JPH05150039A - 三次元レーダ装置 - Google Patents
三次元レーダ装置Info
- Publication number
- JPH05150039A JPH05150039A JP34236591A JP34236591A JPH05150039A JP H05150039 A JPH05150039 A JP H05150039A JP 34236591 A JP34236591 A JP 34236591A JP 34236591 A JP34236591 A JP 34236591A JP H05150039 A JPH05150039 A JP H05150039A
- Authority
- JP
- Japan
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- scanning
- tracking
- track
- tracking beam
- dimensional radar
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 三次元レーダ装置における目標に対する追尾
ビームの追尾性能を改善する。 【構成】 空中線装置１、信号処理装置２、ビーム制御
装置３とを備え、信号処理装置２は航跡の高度品質及び
旋回加速度等の運動状況に応じた追尾ビームの走査形態
を選択する手段２３を有し、ビーム制御装置３は選択さ
れた走査形態に応じた追尾ビーム走査のスケジューリン
グ及び走査方位・仰角を計算する手段３２を有し、航跡
の高度品質を示すデータと運動状況を示すデータから航
跡の位置及び高度の状況に最も適する連続した追尾ビー
ムの走査形態を選択し、この選択した追尾ビームの走査
を行い、追尾ビームを目標に照射する。
ビームの追尾性能を改善する。 【構成】 空中線装置１、信号処理装置２、ビーム制御
装置３とを備え、信号処理装置２は航跡の高度品質及び
旋回加速度等の運動状況に応じた追尾ビームの走査形態
を選択する手段２３を有し、ビーム制御装置３は選択さ
れた走査形態に応じた追尾ビーム走査のスケジューリン
グ及び走査方位・仰角を計算する手段３２を有し、航跡
の高度品質を示すデータと運動状況を示すデータから航
跡の位置及び高度の状況に最も適する連続した追尾ビー
ムの走査形態を選択し、この選択した追尾ビームの走査
を行い、追尾ビームを目標に照射する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子走査方式の三次元レ
ーダ装置に関する。
ーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアダプティブにビーム走査を行う
電子走査方式の三次元レーダ装置は、レーダ覆域を捜索
ビームによって万遍なくビーム走査する機能と、捜索ビ
ームによるビーム走査で検出した目標毎にその航跡位置
を予測し、そこに追尾ビームを向けて追尾する機能を有
している。この場合、追尾ビームの走査は通常固定形態
で、図４に示すように、一対のビームを同時に走査する
ことにより測角を行っている。
電子走査方式の三次元レーダ装置は、レーダ覆域を捜索
ビームによって万遍なくビーム走査する機能と、捜索ビ
ームによるビーム走査で検出した目標毎にその航跡位置
を予測し、そこに追尾ビームを向けて追尾する機能を有
している。この場合、追尾ビームの走査は通常固定形態
で、図４に示すように、一対のビームを同時に走査する
ことにより測角を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の三次元レー
ダ装置では、固定形態のビームで測角を行うため、測角
できる範囲に制限があり、追尾している航跡の予測位置
の品質が悪く、追尾ビームを走査しても目標が測角でき
る範囲にはいらない場合がある。従来はこのような目標
を次に検出するためには、数秒後の捜索ビームによる検
出まで待たなければならず、その目標に対する航跡デー
タ更新時間間隔が長くなり、追尾性能が低下するという
問題がある。本発明の目的は、追尾性能を改善した三次
元レーダ装置を提供することにある。
ダ装置では、固定形態のビームで測角を行うため、測角
できる範囲に制限があり、追尾している航跡の予測位置
の品質が悪く、追尾ビームを走査しても目標が測角でき
る範囲にはいらない場合がある。従来はこのような目標
を次に検出するためには、数秒後の捜索ビームによる検
出まで待たなければならず、その目標に対する航跡デー
タ更新時間間隔が長くなり、追尾性能が低下するという
問題がある。本発明の目的は、追尾性能を改善した三次
元レーダ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の三次元レーダ装
置は、空中線装置、信号処理装置、ビーム制御装置とを
備え、信号処理装置は、航跡の高度品質及び旋回加速度
等の運動状況に応じた追尾ビームの走査形態を選択する
手段を有し、ビーム制御装置は選択された走査形態に応
じた追尾ビーム走査のスケジューリング及び走査方位・
仰角を計算する手段を有する。
置は、空中線装置、信号処理装置、ビーム制御装置とを
備え、信号処理装置は、航跡の高度品質及び旋回加速度
等の運動状況に応じた追尾ビームの走査形態を選択する
手段を有し、ビーム制御装置は選択された走査形態に応
じた追尾ビーム走査のスケジューリング及び走査方位・
仰角を計算する手段を有する。
【０００５】
【作用】航跡の高度品質を示すデータと運動状況を示す
データから航跡の位置及び高度の状況に最も適する連続
した追尾ビームの走査形態を選択し、この選択した追尾
ビームの走査を行い、追尾ビームを目標に照射する。
データから航跡の位置及び高度の状況に最も適する連続
した追尾ビームの走査形態を選択し、この選択した追尾
ビームの走査を行い、追尾ビームを目標に照射する。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の三次元レーダ装置を示
す。この三次元レーダ装置は、空中線装置１と信号処理
装置２と、ビーム制御装置３とを備える。空中線装置１
には受信部１１と送信部１２が設けられる。又、信号処
理装置２には、目標検出及び測角処理部２１と、航跡位
置更新処理部２２と、追尾ビーム形態選択部２３とが設
けられる。更に、ビーム制御装置３には、ビーム走査方
位・仰角計算部３１と、ビーム走査スケジューリング部
３２が設けられる。
る。図１は本発明の一実施例の三次元レーダ装置を示
す。この三次元レーダ装置は、空中線装置１と信号処理
装置２と、ビーム制御装置３とを備える。空中線装置１
には受信部１１と送信部１２が設けられる。又、信号処
理装置２には、目標検出及び測角処理部２１と、航跡位
置更新処理部２２と、追尾ビーム形態選択部２３とが設
けられる。更に、ビーム制御装置３には、ビーム走査方
位・仰角計算部３１と、ビーム走査スケジューリング部
３２が設けられる。
【０００７】この構成において、空中線装置１と、信号
処理装置２の目標検出及び測角処理部２１と航跡位置更
新処理部２２と、ビーム制御装置３のビーム走査方位・
仰角計算部３１の各動作は従来の三次元レーダ装置の基
本的な動作として良く知られているので詳細な説明は省
略する。
処理装置２の目標検出及び測角処理部２１と航跡位置更
新処理部２２と、ビーム制御装置３のビーム走査方位・
仰角計算部３１の各動作は従来の三次元レーダ装置の基
本的な動作として良く知られているので詳細な説明は省
略する。
【０００８】先ず、ビーム制御装置３のビーム走査スケ
ジューリング部３２において、図２に示すように、追尾
ビームを２回連続させてスケジューリングさせておく。
この状態において、信号処理部２の追尾ビーム形態選択
部２３は、航跡位置更新処理部２２より入力した航跡情
報のうち航跡の高度品質を示すデータと、旋回加速度を
示すデータとにより、図３に示すように、追尾ビームの
走査形態を決定し、ビーム走査スケジューリング部３２
にその走査形態を通知する。又、この通知には航跡位
置、高度、速度が付与される。
ジューリング部３２において、図２に示すように、追尾
ビームを２回連続させてスケジューリングさせておく。
この状態において、信号処理部２の追尾ビーム形態選択
部２３は、航跡位置更新処理部２２より入力した航跡情
報のうち航跡の高度品質を示すデータと、旋回加速度を
示すデータとにより、図３に示すように、追尾ビームの
走査形態を決定し、ビーム走査スケジューリング部３２
にその走査形態を通知する。又、この通知には航跡位
置、高度、速度が付与される。
【０００９】ビーム走査スケジューリング部３２では、
この通知を受け、追尾ビーム走査の時間を割り付け、ビ
ーム走査方位・仰角計算部３１では割り付けられた時間
における目標の予測位置・高度を計算し、その位置・高
度が追尾ビームの測角可能範囲の中心になるように追尾
ビームの走査方位・仰角を計算する。その結果、空中線
装置１では前処理で決定された走査形態と走査時間と方
位・仰角とで追尾ビーム走査を行う。
この通知を受け、追尾ビーム走査の時間を割り付け、ビ
ーム走査方位・仰角計算部３１では割り付けられた時間
における目標の予測位置・高度を計算し、その位置・高
度が追尾ビームの測角可能範囲の中心になるように追尾
ビームの走査方位・仰角を計算する。その結果、空中線
装置１では前処理で決定された走査形態と走査時間と方
位・仰角とで追尾ビーム走査を行う。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、航跡の予
測位置に走査する追尾ビームについて、その航跡の高度
品質及び旋回加速度等の運動状況に応じて走査する追尾
ビームの走査形態を選択することにより、目標に対して
確実に追尾ビームを照射することができ、航跡データの
更新時間間隔を長くすることがなく、追尾している航跡
の位置データの品質を高めることができ、追尾性能を向
上させることができる効果がある。
測位置に走査する追尾ビームについて、その航跡の高度
品質及び旋回加速度等の運動状況に応じて走査する追尾
ビームの走査形態を選択することにより、目標に対して
確実に追尾ビームを照射することができ、航跡データの
更新時間間隔を長くすることがなく、追尾している航跡
の位置データの品質を高めることができ、追尾性能を向
上させることができる効果がある。
【図１】本発明の三次元レーダ装置の一実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】ビーム走査のスケジューリングの説明図であ
る。
る。
【図３】本発明におけるビーム走査形態選択のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】従来の追尾ビーム走査形態の説明図である。
１ 空中線装置 ２ 信号処理装置 ３ ビーム制御装置 ２１ 目標検出及び測角処理部 ２２ 航跡位置更新処理部 ２３ 追尾ビーム形態選択部 ３１ ビーム走査方位・仰角計算部 ３２ ビーム走査スケジューリング部
Claims (1)
- 【請求項１】 追尾中の航跡に対する追尾ビーム走査の
通知を行う信号処理装置と、この通知を受けて追尾ビー
ム走査のスケジューリングを行い、追尾ビームの走査方
位・仰角を計算するビーム制御装置を有する三次元レー
ダ装置において、前記信号処理装置は、航跡の高度品質
及び旋回加速度等の運動状況に応じた追尾ビームの走査
形態を選択する手段を有し、ビーム制御装置は選択され
た走査形態に応じた追尾ビーム走査のスケジューリング
及び走査方位・仰角を計算する手段を有することを特徴
とする三次元レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34236591A JPH05150039A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 三次元レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34236591A JPH05150039A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 三次元レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05150039A true JPH05150039A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=18353165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34236591A Pending JPH05150039A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 三次元レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05150039A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111721686A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-29 | 济南轨道交通集团有限公司 | 一种地质模型验证装置及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH031099A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しよう体用誘導装置 |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP34236591A patent/JPH05150039A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH031099A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しよう体用誘導装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111721686A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-29 | 济南轨道交通集团有限公司 | 一种地质模型验证装置及方法 |
| CN111721686B (zh) * | 2020-05-29 | 2023-06-27 | 济南轨道交通集团有限公司 | 一种地质模型验证装置及方法 |
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