ６４の原稿面を照射する光源はＬＥＤであり、その
読取り解像度は２００ｄｐｉである。そして、スキャナ
・コントローラ６３を介して本体に接続することによ
り、読取って画像信号を２値、誤差拡散法で処理して入
力することができる。このスキャナコントローラ６３は
更に、スキャナ６４全体の機構部の制御および駆動、２
値／中間調（誤差拡散法）等による画像読み取り制御を
行なう。

【００４６】２００は前述したプリンタである。本実施
例においてプリンタは別置きであり、熱エネルギーを利
用したインクジェットプリンタが接続されている。尚、
装置本体２０１の内部では、例えば２００ｄｐｉの解像
度の画像データを処理していても、後述するようにプリ
ンタコントローラ６５によって画像変換とプリンタ２０
０の記録制御が行なわれているため、３６０ｄｐｉの解
像度を有するプリンタ２００に出力して記録することが
できる。また、プリンタコントローラ６５では、Ｉ／Ｏ
コントローラ６２より入力される画像データをパラレル
信号に変換し、プリンタ・インターフェースを通じてプ
リンタ２００に出力している。尚、画像データの縦横変
換も、このプリンタコントローラ６５にて行なうことが
できる。前述したように、装置本体２０１で処理する画
像データとしては、ファクシミリ受信画像、コンピユー
タ受信画像などのように、様々な解像度をもつ画像デー
タを処理してプリンタ２００に出力する場合が考えられ
る。従って、本実施例ではプリンタコントローラ６５に
より、これら画像データの解像度変換を行っている。次
に、図１に示すプリンタコントローラ６５のブロック図
を参照して、このプリンタコントローラ６５の構成を説
明する。

【００４７】図１において、１は解像度判断部で、ＣＰ
Ｕ６１より入力された画像データの解像度が、解像度記
憶部２に記憶されているプリンタ２００の解像度と一致
するかどうかを判断する。ここで、プリンタ２００の解
像度（３６０ｄｐｉ）に等しい解像度の画像データであ
れば、そのまま出力部１５を通してプリンタ２００に出
力する。一方、プリンタ２００の解像度（３６０ｄｐ
ｉ）と異なる解像度の場合は、解像度比算出部３にて、
これら解像度の比率を算出する。これはプリンタ２００
の解像度をＰ₀ 、画像データの解像度をＰとすると（Ｐ
₀ ／Ｐ）で表わされる。

【００４８】次に、ヘッドスピード算出部４にて、ヘッ
ドスピード記憶部５に記憶されているプリンタ２００に
おける３６０ｄｐｉの解像度における記録ヘッドの搬送
スピード値を読み出し、この画像データを印刷する時
の、プリンタ２００における記録ヘッドの走査速度Ｖを
算出する。この算出式は、 Ｖ＝（Ｐ₀ ／Ｐ）Ｖ₀ （Ｐ≠０） …（１） で表される。ここで、Ｖ₀ は、プリンタ２００が３６０
ｄｐｉで記録する時の記録ヘッドの本来の走査速度を示
している。これにより、プリンタ２００を用いて、例え
ば３２０ｄｐｉで記録する時は、記録ヘッドの走査速度
ＶはＶ＝（３６０／３２０）Ｖ₀ ＝１．１２５Ｖ₀ 、４
８０ｄｐｉで記録する時は、Ｖ＝（３６０／４８０）Ｖ
₀ ＝０．７５Ｖ₀ となる。

【００４９】そして、予めキャリッジモータ３１の特性
により決定される、記録ヘッドの走査スピードの上限
（例えば、４００ｐｐｓ（パルス／秒））と下限（例え
ば、２５０ｐｐｓ）をヘッドスピード許容値記憶部７に
記憶しておき、その記憶されている許容値と算出結果と
比較する。そして、ヘッドスピード算出部４で算出され
たヘッドスピードが許容範囲であれば、その計算された
ヘッドスピード（Ｖ）をセレクタ６により選択してヘッ
ドスピード設定部８に出力する。これにより、主走査方
向解像度変換部１６に、このヘッドスピード値が出力さ
れる。

【００５０】一方、ヘッドスピード算出部４で算出され
たヘッドスピードが許容範囲外ならば、その算出された
ヘッドスピードに最も近い許容範囲内のスピード値を選
択し、ヘッドスピード設定部８を通して主走査方向解像
度変換部１６に出力する。

【００５１】次に、ヘッドスピードの変更に伴って変更
されるプリンタ２００の記録ヘッドを駆動するパルス信
号の周期を算出する処理を説明する。

【００５２】パルス周期算出部９では、パルス周期記憶
部１０に記憶されている、プリンタ２００が３６０ｄｐ
ｉで記録する時のパルス周期（例えば、３ＫＨｚ）を読
出し、この値と解像度比算出部３で算出された解像度比
（Ｐ₀ ／Ｐ）とに基づいて、新たなパルス周期Ｔを算出
する。この式は、以下のようになる。

【００５３】 Ｔ＝（Ｐ₀ ／Ｐ）Ｔ₀ （Ｐ≠０） …（２） ここで、Ｔ₀ はプリンタが３６０ｄｐｉで記録する時の
パルス周期（インクの吐出周期）を示している。これに
より、プリンタ２００を用いて、例えば３２０ｄｐｉで
記録する時は、Ｔ＝（３６０／３２０）Ｔ₀ ＝１．１２
５Ｔ₀ 、４８０ｄｐｉで記録する時は、Ｔ＝（３６０／
４８０）Ｔ₀ ＝０．７５Ｔ₀ となる。

【００５４】こうして算出されたパルス周期値が、予め
パルス周期許容値記憶部１２に記憶されている許容範囲
（例えば、２．２５ＫＨｚ〜３．６ＫＨｚ）内にあるか
どうかを判断し、その算出結果が許容範囲内にある場合
は、その算出値をセレクタ１１で選択してパルス周期設
定部１３に出力する。これにより、その算出されたパル
ス周期が主走査方向解像度変換部１６へ出力される。

【００５５】一方、その算出されたパルス周期が許容範
囲内にない時は、記録ヘッドの走査スピード、パルス周
期を変化させただけでは対応しきれない解像度（例え
ば、２５１ｄｐｉ以下、５４０ｄｐｉ以上）であるの
で、許容範囲内で算出結果に最も近いパルス周期を選択
し、その値をデータ処理部１４に出力し、データ処理部
１４により画像データの副走査方向の補間、又は間引き
処理を行なう。このデータ処理部１４よりの画像データ
を入力した主走査方向解像度変換部１６では、その画像
データの主走査方向の解像度が３６０ｄｐｉとなるよう
に、その画像データに対して補間、又は間引き処理を行
なう。

【００５６】このように本実施例によれば、プリンタ２
００の解像度の異なる解像度の画像データをプリンタ２
００に出力して印刷するためには、プリンタ２００の記
録ヘッドの走査速度、またはインクの吐出周期（記録ヘ
ッドの駆動パルス周期）を変化させる必要がある。尚、
この場合、副走査方向であるＳ方向の画像データに関し
ては、データに処理を施すことなく出力し、主走査方向
であるＮ方向については、画像データの解像度に応じ、
補間又は間引き処理を行なって出力するものとする。

【００５７】次に、図７及び図８を参照して、プリンタ
２００の記録ヘッドの走査速度、インクの吐出周期と解
像度との関係を説明する。

【００５８】図７（ａ）は、プリンタ２００の解像度
（３６０ｄｐｉ）と同じ解像度をもつ画像データを印刷
した結果を示している。そして、図７（ｂ）はプリンタ
２００の解像度３６０ｄｐｉよりも低い解像度（３２０
ｄｐｉ）の画像データを印刷した結果を示している（但
し、ここで記録された画像データの元の長さは図７
（ａ）と同じである）。また、図７（ｃ）はプリンタ２
００の解像度３６０ｄｐｉよりも高い解像度４８０ｄｐ
ｉの画像を印刷した結果を示している（但し、これも画
像データの長さは図７（ａ）と同じである）。ここで、
解像度が低いということは、ある単位長さあたりの情報
量が少ないことを意味しており、逆に解像度が高いとい
うことは、ある単位長さあたりの情報量が多いことを示
している。

【００５９】即ち、例えば解像度が３６０ｄｐｉで９ド
ットの情報は、解像度が３２０ｄｐｉの場合には８ドッ
トに、解像度が４８０ｄｐｉの場合は１２ドットに相当
している。従って、画像データの長さが等しくても、プ
リンタ２００の解像度と画像データの解像度とが一致し
ていなければ、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、解像度に応じて印刷した時の記録画像の長さが異な
ってしまうことになる。そこで記録画像の大きさをその
解像度によらず一定に保つためには、プリンタ２００の
解像度よりも低い解像度の画像データを印刷する時はド
ット間隔を広め、高い解像度の画像データを印刷する場
合はドット間隔を狭める処理が必要である。このよう
な、印刷されるドット間隔を広めることは記録ヘッドの
走査速度を、前述の（１）式に従って早くするだけで実
現でき、印刷されるドット間隔を狭めることは、同様に
前述の（１）式に従って記録ヘッドの走査速度を遅くす
るだけで実現できる。

【００６０】図７（ｂ）、（ｃ）の場合で、この処理法
を適用した結果を図８（ｂ），（ｃ）に示す。

【００６１】一方、同様のことが、記録ヘッドにおける
インクの吐出周期だけを変えることでも実現できる。つ
まり、ドット間隔を広めるときは前述の（２）に従って
周期を長く、ドット間隔を狭めるときは同様に（２）式
に従ってパルス周期を短くすれば良い。これによる記録
結果は、図８に示すようになり、記録ヘッドの走査速度
を変更した場合と同じである。

【００６２】さらに、プリンタ２００の記録ヘッドの走
査速度と、インクの吐出周期とを組合わせて変化させて
も同様のことが実現できる。これにより、実際に適応で
きる画像データの解像度の範囲も拡がることになる。こ
の時のデータの解像度（Ｐ）、記録ヘッドの走査速度
（Ｖ）、インクの吐出周期（Ｔ）との関係を、下式で示
す。

【００６３】 Ｖ×Ｔ＝ Ｐ_o （Ｖ_o ×Ｔ_o ）／Ｐ （Ｐ≠０） …（３） ここで、この記録ヘッドの走査速度とインクの吐出周期
との組合わせは、記録ヘッドを動かすキャリッジモータ
３１（図３）の性能に依存していることはもちろんであ
る。

【００６４】図９はキャリッジモータ３１の駆動周波数
（回転数）と、そのモータのトルクとの関係を示した図
である。

【００６５】駆動周波数が２１０ｐｐｓ〜２４０ｐｐｓ
の範囲では、キャリッジモータ３１の駆動周波数とキャ
リッジ１１０の駆動機構の共振現象により、極端にトル
クが減少して記録動作が不可能になっている。本実施例
では、記録ヘッドの駆動に少なくとも０．８Ｋｇ・ｃｍ
のトルクが必要なため、通常３００ｐｐｓでキャリッジ
モータ３１を回転駆動している。

【００６６】従って図９より、トルクが０．８Ｋｇ・ｃ
ｍ以上となる２５０ｐｐｓ〜４００ｐｐｓの間で、キャ
リッジモータ３１の駆動周波数を変化させることが可能
である。前述の（１）式より、記録ヘッドの走査速度の
みを変化させて対応できる解像度Ｐは、Ｐ＝Ｐ₀ ×Ｖ₀
／Ｖで与えられる。ここで、Ｐ₀ ＝３６０ｄｐｉ，Ｖ ₀
＝３００ｐｐｓであるから、キャリッジモータ３１の駆
動周波数が２５０ｐｐｓの時は、 Ｐ＝３００_(PPS) ×３６０_(dpi) ／２５０_(PPS) ＝４３２_(dpi) となり、キャリッジモータ３１の駆動周波数が４００ｐ
ｐｓの時は、 ３００_(PPS) ×３６０_(dpi) ／４００_(PPS) ＝２７０_(dpi) となる。

【００６７】つまり、印刷したい画像データの解像度が
２７０ｄｐｉ〜４３２ｄｐｉの間にある時は、記録ヘッ
ドの走査速度を変化させるだけで対応できることがわか
る。その時のインク吐出パルスとキャリッジモータ３１
の駆動パルスとの関係を図１０に示す。

【００６８】図１０の（ａ）はインクの吐出パルスのタ
イミングを示し、ここでは３ＫＨｚの周期で吐出してい
る。図１０の（ｂ）は解像度３６０ｄｐｉで印刷する時
のキャリッジモータ３１の駆動パルスタイミングを示
し、ここでは３００ｐｐｓで駆動している。又、図１０
の（ｃ）は解像度２７０ｄｐｉで印刷する時のキャリッ
ジモータ３１の駆動パルスタイミングを示し、４００ｐ
ｐｓで駆動されていることが分かる。更に、図１０の
（ｄ）は解像度４３２ｄｐｉで印刷する時のキャリッジ
モータ３１の駆動タイミングを示し、ここでは２５０ｐ
ｐｓで回転駆動されている。

【００６９】このように、例えば解像度が２７０ｄｐｉ
の画像データを印刷するときはキャリッジモータ３１の
駆動周波数を４００ｐｐｓにするだけで対応できるが、
例えば解像度が４３２ｄｐｉ以上の画像データを印刷す
る時には、前述したように記録ヘッドの走査速度を変化
させるだけで対応できないため、キャリッジモータ３１
の駆動周波数を２５０ｐｐｓに近い２５５ｐｐｓに固定
し、前述の（３）式に従ってインクの吐出パルスの周期
を変更し、記録するドット間隔を操作することにより対
応する必要がある。

【００７０】しかし、このようなドット間隔の操作を行
なう場合には、以下の２点に注意しなければならない。 （１）記録されたドットの間隔が広すぎると、ドットの
つながりが壊れてしまい、記録された画像の品位が低下
する。 （２）逆に記録されたドットの間隔が狭すぎると、ドッ
トが重なってしまい画像を識別できなくなってしまう虞
がある。

【００７１】そこで、上記２点のような問題が起こらな
いように、以下に示すようにドット間隔の上限と下限を
決定した。

【００７２】本実施例におけるインクジェットプリンタ
において、記録されるドットは円形である。従って、ベ
タ黒で白ヌケが起こらないよう図１１の（ａ）に示すよ
うに画素の外接円（直径０．１mm）となるように、記録
ドットが設計されている。そこで、このドット径（０．
１mm）を基に、記録されるドット間隔の上限を０．１mm
（図１１の（ａ））、下限を０．０５mm（図１１の
（ｃ））に設定した。

【００７３】図１１の（ａ）に示すように、解像度３６
０ｄｐｉの画像データのドット間隔は０．０７mmである
ので、 ０．０７mm×３６０_(dpi) ／０．１mm ＝２５２_(dpi) ０．０７mm×３６０_(dpi) ／０．０５mm＝５０４_(dpi) となる。これにより、本実施例のように、インク吐出パ
ルスの周期とキャリッジモータ３１の駆動周波数（記録
ヘッドの走査速度）とを変更して対応できる画像データ
の解像度は、２５２ｄｐｉ〜５０４ｄｐｉまでとなる。

【００７４】図１２（Ａ）は、解像度が２５２ｄｐｉの
画像データを出力する場合のインク吐出パルスとキャリ
ッジモータ３１の駆動周波数との関係を示す図で、図１
２（Ｂ）は解像度が５０４ｄｐｉの画像データを出力す
る場合のインク吐出パルスとキャリッジモータ３１の駆
動周波数との関係を示す図である。

【００７５】図１２（Ａ）では、キャリッジモータ３１
の駆動周波数を０．８Ｋｇ・ｃｍのトルクを確保できる
最大の４００ｐｐｓとすることにより、インクの吐出パ
ルス周波数は、 ３（KHz)×（０．０７(mm)／０．１(mm)）×（４００(p
ps) ／３００(pps) ）＝２．８ＫＨｚとなる。

【００７６】同様に、画像データの解像度が５０４ｄｐ
ｉの時は、図９よりキャリッジモータ３１の駆動周波数
を最低の２５０ｐｐｓとすると、インクの吐出パルス周
波数は、 ３（KHz)×（０．０７(mm)／０．０５(mm)）×（２５０
(pps) ／３００(pps)） ＝３．５ＫＨｚとなる。

【００７７】以上説明したように第１実施例によれば、
プリンタの解像度と異なる解像度の画像データをプリン
タに出力して印刷する場合、プリンタの記録ヘッドの走
査速度及び／或いは記録ヘッドのインクの吐出周期を変
更することにより、画像データの欠落や歪み等を防止し
て、現画像データを正確に印刷することができる。次に
本発明の第２実施例について説明する。この第２実施例
では、記録ヘッドの１スキャン中で記録ヘッドの走査速
度を変更して印刷できるプリンタについて説明する。

【００７８】図１３はプリンタ２００の概略構成を示す
ブロック図である。３４はプリンタ２００に内蔵されて
いるプリンタコントローラであり、装置２０１からの制
御コマンドによりキャリッジモータ３１を制御して解像
度３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉでの記録、及び３６０ｄ
ｐｉ×２００ｄｐｉでの記録を後述の方法により可能と
している。６６は記録ヘッドを駆動するためのヘッド駆
動回路であり、記録ヘッドの６４個のノズルに対する各
々の吐出用ヒータへの印加電圧をコントロールする。

【００７９】図１４の（ａ）（ｂ）のそれぞれは副走査
方向の解像度を３６０ｄｐｉ，２００ｄｐｉとして記録
を行った時の各印刷ドットの関係を示す。同図（ａ）は
解像度３６０ｄｐｉで印刷されたドットを示し、（ｂ）
は２００ｄｐｉで印刷されたドットの様子を示した図で
ある。このように解像度２００ｄｐｉで印刷されたドッ
トは、解像度３６０ｄｐｉで印刷されたドットより単位
長さあたりのドット数が少なくなる。このような解像度
の異なるデータを出力する際には、記録ヘッドの走査移
動速度またはインクの吐出周期を変化させることにより
印刷された画像の大きさが同じになるようにして画像を
形成することができる。

【００８０】次に記録ヘッドの走査移動速度と吐出周期
との関係を図１５に示す。このときの解像度２００ｄｐ
ｉの時の記録ヘッドの走査移動速度Ｖは、解像度３６０
ｄｐｉにおける記録ヘッドの走査移動速度をＶ₀ とする
と、 Ｖ＝（３６０／２００）×Ｖ₀ となる。即ち、本実施例では解像度３６０ｄｐｉで記録
する時のキャリッジモータ３１の駆動パルスの周波数は
５００ｐｐｓであるので、２００ｄｐｉで記録する時の
キャリッジモータ３１の駆動パルスの周波数は９００ｐ
ｐｓとなる。

【００８１】装置２０１より解像度に応じた記録スピー
ド設定コマンドの発行を受けたプリンタコントローラ３
４は、図１６に示すようにキャリッジモータ３１の駆動
パルスを制御する。また、一般にステッピングモータは
加速・減速をするのにスローアップ・スローダウンが必
要となり、解像度に応じたスローアツプ・スローダウン
の移動距離が必要となる。その様子を図１７に示す。図
１７から明らかなように、本実施例のプリンタ２００
は、７４ステップで５００ｐｐｓ，１３３ステップで９
００ｐｐｓまで加速及び減速する構成となっている。ま
たスローダウンも同様に行なっている。このことから本
実施例では０から５００ｐｐｓまで加速するのに３０．
０mm，０から９００ｐｐｓまで加速するのに５５．５mm
の走行距離を必要としている。

【００８２】図１６の（ａ）はスローアップ及びスロー
ダウンをするためのキャリッジ移動距離、即ち５００ｐ
ｐｓから９００ｐｐｓ、または９００ｐｐｓから５００
ｐｐｓにスローアップ／スローダウンできる分の距離
（即ち、５５．５−３０．０＝２５．５mm）に相当する
画像の空白部分が、一走査中にある場合を示したもので
ある。 （１）は３６０ｄｐｉでの記録（キャリッジモータ駆動
パルス５００ｐｐｓ）から２００ｄｐｉでの記録（キャ
リッジモータ駆動パルス９００ｐｐｓ）に変化させると
きのモータ駆動パルスの特性曲線を示している。 （２）は２００ｄｐｉでの記録（キャリッジモータ駆動
パルス９００ｐｐｓ）から３６０ｄｐｉでの記録（キャ
リッジモータ駆動パルス５００ｐｐｓ）に変化させると
きのモータ駆動パルスの特性曲線を示している。

【００８３】このように、画像データの解像度が変更し
ている時点で、キャリッジをスローアップ／スローダウ
ンできる分の距離に相当する空白部分があれば、キャリ
ッジを同じ方向に走査しながら、その走査速度を変更す
ることができる。

【００８４】また、図１６の（ｂ）はキャリッジをスロ
ーアップ及びスローダウンをするための距離、即ち、５
００ｐｐｓから９００ｐｐｓまたは９００ｐｐｓから５
００ｐｐｓにスローアップ・スローダウンする距離（５
５．５−３０．０＝２５．５mm）分の空白が原稿画像の
一走査中にない場合を示したものである。この場合は、
キャリッジの走査速度を変更できるだけの空白部分がな
いので、一度キャリッジモータ３１の回転停止し、その
後キャリッジモータ３１を逆転してキャリッジを加速す
るのに必要な距離を確保する。そして、再び元の方向に
キャリッジを加速することにより必要なキャリッジスピ
ードを得る。

【００８５】図１６（ｂ）の（３）は３６０ｄｐｉでの
記録（キャリッジモータ駆動パルス５００ｐｐｓ）から
２００ｄｐｉでの記録（キャリッジモータ駆動パルス９
００ｐｐｓ）に変化させるときのモータ駆動特性曲線を
示したものである。図示の場合、少なくとも２００ｄｐ
ｉで記録開始する位置から５５．５mmだけ逆移動させる
ことが必要になる。

【００８６】図１６（ｂ）の（４）は２００ｄｐｉでの
記録（キャリッジモータ駆動パルス９００ｐｐｓ）から
３６０ｄｐｉでの記録（キャリッジモータ駆動パルス５
００ｐｐｓ）に変化するときのモータ駆動パルス特性曲
線を示したものである。図示の場合には、少なくとも３
６０ｄｐｉで記録が開始する位置から３０．０mmだけ逆
方向にキャリッジを移動させることが必要になる。

【００８７】次に、このようなプリンタ２００に記録デ
ータを出力する装置２０１の動作について説明する。こ
の装置２０１の構成は前述の第１実施例の図６で示した
のと同様の構成であるためその説明を省略する。

【００８８】図１８は、図６に示すプリンタコントロー
ラ６５の動作を示したフローチャートである。

【００８９】プリンタコントローラ６５は、Ｉ／Ｏコン
トローラ６２よりプリント要求（ステップＳ１）がある
と記録ヘッド（９０）をホームポジションに移動すると
同時にＩ／Ｏコントローラ６２より後述するデータ形式
の記録データ（文字データと画像データ）を６４ライン
分読込んで、内部のバッファメモリに蓄える。そして、
文字データ・画像データの一方しか存在しない場合には
片方のデータのみを読み込む。また、画像データ（２０
０ｄｐｉ）のデータを読み込むときには、後述する縦解
像度変換により、記録ヘッドのノズルの並び方向（主走
査方向）の画像データの解像度を２００ｄｐｉから３６
０ｄｐｉに変換しながら、３６０ｄｐｉで６４ライン分
読み込む（ステップＳ２）。次に、読込んだ６４ライン
分（記録ヘッド９０の１回の走査で記録されるライン
数）の記録データが全て白であるかを確認し（ステップ
Ｓ３）、白であればプリンタ２００に対して単に６４ラ
イン分の行送りコマンドの発行をする（ステップＳ
４）。一方、記録箇所が含まれている時は、記録解像度
に対応した記録スピード設定コマンドを発行する（ステ
ップＳ５）。

【００９０】次に、前述したように記録ヘッドのノズル
列は主走査方向に並んでいるため、副走査方向にメモリ
上に格納されている記録データを主走査方向に並べ替え
る後述する縦横変換を行なう（ステップＳ６）。そし
て、その並べ変えた縦１列分（６４ビット）の記録デー
タをプリンタに転送する（ステップＳ７）。次に、直前
で転送したデータがその時点での解像度の最後のデータ
であるか判断し、次回から異なる解像度になると判断し
たら、処理はステップＳ５に戻り、次回も同じ解像度の
データであると判断したらステップＳ６，Ｓ７に戻る。

【００９１】こうして、６４ライン分（１走査分）のデ
ータが全て転送されていれば（ステップＳ８）、６４ラ
イン分（１走査分）の改行を行ない（ステップＳ９）、
１ページ分のデータ転送が完了したと判断するまで（ス
テップＳ１１の判断結果が“ｙｅｓ”になるまで）、上
記処理を繰り返す。

【００９２】図１９はこの第２実施例においてプリンタ
コントローラ６５よりプリンタ２００に出力される記録
データのデータ形式を示す図である。

【００９３】記録データには２種類のデータ形式があ
り、３６０ｄｐｉの解像度を持つ文字データ（文字パタ
ーンのイメージデータ）と２００ｄｐｉの解像度を持つ
画像データ（ファクシミリ受信したデータ或いはスキャ
ナ６４で読取ったイメージデータ）がある。図１９
（ａ）に示すように、文字データの先頭には３６０ｄｐ
ｉの解像度を示す“００Ｈ”の制御（判別）コード、記
録する行の開始位置を示す記録行開始位置データＬ１
（１６ビット）、記録する列の開始位置を示す記録行開
始位置データＣ１（１６ビット）と、その後に６４ドッ
ト×３６０ｄｐｉ×記録幅（横方向の長さ）分の記録デ
ータａ１，ａ２…（総ビット数を示す）が８ビットずつ
パラレルで送られてくる。そして、最終の文字データ
は、記録開始位置データＬ１，Ｃ１が共に“ＦＦＦＦ
Ｈ”となることにより認識できる。

【００９４】また、図１９（ｂ）に示すように、画像デ
ータは２００ｄｐｉの解像度を示す“ＦＦＨ”コードで
はじまり、記録する行の開始位置を示す記録行開始位置
データＬ２（１６ビット）、記録する列の開始位置を示
す記録列開始位置データＣ２（１６ビット）が付加さ
れ、３６ドット×２００ｄｐｉ×記録幅の記録データａ
１，ａ２…が８ビットパラレルで送られてくる。そし
て、最終の画像データは、記録開始位置データＬ２，Ｃ
２部分が共に“ＦＦＦＦＨ”となることで認識できる。

【００９５】次に、図２０を参照してプリンタコントロ
ーラ６５で実施される縦横変換の変換処理を説明する。

【００９６】不図示のラインバッファに読み込まれた３
６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ，３６０ｄｐｉ×２００ｄｐ
ｉの画像データ（図１８のステップＳ２で読込まれ格納
される）は、同図（ａ）の様に１，２，３，…，ｎとＳ
方向に順にドットが配置され、６４ライン分のデータが
ラインバッファに蓄えられる。このデータをＮ方向に６
４ドットを１ブロックとして、同図（ｂ）の様に第１ブ
ロックから第ｎブロックまでブロック単位で転送する。
このとき、ブロック内の６４ドットのデータは８ドット
ずつ分割され、１バイトデータとして順に８バイト、計
６４ドット（ビット）の転送を行なう。

【００９７】尚、２００ｄｐｉ形式の画像データは、バ
ッファメモリの縦方向に対し３６ドット分までしか占め
ない。従って、この場合、最終的に縦方向に対し６４ド
ットのデータを生成する必要がある。この処理が次に述
べる縦解像度変換処理である。

【００９８】図２１，図２２に縦解像度変換の様子を示
す。図２２は縦解像度変換の様子を示したフローチャー
トであり、図２１はその結果を示した図である。

【００９９】尚、この縦解像度変換処理は上述したバッ
ファメモリ内のデータに対して行うものであり、図２０
のＮ方向の或る１列を注目しているものする。

【０１００】先ず、ステップＳ１０１で、注目している
縦１列文のデータ（６４ビット）を入力する。ステップ
Ｓ１０２では、注目している列位置の解像度が３６０ｄ
ｐｉであるか否かを判断する。注目している列が３６０
ｄｐｉの場合、入力した６４ビットの情報はそのまま記
録ヘッドの縦６４ドットに供給されるデータであると考
えて良いので何もせずに戻る。

【０１０１】また、ステップＳ１０２で注目している列
位置の解像度が２００ｄｐｉであると判断したとき、先
に入力した６４ビット中３６ビットが有効であって、そ
れを６４ビットに変換すべくステップＳ１０４以降の処
理を行う。

【０１０２】先ず、初期値としてｉ，ｐに“１”をセッ
トする。このｉは図２１における変換前の情報（図２１
（ａ））のビット位置を示すためのポインタであり、ｐ
は変換後の情報（図２１（ｂ））のビット位置を示すた
めのポインタである。

【０１０３】さて、次にステップＳ１０５に進むと、ポ
インタｉの内容が“５”で割り切れるか否かを判断す
る。“５”で割り切れないと判断したら、ステップＳ１
０６に進んで、その時点でのバッファメモリの注目列の
上からｐビットとｐ＋１ビット目に先に読み込んだｉビ
ット目の情報を書き込む。そして、ステップＳ１０７で
は、ポインタｉを“１”だけインクリメントし、ポイン
タｐは“２”インクリメントする。つまり、このように
して、図２１の右側に示す如く、変換前のドット情報の
うち、５で割り切れるドット以外が全て２ドット連続さ
せることが可能になる。

【０１０４】また、ステップＳ１０５でポインタｉの内
容が５で割り切れると判断したら、読み込んだ６４ビッ
ト中のポインタｉで示されるビット情報を、バッファメ
モリの注目列の上からｐビット目に書き込む。そして、
ステップＳ１０９でポインタｉを“１”インクリメント
し、ポインタｐも“１”だけインクリメントする。こう
して、処理はステップＳ１１０に進むが、ここでは、６
４ビット分のデータが生成されたか否かを判断する。そ
の生成処理が完了したと判断されるまで、ステップＳ１
０５以降の処理を繰り返す。

【０１０５】尚、上述した処理は順次注目列を図２０に
おけるＳ方向にずらしながら処理をする。この間、バッ
ファメモリに生成された縦６４ビットのデータは記録タ
イミングに従って、記録ヘッドに供給されることにな
る。

【０１０６】上記第２の実施例では、３６０ｄｐｉと２
００ｄｐｉのような解像度の異なるデータを出力する際
に本実施例では走査移動速度を可変にし、インクの吐出
周期を固定することにより像を形成したが、インクの吐
出周期を可変としても実現することができる。

【０１０７】この場合、例えば３６０ｄｐｉでの記録印
加タイミングの周期をＴ0 とし、２００ｄｐｉでの記録
印加タイミングの周期をＴとすると、求めるＴは次式に
よって与えられる。

【０１０８】Ｔ＝（３６０／２００）・Ｔ0 尚、この場合、第１の実施例のように走査運動の速度が
速くなることはないが、キャリッジを後退させることは
ない。

【０１０９】以上説明したように第２実施例によれば、
記録ヘッドの１回の走査中において記録ヘッドの走査速
度を変更してドットピッチを変更できるため、同一ライ
ンに含まれる解像度の異なる画像を、ドットの欠落や歪
を発生することなく記録できる効果がある。

【０１１０】特に、記録ヘッドの走査運動速度は、最低
でも装置が再現できる解像度の速度で記録するので、画
像記録に係る全体の記録速度は高速になる。

【０１１１】尚、この第２実施例では、記録解像度とし
て、２００ｄｐｉの画像データと３６０ｄｐｉの画像デ
ータを例にして説明したが、勿論、これ以外の解像度に
も対応できるし、また、３つ以上の異なる解像度でもっ
て記録する場合にも適応できることは言うまでもない。

【０１１２】次に、図２３〜図２５を参照して、本発明
の第３実施例を詳細に説明する。図２３はこの第３実施
例の装置２０１の概略構成を示すブロック図で、前述の
図２と共通する部分を同じ番号で示している。

【０１１３】図２３において、３０１は装置２０１全体
を制御するためのＣＰＵ、３０２は本実施例の処理を実
現するための制御プログラムやシステム全体を制御する
プログラム、更には各種データが記憶されているＲＯＭ
である。３０３はＣＰＵ３０１のワークエリアとして使
用されたり、或いはＣＰＵ３０１の別のプログラムを常
駐させるためのＲＡＭで、このＲＡＭ３０３には画像デ
ータを記憶するためのバッファメモリや各種データ格納
領域が設けられている。３０４はハードディスク等の外
部記憶装置、２００ａは記録ヘッドの走査速度を変更し
て記録できる可変速プリンタで、プリンタコントローラ
６５ａを介して装置２０１に接続されている。Ｍ３はキ
ーボード、Ｍ２はディスプレイ、３０５はファクシミリ
送受信部、３０６は公衆回線、３０７はシステムバスで
ある。

【０１１４】図２４は、ファクシミリ送受信部３０５を
介して受信されたファクシミリ受信画像の一部２４０
が、ワードプロセッサ等で作成された文書データ上に貼
り付けられた状態を示す図である。図２５は、図２４に
示すような文書データをプリンタ２００ａで印刷させる
場合の処理を示すフローチャートで、この処理を実行す
る制御プログラムはＲＯＭ３０２に格納されている。

【０１１５】本実施例の動作を説明する前に、その前提
について説明する。ファクシミリ送受信部３０５を介し
て受信された画像データは、ＲＯＭ３０２に記憶された
制御プログラムにより編集・加工が施され、その一部が
パソコンの１つのアプリケーションであるワープロ文書
中に貼り付けられた形で記録データが形成されているも
のとする。ここでファクシミリ受信画像の解像度は２０
３ｄｐｉ、ワードプロセッサ機能を用いて入力される文
字や図形データの解像度を３６０ｄｐｉとする。

【０１１６】可変速プリンタ２００ａにおいて、記録ヘ
ッドの副走査方向の走査速度は、解像度２０３ｄｐｉ，
３６０ｄｐｉ，４０６ｄｐｉの３段階に応じて設定され
る。即ち、解像度４０６ｄｐｉの時は、解像度２０３ｄ
ｐｉの時に比べて記録ヘッドの走査速度は１／２倍にな
り、この時の記録データは２０３ｄｐｉの記録データを
単純に２倍に拡大したものとなる。この様に解像度２０
３ｄｐｉの画像データを解像度４０６ｄｐｉで記録する
のは、解像度が２０３ｄｐｉの画像の内容によっては、
濃く記録したほうがよい場合があるからである。又、解
像度２０３／４０６ｄｐｉのいずれで記録を行うかは、
予め設定されているものとする。

【０１１７】一方、主走査方向に関してはシリアルプリ
ンタの性質上、その解像度を可変にはできないので（記
録ヘッドのノズルの間隔により決まるため）、このプリ
ンタ２００ａの本来の解像度である３６０ｄｐｉだけで
ある。従って、記録ヘッドの走査速度を、解像度２０３
ｄｐｉや４０６ｄｐｉに対応させた場合には、主走査方
向だけ拡大率１．８倍（＝３６０÷２０３）で記録デー
タを拡大する。

【０１１８】以下、図２５のフローチャートを参照し
て、図２４に示すような記録データをプリンタ２００ａ
に出力する動作について説明する。尚、以下の説明にお
いて、このプリンタ２００ａが１回の走査で記録できる
ドット数をＫドット（例えば、記録ヘッド９０が６４ド
ット分のノズルを有する時は、Ｋ＝６４×（１ラインの
記録ドット数））とし、Ｊは解像度２０３ｄｐｉ（４０
３ｄｐｉ）で記録される時、記録ヘッドの１走査で記録
される分に相当する元の画像データの量（即ち、Ｊ＝Ｋ
÷１．８）とする。よって、解像度３６０ｄｐｉで記録
される時は、Ｊ＝Ｋとなる。

【０１１９】ステップＳ２０１で、処理する画像データ
が記憶されている先頭座標値をＹ１（２０３ｄｐｉ用）
とＹ２（３６０ｄｐｉ用）とを共に初期化する。次にス
テップＳ２０２に進み、解像度２０３ｄｐｉが記憶され
ている画像データの座標Ｙ１からＪドット分までの間に
データが存在するか、即ち、記録ヘッドの１回の走査に
より記録されるファクシミリ受信画像（２０３ｄｐｉ）
データがあるかどうかを調べる。受信画像が存在しない
時はステップＳ２０９へ進み、文字等の画像データ（３
６０ｄｐｉ）が存在するかをみる。

【０１２０】ファクシミリ受信画像が存在する時はステ
ップＳ２０４に進み、予めプリンタ２００ａに設定され
ている解像度が２０３ｄｐｉか４０６ｄｐｉかをみる。
２０３ｄｐｉであればステップＳ２０５に進み、プリン
タ２００ａに対して記録ヘッドの走査速度を解像度２０
３ｄｐｉに相当する速度とし、一方４０６ｄｐｉであれ
ばステップＳ２０６で、プリンタの記録ヘッドの走査速
度を４０６ｄｐｉに相当する速度に設定する。こうして
記録ヘッドの走査速度が決定するとステップＳ２０７に
進み、ファクシミリ受信画像（２０３ｄｐｉ）の座標Ｙ
１からＪドット分の画像データをプリンタ２００ａに出
力して印刷する。この時、記録ヘッドの走査速度が４０
６ｄｐｉに相当する速度に設定されている時は、その画
像データを副走査方向に２倍に拡大する。そして、更に
前述したように、主走査方向（縦方向）に１．８倍に拡
大する。次にステップＳ２０８に進み、改行量＝０で改
行処理を行って、プリンタ２００ａの記録ヘッドをホー
ム位置に戻す。これで記録ヘッドの１回の走査で記録さ
れる分、ファクシミリ受信画像が記録されたことにな
る。

【０１２１】ステップＳ２０９では、解像度３６０ｄｐ
ｉの画像データ（ワープロ文書データ）に対して、前述
のファクシミリ受信画像の場合と同様に、座標Ｙ２から
Ｋドットまでの間にデータが存在するかどうか、即ち記
録ヘッドの次の１回の走査で記録されるデータがあるか
どうかを調べる。記録される画像データが存在する時は
ステップＳ２１０からステップＳ２１１に進み、存在し
なければステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１１で
は、プリンタ２００ａに対し記録ヘッドの走査速度を解
像度３６０ｄｐｉに相当する速度とし、ステップＳ２１
２で解像度３６０ｄｐｉの画像データの座標Ｙ２からＫ
ドット分（１走査で記録する分）をプリンタ２００ａに
送り印刷する。次にステップＳ２１３に進み、改行量＝
Ｋで改行して、次の記録開始位置に記録ヘッドを位置付
ける。そしてステップＳ２１４では、画像データのアド
レスを示す座標値Ｙ１とＹ２のそれぞれに、それぞれＪ
とＫを加算して座標値Ｙ１とＹ２とを更新する。次に、
ステップＳ２１５で１ページで記録する全データの記録
が終了したかを調べ、まだ残っているならばステップＳ
２０２に戻って前述の処理を繰返し実行する。

【０１２２】尚、このフローチャートは２０３ｄｐｉと
３６０ｄｐｉとの合成データの印刷であるが、単独の解
像度のデータでも、同一のフローチャートによりそれぞ
れの解像度で印刷できる。又、この実施例では、解像度
を２０３ｄｐｉと３６０ｄｐｉ及び４０３ｄｐｉとした
が、本発明はこれに限定されないことはもちろんであ
る。

【０１２３】以上説明したように第３実施例によれば、
記録ヘッドの速度を変更して異なる解像度で記録できる
可変速プリンタを制御することにより、例えばファクシ
ミリ受信画像と、ワードプロセッサ等で作成された互い
に解像度の異なる画像を、画像品位を低下させることな
く低コストで記録できる。

【０１２４】また、実施例ではインクジェット、特に熱
エネルギーを利用したインクジェット記録方式を例にし
て説明したが、記録ヘッドを走査運動させて記録させる
プリンタであれば、他のどのような方式にもそのまま適
応できるので、これによって本願発明が限定されるもの
ではない。

【０１２５】又、前述の実施例では、プリンタ２００
（２００ａ）はインターフェースケーブルを介して接続
される別置き型のものとしたが、本体の装置と一体型の
ものであっても良い。さらに、プリンタ２００（２００
ａ）の解像度を３６０ｄｐｉとしたが、これも言うまで
もなくこれに限定されるものでない。又、プリンタ２０
０（２００ａ）のキャリッジモータ３１の性能、インク
吐出周期についても、本実施例に限定されないことはも
ちろんである。

【０１２６】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることはもちろんである。

【０１２７】以上説明したように第２実施例によれば、
解像度の異なる画像を記録しても、少なくともその画像
における走査運動方向の画像の欠落や歪は発生しないよ
うになる。

【０１２８】また、第２実施例によれば、上記効果に加
え、全体の記録速度を上げることが可能になる。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リンタの解像度とは異なる解像度の画像データを、その
プリンタに出力して印刷する場合に、プリンタの記録ヘ
ッドの走査速度及び／或いは記録ヘッドのインクの吐出
周期を変更することにより、画像データの欠落や歪み等
を防止し、原画像データを正確に印刷することができ
る。

【０１３０】又、他の発明によれば、プリンタ本来の解
像度と異なる解像度を有する画像データであっても、高
品位に記録できる効果がある。

【０１３１】又本発明によれば、上記効果に加え、全体
の記録速度を上げることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のプリンタコントローラの
概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例の装置を用いたシステムの一例
を示す外観斜視図である。

【図３】本実施例のプリンタの記録部の分解斜視図であ
る。

【図４】本実施例のプリンタであるインクジェットプリ
ンタのインクカートリッジの形状を示す外観斜視図であ
る。

【図５】本実施例のインクジェットプリンタのインクカ
ートリッジ内のインクノズルの配列例を示す図である。

【図６】本実施例の本体装置の概略構成を示したブロッ
ク図である。

【図７】従来のインクジェットプリンタにおいてそれぞ
れ異なる解像度の画像データを記録した例を示すであ
る。

【図８】第１実施例により制御されたインクジェットプ
リンタを用いて、それぞれ異なる解像度の画像データを
記録した例を示す図である。

【図９】本実施例のプリンタにおけるキャリッジモータ
の駆動周波数と発生するトルクとの関係を示す図であ
る。

【図１０】本実施例のプリンタにおけるインク吐出パル
ス周期とヘッド駆動パルスの関係を示す図である。

【図１１】本実施例のプリンタにおけるドット間隔の上
限と下限を説明するための図である。

【図１２】本実施例のプリンタにおけるインク吐出パル
スとヘッド駆動パルスの関係を示す図である。

【図１３】本発明の第２の実施例のプリンタの概略構成
を示すブロック図である。

【図１４】第２実施例における副走査方向解像度３６０
ｄｐｉ，２００ｄｐｉの記録を行った時の記録点の関係
を示した図である。

【図１５】第２実施例における記録ヘッドの走査速度と
吐出周期との関係を示した図である。

【図１６】第２の実施例のプリンタにおけるキャリッジ
モータの駆動パルスを制御する方法を示した図である。

【図１７】第２の実施例のプリンタにおけるキャリッジ
モータのスローアップ・スローダウン特性を示す図であ
る。

【図１８】本発明の第２実施例におけるプリンタコント
ロールの動作を示したフローチャートである。

【図１９】第２実施例における記録データのデータ形式
を示す図である。

【図２０】第２実施例における記録データの縦横変換を
示す図である。

【図２１】縦方向の解像度変換の様子を示した図であ
る。

【図２２】縦方向の解像度変換の方法を示したフローチ
ャートである。

【図２３】本発明の第３実施例の装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２４】文書データとファクシミリ受信画像との合成
画像例を示す図である。

【図２５】第３実施例における解像度の異なる画像デー
タをプリンタに出力する処理を示すフローチャートであ
る。

【図２６】従来の画像データの解像度変換を示した図で
ある。

【符号の説明】

１ 解像度判断部 ２ 解像度記憶部 ３ 解像度比算出部 ４ ヘッドスピード算出部 ５ ヘッドスピード記憶部 ６，１１ セレクタ ７ ヘッドスピード許容値記憶部 ８ ヘッドスピード設定部 ９ パルス周期算出部 １０ パルス周期記憶部 １２ パルス周期許容値記憶部 １３ パルス周期設定部 １４ データ処理部 １５ 出力部 １６ 主走査方向解像度変換部 ３１ キャリッジモータ ３４，６５，６５ａ プリンタコントローラ ６１，３０１ ＣＰＵ ６２ Ｉ／Ｏコントローラ ９０ ヘッドカートリッジ（記録ヘッド） １１０ キャリッジ ２００，２００ａ プリンタ ３０２ ＲＯＭ ３０３ ＲＡＭ ３０４ ディスク ３０５ ファクシミリ送受信部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/44 19/18 Ｆ 9212−2Ｃ 19/32 9212−2Ｃ (72)発明者 日野原 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 浜野 宗二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山田 修 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 濱本 昭彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを走査して記録媒体に画像の
   記録を行う記録装置であって、 前記記録ヘッドの走査速度を変更して走査する走査手段
   と、 前記記録ヘッドにより記録する画像データの解像度に応
   じて、前記走査手段を制御して前記記録ヘッドの走査速
   度を変更して記録するように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記画像データの解像
   度と前記記録装置の本来の解像度との比率に応じて前記
   記録ヘッドの走査速度を決定することを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記記録ヘッドの走査
   速度を前記記録ヘッドを搬送駆動するモータの周波数特
   性により決定することを特徴とする請求項１に記載の記
   録装置。
4. 【請求項４】 記録ヘッドを走査して記録媒体に画像の
   記録を行う記録装置であって、 前記記録ヘッドの駆動周波数を変更して記録する記録手
   段と、 前記記録ヘッドにより記録する画像データの解像度に応
   じて、前記記録手段を制御して前記記録ヘッドの駆動周
   波数を変更して記録するように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記画像データの解像
   度と前記記録装置の本来の解像度との比率に応じて前記
   記録ヘッドの駆動周波数を決定することを特徴とする請
   求項４に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドの駆動周波数の上限及び
   下限値は、記録ドット径、又は記録ドットの形状から決
   定されることを特徴とする請求項４記載の記録装置。
7. 【請求項７】 記録ヘッドを走査して記録媒体に画像の
   記録を行う記録装置を制御する記録制御装置であって、 前記記録装置は記録ヘッドの走査速度及び前記記録ヘッ
   ドの駆動周波数の少なくともいずれか一方を変更して記
   録する記録手段を有し、 前記記録装置により記録する画像データの解像度に応じ
   て、前記記録装置の記録ヘッドの走査速度及び駆動周波
   数の少なくともいずれかを変更して記録するように制御
   する制御手段と、 を有することを特徴とする記録制御装置。
8. 【請求項８】 記録データを入力し、記録ヘッドを走査
   させて前記記録データに基づく画像を記録媒体上に記録
   する記録装置において、 前記記録データに基づいて前記記録ヘッドを駆動する周
   波数を変化させることで前記記録ヘッドの走査方向の記
   録ピッチを変更するピッチ変更手段と、 前記記録ヘッドの１回の走査で記録すべき画像データ中
   における解像度切り換え位置を判断する判断手段と、 前記判断手段の判断結果に応じて前記ピッチ変更手段を
   制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする記録装置。
9. 【請求項９】 前記判断手段は、入力した記録データに
   付加された解像度指定情報に基づいて判断することを特
   徴とする請求項第８項に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 記録データを入力し、記録ヘッドを走
    査させて前記記録データに基づく画像を記録媒体上に記
    録する記録装置であって、 記録ヘッドの走査速度を変化させることで前記記録ヘッ
    ドの走査方向の記録ピッチを変更するピッチ変更手段
    と、 前記記録ヘッドの１回の走査で記録すべき画像データ中
    における解像度切り換え位置を判断する判断手段と、 前記判断手段の判断結果に応じて前記ピッチ変更手段を
    制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする記録装置。
11. 【請求項１１】 前記判断手段は、入力した記録データ
    に付加された解像度指定情報に基づいて判断することを
    特徴とする請求項第１０項に記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 更には、前記ピッチ変更手段によって
    前記記録ヘッドの走査速度を変更するとき、現在の記録
    位置とピッチを変更して記録しようとする目的画像の先
    頭位置との距離が、当該目的画像の記録するときの走査
    速度になるまでに移動する記録ヘッドの移動距離より短
    いとき、少なくとも前記目的画像の先頭位置から前記移
    動距離分だけ記録ヘッドを後退させる手段を備えること
    を特徴とする請求項第１０項に記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 記録ヘッドの走査速度を変更すること
    により解像度を変更して記録可能な記録装置を制御する
    記録制御装置であって、 第１の解像度を有する記録データを前記記録ヘッドを第
    １の速度で走査して記録する第１の記録手段と、 前記第１の解像度と異なる第２の解像度の記録データを
    前記記録ヘッドの第２の速度で走査して記録する第２の
    記録手段とを有し、 同じ走査線上に解像度の異なる記録データを記録する時
    は、前記記録ヘッドを前記走査線上で複数回走査して記
    録するように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録制御装置。
14. 【請求項１４】 前記記録ヘッドはインクを吐出して記
    録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
    する請求項１乃至１３項の少なくともいずれか１項に記
    載の記録装置。
15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを利用
    してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
    える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
    を有していることを特徴とする請求項１４に記載の記録
    装置。